CN108373034A - 滚轮式辊道与步进链条输送对接机构 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Abstract

滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，它涉及一种工件搬运机构，它包括机架、安装在机架上的传动机构以及布置在传动机构上的水平移动平台；水平移动平台包括连接架、转动安装在连接架上并排的多根辊轴、以及驱动辊轴转动的动力源和传动组件，每根辊轴两端各固装有滚轮；任意一根辊轴的一端由动力源驱动，多根辊轴的另一端通过传动组件联动，并排的多根辊轴的一侧设有与连接架连接的工件挡板，与所述一侧相对的另一侧为进出工件口，位于进出工件口处的连接架上布置有限制工件进出的挡料组件。本发明用于环形辊道式输送。

Description

滚轮式辊道与步进链条输送对接机构
技术领域
本发明涉及一种工件搬运机构，特别涉及一种应用在环形轨道式输送的滚轮式辊道与同步链条输送对接机构。
背景技术
工件进行环形线路输送时多采用以下方式：两条平行辊道之间搬运工件时由桁架机械手抓取过渡，结构复杂，定位要求比较精准，致使成本较高且故障点较多；或者在十字交叉辊道上，由X方向动力使工件进入指定位置后，Y方向辊道进行小尺寸升降,在Y方向动力作用下工件排出交叉辊道进行下一步传输，实现工件90°垂直方向平移动作，此种结构也繁琐。
发明内容
本发明是为克服现有技术的缺陷，而提出一种减小工件环形线路输送结构复杂状况、降低制造成本和降低维护费用的滚轮式辊道与步进链条输送对接机构。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：
滚轮式辊道与步进链条输送对接机构包括机架、安装在机架上的传动机构以及布置在传动机构上的水平移动平台；
水平移动平台包括连接架、转动安装在连接架上并排的多根辊轴、以及驱动辊轴转动的动力源和传动组件，每根辊轴两端各固装有滚轮；
任意一根辊轴的一端由动力源驱动，多根辊轴的另一端通过传动组件联动，并排的多根辊轴的一侧设有与连接架连接的工件挡板，与所述一侧相对的另一侧为进出工件口，位于进出工件口处的连接架上布置有限制工件进出的挡料组件。
进一步地，传动组件为链传动组件，相邻两根辊轴的另一端通过链传动组件带动联动。
进一步地，动力源为电机减速机，电机减速机的输出端与辊轴连接。
进一步地，挡料组件包括挡料摆锤和安装在连接架上的固定块；挡料摆锤与固定块铰接，机架上还设置有拔动挡料摆锤转动的固定挡块。
进一步地，传动机构包括平台驱动电机、链条和链轮；机架上并排布置有两根链条，两根链条布置在转动安装于机架上的链轮上，平台驱动电机的输出端连接链轮的链轮轴，连接架安装在两根链条上。
本发明的有益效果是：本发明取消两平行辊道之间搬运工件时必须通过桁架机械手抓取或举升后十字交叉驱动的繁琐结构。通过简单水平移动平台结构减小工件环形线路输送结构复杂状况，降低制造成本，缩减原复杂结构的维护费用。在两条平行输送辊道端部分别放置滚轮式辊道同步对接机构进行连接，通过滚轮式辊道同步对接机构对平行辊道上来搬运工件，使工件完成环形运转。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为水平移动平台结构图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明承载工件的示意图；
图5为图1的主视图；
图6为图5的侧视图；
图7为工件运行状态图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1-图3说明，滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，它包括机架1、安装在机架1上的传动机构2以及安装在传动机构2上的水平移动平台3；
水平移动平台3包括连接架3-1、转动安装在连接架3-1上并排的多根辊轴3-2、以及驱动辊轴3-2转动的动力源3-3和传动组件，每根辊轴3-2两端各固装有滚轮3-4；
任意一根辊轴3-2的一端由动力源3-3驱动，多根辊轴3-2的另一端通过传动组件联动，并排的多根辊轴3-2的一侧设有与连接架3-1连接的工件挡板3-5，与所述一侧相对的另一侧为进出工件口，位于进出工件口处的连接架3-1上布置有限制工件进出的挡料组件3-6。
传动组件为链传动组件，相邻两根辊轴3-2的另一端通过链传动组件带动联动。本实施方式中，链传动组件包括多个链条和多个链轮，相邻两根辊轴3-2上通过链轮以及链轮上的链条实现联动。动力源3-3为电机减速机，电机减速机的输出端与辊轴3-2连接。如此设置，电机减速机结构简单，使用方便。
参见图2和图4说明，挡料组件3-6包括挡料摆锤3-6-1和安装在连接架3-1上的固定块3-6-2；挡料摆锤3-6-1与固定块3-6-2铰接，机架1上还设置有拔动挡料摆锤3-6-1 转动的固定挡块3-7。机架1上沿长度方向的一侧两端各安装有固定挡块3-7，水平移动平台3在辊轴的滚轮3-4上进行水平往复运动过程中，通过固定挡块3-7对挡料摆锤3-6-1 的拨动实现挡料的正常工作——在水平移动平台3水平移动时工件4被限制在平台内，水平移动平台3到位时固定挡块3-7对挡料摆锤3-6-1的拨动，使挡料摆锤3-6-1顶部下移，下端上移，工件4可被进入或被送出水平移动平台3。电机减速机可进行正反转动作，通过链条传动至辊轴3-2，实现辊轴3-2的正反转运动，成为工件4进入或送出平台的驱动力。
参见图4-图6说明，传动机构2包括平台驱动电机2-1、链条2-2和链轮2-3；机架1上并排布置有两根链条2-2，两根链条2-2布置在转动安装于机架1上的链轮2-3上，平台驱动电机2-1的输出端连接链轮2-3的链轮轴，连接架3-1安装在两根链条2-2上。通过平台驱动电机2-1的正反转动作，带动链条往复运动，将水平移动平台3固定在链条上，水平移动平台3在机架1上进行水平往复运动，即实现工件的水平搬运工作。
参见图2说明，连接架3-1包括两个立板3-1-1和多个连接板3-1-2；两个立板3-1-1并列设置，两个立板3-1-1之间布置于二者连接的多个连接板3-1-2，辊轴3-2转动安装在两个立板3-1-1上。如此设置，结构稳定可靠。
参见图5说明，机架1包括横架1-1、纵架1-2和支撑腿1-3，横架1-1和纵架1-2相垂直设置并连接成框架，框架下表面安装有支撑腿1-3；链轮2-3的链轮轴与横架1-1垂直设置并相连。如此设置，结构稳定可靠。
参见图6说明，支撑腿1-3底部还安装有支脚1-3-1，支脚为可调高度的支脚。如此设置，可调高度的支脚有利于适应不同地势，保证机架1稳定可靠，使得工件搬运平稳可靠。
参见图7说明，本机构应用在环形辊道式输送(WX1607装配前清洗机)，在两条平行辊道端部分别放置本发明滚轮式辊道同步对接机构进行连接，通过滚轮式辊道同步对接机构来搬运工件，使工件完成环形运转。图7的箭头方向表示工件4搬运运动方向。在环形辊道式输送机上实现对工件4的清洗，干燥以及其它表面处理工作。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内；当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例；但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (8)

