CN103109523A - 成像装置和成像方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种允许实时地确认在长曝光摄影期间捕获的图像的成像装置。具有成像元件(5)和显示单元(14)的成像装置(100)包括:装置控制器(8),用于通过使用成像元件(5)来连续地执行多个成像操作;以及编码器(15)和驱动器(18),它们被配置为使得每次完成成像操作的每一个时,当完成的成像操作是第一成像操作时,通过显示单元(14)来显示通过完成的成像操作所获得的图像,并且当完成的成像操作是第二或随后的成像操作时,通过显示单元(14)来显示合成图像,该合成图像是通过第二或随后的成像操作获得的图像和通过在第二或随后的成像操作之前的所有成像操作获得的图像的合成图像。

Description

成像装置和成像方法
技术领域
本发明涉及成像装置和成像方法。
背景技术
当进行例如天体摄影时,采用一种方法,其中,在将数字相机固定到三角架的同时以长时间的曝光来捕获图像。通常,为了确认正在被拍摄的活动图像或已经被捕获的静止图像和活动图像,在数字相机中安装显示部。然而,在现有技术中的数字相机中,在长时间曝光成像的情况下不可能在显示部上确认所捕获的图像,直到终止了成像。
因为这个原因,甚至在所捕获的图像因为在成像期间三角架被风晃动的事故而导致变得失败的情况下,用户也未注意到这一点。即,在终止成像后,用户第一次开始了解到所捕获的图像已经变为失败的图像。
专利文献1公开了一种成像装置,该成像装置在比用于获得期望的曝光的曝光时间更短的曝光时间中捕获多片图像,并且通过合成该多片图像来获得期望曝光的图像。
根据该成像装置,可以获得期望曝光的图像而没有图像振动。然而,因为用户可以在终止多片图像的成像后第一次确认合成图像或在多片图像当中的一个图像,所以不可能在成像的中间确认图像。
而且,在专利文献1的成像方法中,根据图像振动程度来执行关于是使用机械快门来连续成像还是使用电子快门来连续成像的选择。因为这个原因,在专利文献1的成像方法中,在使用机械快门的连续成像的情况下,在多个成像之间存在许多未曝光的时段,因此用户感到合成图像中的不连续的感觉。而且,在专利文献1的成像方法中,在使用电子快门的连续成像的情况下,关于活动对象出现失真。而且,在专利文献1的成像方法中,检测图像振动的处理是必需的,因此该处理变得复杂。
专利文献2公开了一种成像装置,该成像装置可以在捕获活动图像期间捕获高质量的静止图像。然而,在专利文献2中,不可能在长时间曝光的成像期间确认图像。而且,在专利文献2中,没有考虑长时间曝光成像。
引用列表
专利文献
[专利文献1]JP-A-2006-345317
[专利文献2]JP-A-2005-244760
发明内容
技术问题
本发明的第一目的是提供一种成像装置和一种成像方法,它们可以简单地执行高质量长时间曝光。而且,本发明的第二目的是提供一种成像装置和一种成像方法,它们可以实时地确认在长时间曝光成像期间捕获的图像。
对于问题的解决方案
本发明的一种成像装置包括:成像元件;显示部;成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;以及显示控制部,当终止第一次成像时,所述显示控制部使利用所述第一次成像获得的图像显示在所述显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一个时,使利用第二和随后的成像的每一个获得的图像与利用所述多次成像当中的在第二和随后的成像的每一个之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上。
本发明的一种成像方法,包括:成像控制步骤,所述成像控制步骤使成像元件执行多次成像;以及显示控制步骤,当终止第一次成像时,所述显示控制步骤使利用第一次成像获得的图像显示在显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一个时,使利用第二和随后的成像的每一个获得的图像与利用所述多次成像当中的在第二和随后的成像的每一个之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上。
根据该配置和该方法,如果终止在多次成像当中的第一次成像,则可以在显示部上显示利用该成像获得的图像,并且如果终止第二和随后的成像,则可以在显示部上显示利用该成像获得的图像与利用在该成像之前的所有成像获得的图像的合成图像。
因为这个原因,在多次成像的中间,成像装置的用户可以在显示部上确认那时获得的图像。因此,当未如期望地获得图像时,可以停止多次成像以校正成像,因此不浪费时间。而且,当如期望地获得图像时,可以终止多次成像,由此缩短直到成像的终止时的时间。
本发明的一种成像装置,包括:MOS型成像元件,所述MOS型成像元件包括多行光电转换元件;成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;合成图像数据生成部,所述合成图像数据生成部通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据;以及,在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,其中,在所述多次成像当中的第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门使曝光在每行中同时终止,并且在所述多次成像当中的所述第一次成像和所述最后一次成像之外的所述成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
本发明的一种成像方法包括:成像控制步骤,所述成像控制步骤使包括多行光电转换元件的MOS型成像元件执行多次成像;合成图像数据生成步骤,所述合成图像数据生成步骤通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获的图像信号的每一个而获得的;记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据;其中,在所述成像控制步骤中,在所述多次成像当中的第一次成像的情况下,使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且在所述多次成像当中的所述第一次成像和所述最后一次成像之外的所述成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
根据所述配置和所述方法,曝光开始在所述第一成像中在所有行中变得相等,并且曝光终止在所述最后一次成像中在所有行中变得相等。因为这个原因,合成图像数据中的所述曝光开始和所述曝光终止在所有像素中重合,由此即使在活动对象中也防止出现图像失真。而且,可以在没有用于检测图像振动的处理的情况下实现这个效果。因此,可以通过简单的配置来实现高质量的长时间曝光成像。
本发明的一种成像装置,包括:成像元件,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;合成图像数据生成部,所述合成图像数据生成部通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获的图像信号的每一个而获得的;记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据,其中,所述成像控制部使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括用于输出通过前一个成像的曝光所获得的信号所需的时段。
本发明的一种成像方法,包括:成像控制步骤,所述成像控制步骤使所述成像元件执行多次成像,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;合成图像数据生成步骤,所述合成图像数据生成步骤通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获的图像信号的每一个而获得的;记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据,其中,在所述成像控制步骤中,使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括用于输出通过前一个成像的曝光所获得的信号所需的时段。
根据所述配置和所述方法,在没有用于检测图像振动的处理的情况下,可以去除在多次成像之间的未曝光的时段。因此,可以通过简单配置来实现高质量的长时间曝光成像。
本发明的有益效果
根据本发明,可以提供一种成像装置和一种成像方法,其中,用户可以实时地确认在长时间曝光成像期间被捕获的图像。而且,根据本发明,可以提供一种成像装置和一种成像方法,其中,可以简单地执行高质量的长时间曝光成像。
附图说明
图1是用于解释本发明的一个实施例的成像装置100的功能框图。
图2是图示图1中所示的成像装置100中的成像元件5的示意配置的示意平面图。
图3是图示在图1中所示的成像装置100的长时间曝光成像操作的情况下的时序图的视图。
图4是图示在图1中所示的成像装置100的长时间曝光成像操作的情况下的多次成像方法的修改示例的视图。
图5是图示在图1中所示的成像装置100的长时间曝光成像操作的情况下的操作的修改示例的时序图。
图6是图示用于校正在图像的亮度上的不均匀的处理的视图。
图7是图示图像的亮度校正处理的视图。
图8是图示图1中所示的成像装置100中安装的成像元件5的修改示例的示意平面图。
图9是图示在安装了图8中所示的成像元件5’的成像装置100的长时间曝光成像操作的情况下的时序图的视图。
图10是图示在安装了图8中所示的成像元件5’的成像装置100的长时间曝光成像操作的情况下的时序图的修改示例的视图。
图11是图示在安装了图8中所示的成像元件5’的成像装置100的长时间曝光成像操作的情况下的时序图的修改示例的视图。
图12是图示图8中所示的成像元件的修改示例的视图。
图13是图示图8中所示的成像元件的修改示例的视图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图进行本发明的实施例的说明。
