CN103097769A - 中间轴结构方式的双离合器变速器 - Google Patents

中间轴结构方式的双离合器变速器 Download PDF

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Abstract

一种中间轴结构方式的双离合器变速器（1），其包括变速器中心轴（2）、与变速器中心轴同心设置的变速器空心轴（3）、正好一个中间轴（4）和两个动力换挡元件（K1、K2）。在中间轴（4）上设置两个与其同轴的空心轴（8A、8B），所述空心轴能分别通过切换装置之一（SE1、SE3）与中间轴（4）抗旋转耦联并且与至少两个齿轮（21、62或者51、91）抗旋转地连接。在变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）上设置另一与其同轴的空心轴（9A），该空心轴能通过切换装置之一（SE2）与变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）连接并且与齿轮级（ZP2、ZP6）的至少另外两个齿轮（22、61）抗旋转地连接。至少三个变速比能分别通过将三个齿轮级（（ZP5、ZP9、ZP3）、（ZP4、ZP2、ZP6）、（ZP5、ZP9、ZPR）；（ZP5、ZP9、ZP3）、（ZP8、ZP6、ZP2）、（ZP5、ZP9、ZPR））在切换元件侧接入力流中来实现，这些齿轮级齿轮级至少部分通过分别在切换元件侧唯一地接入力流能分别实现一个变速比。

Description

中间轴结构方式的双离合器变速器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1或权利要求25前序部分中更详细定义类型的中间轴结构方式的双离合器变速器。
背景技术
实践中已知的中间轴结构方式的双离合器变速器为了实现不同的用于前进和倒车的变速比而设有变速器中心轴、与其同心设置的变速器空心轴、中间轴以及两个动力换挡元件。两个动力换挡元件在输入侧与驱动总成作用连接。这两个动力换挡元件中的一个在输出侧与变速器中心轴连接，而这两个动力换挡元件中的另一个在输出侧与变速器空心轴连接。为实现变速比，变速器中心轴和变速器空心轴能通过齿轮级与中间轴连接，所述齿轮级通过切换装置能接入力流中并能与力流断开。此外，多个切换装置各相配于两个齿轮级。
DE102005005163A1公开了一种具有双离合器的双离合器变速器，所述双离合器的输入侧能由驱动装置的驱动轴驱动并且其输出侧分别与两个相互同轴设置的变速器输入轴之一处于驱动连接中。该双离合器变速器设有一个副轴或者说正好一个中间轴并具有固定或可旋转地支承在轴上的固定齿轮或空套齿轮以及配置给空套齿轮的换挡组件。空套齿轮能通过换挡组件与相配的轴抗旋转地连接以便实现变速比或者说变速级。换挡组件分别配置给两个不直接相继的挡位。
但借助上述两种双离合器变速器仅能实现七个用于前进的变速比，因此能与双离合器变速器耦联的驱动装置、尤其是内燃机在驱动装置大的运行范围上特别是关于牵引力供应和少的油耗方面不能尽如人意地在其最佳的运行范围中运行。
DE102007049271A1公开了一种具有至少两个中间轴的双离合器变速器，以便能够实现多个用于前进和倒车的变速比。
由于该双离合器变速器设有两个中间轴，因而该双离合器变速器与设有一个中间轴的双离合器变速器相比需要较大的径向安装空间，该安装空间需求在一些汽车***中不能得到满足。
发明内容
因此本发明的任务在于，提供一种中间轴结构方式的双离合器变速器，其不仅在径向而且在轴向上具有小的安装空间需求并且借助其能实现多于七个用于前进的变速比。
根据本发明，该任务通过具有权利要求1的特征或具有权利要求25的特征的双离合器变速器来解决。
根据本发明的中间轴结构方式的双离合器变速器包括变速器中心轴、与变速器中心轴同心设置的变速器空心轴、正好一个中间轴和两个动力换挡元件。两个动力换挡元件作为双离合器变速器的起动元件能在驱动侧与驱动总成作用连接。这两个动力换挡元件中的一个在输出侧与变速器中心轴连接，这两个动力换挡元件中的另一个在输出侧与变速器空心轴连接。因此，驱动总成的转速能通过选择性闭合两个动力换挡元件传递到变速器中心轴或变速器空心轴上。变速器中心轴和变速器空心轴为了实现变速比能通过齿轮级与中间轴连接，所述齿轮级通过切换装置能接入力流中并能与力流断开。另外，多个切换装置分别相配于至少两个齿轮级。
根据本发明，在中间轴上设置两个与其同轴的空心轴，所述两个空心轴能分别通过切换装置之一与中间轴抗旋转耦联并且与至少两个齿轮级的至少两个齿轮抗旋转地连接。在变速器中心轴或变速器空心轴上设置另一与其同轴的空心轴，该空心轴能相应地通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴连接并且与至少两个齿轮级的至少两个另外的齿轮抗旋转地连接。至少三个变速比能通过每次将三个齿轮级在切换元件侧接入力流中来实现，这些齿轮级至少部分通过分别在切换元件侧唯一地接入力流中能分别实现一个变速比。
根据本发明的双离合器变速器通过设有正好一个中间轴以及设置在变速器中心轴或变速器空心轴上的空心轴和其它设置在中间轴上的空心轴，能够在将至少三个变速比实现为所谓的迂回挡的情况下设置多个变速比、优选至少九个用于前进的变速比，并且该双离合器变速器的径向和轴向安装空间需求减小、总重量降低且同时能使驱动装置、优选内燃机按希望在其优化的运行范围中运行。
此外基于切换装置的多重使用，能借助较少数量的用于操作切换装置的执行器来实现变速比，因而该双离合器变速器也能低成本制造。
此外，根据本发明的双离合器变速器基于其设计具有动力换挡功能良好的特点并且也可以按结构上简单的方式与电机结合。