1.滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，其特征在于：它包括机架(1)、安装在机架(1)上的传动机构(2)以及布置在传动机构(2)上的水平移动平台(3)；
水平移动平台(3)包括连接架(3-1)、转动安装在连接架(3-1)上并排的多根辊轴(3-2)、以及驱动辊轴(3-2)转动的动力源(3-3)和传动组件，每根辊轴(3-2)两端各固装有滚轮(3-4)；
任意一根辊轴(3-2)的一端由动力源(3-3)驱动，多根辊轴(3-2)的另一端通过传动组件联动，并排的多根辊轴(3-2)的一侧设有与连接架(3-1)连接的工件挡板(3-5)，与所述一侧相对的另一侧为进出工件口，位于进出工件口处的连接架(3-1)上布置有限制工件进出的挡料组件(3-6)。
2.根据权利要求1所述滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，其特征在于：传动组件为链传动组件，相邻两根辊轴(3-2)的另一端通过链传动组件带动联动。
3.根据权利要求2所述滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，其特征在于：动力源(3-3)为电机减速机，电机减速机的输出端与辊轴(3-2)连接。
4.根据权利要求1、2或3所述滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，其特征在于：挡料组件(3-6)包括挡料摆锤(3-6-1)和安装在连接架(3-1)上的固定块(3-6-2)；挡料摆锤(3-6-1)与固定块(3-6-2)铰接，机架(1)上还设置有拔动挡料摆锤(3-6-1)转动的固定挡块(3-7)。
5.根据权利要求4所述滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，其特征在于：传动机构(2)包括平台驱动电机(2-1)、链条(2-2)和链轮(2-3)；机架(1)上并排布置有两根链条(2-2)，两根链条(2-2)布置在转动安装于机架(1)上的链轮(2-3)上，平台驱动电机(2-1)的输出端连接链轮(2-3)的链轮轴，连接架(3-1)安装在两根链条(2-2)上。
6.根据权利要求1、2、3或5所述滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，其特征在于：连接架(3-1)包括两个立板(3-1-1)和多个连接板(3-1-2)；两个立板(3-1-1)并列设置，两个立板(3-1-1)之间布置于二者连接的多个连接板(3-1-2)，辊轴(3-2)转动安装在两个立板(3-1-1)上。
7.根据权利要求6所述滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，其特征在于：机架(1)包括横架(1-1)、纵架(1-2)和支撑腿(1-3)，横架(1-1)和纵架(1-2)相垂直设置并连接成框架，框架下表面安装有支撑腿(1-3)；链轮(2-3)的链轮轴与横架(1-1)垂直设置并相连。
8.根据权利要求7所述滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，其特征在于：支撑腿(1-3)底部还安装有支脚(1-3-1)，支脚为可调高度的支脚。
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