图1是解释本发明的实施例的成像装置100的功能框图。成像装置100的成像***包括成像透镜***1、光圈2、机械快门3、CMOS(互补金属氧化物半导体)型成像元件5和模/数(AD)转换部6。
在成像透镜***1的后部布置了光圈2。摄影光学***包括成像透镜***1和光圈2。
在光圈2的后部布置了机械快门3。在机械快门3的后部布置了下面将详细说明的CMOS型成像元件5。与对象光学图像对应的捕获图像信号在A/D转换部6中被转换为数字数据,并且被输出到总线17,该对象光学图像以通过成像透镜***1和光圈2的顺序经过并且入射在CMOS型成像元件5的光接收表面上。
下述部分连接到总线17:执行整个成像装置100的整体控制的中央控制单元(CPU)7;操作部16,操作部16由包括快门释放按钮的操作按钮等配置;图像处理部9,图像处理部9由DSP等配置,并且基于来自CPU7的指令对于捕获的图像信号执行已知的图像处理;视频编码器15,视频编码器15将通过对于捕获的图像信号执行图像处理而获得的捕获图像数据转换为用于显示的数据;驱动器13,驱动器13在显示部14上显示在视频编码器15中转换的捕获图像数据;存储器10,存储器10暂时存储从成像元件5输出的捕获图像信号和在图像处理部9中生成的捕获图像数据等;以及媒体控制部12。记录介质(存储卡)11可装卸地被安装在媒体控制部12中。
装置控制部8连接到CPU7。装置控制部8根据来自CPU7的指令来执行成像元件5的驱动控制、光圈2的打开量调整控制和机械快门3的打开/关闭控制。而且,装置控制部8根据来自CPU7的指令来执行成像透镜***1的焦点位置控制和变焦位置控制。
图2是图示在图1中所示的成像装置100中的成像元件5的示意配置的示意平面图。
成像元件5包括:多个光电转换元件50,多个光电转换元件50在行方向X和与X垂直的Y方向上以二维形状(在图2的示例中的正方形网格形状)排列;垂直扫描电路51;水平扫描电路52;以及控制部53。
多个光电转换元件50被布置为使得通过在行方向X上布置的多个光电转换元件50来配置光电转换元件的每行,并且,在列方向Y上排列n行(n是2或更大的自然数)。如图2中所示,以从图2的底部起的顺序将其称为行(1)、行(2)、行(3)、…、行(n)。
在成像元件5中包括的每一个光电转换元件50中,与其附近对应地提供未示出的CMOS电路。CMOS电路例如是已知的三晶体管配置或已知的四晶体管配置。
垂直扫描电路51执行用于选择每行光电转换元件的驱动,并且从与所选择的行对应的CMOS电路向信号输出线读出信号。而且,垂直扫描电路51也执行用于控制与每行对应的CMOS电路的复位晶体管以复位在每行中的光电转换元件50中的累积电荷的驱动(将在光电转换元件中的累积电荷放电到CMOS电路的复位晶体管的漏极的驱动)。
水平扫描电路52执行用于依序选择向信号输出线输出的用于一行的信号以向成像元件5的外部输出的驱动。
控制部53根据装置控制部8的指令来控制垂直扫描电路51和水平扫描电路52。
接下来,将对于在以该方式配置的成像装置100中执行长时间曝光成像的情况下的行为进行说明。成像装置100在长时间曝光成像的情况下将所设置的曝光时间划分为多个时间,并且连续地执行多次短时间曝光成像。然后,成像装置100合成通过多次短时间曝光成像获得的多个图像,使得成像装置100生成与当在设置的曝光时间中执行一次成像时等同的图像。
而且,在长时间曝光成像期间的成像的中间,成像装置100实时地在显示部14上显示在该时间获得的图像。因此,可以在成像的中间确认图像。在下文中,例如,将进行当成像装置100执行四次15秒的短时间曝光成像和执行其曝光时间是1分钟的长时间曝光成像(例如,将诸如星星的活动对象视为主要对象的成像)时的成像装置100的行为的说明。
图3是图示在图1中所示的成像装置100的长时间曝光成像的情况下的时序图的视图。被表示为“曝光”的平行四边形指的是短时间曝光成像的曝光时段,并且在该曝光时段之间的平行四边形指的是信号输出时段。
如果存在成像指令,则控制部53在垂直扫描电路51中执行滚动复位,该滚动复位在切换定时处复位光电转换元件50的每行。
在图3的示例中,在从时间t1至时间t2之间,以从行(1)向行(n)的顺序执行光电转换元件50的复位。在每行中,当终止累积电荷的复位时,开始第一次成像的曝光。
如果变为在从当在时间t1开始行(1)的曝光时起逝去给定时间后的时间t3,则控制部53在垂直扫描电路51中执行滚动读取,该滚动读取在光电转换元件50的每行的切换定时处向信号输出线读出根据光电转换元件50的累积电荷的信号。
向信号输出线读出的用于一行的信号被水平扫描电路52输出到成像元件5的外部。在每行中,当从CMOS电路向信号输出线读出根据光电转换元件50的累积电荷的信号时,终止第一次成像的曝光。而且,在每行中,当水平扫描电路52向成像元件5的外部输出向信号输出线读出的用于一行的信号时,终止第一次成像的曝光。
在图3的示例中,在从时间t3至时间t5期间,以从行(1)向行(n)的顺序来向信号输出线读出根据光电转换元件50的累积电荷的信号。以输出的顺序,向信号输出线输出的用于一行的信号被输出到成像元件5。
如果在时间t5从线(n)向输出信号线读出的信号被输出到成像元件5的外部(如果在整条线中终止第一次成像),则图像处理部9对于在存储器10中存储的通过第一次成像获得的捕获图像信号执行图像处理,生成捕获图像数据(1),并且在存储器10中存储捕获图像数据(1)。
如果生成捕获图像数据(1),则编码器15将捕获图像数据转换为用于显示的数据。然后,驱动器13在显示部14上显示基于用于显示的数据的图像(在图3中所示的第一片图像)。
关于通过在时间t3开始的滚动读取终止曝光的行,当终止向该行中的成像元件5的外部输出信号时,控制部53在垂直扫描电路51中复位在该行中的光电转换元件的累积电荷,并且使该行的第二次成像的曝光开始。简而言之,控制部53通过滚动复位使在每行中的第二次成像的曝光依序开始。
如果变为从通过滚动复位来开始行(1)的光电转换元件的曝光的时间t4起逝去给定时间时的时间,则控制部53开始滚动读取,并且使第二次成像的曝光在每行中依序终止。
在终止滚动读取后,如果从行(n)读出到信号输出线的信号被输出到成像元件5的外部(如果在全部行中终止第二次成像),则图像处理部9对于在存储器10中存储的通过第二次成像获得的捕获的图像信号执行图像处理,生成捕获图像数据(2),并且在存储器10中存储捕获图像数据(2)。
随后,图像处理部9合成利用第一次成像生成的捕获图像数据(1)和利用第二次成像生成的捕获图像数据(2)以生成合成图像数据(1),并且在存储器10中存储合成图像数据(1)。
如果生成合成图像数据(1),则编码器15将合成图像数据(1)转换为用于显示的数据。然后,驱动器13在显示部14上显示基于用于显示的数据的合成图像(在图3中所示的两片捕获图像数据的合成图像(它在附图中被简单地示出为两片合成图像))。
控制部53在第二次成像的终止后执行滚动复位,并且使第三次成像的曝光在每行中依序开始。其后,控制部53执行滚动读取,并且使第三次成像的曝光在每行中依序终止。
在终止滚动读取后,如果从行(n)向信号输出线读出的信号被输出到成像元件5的外部(如果在全部行中终止第三次成像),则图像处理部9对于在存储器10中存储的通过第三次成像获得的捕获图像数据执行图像处理,生成捕获图像数据(3),并且在存储器10中存储捕获图像数据(3)。
随后,图像处理部9生成合成了合成图像数据(1)和捕获图像数据(3)的合成图像数据(2),并且在存储器10中存储合成图像数据(2)。
如果生成合成图像数据(2),则编码器15将合成图像数据(2)转换为用于显示的数据。然后,驱动器13在显示部14上显示基于用于显示的数据的合成图像(在图3中所示的三片捕获图像数据的合成图像(它在附图中被简单地示出为三片合成图像))。另外,可以通过合成捕获图像数据(1)至(3)来生成合成图像数据(2)。
在终止第三次成像后,控制部53执行滚动复位,并且使第四次成像的曝光在每行中依序开始。其后,控制部53执行滚动读取,并且使第四次成像的曝光在每行中依序终止。
在终止滚动读取后,如果从行(n)向信号输出线读出的信号被输出到成像元件5的外部(如果在全部行中终止了第四次成像),则图像处理部9对于在存储器10中存储的通过第四次成像获得的捕获图像信号执行图像处理,生成捕获图像数据(4),并且在存储器10中存储捕获图像数据(4)。
随后,图像处理部9生成合成了合成图像数据(2)和捕获图像数据(4)的合成图像数据(3),并且在存储器10中存储合成图像数据(3)。
如果生成合成图像数据(3),则编码器15将合成图像数据(3)转换为用于显示的数据。然后,驱动器13在显示部14上显示基于用于显示的数据的合成图像(在图3中所示的四片捕获图像数据的合成图像(它在附图中被简单地示出为四片合成图像))。另外,可以通过合成捕获图像数据(1)至(4)来生成合成图像数据(3)。
在生成合成图像数据(3)后,图像处理部9通过媒体控制部12在存储卡11中记录合成图像数据(3)。如果在存储卡11中记录了合成图像数据(3),则终止长时间曝光成像。
以这种方式,在长时间曝光成像的情况下,如果终止连续地执行的多次成像的第一次成像,则成像装置100在显示部14上显示通过成像获得的图像。而且,如果终止第二和随后的成像,则成像装置100在显示部14上显示利用该成像获得的图像和利用在该成像前的所有成像获得的图像的合成图像。
因为这个原因,在长时间曝光成像期间的多次成像的中间,成像装置100的用户可以在显示部14上确认在该时间终止成像的情况下获得的图像。因此,当未如期望地获得图像时,可以停止长时间曝光成像,并且重新开始长时间曝光成像,因此不浪费时间。而且,当如期望地获得图像时,可以终止长时间曝光成像,由此缩短直到成像终止时的时间。
而且,成像装置100将长时间曝光划分为多次曝光,并且执行曝光。因为这个原因,与在一次曝光中执行长时间曝光成像的情况作比较,容易保证在每一个短时间曝光成像中的饱和容量,并且可以放松诸如光圈值的约束条件。而且,因为每一个短时间曝光成像是短曝光,所以可以将噪声减小那个数量。
另外,在图3的驱动示例中,将整个成像的曝光开始看作执行滚动复位,并且将整个成像的曝光终止看作执行滚动读取。然而,考虑到在成像的中间确认图像的目的,多次成像的驱动方法不限于在图3中所示的驱动方法。
