CN103182646B - 一种插芯穿丝方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插芯穿丝方法及设备,方法包括如下步骤:(1)第一夹具和第二夹具分别夹住刚性丝和第一插芯同步向靠近工件槽的一侧运动,直至第一插芯到达第一工件位;(2)第三刚性丝驱动机构夹住刚性丝靠近工件槽运动并使刚性丝穿过第二插芯后,第三刚性丝驱动机构松开刚性丝;(3)第一插芯被第二夹具夹住朝远离工件槽方向运动至第一位置后,第二夹具松开第一插芯,同时露出第二插芯的刚性丝被第四夹具夹住送至第一工件位后,第四夹具松开刚性丝;(4)第三插芯被送到工件槽后,第三刚性丝驱动机构再次夹住刚性丝使其穿过第三插芯。本发明可以高效、准确实现刚性丝穿入多个插芯,并且结构简单。
Description
【技术领域】
本发明涉及光纤通信领域,具体涉及一种插芯穿丝方法及设备。
【背景技术】
现有技术中,并没有自动利用刚性丝穿上多个插芯的方法。
【发明内容】
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种插芯穿丝方法及设备,以实现自动将刚性丝穿入多个插芯。
一种插芯穿丝方法,包括如下步骤:
(1)第一插芯被穿在刚性丝上后,夹具一和夹具二分别夹住所述刚性丝和第一插芯并同步向靠近工件槽的一侧运动,直至所述第一插芯到达位于工件槽上的第一工件位上,所述夹具一和夹具二分别松开所述刚性丝和第一插芯;
(2)第二插芯被送至所述工件槽上,刚性丝驱动机构夹住所述刚性丝从夹初始位朝靠近工件槽运动、并使刚性丝穿过所述第二插芯,所述刚性丝驱动机构到达夹进给位后,所述刚性丝驱动机构松开所述刚性丝;
(3)第一插芯被夹具二夹住朝远离工件槽方向运动至第一位置后,夹具二松开所述第一插芯,所述夹具一与所述夹具二同步运动,同时露出所述第二插芯的刚性丝被夹具三夹住朝第一工件位运动,直至第二插芯到达第一工件位上后,所述夹具三松开所述刚性丝;
(4)夹具二回到第一工件位的位置,第三插芯被送到工件槽后,回到夹初始位的刚性丝驱动机构再次夹住所述刚性丝并运动至夹进给位,使刚性丝穿过所述第三插芯。
在较优的实施例中,
在所述步骤(4)后,所述第二插芯被所述夹具二夹住朝远离工件槽的方向运动,直至所述第二插芯到达第二位置,所述第二位置比所述第一位置更靠近所述工件槽;
当所述第二位置与夹初始位之间被放置多个插芯后,刚性丝驱动机构和夹具一分别夹住所述刚性丝,所述夹具二夹住所述第一插芯,切断第一插芯与第二插芯之间的刚性丝。
在较优的实施例中,
所述工件槽还包括第二工件位,所述第二工件位比第一工件位更靠近插芯的输送入口;
在所述步骤(2)中,所述夹具三位于第一插芯和第二插芯之间,所述第二插芯被推入所述工件槽并紧贴所述夹具三,所述刚性丝穿过所述夹具三后再穿过所述第二插芯;
在所述步骤(3)中,所述第四夹运动至第二插芯靠近第二工件位一端后夹住所述露出第二插芯的刚性丝。
在较优的实施例中,
所述第二工件位一侧开有与插芯大小配合的开口,当所述刚性丝无法穿入位于第二工件位的插芯时,移除部件将该插芯经过所述开口处从第二工件位移除。
在较优的实施例中,所述第一工件位和第二工件位上设有用于固定插芯的固定机构。
所述固定机构是夹子、固定压轮或是设于工件槽的槽底的真空吸气孔。
在较优的实施例中,所述工件槽是槽底呈弧形的弧形槽或者V形槽。