在根据本发明的双离合器变速器的另一种节省空间的实施方式中，变速器中心轴或变速器空心轴构造成分体的，并且变速器中心轴或变速器空心轴的第一变速器分轴能通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴的第二变速器分轴耦联，并且变速器分轴之一与动力换挡元件的第二切换元件半部之一连接，并且三个齿轮级与其中一个变速器分轴连接，另一齿轮级通过切换装置之一与另一变速器分轴能连接或与所述另一变速器分轴连接，并且一个附加齿轮级能通过切换装置之一与所述另一变速器分轴耦联。
在根据本发明的双离合器变速器的一种替换并且也节省空间的实施方式中，在变速器中心轴或变速器空心轴上设置另一能通过切换装置之一与之相应地耦联的空心轴，三个齿轮级与该空心轴连接，而另一齿轮级通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴能连接或与之连接，并且一个附加齿轮级能通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴耦联。
在根据本发明的中间轴结构方式的双离合器变速器的另一种替换实施方式中，该实施方式设有变速器中心轴、与变速器中心轴同心设置的变速器空心轴、正好一个中间轴和两个动力换挡元件，两个动力换挡元件作为双离合器变速器的起动元件能在驱动侧与驱动总成作用连接。这两个动力换挡元件中的一个在输出侧与变速器中心轴连接，而这两个动力换挡元件中的另一个在输出侧与变速器空心轴连接。因此，驱动总成的转速能通过选择性闭合动力换挡元件传递到变速器中心轴或变速器空心轴上。变速器中心轴和变速器空心轴为了实现变速比能通过齿轮级与中间轴连接，所述齿轮级通过切换装置能接入力流中并能与力流断开。在此，多个切换装置分别相配于至少两个齿轮级。
根据本发明，可以以节省空间的方式通过接入和断开齿轮级实现至少九个用于前进的变速比。
在根据本发明的双离合器变速器的一种有利的实施方式中，至少三个变速比能通过每次将三个齿轮级在切换元件侧接入力流中来实现，通过分别在切换元件侧唯一地接入力流中能分别实现一个变速比，由此齿轮级被多重使用来实现不同的变速比，因而双离合器变速器能节省空间地被构造。
根据本发明的双离合器变速器的其它节省空间的实施方式设有五个切换装置，通过它们能分别将至少两个齿轮级接入力流中；并且/或者包括八个齿轮平面，它们分别包括具有离散变速比的圆柱齿轮级。
无论权利要求书中给出的特征还是下述本发明双离合器变速器的实施例中给出的特征都适宜单独地或以任意组合来扩展本发明的技术方案。在本发明的技术方案的进一步扩展方面，相应的特征组合不构成限制，而基本上仅具有示例性的特点。
本发明双离合器变速器的其它优点和有利的扩展方案可从权利要求书和参考附图在原理上描述的实施例得出，为简明起见，在不同实施例的说明中为结构和功能相同的构件使用相同附图标记。
附图说明
附图如下：
图1为根据本发明的双离合器变速器的两种替换的实施方式的齿轮简图；
图2为根据图1的双离合器变速器的第一种实施方式的换挡简图；
图3为根据图1的双离合器变速器的第二种实施方式的换挡简图；
图4为根据图1的双离合器变速器的第一种实施方式的切换装置的切换元件和齿轮级之间配置关系的表格；
图5为根据图1的双离合器变速器的第二种实施方式的切换装置切换元件和齿轮级之间配置关系的表格；
图6为根据本发明的双离合器变速器另一种实施方式的相应于图1的视图；
图7为根据本发明的双离合器变速器另一种实施方式的相应于图1的视图。
具体实施方式
图1示出中间轴结构方式的双离合器变速器1的两种可选实施例，所述实施例原则上具有相同结构，因此首先借助第一种实施方式解释该双离合器变速器1的结构，然后再详细说明两种实施方式的区别。
双离合器变速器1构造有17个齿轮、一个变速器中心轴2、一个与变速器中心轴同心设置的变速器空心轴、正好一个中间轴4和两个动力换挡元件K1、K2，所述动力换挡元件在当前构造为摩擦锁合的片式离合器。两个动力换挡元件K1和K2构成双离合器变速器的起动件。因此，动力换挡元件K1、K2的以5标记的输入元件在双离合器变速器的安装状态中与在附图中未详细示出的驱动总成、例如汽车动力***的内燃机连接或作用连接。动力换挡元件K1的以6标记的输出元件与变速器空心轴3连接，而动力换挡元件K2的以7标记的输出元件与变速器中心轴2抗旋转地连接。两个动力换挡元件K1、K2在附图中所示的结构方案被看作是示例性的并且可由技术人员推导出。动力换挡元件K1、K2的两个被驱动的输入元件5在此示例性地构造为一个共同用于两个动力换挡元件K1、K2的外摩擦片支架并且两个动力换挡元件K1、K2的两个输出元件6、7均构造为内摩擦片支架。
变速器中心轴2在当前构造成分体的，变速器中心轴2的第一变速器分轴2A与变速器中心轴的第二变速器分轴2B能通过双离合器变速器的总共五个切换装置SE1～SE5中的一个切换装置SE4连接。第一变速器分轴2A在此与第一动力换挡元件K1的第二切换元件半部6连接。
为了实现图2中详细列举的九个用于前进的变速比“1”至“9”和一个用于倒车的变速比“R”，变速器中心轴2或者说其变速器分轴2A、2B和变速器空心轴3能通过正好八个齿轮级ZP2、ZP3、ZP4、ZP5、ZP6、ZP7、ZP9和ZPR与中间轴4连接，所述齿轮级通过正好五个切换装置SE1～SE5能接入双离合器变速器的力流中并能与力流断开。所述八个齿轮级ZP2～ZPR构成正好八个沿轴向并排设置的齿轮平面。为五个切换装置SE1～SE5分别配置至少两个齿轮级ZP6和ZP2、ZP2和ZP4、ZP7和ZP5、ZP5和ZP9以及ZP3和ZPR。
切换装置SE1～SE5在当前构造为所谓的双同步装置并且分别具有两个切换元件S1和S2、S3和S4、S5和S6、S7和S8、S9和S10，所述切换元件分别能使至少一个齿轮级ZP2～ZPR与变速器中心轴2或者说其第一变速器分轴2A、变速器空心轴3或中间轴4耦联并且能在齿轮级范围内在一定程度上补偿或减小转速差。