例如,如图4中所示,可以采用一驱动方法,其中,通过四次成像的每一个的曝光时段来打开机械快门3,并且在每一个成像中的曝光开始和曝光终止在全部行中相等。
在图4中所示的驱动示例中,装置控制部8打开机械快门3以使第一次成像的曝光开始,并且关闭机械快门3以使该曝光终止。在曝光终止后,装置控制部8执行滚动读取以读取信号。如果终止行(n)的信号向成像元件的外部的输出,则装置控制部8执行全局复位,该全局复位同时复位全部行的光电转换元件50的累积电荷,并且打开机械快门3以使下一次成像的曝光开始。装置控制部8重复该驱动。
在采用图4中的驱动的情况下,在每一个曝光的终止后的信号输出时段变得大于图3中所示的驱动。该信号输出时段是不执行曝光的时段。因为这个原因,所以如果该信号输出时段变长,则如图4中所示,在合成四片图像的情况下获得的合成图像中,以不连续的形式合成了主要对象。在图3中所示的驱动的情况下,可以使信号输出时段很小,由此实现高质量的合成图像。
而且,可以采用成像元件5是CCD(电荷耦合器件)型的驱动,并且使用电子快门或机械快门3,连续地执行多次成像。也在该情况下,因为图4的驱动中的信号输出时段变得比图3的驱动中的信号输出时段长,所以优选的是,采用图3中所示的驱动以便实现高质量的合成图像。
另外,在上面的描述中,假定当在四次成像当中终止最后一次成像时,在存储卡11中记录合成图像数据(3)。然而,例如,可以具有下述配置,该配置使得在存在在四次成像的中间终止成像的指令的情况下,当作出该指令时,在存储卡11中记录在存储器10中存储的最新合成图像数据(在仅终止第一次成像的情况下,捕获图像数据(1))。
通过该配置,当在显示部14上显示了期望的图像时,用户可以终止成像,并且在用户确认显示部14时记录与该图像对应的合成图像数据。
而且,成像装置100可以在存储卡11中不仅记录合成图像数据,而且记录当存在终止成像的指令或完全终止了假定的多次成像时生成的整个捕获图像数据。因为记录了整个捕获图像数据,所以用户可以在成像后自由地生成喜好的合成图像数据。
而且,可以在成像装置100中控制:在长时间曝光成像的情况下假定的多次成像当中,可以在所有行中同时控制第一次成像的曝光开始,并且可以在所有行中同时控制最后一次成像的曝光终止。
图5是图示在图1中所示的成像装置100的长时间曝光成像的情况下的操作的修改示例的时序图。图5中的时间t1至t4与图4中的时间t2至t5相同。图5与图3不同之处在于:当发出成像指令时,控制部53使垂直扫描电路51执行同时复位全部行的累积电荷的全局复位,并且使第一次成像的曝光在全部行中同时开始。另外,图5与图3不同之处在于装置控制部8在下述状态中通过控制部53执行四次成像:机械快门3通过用于关闭机械快门的驱动来同时打开和终止在所有行中的第四次成像的曝光。
如图5中所示,控制部53在时间t1执行全局复位,以使第一次成像的曝光在所有行中同时开始。其后,控制部53通过滚动读取和滚动复位来使第二至第四次成像被执行。
然后,如果变为在从开始第四次成像的曝光时起逝去给定时间后的时间t6,则装置控制部8关闭机械快门3以执行驱动以使所有行中的曝光同时终止。在时间t6和随后的时间,控制部53执行滚动读取以使第四次成像终止。
通过执行在图5中所示的驱动,可以使第一次成像的曝光开始定时和第四次成像的曝光终止定时在所有行中匹配。因为这个原因,在当执行第四次成像的期间对象以高速移动的情况下,在利用最后生成的四次成像获得的图像的合成图像中不出现失真。因此,可以改善在长时间曝光成像的情况下的图像质量。
另外,在图5中所示的驱动中,可以通过机械快门3控制第一次成像的曝光开始。在该情况下,当作出成像指令时,装置控制部8可以打开机械快门3以使曝光在所有行中同时开始。
另外,在采用在图5中所示的驱动的情况下,在第一次成像和第四次成像中,没有使曝光时间在所有的信号输出线中相等。因为这个原因,如图6中所示,在利用第一至第四成像获得的图像中,在利用第一次成像获得的第一片图像和利用第四次成像获得的第四片成像中向列方向Y出现在亮度上的不均匀(垂直不均匀)。
因此,优选的是,对于在第一次成像终止后生成的捕获图像数据(1)和在第四次成像终止后生成的捕获图像数据(4),图像处理部9在生成该数据后执行用于校正在亮度上的不均匀的处理,以在存储器10中存储校正后的数据。
用于校正在亮度上的不均匀的处理在捕获图像数据(1)的情况下将其他行的亮度调整为最亮行(n)的亮度,并且在捕获图像数据(4)的情况下将其他行的亮度调整为最亮行(1)的亮度。通过该处理,可以使在成像期间在显示部14上显示的图像或合成图像良好。
而且,即使在采取图3、图4(包括被适配到CCD类型的情况)和图5的任何驱动的情况下,在显示部14上显示的图像中,第一片图像最暗,接下来,以从两片捕获图像数据的合成图像至三片捕获图像数据的合成图像的顺序变得更亮,并且四片的捕获图像数据的合成图像最亮。
因此,当生成用于显示的数据时,优选的是,编码器15对于原始图像执行增光处理,使得用于显示的所有数据的亮度与从合成图像数据(3)转换的用于显示的数据的亮度相同。
具体地说,如果在长时间曝光成像的情况下要执行的短时间曝光成像的次数是K,并且在当生成用于显示的任何数据时的情况下已经完成的短时间曝光成像的次数是L,则编码器15执行用于将所生成的用于显示的数据成为K/L倍的处理。
例如,在K=4的情况下,如图7中所示,编码器15对于通过转换捕获图像数据(1)获得的用于显示的数据(原始图像)执行使之成为四倍的增光处理。而且,编码器15对于通过转换合成图像数据(1)而获得的用于显示的数据(原始图像)执行使之成为两倍的增光处理。而且,编码器15对于通过转换合成图像数据(2)而获得的用于显示的数据(原始图像)执行使之成为4/3倍的增光处理。而且,编码器15对于通过转换合成图像数据(3)而获得的用于显示的数据(原始图像)不执行增光处理或执行使之成为一倍的增光处理。
通过这个处理,可以确认最后获得的合成图像和在相同亮度下的驱动期间的图像,由此以显著的方式来显示图像。可以组合执行上面的处理和用于校正在亮度上的不均匀的处理。
而且,即使在采取图3、图4(包括被适配到CCD类型的情况)和图5的任何驱动的情况下,当执行长时间曝光成像时设置的短时间曝光成像的次数可以被用户手动设置或被成像装置100自动地设置。
例如,在所设置的光圈值等于或小于阈值的情况下,成像元件5的光接收量变大。因为这个原因,成像装置100执行缩短短时间曝光的时间的处理以增大短时间曝光成像的次数,以便成像元件5的每一个光电转换元件50不饱和。而且,在设置的光圈值超过阈值的情况下,成像元件5的光接收量变小。因为这个原因,成像装置100执行用于延长短时间曝光的时间以减小短时间曝光成像的次数的处理。
在下文中,将进行成像装置100的修改示例的描述。
图8是图示图1中所示的成像装置100中安装的成像元件5的修改示例的示意平面图。成像装置的配置与图1相同,除了成像元件5被改变为在图8中所示的成像元件5’。
如图8中所示,成像元件5’包括:具有多个光电转换元件50a的第一组;具有多个光电转换元件50b的第二组;与第一组对应地设置的垂直扫描电路51a和水平扫描电路52a;以及与第二组对应地设置的垂直扫描电路51b和水平扫描电路52b。
以在半导体基板表面的列方向Y和在与其垂直的行方向X上安排的二维形状来布置在成像元件5’中包括的全部光电转换元件。对于全部光电转换元件,通过在行方向X上安排的多个光电转换元件50a配置的第一行和在行方向X上安排的多个光电转换元件50b配置的第二行在行方向Y上以特定的节距交错地安排。而且,在行方向X上相对于第二行将第一行以在用于每行的光电转换元件的行方向X上的安排节距的一半来移位和布置。
通过在相对于在以正方形网格形状布置的每一个光电转换元件50a在45°倾斜角的方向上移位的位置上布置光电转换元件50b,可以获得上面的安排。
如图8中所示,以从图8中的底部起的顺序,第一行和第二行分别被称为行(1)、行(2)、行(3)、…、行(n)。
在成像元件5’中包括的全部光电转换元件具有大体相同的配置(在设计上的相同的值)。大体相同的配置意指在半导体基板内形成的光电转换区域(光电二极管)的大小大体相同,并且在光电转换区域上形成的光屏蔽膜的开口的大小大体相同。
在成像元件5’中包括的全部光电转换元件中,与其附近对应的地设置未示出的CMOS电路。CMOS电路例如是已知的三晶体管配置或已知的四晶体管配置。
垂直扫描电路51a执行选择从行(1)至行(n)的第一组的每一条线的滚动读取,并且从与所选择的线对应的CMOS电路向信号输出线读出信号。而且,垂直扫描电路51a也执行滚动复位,该滚动复位在切换定时处以从行(1)向行(n)的顺序复位在第一组的光电转换元件50a中的累积电荷。
水平扫描电路52a执行驱动,该驱动依序选择向信号输出线输出的用于第一组的一行的信号以输出到成像元件5’的外部。
垂直扫描电路51b执行选择从行(1)至行(n)的第二组的每行的滚动读取,并且从与所选择的线对应的CMOS电路向信号输出线读出信号。而且,垂直扫描电路51b也执行滚动复位,该滚动复位在切换定时处以从行(1)向行(n)的顺序复位在第二组的光电转换元件50b中的累积电荷。
水平扫描电路52b执行驱动,该驱动依序选择向信号输出线输出的用于第二组的一行的信号,以输出到成像元件5’的外部。
控制部53根据装置控制部8的指令来控制垂直扫描电路51a、51b和水平扫描电路52a、52b。
接下来,将对于在安装了成像元件5’的成像装置100中执行长时间曝光成像的情况下的行为进行说明。在下文中,将对于通过执行八次短时间曝光成像而执行长时间曝光成像的情况下的行为进行说明。
图9是图示在安装了在图8中所示的成像元件5’的成像装置100的长时间曝光成像的情况下的时序图的视图。被描述为“曝光”的平行四边形指的是在短时间曝光成像的情况下的曝光时段,并且在该曝光时段之间的平行四边形指的是信号输出时段。另外,短时间曝光的曝光时段每一个具有相同的长度。
如果存在成像指令,则控制部53在垂直扫描电路51a中执行滚动复位,以在每行的定时处复位第一组的光电转换元件50a的累积电荷。在第一组的每行中,当终止累积电荷的复位时,开始曝光(第一次的短时间曝光成像的开始)。
如果在第一组的行(1)中开始曝光后逝去给定时间(在图9的示例中的第一次的短时间曝光成像的曝光时间的1/3),则控制部53在垂直扫描电路51b中执行滚动复位,以在每行的切换定时处复位第二组的光电转换元件50a的累积电荷。在第二组的每行中,当终止累积电荷的复位时,开始曝光(第二次的短时间曝光成像的开始)。