在较优的实施例中,所述刚性丝驱动机构是夹具四,所述夹具一、夹具二、夹具四和夹具三通过电机或气缸驱动。
通过放电或者火焰切断第一插芯与第二插芯之间的刚性丝。
为了解决上述技术问题,本发明还提供了一种插芯穿丝设备,包括刚性丝辘轳和工件,还包括夹具一、夹具二、刚性丝驱动机构和夹具三,所述工件上设有用于通过插芯的工件槽,所述工件槽上具有第一工件位和第二工件位;
所述夹具一和夹具二同步沿刚性丝方向运动;
所述夹具一用于将夹住刚性丝、以及将刚性丝朝工件槽方向输送;
所述夹具二用于将位于第一工件位的插芯夹住、以及将位于第一工件位的插芯输送到远离工件槽的设定位置;
所述刚性丝驱动机构用于夹住刚性丝、以及将刚性丝朝工件槽方向输送并穿过处于第二工件位的插芯;
所述夹具三用于夹住刚性丝、以及将位于第二工件位的插芯输送到第一工件位;
在较优的实施例中,所述第一工件位和第二工件上设有用于固定插芯的固定机构。
所述固定机构是夹子、固定压轮或是设于工件槽的槽底的真空吸气孔。
本发明的有益效果是:通过采用四个夹具以及工件槽实现对将刚性丝自动穿入多个插芯,效率高;利用处于第一工件位的插芯引导刚性丝顺利地穿入处于第二工件位的插芯;同时,当插芯从工件槽的输送入口被推送至第二工件位时,夹具三可以防止第一工件位的插芯被第二工件位的插芯推动;同时两个工件位上的真空吸气孔可以将插芯较为稳定地固定在各自的工件位上,节省了相应的压紧装置。
【附图说明】
图1是一种实施例的插芯穿丝设备在夹具二夹住第一插芯时的示意图;
图2是一种实施例中第二插芯在抵于夹具三时的示意图;
图3是一种实施例中第一插芯和第二插芯分别处于第一工件位和第二工件位的示意图;
图4是一种实施例中第一插芯和第二插芯分别处于第一位置和第一工件位的示意图;
图5是一种实施例中第三插芯在抵于夹具三时的示意图;
图6是一种实施例中第二插芯和第三插芯分别处于第二位置和第一工件位的示意图;
图7是一种实施例中夹具四和第一位置之间的刚性丝***上多个插芯的示意图。
【具体实施方式】
以下将结合附图,对本发明的具体实施例作进一步详细说明。
如图1-5所示,一种插芯穿丝设备,包括夹具一1、夹具二2、刚性丝驱动机构3(在此实施例中是夹具四3)、夹具三4、工件5和刚性丝辘轳6,刚性丝辘轳6上卷有刚性丝61,工件5上设有工件槽55,工件槽55上具有第一工件位51和第二工件位52,第一工件位51处于第二工件位52与刚性丝辘轳6之间,第一工件位51和第二工件位52的槽底上均设有真空吸气孔53,夹具一1处于夹具二2和刚性丝辘轳6之间。真空吸气孔53的一端连通抽真空装置,一端位于两个工件位的槽底,这样,当插芯处于真空吸气孔53上时,由于插芯两侧的大气压和真空存在气压差,从而插芯被固定在工件位上而不易被移动。
1)将第一个插芯71穿在刚性丝61上,然后夹具一1夹住刚性丝61、夹具二2夹住第一插芯71,夹具一1和夹具二2同步沿刚性丝61方向运动,直到夹具二2将第一插芯71输送到第一工件位51上,真空吸气孔53将第一插芯71固定在第一工件位51上,使得第一插芯71不容易沿工件槽55方向移动,此时第一插芯71仍然穿在刚性丝61上。
2)夹具三4伸入到处于第一工件位51和第二工件位52之间的位置p1,第二插芯72从工件槽55的输送插芯的输送入口方向被推送至第二工件位52上,第二插芯72会碰到夹具三4而停止。此时夹具三4处于松开状态,刚性丝61可以穿过夹具三4。夹具四3夹住刚性丝61,从夹初始位p3朝夹进给位p4运动(如箭头方向运动,此时,夹具一1和夹具二2已经分别松开刚性丝61和第一插芯71),刚性丝61的刚性丝端62穿过依次穿过夹具三4和第二插芯72、并露出在第二插芯72外。