在中间轴4上设置一个与其同轴设置的空心轴8A，该空心轴能通过切换装置SE1的切换元件S2与中间轴4抗旋转地连接并且在当前分别与齿轮级ZP2的一个齿轮21和齿轮级ZP4的一个齿轮41抗旋转地连接，所述齿轮41与设置在变速器空心轴3上的齿轮42啮合。另外，在当前在变速器空心轴3上设置另一与其同轴的空心轴9A，所述空心轴能通过切换装置SE2的切换元件S3与变速器空心轴3抗旋转地连接并且与齿轮级ZP2的另一齿轮22和齿轮级ZP6的一个齿轮61抗旋转地连接，所述齿轮61与构造为空套齿轮并且可旋转地设置在中间轴4上的齿轮62啮合。
作为上述具有五个切换装置SE1～SE5并且所述切换装置分别具有两个切换元件S1和S2、S3和S4、S5和S6、S7和S8、S9和S10的双离合器变速器1的替代方案，也可将切换装置SE1～SE5中的一个或多个构造为分体的切换装置，于是能设置多于五个执行器用来操作各个切换元件S1至S10。
另外，在中间轴4上设置一个与其同轴的第二空心轴8B，该空心轴能通过切换装置SE3或者说其切换元件S6与中间轴4抗旋转地连接并且在当前与齿轮级ZP5的一个齿轮51和齿轮级ZP9的一个齿轮91抗旋转耦联。
此外，在变速器中心轴2的第一变速器分轴2A上可旋转地设置另一空心轴9B，该空心轴能通过切换装置SE4的切换元件S7与第一变速器分轴2A抗旋转耦联并且与齿轮级ZP7的一个齿轮71和齿轮级ZP5的另一齿轮52抗旋转地连接，所述齿轮71与构造为空套齿轮的并且可旋转地设置在中间轴4上的齿轮72啮合。
通过两个动力换挡元件K1和K2能分别将在输入元件5区域中产生的驱动总成的扭矩有选择地导向变速器中心轴2的第一变速器分轴2A或变速器空心轴3。为了能够实现不同的变速比“1”至“R”，齿轮级ZP2～ZPR能以下面还将被详细说明的方式通过切换装置SE1～SE5或者说其切换元件S1至S10被接入双离合器变速器1的力流中或与力流断开。
为了能够在两个动力换挡元件K1和K2的区域中分别进行牵引力不中断的变速比变换，分别在当前处于无负载运行状态中的分变速器10或11的区域中通过相应打开和闭合相关的切换元件S1至S10来预选择当前待接入的目标变速比并且接着使当前闭合的动力换挡元件K1或K2转入其打开的运行状态中，而当前打开的动力换挡元件K2或K1则转入其闭合的运行状态。
用于前进的变速比“2”至“7”和变速比“9”在双离合器变速器1中分别通过在切换元件侧唯一接入齿轮副ZP2、ZP3、ZP4、ZP5、ZP6、ZP7或ZP9来实现。
用于前进的第一变速比“1”通过在切换元件侧同时将三个齿轮级ZP5、ZP9和ZP3接入双离合器变速器1的力流中来实现并且因此实现一个所谓的迂回挡。此外，通过在切换元件侧同时接入三个齿轮级ZP4、ZP2和ZP6在双离合器变速器1中挂入用于前进的第八变速比“8”，而通过在切换元件侧同时接入三个齿轮级ZP5、ZP9和ZPR在双离合器变速器1中产生用于倒车的变速比“R”。因此用于前进的第八变速比“8”和用于倒车的变速比“R”也构成所谓的迂回挡。
两个齿轮级ZP5和ZP9均要被接入力流中以实现两个变速比“1”和“R”，而齿轮级ZP3或齿轮级ZPR能分别被附加地接入以实现变速比“1”和“R”。
四个齿轮级ZP6、ZP7、ZP3和ZPR能分别通过切换元件S1、S5、S9或S10与中间轴4作用连接。另外，能实现用于前进的第六变速比“6”和第二变速比“2”的齿轮级ZP6和ZP2能通过切换元件S3在当前与变速器空心轴3耦联。
除了两个在当前与空心轴9A抗旋转地连接的齿轮61和22之外，齿轮级ZP4的另一齿轮42能通过切换装置SE2的切换元件S4与变速器空心轴3抗旋转地作用连接。另外，除了齿轮级ZP7和ZP5的两个与另一空心轴9B抗旋转地连接的齿轮71和52之外，齿轮级ZP9的一个齿轮92、齿轮级ZP3的一个齿轮31和齿轮级ZPR的一个齿轮12——这三个齿轮分别与变速器中心轴2的第二变速器分轴2B抗旋转地连接——能通过切换装置SE4的切换元件S8与第一变速器分轴2A抗旋转地连接。齿轮级ZPR的另一齿轮13能通过切换装置SE5的切换元件S10与中间轴4抗旋转地连接，并且齿轮级ZPR的两个齿轮12和13分别与一个中间齿轮14啮合，由此在双离合器变速器1中在齿轮级ZPR的区域中能产生为实现倒挡行驶所需的旋转方向改变。
此外，齿轮级ZP3的构造为空套齿轮的齿轮32能通过切换装置SE5的切换元件S9与中间轴4抗旋转地作用连接。齿轮级ZP7的另一齿轮72在切换装置SE3的切换元件S7的闭合运行状态中也能与中间轴4抗旋转地连接。
根据图2详细示出的换挡逻辑图来操作切换装置SE1～SE5的切换元件S1至S10，以便实现用于前进的变速比“1”至“9”及用于倒车的变速比“R”，其中栏内分别标有字母X的切换元件S1至S10为实现变速比“1”至“R”之一要被闭合或保持在闭合的运行状态中，而相配栏内为空的其它切换元件S1至S10要转入其打开的运行状态中或保持在该打开运行状态中。同时，相应标有字母X的动力换挡元件K1或K2要转入闭合的运行状态中，而相配栏内为空的相应另一动力换挡元件K2或K1要被打开。
在根据图1的双离合器变速器1的所述第二种实施方式中，两个齿轮级ZP2和ZP6在变速器中心轴2的轴向延伸上相对于齿轮级ZP6设置在齿轮级ZP2和两个动力换挡元件K1、K2之间的前述布置互换地设置，因此，齿轮级ZP2定位在齿轮级ZP6和动力换挡元件K1和K2之间。
为了实现用于前进的变速比“1”至“9”并且为了实现用于倒车的变速比“R”，在根据图1的双离合器变速器1的第二种实施方式中，切换元件S1至S10类似按在图3中详细示出的换挡逻辑图***作。齿轮级ZP2和ZP6的互换布置使得除另外两个变速比“1”和“R”之外变速级“4”代替变速级“8”被构造为迂回挡并且第一种实施方式的变速级ZP4被变速级ZP8代替，该变速级于是能单独被接入双离合器变速器1的力流中以实现第八变速比“8”。