如果在第二组的行(1)中开始曝光后逝去给定时间(在图9的示例中的第一次的短时间曝光成像的曝光时间的2/3),则控制部53在垂直扫描电路51a中执行滚动读取,并且在每行的切换定时处向信号输出线读出根据第一组的光电转换元件50a的累积电荷的信号。在信号输出线中读取的用于一行的信号被水平扫描电路52a输出到成像元件5’的外部。
在第一组的每行中,当终止从COMS电路向信号输出线读取根据光电转换元件50a的累积电荷的信号时,终止曝光。而且,在每行中,当水平扫描电路52a向成像元件5’的外部输出向信号输出线读出的所有用于一行的信号时,终止第一次的短时间曝光成像。
如果向成像元件5’的外部输出了第一组的所有行的信号(如果终止了第一次的短时间曝光成像),则图像处理部9对于在存储器10中存储的通过第一次的短时间曝光成像获得的捕获图像信号执行图像处理,生成捕获图像数据(1),并且在存储器10中存储捕获图像数据(1)。
如果生成捕获图像数据(1),则编码器15将捕获图像数据转换为用于显示的数据。然后,驱动器13使基于用于显示的数据的图像(在图9中所示的第一片图像)显示在显示部14上。
在终止第一组的行(1)的成像后,控制部53在垂直扫描电路51a中执行滚动复位,以使下一个曝光在第一组中的每行中依序开始(第三次的短时间曝光成像的开始)。
如果变为第二组的行(1)的曝光终止时间,则控制部53在垂直扫描电路51b中执行滚动读取以在每行的切换定时处向信号输出线读出根据第二组的光电转换元件50b的累积电荷的信号。
在第二组的每行中,当终止从CMOS电路向信号输出线读取根据光电转换元件50b的累积电荷的信号时,终止曝光。而且,在每行中,当水平扫描电路52b向成像元件5’的外部输出向信号输出线读出的用于一行的信号的全部时,终止第二次的短时间曝光成像。
如果来自第二组的所有行的信号被输出到成像元件5的外部(如果终止第二次的短时间曝光成像),则图像处理部9对于在存储器10中存储的通过第二次的短时间曝光成像获得的捕获图像信号执行图像处理,生成捕获图像数据(2),并且在存储器10中存储捕获图像数据(2)。
随后,图像处理部9合成利用第一次的短时间曝光成像生成的捕获图像数据(1)和利用第二次的短时间曝光成像生成的捕获图像数据(2)以生成合成图像数据(1),并且在存储器10中存储合成图像数据(1)。
如果生成了合成图像数据(1),则编码器15将合成图像数据(1)转换为用于显示的数据。然后,驱动器13使基于用于显示的数据的合成图像(在图9中所示的两片捕获图像数据的合成图像(它在附图中被简单地示出为两片合成图像))显示在显示部14上。
在终止第二组的行(1)的成像后(在终止第二次的短时间曝光成像后),控制部53在垂直扫描电路51b中执行滚动复位,并且使下一个曝光在第二组中在每行中依序开始(第四次的短时间曝光成像的开始)。
在下文中,在类似的流程中,依序执行下面的部分:第一组的滚动读取、三片的捕获图像数据的合成图像的显示、第一组的滚动复位(第五次的短时间曝光成像的开始)、第二组的滚动读取、四片的捕获图像数据的合成图像的显示、第二组的滚动复位(第六次的短时间曝光成像的开始)、第一组的滚动读取、五片捕获图像数据的合成图像的显示、第一组的滚动复位(第七次的短时间曝光成像的开始)、第二组的滚动读取、六片的捕获图像数据的合成图像的显示、第二组的滚动复位(第八次的短时间曝光成像的开始)、第一组的滚动读取、七片的捕获图像数据的合成图像的显示、第二组的滚动读取和八片的捕获图像数据的合成图像的显示。然后,在存储卡11中记录利用八次短时间曝光成像获得的八片捕获图像数据的合成图像,因此,终止长时间曝光成像。
以这种方式,修改示例的成像装置关于要以奇数次执行的短时间曝光成像执行使用第一组的成像,并且关于要以偶数次执行的短时间曝光成像执行使用第二组的成像。而且,成像装置使长时间曝光成像的情况下连续执行的多次短时间曝光成像当中的在第一组中执行的成像中和在第二组中执行的成像中的短时间曝光的开始定时移位。
在图9中所示的第二组的时序图中,通过虚线指示第一组的时序图。为了看到和了解虚线和第二组的时序图,在第二组中执行的每个短时间曝光时段中包括在第一组中执行的短时间曝光时段之间出现的整个未曝光时段(信号输出时段)。另外,在第一组中执行的每一个短时间曝光时段中包括在第二组中执行的短时间曝光时段之间出现的整个未曝光时段(信号输出时段)。因为这个原因,可以消除在通过将长时间曝光成像划分为多次短时间曝光成像并且执行该短时间曝光成像的情况下出现的未曝光时段。
为了消除未曝光时段,在两个连续短时间曝光成像中,可以执行多次短时间曝光成像,使得在后一个短时间曝光成像的曝光时段中包括在前一个短时间曝光成像的曝光终止后的信号输出时段。
具体地说,在多次短时间曝光成像当中的两个连续短时间曝光成像当中的、在先前短时间曝光成像的每行的曝光终止后的信号输出时段或更多和先前短时间曝光成像的每行的曝光时间或更少的时间的范围中,可以相对于前一个短时间曝光成像的曝光开始定时移位后一个短时间曝光成像的每行的曝光开始定时。
以这种方式消除未曝光时段,使得可以使在终止第二和随后的短时间曝光成像后生成的合成图像数据不次于利用第一次曝光获得的图像,并且实现高质量的长时间曝光成像。
另外,在变化示例中,关于要在存储卡11中记录的数据,与在图1中所示的成像装置100类似,可以记录当作出成像终止指令时或当终止短时间曝光成像的全部时生成的捕获图像数据和合成图像数据中的至少一个。
而且,可以与在图1中所示的成像装置100类似地执行在显示部14上显示的图像的亮度控制。
而且,可以甚至在图9中所示的驱动中采用图5中所示的驱动。即,如图10中所示,可以通过执行全局复位来控制第一次和第二次的短时间曝光成像的曝光开始时间t1,该全局复位同时复位在第一组的所有行和第二组的所有行中的累积电荷,并且,可以通过执行与机械快门3接近的驱动来控制第七次和第八次的短时间曝光成像的曝光终止时间t2。
另外,如图11中所示,可以将图9中所示的驱动修改为下述驱动:其中,奇数次数的短时间曝光成像的曝光时段和偶数次数的短时间曝光成像的曝光时段彼此不重叠。
在图11中所示的驱动中,在采用图5中所示的驱动(用于实现没有图像的失真的驱动)的情况下,可以通过执行全局复位来控制第一次的短时间曝光成像的曝光开始时间,该全局复位同时复位在第一组中的所有行的累积电荷,并且可以通过执行与机械快门3接近的驱动来控制第八次的短时间曝光成像的曝光终止时间。关于第二次至第七次的短时间曝光成像,可以通过滚动复位和滚动读取来控制曝光开始和曝光终止定时。
以这种方式,通过全局复位来控制第一次和第二次的短时间曝光成像中的至少第一次的短时间曝光成像的曝光开始,并且通过关闭机械快门3来控制第七次和第八次的短时间曝光成像中的至少第八次的短时间曝光成像的曝光终止。以这种方式,关于通过合成通过八次短时间曝光成像获得的八个捕获图像数据而获得的合成图像数据,曝光开始定时和曝光终止定时的每一个在所有图像中重合,并且即使在移动对象中也可以实现无失真。
在采用图10中所示的驱动的情况下,与采用图5的情况类似,在利用第一次和第二次的短时间曝光成像获得的捕获图像数据和利用第七次和第八次的短时间曝光成像获得的捕获图像数据中的列方向Y中出现在亮度上的不均匀。因为这个原因,优选的是,与上面的说明类似,图像处理部9校正在亮度上的不均匀。
另外,也可以根据光圈值来确定在图9至11中所示的驱动中执行的短时间曝光成像的次数。
在图9至11中所示的驱动中,需要设置与对于长时间曝光成像设置的曝光时间相同的、从第一次的短时间曝光成像的曝光的开始至第八次的短时间曝光成像的曝光的终止的时间。
即,如果在多次短时间曝光成像当中确定了用于长时间曝光成像的曝光时间,则确定了第一短时间曝光成像的曝光开始定时和最后一次短时间曝光成像的曝光终止定时。因为这个原因,装置控制部8可以响应于光圈值确定在从第一次短时间曝光成像的开始至最后一次短时间曝光成像的终止的时段内的短时间曝光成像的次数,以便不出现未曝光的时段。
而且,在图8至11中,利用第一组来执行奇数次数的短时间曝光成像,但是,可以在第二组中执行奇数次数的短时间曝光成像,并且在第一组中执行偶数次数的短时间曝光成像。
而且,成像元件5’的光电转换元件的安排可以是图12和图13中所示的安排。
图12是图示图8中所示的成像元件的修改示例的视图。在修改示例中的成像元件中,以正方形网格形状来安排多个光电转换元件,在光电转换元件当中,将奇数的行设置为光电转换元件50a,并且将偶数行设置为光电转换元件50b。
图13是图示图8中所示的成像元件的修改示例的视图。在修改示例中的成像元件具有下述配置:其中,以正方形网格形状来安排多个光电转换元件,在光电转换元件当中,在一个方格位置中安排光电转换元件50a,并且在另一个方格位置中安排光电转换元件50b。
即使在图12和图13中所示的光电转换元件的安排中,因为在利用第一组捕获的图像和利用第二组捕获的图像之间的相关性高,所以通过执行在图9至11中所述的驱动,可以实现在长时间曝光成像期间确认图像的效果和消除失真的效果等。
如迄今所述,在本说明书中公开了下面的部分。
一种公开的成像装置,包括:成像元件;显示部;成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;以及显示控制部,当终止第一次成像时,所述显示控制部使利用所述第一次成像获得的图像显示在所述显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一个时,使利用第二和随后的成像的每一个获得的图像与利用在所述多次成像当中在第二和随后的成像的每一个之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上。
在所公开的成像装置中,其中成像元件是包括多行光电转换元件的MOS型,所述成像装置进一步包括:在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,在这个所述成像元件中,其中,在所述多次成像当中的所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取使曝光终止,在所述多次成像当中的所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
