CN104827030A - 一种粉末冶金用的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉末冶金用的自动送料装置，包括下料通道和精压模具，精压模具包括精压上模和精压下模，所述精压下模与下料通道之间设有自动送料装置，所述自动送料装置包括纵向送料板、纵向送料齿条以及横向送料臂，下料通道末端设有出料口，纵向送料板一端通过气缸驱动，另一端设有与出料口对应的送料插针，下料通道内的齿轮工件通过出料口自动滑落插套入纵向送料板的送料插针上，纵向送料板往送料方向的一侧固定有纵向送料齿条，纵向送料齿条末端与精压下模之间安装有横向滑动的横向送料臂，横向送料臂上安装有夹紧齿轮工件用的夹料套；结构简单、合理，工作效率高，安全可靠。

Description

一种粉末冶金用的自动送料装置

技术领域

本发明涉及一种粉末冶金用的自动化装置，尤其是一种粉末冶金用的自动送料装置。

背景技术

目前，现有的粉末冶金一般包括成型、烧结、精压等程序，如需要精压时，一般只能通过人手将齿轮工件放入精压下模的模腔内，再通过精压上模下移，与精压上模合模，将齿轮工件进行精压，再手动排料，整个过程都需要工人人手操作，不仅工作工作效率低，而且容易出现安全事故，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提高一种结构简单、合理，工作效率高，安全可靠的粉末冶金用的自动送料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种粉末冶金用的自动送料装置，包括下料通道和精压模具，精压模具包括精压上模和精压下模，所述精压下模与下料通道之间设有自动送料装置，其特征是，所述自动送料装置包括纵向送料板、纵向送料齿条以及横向送料臂，下料通道末端设有出料口，纵向送料板一端通过气缸驱动，另一端设有与出料口对应的送料插针，下料通道内的齿轮工件通过出料口自动滑落插套入纵向送料板的送料插针上，纵向送料板往送料方向的一侧固定有纵向送料齿条，纵向送料齿条末端与精压下模之间安装有横向滑动的横向送料臂，横向送料臂上安装有夹紧齿轮工件用的夹料套。

采用该结构的粉末冶金用的自动送料装置，下料通道内的齿轮工件通过出料口自动滑落入纵向送料板的送料插针上（齿轮工件的中心通孔与送料插针插接配合），再通过气缸驱动纵向送料板送料，送料过程中，齿轮工件与纵向送料齿条在进给过程中啮合转动，使齿轮工件一边转动啮合一边进给，而且纵向送料齿条的齿牙与齿轮工件的齿牙的参数是相同，使得齿轮工件的移动进给至纵向送料齿条末端时定位，此时的齿轮工件的中心点刚好与精压下模的中心点处于同一横向直线上，而且齿轮工件的垂直投影形状刚好与精压下模的模腔通过平移是重合的，所以此时需要将纵向送料齿条末端的齿轮工件通过平移装置转移至精压下模上，具体是通过横向送料臂实现，横向送料臂上设有夹紧齿轮工件的夹料套，横向送料臂可以实现横向移动和升降移动，进行夹取、放置齿轮工件和横向移动齿轮工件，最终实现自动化将齿轮工件转移至精压下模上，使精压上模下移精压，其结构简单、合理、巧妙，有效提高工作效率，以及保证生产安全性。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述夹料套包括两夹料臂，两夹料臂之间构成夹紧齿轮工件用的夹料腔；夹料臂是可以左右伸缩的，通过伸缩实现对齿轮工件的夹料和放料。

所述夹料腔上部安装有弹簧定位销，弹簧定位销一端延伸入夹料腔内并连接有压料块；为了为防止齿轮工件在被夹料臂夹持时倾斜及移位，当齿轮工件进入夹料腔前，弹簧定位销上的压料块会先压紧齿轮工件的顶面，使齿轮工件被压在纵向送料板上，由于弹簧定位销具有弹性，使得齿轮工件在离开纵向送料板前，都被弹簧定位销压紧在纵向送料板上，夹料臂夹紧齿轮工件后，在上升、转移及下降的过程中，齿轮工件均不会出现倾斜或位移，可以平稳地放置在精压下模的模腔内，即可进行精压冲制。

所述横向送料臂包括横向滑座，横向滑座与固定的横向导轨横向滑动连接，横向滑座上设有升降导轨，夹料套通过升降滑块与升降导轨升降滑动连接；夹料套可以沿横向导轨横向滑动，通过升降导轨升降滑动，实现齿轮工件由纵向送料齿条的末端通过上升、横向转移、下降，转移至精压下模的模腔内，准备精压冲制，其结构简单、合理。

齿轮工件通过纵向送料板沿送料方向送料时，齿轮工件与纵向送料齿条啮合移动至纵向送料齿条的末端时，齿轮工件的中心原点位于精压下模的中心点的横向直线上。

本发明的有益效果是：

本发明一种粉末冶金用的自动送料装置，结构简单、合理，工作效率高，安全可靠，定位准确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是相对图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图2所示，一种粉末冶金用的自动送料装置，包括下料通道1和精压模具，精压模具包括精压上模201和精压下模202，所述精压下模202与下料通道1之间设有自动送料装置，其特征是，所述自动送料装置包括纵向送料板3、纵向送料齿条4以及横向送料臂5，下料通道1末端设有出料口101，纵向送料板3一端通过气缸6驱动，另一端设有与出料口101对应的送料插针301，下料通道1内的齿轮工件7通过出料口101自动滑落插套入纵向送料板3的送料插针301上，纵向送料板3往送料方向的一侧固定有纵向送料齿条4，纵向送料齿条4末端与精压下模202之间安装有横向滑动的横向送料臂5，横向送料臂5上安装有夹紧齿轮工件7用的夹料套8。