图1中所示的双离合器变速器1的两种齿轮组方案能通过在下面还将被详细说明的齿轮级ZP2～ZPR彼此间以及切换装置SE1～SE5或者说其切换元件S1至S10的不同定位在功能相同的情况下被改变，优选构造为同步装置的切换元件S1至S10根据在图4和图5中所示的表格被固定配置给齿轮级ZP2～ZPR，图4涉及根据图1的双离合器变速器1的第一种实施方式，而图5涉及根据图1的双离合器变速器1的第二种实施方式。基于该固定配置关系在图2和图3中分别示出的换挡简图未变化，虽然在当前构造为圆柱齿轮级的齿轮级ZP2～ZPR的定位与图1所示的齿轮级ZP2～ZPR的布置不同。
根据图4中所示的配置，切换元件S1配置给齿轮级ZP6、切换元件S2配置给齿轮级ZP2、切换元件S3配置给齿轮级ZP2、切换元件S4配置给齿轮级ZP4、切换元件S5配置给齿轮级ZP7、切换元件S6配置给齿轮级ZP5、切换元件S7配置给齿轮级ZP5、切换元件S8配置给齿轮级ZP9、切换元件S9配置给齿轮级ZP3并且切换元件S10配置给齿轮级ZPR。
与之不同，在根据图1的双离合器变速器的第二种齿轮组方案中——在其中齿轮级ZP2和ZP6与第一种齿轮组方案相比互换地设置，切换元件S1至S10如下配置给齿轮级ZP2～ZPR：切换元件S1配置给齿轮级ZP2、切换元件S2配置给齿轮级ZP6、切换元件S3配置给齿轮级ZP6、切换元件S4配置给齿轮级ZP8、切换元件S5配置给齿轮级ZP7、切换元件S6配置给齿轮级ZP5、切换元件S7配置给齿轮级ZP5、切换元件S8配置给齿轮级ZP9、切换元件S9配置给齿轮级ZP3并且切换元件S10配置给齿轮级ZPR。
不仅在根据图1的双离合器变速器1的第一种齿轮组方案中而且在其第二种齿轮组方案中，齿轮级ZP2和ZP6以及齿轮级ZP4或齿轮级ZP8配置给第一分变速器10并且设置在动力换挡元件K1和K2和配置给第二分变速器11的齿轮级ZP7、ZP5、ZP9、ZP3和ZPR之间。在双离合器变速器1的一种与此不同的实施方式中，第二分变速器11的齿轮级ZP7、ZP5、ZP9、ZP3和ZPR设置在动力换挡元件K1和K2和第一分变速器10的齿轮级ZP2、ZP6和齿轮级ZP4或ZP8之间，与图1不同的该布置方案形成两个分变速器10和11的互换，这通过双离合器变速器1沿图1中详细示出的线L1的成镜像来实现。
代替刚刚描述的齿轮级ZP2～ZPR的布置方案或附加于此，齿轮级ZP2、ZP3、ZP4或ZP8、ZP5、ZP6、ZP7和ZPR可以以在图1和图6以及图7中详细说明的方式在双离合器变速器1的变速器主中心轴2的轴向延伸上相互互换或者说设置在双离合器变速器1的不同轴向位置上，且不改变关于图1详细说明的双离合器变速器1的功能性。另外，与图1所示布置方案不同，齿轮级ZP3和ZPR能沿在图1中详细示出的线L2以成镜像的方式设置，由此能根据具体布置方案通过将齿轮级ZP3和ZPR耦联到中间轴4、变速器中心轴2或变速器空心轴3上来接入齿轮级ZP3和ZPR。
齿轮级ZP3和ZPR能通过共同的切换装置SE5被接入力流中，齿轮级ZP3在变速器中心轴2的轴向延伸上关于相配的切换装置SE5设置在切换装置SE5朝向动力换挡元件K1和K2的一侧上并且齿轮级ZPR设置在切换装置SE5背离动力换挡元件K1和K2的一侧上。
作为替换方案，齿轮级ZPR能设置在切换装置SE5朝向动力换挡元件K1和K2的一侧上并且齿轮级ZP3能设置在切换装置SE5背离动力换挡元件K1和K2的一侧上。
与附图中所示的具有设置在变速器中心轴2或者说第一变速器分轴2A上的空心轴9B的双离合器变速器1的实施方式不同，双离合器变速器1也可不设有空心轴9B，于是齿轮级ZP7的齿轮71构造为固定齿轮并且与变速器中心轴2或者说第一变速器分轴2A抗旋转地连接。另外，齿轮级ZP5的齿轮52作为空套齿轮设置在变速器中心轴2或者说第一变速器分轴2A上并且能通过切换元件S7与第一变速器分轴2A抗旋转耦联。
齿轮级ZP7以图1、图6和图7所示方式设置在齿轮级ZP5和动力换挡元件K1和K2之间，并且齿轮级ZP5在变速器中心轴2的轴向延伸上定位在切换装置SE4朝向动力换挡元件K1和K2的一侧上。
当齿轮级ZP7的齿轮71构造为固定齿轮并且双离合器变速器1不设有空心轴9B时，能将关于变速器中心轴2的轴向延伸设置在齿轮级ZP9和ZPR之间的中间齿轮级ZP3设置在齿轮级ZP5的位置上，于是齿轮级ZP5设置在中间齿轮级ZP3的位置上。
又替换或附加地，能将关于变速器中心轴2的轴向延伸设置在中间齿轮级ZP3背离动力换挡元件K1和K2的一侧上的外侧齿轮级ZPR设置在齿轮级ZP7的位置上，而将齿轮级ZP7设置在外侧齿轮级ZPR的位置上。刚刚提到的齿轮级ZP7和ZPR之间的互换仅能在齿轮级ZP7的齿轮71作为固定齿轮设置在变速器中心轴2或者第一变速器分轴2A上且双离合器变速器1不设有空心轴9B时才能进行。
又代替或附加于双离合器变速器1的齿轮级ZP2～ZPR的上述定位，齿轮级ZP7也能设置在中间齿轮级ZP3和在变速器中心轴2的轴向延伸上设置在齿轮级ZP3朝向动力换挡元件K1和K2一侧上的外侧齿轮级ZP9之间，该布置基本上相应于在图7中详细标出的区域B1沿在图7中详细示出的线L3的成镜像。通过区域B1关于线L3的成镜像，切换装置SE3也从图7中所示布置移动到齿轮级ZP9和ZP7之间并且于是设置在齿轮级ZP9背离动力换挡元件K1和K2的一侧上。
再次代替或附加于双离合器变速器1的齿轮级ZP2～ZPR的上述布置方案，分变速器2A也能关于图6所示另一线L4成镜像，于是齿轮级ZP4或ZP8设置在动力换挡元件K1和K2和齿轮级ZP2和ZP6之间，而切换装置SE2设置在齿轮级ZP2或ZP6朝向动力换挡元件K1和K2的一侧上且切换装置SE1在变速器中心轴2的轴向延伸上设置在动力换挡元件K1和K2背离齿轮级ZP2或ZP6的一侧上。
通过组合齿轮级ZP2～ZPR上述不同的布置方案能产生双离合器变速器1的128种功能相同的变型方案。
根据双离合器变速器1的齿轮级ZP2～ZPR的具体布置方案，空心轴9A直接设置在变速器中心轴2上或如图所示设置在变速器空心轴3上。另外，根据双离合器变速器1的齿轮级ZP2～ZPR的具体布置方案，空心轴9B设置在变速器中心轴2或变速器空心轴6上。