在所公开的成像装置中,当终止所述第一次成像时,所述显示控制部使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的所述图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
在所公开的成像装置中,其中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或合成图像,所述显示控制部使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,则所述亮度的增大程度越高。
在所公开的成像装置中,其中所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组,其中所述成像控制部使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段。
所公开的成像装置进一步包括:在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,其中,所述成像元件是MOS型,其中在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门来使曝光在每行中同时终止,并且在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
在所公开的成像装置中,当终止所述第一次成像时,所述显示控制部使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的所述图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中所述第二组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
在所公开的成像装置中,其中关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或所述合成图像,所述显示控制部使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,则所述亮度的增大程度越高。
所公开的成像装置进一步包括:捕获图像数据生成部,每当终止所述多次成像的每次时,所述捕获图像数据生成部使用利用所述成像要从所述成像装置输出的捕获的图像信号来生成捕获图像数据;合成图像数据生成部,每当终止每次成像时,所述合成图像数据生成部生成合成图像数据,所述合成图像数据是通过合成利用第二次和随后的成像的每次成像与在每次成像之前的所有成像生成的所述捕获图像数据而获得的;以及记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据,当终止所述多次成像的全部或给出在所述成像的中间停止所述多次成像的指令时,所述合成图像数据被生成。
在所公开的成像装置中,其中所述成像控制部根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
一种公开的成像装置,包括:MOS型成像元件,所述MOS型成像元件包括多行光电转换元件;成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;合成图像数据生成部,所述合成图像数据生成部通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获的图像信号的每一个而获得的;记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据;以及在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,其中,在所述多次成像当中的第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在所有行中同时终止,并且在所述多次成像当中的除了所述第一次成像和最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
一种公开的成像装置,包括:成像元件,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;合成图像数据生成部,所述合成图像数据生成部通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获的图像信号的每一个而获得的;记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据,其中,所述成像控制部使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段。
所述成像装置进一步包括:在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,其中,所述成像元件是MOS型,其中,在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且,在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
在所公开的成像装置中,所述成像控制部根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
一种公开的成像方法包括:成像控制步骤,所述成像控制步骤使成像元件执行多次成像;以及显示控制步骤,当终止第一次成像时,所述显示控制步骤使利用所述第一次成像获得的图像显示在所述显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一个时,使利用第二和随后的成像的每一个获得的图像与利用在所述多次成像当中在第二和随后的成像的每一个之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上。
在所公开的成像方法中,所述成像元件是包括多行光电转换元件的MOS型,其中,在所述成像控制步骤中,在所述多次成像当中的所述第一次成像的情况下,使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且,在所述多次成像当中的除了所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
在所公开的成像方法中,在所述显示控制步骤中,当终止所述第一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的所述图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
在所公开的成像方法中,在所述显示控制步骤中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像,使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,则所述亮度的增大程度越高。
在所公开的成像方法中,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组,其中,在所述成像控制步骤中,使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段。
在所公开的成像方法中,所述成像元件是MOS型,其中,在所述成像控制步骤中,在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且,在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
在所公开的成像方法中,在所述显示控制步骤中,当终止所述第一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的所述图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中所述第二组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
在所公开的成像方法中,在所述显示控制步骤中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或合成图像,使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,则所述亮度的增大程度越高。
所公开的成像方法进一步包括:捕获图像数据生成步骤,每当终止所述多次成像的每次时,所述捕获图像数据生成步骤使用利用所述成像要从所述成像装置输出的捕获的图像信号来生成捕获图像数据;合成图像数据生成步骤,每当终止每次成像时,所述合成图像数据生成步骤生成合成图像数据,所述合成图像数据是通过合成利用第二次和随后的成像的每次成像以及在每次成像之前的所有成像生成的所述捕获图像数据而获得的;以及记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据,当终止所述多次成像的全部或给出在所述成像的中间停止所述多次成像的指令时,所述合成图像数据被生成。
在所述成像方法中,在所述成像控制步骤中,根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
一种公开的成像方法,包括:成像控制步骤,所述成像控制步骤使包括多行光电转换元件的MOS型成像元件执行多次成像;合成图像数据生成步骤,所述合成图像数据生成步骤通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获的图像信号的每一个而获得的;记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据;其中,在所述成像控制步骤中,在所述多次成像当中的第一次成像的情况下,使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止曝光,并且在所述多次成像当中的所述第一次成像和所述最后一次成像之外的所述成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