采用该结构的粉末冶金用的自动送料装置，下料通道1内的齿轮工件7通过出料口101自动滑落入纵向送料板3的送料插针301上（齿轮工件7的中心通孔701与送料插针301插接配合），再通过气缸6驱动纵向送料板3送料，送料过程中，齿轮工件7与纵向送料齿条4在进给过程中啮合转动，使齿轮工件7一边转动啮合一边进给，而且纵向送料齿条4的齿牙与齿轮工件7的齿牙的参数是相同，使得齿轮工件7的移动进给至纵向送料齿条4末端时定位，此时的齿轮工件7的中心点刚好与精压下模202的中心点处于同一横向直线9上，而且齿轮工件7的垂直投影形状刚好与精压下模202的模腔202-1通过平移是完全重合的，所以此时需要将纵向送料齿条4末端的齿轮工件7通过平移装置转移至精压下模202上，具体是通过横向送料臂5实现，横向送料臂5上设有夹紧齿轮工件7的夹料套8，横向送料臂5可以实现横向移动和升降移动，进行夹取、放置齿轮工件7和横向移动齿轮工件7，最终实现自动化将齿轮工件7转移至精压下模202上，使精压上模201下移精压，其结构简单、合理、巧妙，有效提高工作效率，以及保证生产安全性。

作为本发明的更具体实施方案：

所述夹料套8包括两夹料臂801，两夹料臂801之间构成夹紧齿轮工件7用的夹料腔802；夹料臂801是可以左右伸缩的（通过气缸实现，使夹料臂实现夹紧或松开），通过伸缩实现对齿轮工件7的夹料和放料。

所述夹料腔802上部安装有弹簧定位销10，弹簧定位销10一端延伸入夹料腔802内并连接有压料块11；为了为防止齿轮工件7在被夹料臂801夹持、转移时倾斜及移位，当齿轮工件7进入夹料腔802前，弹簧定位销10上的压料块11会先压紧齿轮工件7的顶面，使齿轮工件7被压在纵向送料板3上，由于弹簧定位销10具有弹性，使得齿轮工件7在离开纵向送料板3前，都被弹簧定位销10压紧在纵向送料板3上，夹料臂801夹紧齿轮工件7后，在上升、转移及下降的过程中，齿轮工件7均不会出现倾斜或位移（原因是齿轮工件7被两夹料臂801左右夹紧限位，齿轮工件7顶面被压料块11顶紧限位，三个方向的限位使齿轮工件7可以在夹料腔802牢固地固定），可以平稳地放置在精压下模202的模腔202-1内，即可进行精压冲制。

所述横向送料臂5包括横向滑座501，横向滑座501与固定的横向导轨502横向滑动连接，横向滑座501上设有升降导轨503，夹料套8通过升降滑块504与升降导轨503升降滑动连接；夹料套8可以沿横向导轨502横向滑动，通过升降导轨503升降滑动，实现齿轮工件7由纵向送料齿条4的末端通过上升、横向转移、下降，转移至精压下模202的模腔202-1内，准备精压冲制，其结构简单、合理；横向滑动和升降滑动均可以通过气缸或油缸进行驱动，结构简单，再次不再详述。

齿轮工件7通过纵向送料板3沿送料方向送料时，齿轮工件7与纵向送料齿条4啮合移动至纵向送料齿条4的末端401时，齿轮工件7的中心原点位于精压下模202的中心点的横向直线9上。

所述横向送料臂5可以设置两个夹料套8，一个负责放料时，另一个负责取料，构成双工位结构，提高工作效率，即当一个齿轮工件7精压完成后，通过其中一个夹料套8进行取料并排料，另一个夹料套负责将未精压的齿轮工件7放入精压模具上。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (5)

1.一种粉末冶金用的自动送料装置，包括下料通道和精压模具，精压模具包括精压上模和精压下模，所述精压下模与下料通道之间设有自动送料装置，其特征是，所述自动送料装置包括纵向送料板、纵向送料齿条以及横向送料臂，下料通道末端设有出料口，纵向送料板一端通过气缸驱动，另一端设有与出料口对应的送料插针，下料通道内的齿轮工件通过出料口自动滑落插套入纵向送料板的送料插针上，纵向送料板往送料方向的一侧固定有纵向送料齿条，纵向送料齿条末端与精压下模之间安装有横向滑动的横向送料臂，横向送料臂上安装有夹紧齿轮工件用的夹料套。

2.根据权利要求1所述粉末冶金用的自动送料装置，其特征是，所述夹料套包括两夹料臂，两夹料臂之间构成夹紧齿轮工件用的夹料腔。

3.根据权利要求2所述粉末冶金用的自动送料装置，其特征是，所述夹料腔上部安装有弹簧定位销，弹簧定位销一端延伸入夹料腔内并连接有压料块。

4.根据权利要求1所述粉末冶金用的自动送料装置，其特征是，所述横向送料臂包括横向滑座，横向滑座与固定的横向导轨横向滑动连接，横向滑座上设有升降导轨，夹料套通过升降滑块与升降导轨升降滑动连接。

5.根据权利要求1所述粉末冶金用的自动送料装置，其特征是，齿轮工件通过纵向送料板沿送料方向送料时，齿轮工件与纵向送料齿条啮合移动至纵向送料齿条的末端时，齿轮工件的中心原点位于精压下模的中心点的横向直线上。