根据双离合器变速器1的齿轮级ZP2～ZPR的具体选择布置方案，齿轮级ZP6、ZP2和ZP4或ZP8能通过切换装置SE1和SE2的切换元件S1至S4与变速器中心轴2或变速器空心轴3以及中间轴4耦联。
仍是根据齿轮级ZP2～ZPR的选择布置方案，齿轮级ZP7、ZP5、ZP9、ZP3和ZPR配置给变速器中心轴2或者说两个变速器分轴2A和2B或变速器空心轴3。
当两个分变速器10和11相对于图1所示布置互换地设置时、即当分变速器11位于动力换挡元件K1和K2和分变速器10之间时，分开地构造变速器空心轴并且变速器空心轴的第一变速器分轴与变速器空心轴的第二变速器分轴能通过切换装置SE4耦联并且变速器分轴之一与动力换挡元件的输出侧之一连接。另外，三个齿轮级ZP9、ZP3和ZPR于是与变速器空心轴的一个变速器分轴抗旋转耦联并且齿轮级ZP7与齿轮级ZP5一起能通过切换装置SE4与另一变速器分轴耦联或者齿轮级ZP7在其被构造为固定齿轮的齿轮71的区域中与变速器空心轴的该变速器分轴抗旋转地连接。
代替变速器中心轴2或变速器空心轴3分体的实施方式，变速器中心轴或变速器空心轴也可构造成连续的，并且能在变速器中心轴或变速器空心轴上设置另一能通过切换装置SE4与之相应地耦联的空心轴，三个齿轮级ZP9、ZP3和ZPR与该空心轴抗旋转地连接，而齿轮级ZP7能通过切换装置SE4的切换元件S7与变速器中心轴2或变速器空心轴3连接。在双离合器变速器1不设有空心轴9B的实施方式中，齿轮级ZP7通过固定齿轮71与变速器中心轴2或变速器空心轴3抗旋转地连接，而齿轮级ZP5能通过切换装置SE4或者说其切换元件S7又与变速器中心轴2或变速器空心轴3耦联。
又根据齿轮级ZP2～ZPR的具体布置方案，齿轮级ZP6或齿轮级ZP2能通过切换装置SE2的切换元件S3与变速器中心轴2或变速器空心轴3耦联并且能通过切换装置SE1与中间轴4耦联。
在图1所示的双离合器变速器1的实施例中，双离合器变速器1的输出装置15与中间轴4同轴设置并且双离合器变速器1仅设有一个变速器输出端。双离合器变速器1的输出装置15能通过相应机构与至少一个驱动车桥耦联。
当根据图1的双离合器变速器1为全轮驱动汽车动力***的一部分时，则在双离合器变速器1之后连接有分动器，通过其能在多个驱动车桥之间分配在齿轮级ZPR区域中通过输出装置15从双离合器变速器1输出扭矩。
作为替换方案，出现在中间轴4上的扭矩根据图6和图7所示的方式不仅能在齿轮级ZPR的区域中通过输出装置15而且还能在齿轮级ZP6或ZP2的区域中通过另一输出装置16从双离合器变速器1输出，并且不仅输出装置15而且另一输出装置16与中间轴4同轴设置。
代替输出装置15和输出装置16与中间轴4的同轴布置，能将输出装置15和/或另一输出装置16以在图6和图7中附加所示的方式与中间轴4和/或变速器中心轴2轴线错开地从双离合器变速器1导出，输出装置或另一输出装置的轴线错开的方案分别以附图标记151或161示出。
轴线错开能在结构上以简单的方式通过一个附加的输出恒定齿轮副17来实现，其中输出恒定齿轮副17的一个构造为固定齿轮的齿轮18以在图6和图7中所示的方式与中间轴4抗旋转地连接。该齿轮18与输出恒定齿轮副17的一个齿轮19连接，该齿轮19与输出装置151和/或输出装置161连接。
在图6所示的双离合器变速器1的实施例中，输出恒定齿轮副17在变速器中心轴2的轴向延伸上设置在齿轮级ZPR背离齿轮级ZP3的一侧上，齿轮19与变速器主轴2同轴设置并且可旋转地支承于其上。
在图7所示双离合器变速器1实施例中，输出恒定齿轮副17的齿轮18在空间上看沿轴向设置在齿轮级ZP4或ZP8和齿轮级ZP7之间。
当齿轮级ZP2～ZPR配置给中间轴4的齿轮之一以构造为固定齿轮时，输出恒定齿轮副的齿轮19也能与该固定齿轮进行啮合并节省安装空间地实现输出装置151和另一输出装置161之间的轴线错开。
双离合器变速器1以在图1和图7中所示方式附加地设有至少一个电机20。该电机20能机械地接入双离合器变速器的力流中。为此电机20能与双离合器变速器1的齿轮组的一个轴连接。在此，能在电机20和双离合器变速器1之间在双离合器变速器1的齿轮组的一个固定齿轮或空套齿轮的区域中设置作用连接结构或将电机20在一个附加固定齿轮的区域中连接到齿轮组上。
如果能根据汽车动力***和电机的具体运行状态切换电机20和动力换挡元件K1和K2之间以及电机20和输出装置15或者说16或151或者说161之间的作用连接，则在电机20和双离合器变速器1的力流之间产生有利的作用连接，因为这样能实现不同的混合动力功能、例如停车时配置给电机20的电存储器的充电过程或电机20在驱动运行期间实现的纯电动行驶运行。
根据本发明的双离合器变速器1在当前设有五个成组的耦联装置或者说五个切换装置SE1～SE5，所述切换装置能仅通过五个执行器来操作。另外，双离合器变速器1节省空间地仅设有八个齿轮平面，以便能够实现至少九个用于前进的变速比“1”至“9”和一个用于倒车的变速比“R”。
有利的是，变速比变换能从当前在双离合器变速器1中挂入的用于前进的第一变速比“1”向所有偶数变速比“2”、“4”、“6”和“8”方向无牵引力中断地或者说能以可动力换挡的方式进行。另外，双离合器变速器1中的变速比变换也能以可动力换挡的方式或者说无牵引力中断地从所有偶数变速比“2”、“4”、“6”和“8”向所有奇数变速比“1”、“3”、“5”、“7”和“9”方向进行，在相反方向上同样如此。这同样适用于跨越多个变速级的变速比变换。
在基于将三个齿轮级ZP5、ZP9和ZP3或ZP5、ZP9和ZPR同时接入力流中来实现迂回挡“1”和“R”期间，对双离合器变速器1总效率的影响可忽略不计，因为所述变速比在寿命和整个消耗周期上与双离合器变速器1的其它变速比相比明显占据较小的行驶份额。这同样适用于在输出装置15和/或输出装置16通过附加的输出恒定齿轮副17连接在中间轴4上的情况。