一种公开的成像方法,包括:成像控制步骤,所述成像控制步骤使成像元件执行多次成像,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;合成图像数据生成步骤,所述合成图像数据生成步骤通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获的图像信号的每一个而获得的;记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据,其中,在所述成像控制步骤中,使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段。
在所公开的成像方法中,所述成像元件是MOS型,其中,在所述成像控制步骤中,在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在所有行中同时终止,并且在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
在所公开的成像方法中,在所述成像控制步骤中,根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
工业适用性
根据本发明,可以提供一种成像装置和一种成像方法,其中,用户可以实时地确认在长时间曝光成像期间捕获的图像。而且,根据本发明,可以提供一种成像装置和一种成像方法,其中,可以简单地执行高质量的长时间曝光成像。
虽然详细地或参考特定实施例描述了本发明,但是对于本领域内的技术人员明显的是,可以在不偏离本发明的精神和范围的情况下进行许多修改或改变。
本申请基于在2010年9月14日提交的日本申请(日本专利申请No.2010-206107),其内容通过引用被并入在此。
附图标记列表
5   成像元件
8   装置控制部
13  驱动器
15  编码器
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种成像装置,包括:
成像元件,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;
成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;
合成图像数据生成部,所述合成图像数据生成部通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;
记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据,
其中,所述成像控制部使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段,
其中所述成像装置进一步包括:在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,
其中,所述成像元件是MOS型,
其中,在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像中的至少所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
2.根据权利要求1所述的成像装置,
其中,所述成像控制部根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
3.一种成像装置,包括:
MOS型的成像元件,包括多行光电转换元件;
显示部;
成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;
显示控制部,当终止第一次成像时,所述显示控制部使利用所述第一次成像获得的图像显示在所述显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一次成像时,使利用第二和随后的成像的每一次成像获得的图像与利用在所述多次成像当中在第二和随后的成像的每一次成像之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上;以及
在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,
其中,在所述多次成像当中的所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
4.根据权利要求3所述的成像装置,
其中,当终止所述第一次成像时,所述显示控制部使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
5.根据权利要求3或4所述的成像装置,
其中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或所述合成图像,所述显示控制部使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,所述亮度的增大程度越高。
6.一种成像装置,
MOS型的成像元件,包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;
在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门;
显示部;
成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;以及
显示控制部,当终止第一次成像时,所述显示控制部使利用所述第一次成像获得的图像显示在所述显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一次成像时,使利用第二和随后的成像的每一次成像获得的图像与利用在所述多次成像当中在第二和随后的成像的每一次成像之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上;
其中,所述成像控制部使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段,
其中,在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像中的至少所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
7.根据权利要求6所述的成像装置,
其中,当终止所述第一次成像时,所述显示控制部使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中所述第二组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
8.根据权利要求6或7所述的成像装置,
其中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或合成图像,所述显示控制部使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,所述亮度的增大程度越高。
9.根据权利要求3至8中的任何一项所述的成像装置,进一步包括:
捕获图像数据生成部,每当终止所述多次成像的每次成像时,所述捕获图像数据生成部使用利用所述成像要从所述成像装置输出的捕获的图像信号来生成捕获图像数据;
合成图像数据生成部,每当终止每次成像时,所述合成图像数据生成部生成通过合成所述捕获图像数据获得的合成图像数据,所述捕获图像数据是通过利用第二次和随后的成像中的每次成像与在每次成像之前的所有成像生成的;以及
记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据,当终止所述多次成像的全部或给出在所述成像的中间停止所述多次成像的指令时,所述合成图像数据被生成。
10.根据权利要求3至9中的任何一项所述的成像装置,
其中,所述成像控制部根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
11.一种成像装置,包括:
MOS型成像元件,所述MOS型成像元件包括多行光电转换元件;
成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;
合成图像数据生成部,所述合成图像数据生成部通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;
记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据;以及
在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,
其中,在所述多次成像当中的第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
12.根据权利要求11所述的成像装置,
其中,所述成像控制部根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
13.一种成像方法,包括:
成像控制步骤,所述成像控制步骤使MOS型的成像元件执行多次成像,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;
合成图像数据生成步骤,所述合成图像数据生成步骤通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;
记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据,
其中,在所述成像控制步骤中,使所述第一组关于在所述多次成像中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段,
其中,在所述成像控制步骤中,
在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
14.根据权利要求13所述的成像方法,