3)如图3所示,夹具三4从位置p1绕过第二插芯72后,夹住露出在第二插芯72一端(靠近输送入口一侧的一端)外的刚性丝端62。
4)如图4所示,夹具二2夹住第一插芯71运动至第一位置d1,此时,夹具四3已经松开刚性丝61,也可以已经回到夹初始位p3,同时,夹具一1与夹具二2同步朝刚性丝辘轳6方向运动。夹具三4夹住刚性丝端62朝第一工件位51方向运动,直到把第二插芯72送到第一工件位51上,即夹具三4回到了位置p1。
5)如图5所示,在夹具二2将第一插芯71输送至第一位置d1后,夹具二2松开第一插芯71,夹具一1和夹具二2再次同步朝工件5方向运动,直至夹具二2运动至第一工件位51处。第三插芯73从输送入口推入第二工件位52并碰到夹具三4,此时已经回到夹初始位p3的夹具四3再次夹住刚性丝61,朝夹进给位p4运动,从而使刚性丝端62穿过第三插芯73,从而开始了新一轮的插芯动作。
6)如图6所示,夹具二2夹住第二插芯72运动至第二位置d2,第二位置d2处于夹初始位p3与第一位置d1之间,第一位置d1与第二位置d2之间存在间隙。
7)如图7所示,夹具二2将多个插芯依次送到位于夹初始位p3与第一位置d1之间的位置,当其间有设定数量的插芯时,夹具四3夹住刚性丝61,夹具二回到第一位置d1上夹住第一插芯71,同时夹具一1回到对应位置夹住刚性丝61,利用电极8放电,切断刚性丝61,从而获得了串在刚性丝61上的多个插芯,以进行后续的工序操作。由于夹具一1和夹具四3的夹紧,电极8切断刚性丝61时,断裂处不会形成融凝的球状端面,同时,第一插芯71不会掉出刚性丝61,以在下一轮的插芯时,用于引导刚性丝61顺利穿过第二个插芯。
如图1和2所示,当夹具四3夹住刚性丝61向夹进给位p4运动的过程中,遇到阻力无法前进后,夹具四3往夹初始位p3退回,同时,移除部件91将位于第二工件位52上的插芯移除出工件槽55,第二工件位52处的工件槽55设有开口54,移除部件91和开口54分别设置在第二工件位52的两侧,驱动机构9驱动移除部件91沿开口方向运动,从而将插芯从开口54推出第二工件位52。
刚性丝驱动机构3可以采用第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮和第二滚轮可以夹紧刚性丝61驱动刚性丝61向前或向后运动,刚性丝驱动机构3的位置可以设置在刚性丝61的沿线,第一滚轮和第二滚轮可以通过电机或气缸驱动。
本发明的刚性丝61,可以采用钢丝,相应的刚性丝辘轳6称为钢丝辘轳。夹具一1、夹具二2和夹具三4可以是采用气缸或电机驱动的气夹,夹具三4可以采用电机或气缸驱动的夹具,从而当刚性丝61无法穿过处于第二工件位52的插芯时,电机可以驱动夹具三4及时朝夹初始位p3退回。
工件槽55可以采用圆弧槽或者V形槽,其配合两个工件位上的真空吸气孔,节省了需要在工件槽55上的压紧插芯的装置,同时能起到很好的定位插芯的效果。也可以在第一工件位和第二工件位上采用其他的固定机构,比如夹子夹住插芯、压轮固定插芯的方式。采用电极8切断刚性丝61,可以不采用可燃性气体的烧断,从而消除了相应的安全隐患。当然也可以采用气体燃烧切断该刚性丝。
Claims (10)