附图标记列表
1双离合器变速器
2变速器中心轴
2A、2B变速器分轴
3变速器空心轴
4中间轴
5动力换挡元件的输入元件
6动力换挡元件的输出元件
7动力换挡元件的输出元件
8A、8B空心轴
9A、9B空心轴
10第一分变速器
11第二分变速器
12齿轮
13齿轮
14中间齿轮
15、151输出装置
16、161另一输出装置
17输出恒定齿轮对
18齿轮
19齿轮
20电机
21、22齿轮
31、32齿轮
41、42齿轮
51、52齿轮
61、62齿轮
71、72齿轮
81、82齿轮
91、92齿轮
L1、L2、L3、L4线
K1、K2动力换挡元件
SE1～SE5切换装置
S1至S10切换元件
ZP2～ZPR齿轮级
“1”至“9”用于前进的变速比
“R”用于倒车的变速比

Claims (35)

1.中间轴结构方式的双离合器变速器（1），其包括变速器中心轴（2）、与变速器中心轴同心设置的变速器空心轴（3）、正好一个中间轴（4）和两个动力换挡元件（K1、K2），这两个动力换挡元件（K1、K2）能在驱动侧与驱动总成作用连接，这两个动力换挡元件中的一个（K2）在输出侧与变速器中心轴（2）连接，这两个动力换挡元件中的另一个（K1）与变速器空心轴（3）连接，变速器中心轴（2）和变速器空心轴（3）为了实现变速比（“1”）能通过齿轮级（ZP2～ZPR）与中间轴（4）连接，所述齿轮级通过切换装置（SE1～SE5）能接入力流中并能与力流断开，并且多个切换装置（SE1～SE5）分别相配于至少两个齿轮级（（ZP6、ZP2）、（ZP2、ZP4）、（ZP7、ZP5）、（ZP5、ZP9）、（ZP3、ZPR）；（ZP2、ZP6）、（ZP6、ZP8）、（ZP7、ZP5）、（ZP5、ZP9）、（ZP3、ZPR）），其特征在于，
在中间轴（4）上设置两个与该中间轴同轴的空心轴（8A、8B），这两个空心轴能分别通过切换装置之一（SE1或SE3）与中间轴（4）抗旋转耦联并且分别与至少两个齿轮级（ZP2或ZP6、ZP4或ZP8、ZP5、ZP9）的至少两个齿轮（21或61、41或81、51、91）抗旋转地连接，
在变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）上设置与变速器中心轴或变速器空心轴同轴的另一空心轴（9A），该另一空心轴能通过切换装置之一（SE2）与变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）连接并且与至少两个齿轮级（ZP2、ZP6）的至少两个另外的齿轮（22、61）抗旋转地连接，
至少三个变速比（“1”、“8”、“R”；“1”、“4”、“R”）能分别通过将其中三个齿轮级（（ZP5、ZP9、ZP3）、（ZP4、ZP2、ZP6）、（ZP5、ZP9、ZPR）；（ZP5、ZP9、ZP3）、（ZP8、ZP6、ZP2）、（ZP5、ZP9、ZPR））在切换元件侧接入力流中来实现，这些齿轮级至少部分通过分别在切换元件侧唯一地接入力流中能分别实现一个变速比（“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“9”；“2”、“3”、“5”、“6”、“8”、“9”）。
2.根据权利要求1的双离合器变速器，其特征在于，所述变速器中心轴（2）或变速器空心轴构造成分体的，并且变速器中心轴（2）或变速器空心轴的第一变速器分轴（2A）能通过切换装置之一（SE4）与变速器中心轴（2）或变速器空心轴的第二变速器分轴（2B）耦联并且变速器分轴之一（2A）与动力换挡元件之一（K1）的输出侧即第二切换元件半部连接，并且三个齿轮级（ZP9、ZP3、ZP6）与其中一个变速器分轴（2B）耦联，另一齿轮级（ZP7）通过切换装置之一（SE4）与另一变速器分轴（2A）能连接或与所述另一变速器分轴连接，并且一个附加齿轮级（ZP5）能通过切换装置之一（SE4）与所述另一变速器分轴（2B）耦联。
3.根据权利要求1的双离合器变速器，其特征在于，在变速器中心轴或变速器空心轴上设置能通过切换装置之一与该变速器中心轴或变速器空心轴相应地耦联的另一空心轴，三个齿轮级与该另一空心轴连接，而另一齿轮级通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴能连接或与变速器中心轴或变速器空心轴连接，并且一个附加齿轮级能通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴耦联。
4.根据权利要求2或3的双离合器变速器，其特征在于，在变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）上设置一个附加的能通过切换装置之一（SE4）与变速器中心轴或变速器空心轴相应地耦联的空心轴（9B），所述另一齿轮级（ZP7）和附加齿轮级（ZP5）的各一个齿轮（71、52）与该空心轴抗旋转地连接。
5.根据权利要求2至4之一的双离合器变速器，其特征在于，所述另一齿轮级（ZP7）设置在动力换挡元件（K1、K2）和附加齿轮级（ZP5）之间。
6.根据权利要求2至5之一的双离合器变速器，其特征在于，三个齿轮级（ZP9、ZP3、ZPR）的关于变速器中心轴（2）的轴向延伸设置在另外两个齿轮级（ZP9和ZPR）之间的中间齿轮级（ZP3）能设置在所述附加齿轮级（ZP5）的位置上，而所述附加齿轮级（ZP5）于是设置在该中间齿轮级（ZP3）的位置上。
7.根据权利要求6的双离合器变速器，其特征在于，三个齿轮级（ZP9、ZP3、ZPR）的关于变速器中心轴（2）的轴向延伸设置在中间齿轮级（ZP3）背离动力换挡元件（K1、K2）一侧上的外侧齿轮级（ZPR）能设置在所述另一齿轮级（ZP7）的位置上，而所述另一齿轮级（ZP7）于是设置在该外侧齿轮级（ZPR）的位置上。