其中,在所述成像控制步骤中,根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
15.一种成像方法,包括:
成像控制步骤,所述成像控制步骤使MOS型的成像元件连续地执行多次成像,所述成像元件包括多行光电转换元件;以及,
显示控制步骤,当终止第一次成像时,所述显示控制步骤使利用所述第一次成像获得的图像显示在显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一次成像时,使利用第二和随后的成像的每一次成像获得的图像与利用在所述多次成像中在第二和随后的成像的每一次成像之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上,
其中,在所述成像控制步骤中,
在所述多次成像当中的所述第一次成像的情况下,使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换步骤的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭在所述成像元件的光入射侧中提供的所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
16.根据权利要求15所述的成像方法,
其中,在所述显示控制步骤中,当终止所述第一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
17.根据权利要求15或16所述的成像方法,
其中,在所述显示控制步骤中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或所述合成图像,使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,所述亮度的增大程度越高。
18.一种成像方法,
成像控制步骤,所述成像控制步骤使MOS型的成像元件连续地执行多次成像,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;以及,
显示控制步骤,当终止第一次成像时,所述显示控制步骤使利用所述第一次成像获得的图像显示在显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一次成像时,使利用第二和随后的成像的每一次成像获得的图像与利用在所述多次成像中在第二和随后的成像的每一次成像之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上,
其中,在所述成像控制步骤中,使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段,
其中,在所述成像控制步骤中,
在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,使曝光在所述光电转换步骤的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换步骤的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
19.根据权利要求18所述的成像方法,
其中,在所述显示控制步骤中,当终止所述第一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中所述第二组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
20.根据权利要求18或19所述的成像方法,
其中,在所述显示控制步骤中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或所述合成图像,使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,所述亮度的增大程度越高。
21.根据权利要求15至20中的任何一项所述的成像方法,进一步包括:
捕获图像数据生成步骤,每当终止所述多次成像的每次时,所述捕获图像数据生成步骤使用利用所述成像要从所述成像装置输出的捕获图像信号来生成捕获图像数据;
合成图像数据生成步骤,每当终止每次成像时,所述合成图像数据生成步骤生成通过合成所述捕获图像数据而获得的合成图像数据,所述捕获图像数据是利用第二次和随后的成像中的每次成像与在每次成像之前的所有成像而生成的;以及
记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据,当终止所述多次成像的全部或给出在所述成像的中间停止所述多次成像的指令时,所述合成图像数据被生成。
22.根据权利要求15至21中的任何一项所述的成像方法,
其中,在所述成像控制步骤中,根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
23.一种成像方法,包括:
成像控制步骤,所述成像控制步骤使包括多行光电转换元件的MOS型成像元件连续地执行多次成像;
合成图像数据生成步骤,所述合成图像数据生成步骤通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理使用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;
记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据;
其中,在所述成像控制步骤中,
在所述多次成像当中的第一次成像的情况下,使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
24.根据权利要求23所述的成像方法,
其中,在所述成像控制步骤中,根据光圈值来改变所述多次成像的次数。

Claims (30)

1.一种成像装置,包括:
成像元件,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;
成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;
合成图像数据生成部,所述合成图像数据生成部通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;
记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据,
其中,所述成像控制部使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段。
2.根据权利要求1所述的成像装置,进一步包括:
在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,
其中,所述成像元件是MOS型,
其中,在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像中的至少所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
3.根据权利要求1或2所述的成像装置,
其中,所述成像控制部根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
4.一种成像装置,包括:
成像元件;
显示部;
成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;以及
显示控制部,当终止第一次成像时,所述显示控制部使利用所述第一次成像获得的图像显示在所述显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一次成像时,使利用第二和随后的成像的每一次成像获得的图像与利用在所述多次成像当中在第二和随后的成像的每一次成像之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上。
5.根据权利要求4所述的成像装置,进一步包括:
在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,
其中,所述成像元件是包括多行光电转换元件的MOS型,
其中,在所述多次成像当中的所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
6.根据权利要求5所述的成像装置,
其中,当终止所述第一次成像时,所述显示控制部使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
7.根据权利要求4至6中的任何一项所述的成像装置,
其中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或所述合成图像,所述显示控制部使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,所述亮度的增大程度越高。
8.根据权利要求4所述的成像装置,
其中,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组,
其中,所述成像控制部使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段。
9.根据权利要求8所述的成像装置,进一步包括:
在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,
其中,所述成像元件是MOS型,
其中,在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像中的至少所述第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
10.根据权利要求9所述的成像装置,
其中,当终止所述第一次成像时,所述显示控制部使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中所述第二组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
11.根据权利要求8至10中的任何一项所述的成像装置,