1.一种插芯穿丝方法,其特征是,包括如下步骤:
(1)第一插芯被穿在刚性丝上后,夹具一和夹具二分别夹住所述刚性丝和第一插芯并同步向靠近工件槽的一侧运动,直至所述第一插芯到达位于工件槽上的第一工件位上,所述夹具一和夹具二分别松开所述刚性丝和第一插芯;
(2)第二插芯被送至所述工件槽上,刚性丝驱动机构夹住所述刚性丝从夹初始位朝靠近工件槽运动、并使刚性丝穿过所述第二插芯,所述刚性丝驱动机构到达夹进给位后,所述刚性丝驱动机构松开所述刚性丝;
(3)第一插芯被夹具二夹住朝远离工件槽方向运动至第一位置后,夹具二松开所述第一插芯,所述夹具一与所述夹具二同步运动,同时露出所述第二插芯的刚性丝被夹具三夹住朝第一工件位运动,直至第二插芯到达第一工件位上后,所述夹具三松开所述刚性丝;
(4)夹具二回到第一工件位的位置,第三插芯被送到工件槽后,回到夹初始位的刚性丝驱动机构再次夹住所述刚性丝并运动至夹进给位,使刚性丝穿过所述第三插芯。
2.如权利要求1所述的插芯穿丝方法,其特征是:
在所述步骤(4)后,所述第二插芯被所述夹具二夹住朝远离工件槽的方向运动,直至所述第二插芯到达第二位置,所述第二位置比所述第一位置更靠近所述工件槽;
当所述第二位置与夹初始位之间被放置多个插芯后,刚性丝驱动机构和夹具一分别夹住所述刚性丝,所述夹具二夹住所述第一插芯,切断第一插芯与第二插芯之间的刚性丝。
3.如权利要求1所述的插芯穿丝方法,其特征是:
所述工件槽还包括第二工件位,所述第二工件位比第一工件位更靠近插芯的输送入口;
在所述步骤(2)中,所述夹具三位于第一插芯和第二插芯之间,所述第二插芯被推入所述工件槽并紧贴所述夹具三,所述刚性丝穿过所述夹具三后再穿过所述第二插芯;
在所述步骤(3)中,所述第四夹运动至第二插芯靠近第二工件位一端后夹住所述露出第二插芯的刚性丝。
4.如权利要求3所述的插芯穿丝方法,其特征是:所述第二工件位一侧开有与插芯大小配合的开口,当所述刚性丝无法穿入位于第二工件位的插芯时,移除部件将该插芯经过所述开口处从第二工件位移除。
5.如权利要求3所述的插芯穿丝方法,其特征是:所述第一工件位和第二工件位上设有用于固定插芯的固定机构。
6.如权利要求5所述的插芯穿丝方法,其特征是:所述固定机构是夹子、固定压轮或是设于工件槽的槽底的真空吸气孔。
7.如权利要求1所述的插芯穿丝方法,其特征是:所述工件槽是槽底呈弧形的弧形槽或者V形槽。
8.一种插芯穿丝设备,包括刚性丝辘轳和工件,其特征是:还包括夹具一、夹具二、刚性丝驱动机构和夹具三,所述工件上设有用于通过插芯的工件槽,所述工件槽上具有第一工件位和第二工件位;
所述夹具一和夹具二同步沿刚性丝方向运动;
所述夹具一用于将夹住刚性丝、以及将刚性丝朝工件槽方向输送;
所述夹具二用于将位于第一工件位的插芯夹住、以及将位于第一工件位的插芯输送到远离工件槽的设定位置;
所述刚性丝驱动机构用于夹住刚性丝、以及将刚性丝朝工件槽方向输送并穿过处于第二工件位的插芯;
所述夹具三用于夹住刚性丝、以及将位于第二工件位的插芯输送到第一工件位。
9.如权利要求8所述的插芯穿丝设备,其特征是:所述第一工件位和第二工件上设有用于固定插芯的固定机构。
10.如权利要求9所述的插芯穿丝设备,其特征是:所述固定机构是夹子、固定压轮或是设于工件槽的槽底的真空吸气孔。
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