8.根据权利要求7或8的双离合器变速器，其特征在于，所述另一齿轮级（ZP7）能设置在三个齿轮级（ZP9、ZP3、ZPR）的中间齿轮级（ZP3）和三个齿轮级（ZP9、ZP3、ZPR）的关于变速器中心轴（2）的轴向延伸设置在朝向动力换挡元件（K1、K2）一侧上的外侧齿轮级（ZP9）之间。
9.根据权利要求1至8之一的双离合器变速器，其特征在于，为实现两个变速比（“1”、“R”）要接入力流中的三个齿轮级（（ZP5、ZP9、ZP3）或（ZP5、ZP9、ZPR））中的两个构造成相同的，并且相应第三齿轮副（ZP3或ZPR）不同。
10.根据权利要求1至9之一的双离合器变速器，其特征在于，四个齿轮级（ZP6、ZP7、ZP3、ZPR；ZP2、ZP7、ZP3、ZPR）能分别借助切换装置（SE1、SE3、SE5）与中间轴（4）作用连接。
11.根据权利要求1至10之一的双离合器变速器，其特征在于，其中一个优选能用于实现用于前进的第六或第二变速比（“6”、“2”）的齿轮级（ZP6；ZP2）能通过切换装置（SE2）与变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）耦联并且能通过另一切换装置（SE1）与中间轴（4）耦联。
12.根据权利要求1至11之一的双离合器变速器，其特征在于，三个齿轮级（ZP6、ZP2、ZP4；ZP2、ZP6、ZP8）的各一个齿轮（61、22、42或82）能通过切换装置之一（SE2）与变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）耦联并且另外五个齿轮级（ZP7、ZP5、ZP9、ZP3、ZPR）的各一个齿轮（71、52、92、31、12）能通过另一切换装置（SE4）与变速器空心轴（3）或变速器中心轴（2）耦联。
13.根据权利要求1至12之一的双离合器变速器，其特征在于，一部分齿轮级（ZP6、ZP2、ZP4；ZP2、ZP6、ZP8）配置给第一分变速器（10）并且另一部分齿轮级（ZP7、ZP5、ZP9、ZP3、ZPR）配置给第二分变速器（11），其中，配置给第一分变速器（10）的各齿轮级（ZP6、ZP2、ZP4；ZP2、ZP6、ZP8）能设置在第二分变速器（11）的各齿轮级（ZP7、ZP5、ZP9、ZP3、ZPR）和动力换挡元件（K1、K2）之间，或者第二分变速器（11）的各齿轮级（ZP7、ZP5、ZP9、ZP3、ZPR）能设置在第一分变速器（10）的各齿轮级（ZP6、ZP2、ZP4；ZP2、ZP6、ZP8）和动力换挡元件（K1、K2）之间。
14.根据权利要求13的双离合器变速器，其特征在于，第二分变速器（11）的至少两个齿轮级（ZP3、ZPR）能通过一个共同的切换装置（SE5）与变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）耦联，并且这两个齿轮级中的一个（ZP3或ZPR）在变速器主轴（2）的轴向延伸上关于相配的切换装置（SE5）设置在该切换装置（SE5）的朝向动力换挡元件（K1、K2）的一侧上并且这两个齿轮级中的另一齿轮级（ZPR或ZP3）设置在该切换装置（SE5）的背离动力换挡元件（K1、K2）的一侧上。
15.根据权利要求14的双离合器变速器，其特征在于，第二分变速器（11）的所述至少两个齿轮级（ZP3、ZPR）的空套齿轮（32、13）设置在变速器主轴（2）、变速器空心轴（3）或中间轴（4）上并且能通过切换装置（SE5）与变速器主轴、变速器空心轴或中间轴相应地耦联。
16.根据权利要求13至15之一的双离合器变速器，其特征在于，第一分变速器（10）的其中两个齿轮级（ZP2、ZP6）的齿轮（22、61）与设置在变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）上的另一空心轴（9A）抗旋转地连接，并且这两个齿轮级设置在动力换挡元件（K1、K2）和第一分变速器（10）的另一齿轮级（ZP4或ZP8）之间，或者第一分变速器（10）的所述另一齿轮级（ZP4或ZP8）设置在动力换挡元件（K1、K2）和第一分变速器（10）的所述两个齿轮级（ZP2、ZP6）之间。
17.根据权利要求1至16之一的双离合器变速器，其特征在于，双离合器变速器（1）的输出装置（15、16）的至少一部分与中间轴（4）同轴设置。
18.根据权利要求1至17之一的双离合器变速器，其特征在于，双离合器变速器（1）的输出装置（15、16）的至少一部分与变速器主轴（2）同轴设置。
19.根据权利要求1至18之一的双离合器变速器，其特征在于，双离合器变速器（1）的输出装置（151、161）的至少一部分与中间轴（4）和变速器主轴（2）轴线错开地设置，并且双离合器变速器（1）的输出装置（151、161）和中间轴（4）之间的轴线错开通过另一齿轮级（17）实现并且所述另一齿轮级（17）包括一个设置在中间轴上的固定齿轮（18），该固定齿轮优选为一个用于实现一个变速比的齿轮级的固定齿轮或者是另一固定齿轮。
20.根据权利要求1至19之一的双离合器变速器，其特征在于，设置五个切换装置（SE1～SE5），通过它们能分别将至少两个齿轮级（（ZP6、ZP2）、（ZP2或ZP6、ZP4或ZP8）、（ZP7、ZP5）（ZP5、ZP9）、（ZP3、ZPR）接入力流中。
21.根据权利要求1至20之一的双离合器变速器，其特征在于，设置八个齿轮平面（ZP2、ZP3、ZP4或ZP8、ZP5、ZP6、ZP7、ZP9、ZPR），所述齿轮平面分别包括具有离散变速比（“2”、“3”、“4”或“8”、“5”、“6”、“7”、“9”、“R”）的圆柱齿轮级。
22.根据权利要求1至21之一的双离合器变速器，其特征在于，至少九个用于前进的变速比（“1”至“9）能被实现。
23.根据权利要求1至22之一的双离合器变速器，其特征在于，至少一个用于倒车的变速比（“R”）能被实现。