其中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或合成图像,所述显示控制部使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,所述亮度的增大程度越高。
12.根据权利要求4至11中的任何一项所述的成像装置,进一步包括:
捕获图像数据生成部,每当终止所述多次成像的每次成像时,所述捕获图像数据生成部使用利用所述成像要从所述成像装置输出的捕获的图像信号来生成捕获图像数据;
合成图像数据生成部,每当终止每次成像时,所述合成图像数据生成部生成通过合成所述捕获图像数据获得的合成图像数据,所述捕获图像数据是通过利用第二次和随后的成像中的每次成像与在每次成像之前的所有成像生成的;以及
记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据,当终止所述多次成像的全部或给出在所述成像的中间停止所述多次成像的指令时,所述合成图像数据被生成。
13.根据权利要求4至12中的任何一项所述的成像装置,
其中,所述成像控制部根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
14.一种成像装置,包括:
MOS型成像元件,所述MOS型成像元件包括多行光电转换元件;
成像控制部,所述成像控制部使所述成像元件执行多次成像;
合成图像数据生成部,所述合成图像数据生成部通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;
记录部,所述记录部在记录介质中记录所述合成图像数据;以及
在所述成像元件的光入射侧中提供的机械快门,
其中,在所述多次成像当中的第一次成像的情况下,所述成像控制部使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像的情况下,所述成像控制部通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,所述成像控制部通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
15.根据权利要求14所述的成像装置,
其中,所述成像控制部根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
16.一种成像方法,包括:
成像控制步骤,所述成像控制步骤使成像元件执行多次成像,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组;
合成图像数据生成步骤,所述合成图像数据生成步骤通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理利用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;
记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据,
其中,在所述成像控制步骤中,使所述第一组关于在所述多次成像中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段。
17.根据权利要求16所述的成像方法,
其中,所述成像元件是MOS型,
其中,在所述成像控制步骤中,
在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,使曝光在所述光电转换元件的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
18.根据权利要求16或17所述的成像方法,
其中,在所述成像控制步骤中,根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
19.一种成像方法,包括:
成像控制步骤,所述成像控制步骤使成像元件连续地执行多次成像;以及,
显示控制步骤,当终止第一次成像时,所述显示控制步骤使利用所述第一次成像获得的图像显示在显示部上,并且每当终止第二和随后的成像的每一次成像时,使利用第二和随后的成像的每一次成像获得的图像与利用在所述多次成像中在第二和随后的成像的每一次成像之前的所有成像获得的图像的合成图像显示在所述显示部上。
20.根据权利要求19所述的成像方法,
其中,所述成像元件是包括多行光电转换元件的MOS型,
其中,在所述成像控制步骤中,
在所述多次成像当中的所述第一次成像的情况下,使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换步骤的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭在所述成像元件的光入射侧中提供的所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
21.根据权利要求20所述的成像方法,
其中,在所述显示控制步骤中,当终止所述第一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
22.根据权利要求19至21中的任何一项所述的成像方法,
其中,在所述显示控制步骤中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或所述合成图像,使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,所述亮度的增大程度越高。
23.根据权利要求19所述的成像方法,
其中,所述成像元件包括具有多个光电转换元件的第一组和具有多个光电转换元件的第二组,
其中,在所述成像控制步骤中,使所述第一组关于在所述多次成像当中的奇数次成像执行成像,使所述第二组关于在所述多次成像当中的偶数次成像执行成像,并且使所述成像元件执行所述多次成像,以便在所述多次成像当中的两个连续成像中,在后一个成像的曝光时段中包括输出通过前一个成像的曝光获得的信号所需的时段。
24.根据权利要求23所述的成像方法,
其中,所述成像元件是MOS型,
其中,在所述成像控制步骤中,
在所述多次成像当中的第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像的情况下,使曝光在所述光电转换步骤的每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换步骤的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像和紧接的前面的成像当中的至少所述最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的除了在所述第一次成像和随后成像当中的至少所述第一次成像和在所述最后一次成像和紧接的前面成像当中的至少所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
25.根据权利要求24所述的成像方法,
其中,在所述显示控制步骤中,当终止所述第一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的图像在所述显示部上显示为利用所述第一次成像获得的图像,并且当终止所述最后一次成像时,使因为在所述第一次成像中所述第一组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀和因为在所述最后一次成像中所述第二组的每行的曝光时间的变化导致的不均匀被校正的合成图像显示在所述显示部上。
26.根据权利要求23至25中的任何一项所述的成像方法,
其中,在所述显示控制步骤中,关于在所述多次成像当中除了所述最后一次成像之外的成像后要显示的图像或所述合成图像,使具有比原始图像进一步增大的亮度的图像被显示,并且除了所述最后一次成像之外的成像的实现次数越小,所述亮度的增大程度越高。
27.根据权利要求19至26中的任何一项所述的成像方法,进一步包括:
捕获图像数据生成步骤,每当终止所述多次成像的每次时,所述捕获图像数据生成步骤使用利用所述成像要从所述成像装置输出的捕获图像信号来生成捕获图像数据;
合成图像数据生成步骤,每当终止每次成像时,所述合成图像数据生成步骤生成通过合成所述捕获图像数据而获得的合成图像数据,所述捕获图像数据是利用第二次和随后的成像中的每次成像与在每次成像之前的所有成像而生成的;以及
记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据,当终止所述多次成像的全部或给出在所述成像的中间停止所述多次成像的指令时,所述合成图像数据被生成。
28.根据权利要求19至27中的任何一项所述的成像方法,
其中,在所述成像控制步骤中,根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
29.一种成像方法,包括:
成像控制步骤,所述成像控制步骤使包括多行光电转换元件的MOS型成像元件连续地执行多次成像;
合成图像数据生成步骤,所述合成图像数据生成步骤通过合成多个捕获图像数据来生成合成图像数据,所述多个捕获图像数据是通过处理使用所述多次成像要从所述成像元件输出的多个捕获图像信号的每一个而获得的;
记录步骤,所述记录步骤在记录介质中记录所述合成图像数据;
其中,在所述成像控制步骤中,
在所述多次成像当中的第一次成像的情况下,使曝光在每行中同时开始,并且通过在每行的切换定时处执行读出与所述光电转换元件的累积电荷对应的信号的滚动读取来使曝光终止,
在所述多次成像当中的最后一次成像的情况下,通过在每行的切换定时处执行复位所述光电转换元件的所述累积电荷的滚动复位来使曝光开始,并且通过关闭所述机械快门而使曝光在每行中同时终止,并且
在所述多次成像当中的所述第一次成像和所述最后一次成像之外的成像的情况下,通过执行所述滚动复位来使曝光开始,并且通过执行所述滚动读取来使曝光终止。
30.根据权利要求29所述的成像方法,
其中,在所述成像控制步骤中,根据光圈值来改变所述多次成像的次数。
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