24.根据权利要求1至23之一的双离合器变速器，其特征在于，在双离合器变速器（1）的力流中能接入电机。
25.中间轴结构方式的双离合器变速器（1），其包括变速器中心轴（2）、与变速器中心轴同心设置的变速器空心轴（3）、正好一个中间轴（4）和两个动力换挡元件（K1、K2），这两个动力换挡元件（K1、K2）能在驱动侧与驱动总成作用连接，这两个动力换挡元件中的一个（K1）与变速器中心轴（2）连接，这两个动力换挡元件中的另一个（K2）在输出侧与变速器空心轴（3）连接，变速器中心轴（2）和变速器空心轴（3）为了实现变速比（“1”至“R”）能通过齿轮级（ZP2～ZPR）与中间轴（4）连接，所述齿轮级通过切换装置（SE1～SE5）能接入力流中并能与力流断开，并且多个切换装置（SE1～SE5）分别相配于至少两个齿轮级（（ZP6、ZP2）、（ZP2、ZP4）、（ZP7、ZP5）、（ZP5、ZP9）、（ZP3、ZPR）；（ZP2、ZP6）、（ZP6、ZP8）、（ZP7、ZP5）、（ZP5、ZP9）、（ZP3、ZPR）），其特征在于，通过接入和断开齿轮级（ZP2～ZPR）能实现至少九个用于前进的变速比（“1”至“9”）。
26.根据权利要求25的双离合器变速器，其特征在于，至少三个变速比（“1”、“8”、“R”；“1”、“4”、“R”）能分别通过将三个齿轮级（（ZP5、ZP9、ZP3）、（ZP4、ZP2、ZP6）、（ZP5、ZP9、ZPR）；（ZP5、ZP9、ZP3）、（ZP8、ZP6、ZP2）、（ZP5、ZP9、ZPR））在切换元件侧接入力流中来实现，这些齿轮级至少部分通过分别在切换元件侧唯一地接入力流中能分别实现一个变速比（“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“9”；“2”、“3”、“5”、“6”、“8”、“9”）。
27.根据权利要求25或26的双离合器变速器，其特征在于，在中间轴（4）上设置两个与该中间轴同轴的空心轴（8A、8B），这两个空心轴能分别通过切换装置之一（SE1、SE3）与中间轴（4）抗旋转耦联并且分别与至少两个齿轮级（ZP2、ZP5）的至少两个齿轮（21或61、41或81、51、91）抗旋转地连接。
28.根据权利要求25至27之一的双离合器变速器，其特征在于，在变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）上设置与变速器中心轴或变速器空心轴同轴的另一空心轴（9A），该另一空心轴能通过切换装置之一（SE2）与变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）连接并且与至少两个齿轮级（ZP2、ZP6）的至少两个齿轮（22、61）抗旋转地连接。
29.根据权利要求25至28之一的双离合器变速器，其特征在于，所述变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）构造成分体的，并且变速器中心轴（2）或变速器空心轴的第一变速器分轴（2A）能通过切换装置之一（SE4）与变速器中心轴（2）或变速器空心轴的第二变速器分轴（2B）耦联，并且变速器分轴之一（2A）与动力换挡元件之一（K1）的输出侧连接，并且三个齿轮级（ZP9、ZP3、ZP6）与其中一个变速器分轴（2B）连接，另一齿轮级（ZP7）通过切换装置之一（SE4）与另一变速器分轴（2A）能连接或与所述另一变速器分轴连接，并且一个附加齿轮级（ZP5）能通过切换装置之一（SE4）与所述另一变速器分轴（2B）耦联。
30.根据权利要求1至29之一的双离合器变速器，其特征在于，在变速器中心轴或变速器空心轴上设置能通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴相应地耦联的另一空心轴，三个齿轮级与该另一空心轴连接，而另一齿轮级通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴能连接或与变速器中心轴或变速器空心轴连接，并且一个附加齿轮级能通过切换装置之一与变速器中心轴或变速器空心轴耦联。
31.根据权利要求29或30的双离合器变速器，其特征在于，在变速器中心轴（2）或变速器空心轴（3）上设置一个能通过切换装置之一（SE4）与变速器中心轴或变速器空心轴相应地耦联的附加的空心轴（9B），所述另一齿轮级（ZP7）和附加齿轮级（ZP5）的各一个齿轮（71）与该附加的空心轴抗旋转地连接。
32.根据权利要求25至31之一的双离合器变速器，其特征在于，通过接入和断开齿轮级（ZP2～ZPR）能实现至少一个用于倒车的变速比（“R”）。
33.根据权利要求25至32之一的双离合器变速器，其特征在于，设置八个齿轮平面（ZP2、ZP3、ZP4、ZP5、ZP6、ZP7、ZP9、ZPR；ZP2、ZP3、ZP5、ZP6、ZP7、ZP8、ZP9、ZPR），所述齿轮平面分别包括具有离散变速比（“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“9”、“R”；“2”、“3”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”、“R”）的圆柱齿轮级。
34.根据权利要求25至33之一的双离合器变速器，其特征在于，设置正好五个切换装置（SE1～SE5），通过它们能分别将两个齿轮级（（ZP6、ZP2）、（ZP2、ZP4）、（ZP7、ZP5）（ZP5、ZP9）、（ZP3、ZPR）；（ZP2、ZP6）、（ZP6、ZP8）、（ZP7、ZP5）（ZP5、ZP9）、（ZP3、ZPR）接入力流中。
35.根据权利要求25至34之一的双离合器变速器，其特征在于，在双离合器变速器（1）的力流中能接入电机（20）。
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