CN102971080A - 涂敷装置特别是施加设备，以及排出液滴型涂敷剂射流的相应涂敷方法 - Google Patents

涂敷装置特别是施加设备，以及排出液滴型涂敷剂射流的相应涂敷方法 Download PDF

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M·克莱纳
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Abstract

本发明涉及一种用于以涂敷剂涂敷部件特别是用于以油漆为机动车主体部件和/或机动车附属部件上漆的涂敷装置和相应的涂敷方法。涂敷装置包括用于将涂敷剂从至少一个涂敷剂喷嘴排出的至少一个施加设备（8,9）。此外，可提供将振动和/或不稳定性施加于涂敷剂的液滴发生器（TE；TE'）从而产生涂敷剂液滴（70）和/或使得涂敷剂***成液滴（70）。所述施加设备（8,9）优选被设置为排出***为液滴（70）的至少一个粘着涂敷剂射流（70'）。

Description

涂敷装置特别是施加设备,以及排出液滴型涂敷剂射流的相应涂敷方法
技术领域
本发明涉及一种用于以涂敷剂涂敷部件更特别地用于以油漆为机动车主体部件和/或其附件（例如缓冲器、反射镜外罩、保险杠护挡等等）上漆的涂敷装置。而且本发明还涉及相应的涂敷方法。
背景技术
图1示出穿过用于给机动车主体零件上漆的常规上漆设施的横截面图。此处，将被上漆的机动车主体部件与附图平面成直角地通过上漆舱2被运输至传送带1上，其中所述机动车主体部件随后以常规方式被上漆机器人3、4所上漆。所述上漆机器人3、4具有若干旋转机械臂，每个臂经由多轴机器人手轴来承载施加装置例如旋转雾化器、空气雾化器或所谓的无气装置。
这些已知施加装置或施加方法的缺点是施加效率并非最佳，因此一部分喷射油漆被称为过度喷涂而未落在将被上漆的机动车主体部件上并且必须用舱内空气将之从上漆舱2去除。在所述上漆舱2之上，因此存在所谓的充气增压件5，空气自此穿过上漆舱2的天花板6沿箭头所示的向下方向被引入上漆舱2。含有过度喷涂的舱内空气随后进入位于上漆舱2下面的冲洗室7，其中过度喷涂从舱内空气被去除并且结合于水。
含有所述过度喷涂的废水随后必须以艰巨的工序被再处理，其中产生的油漆污泥构成了一种必须以相当昂贵的方式被处置的特殊废物。
此外，上漆舱2内所述空气下向通风的速度至少大约在0.2-0.5m/s才能从上漆舱2快速去除在上漆期间产生的过度喷涂。
新的研究设法通过干式分离来代替用水冲洗。在该工序中污浊空气例如穿过向上旋流的岩粉（德语：Steinmehl）并且通过过滤器被抽吸。在这个工序中还产生了很多废物。
此外，在上漆期间发生的过度喷涂有时和局部地能够产生爆燃性大气，因此必须遵守相关法规的ATEX-产品指南（ATEX：大气可***的）。
一方面，由于它们不能令人满意的施加效率和所致的过度喷涂，已知的施加设备招致用于必需的冲洗和需要防爆的极高投资费用。
另一方面，由于在操作期间发生所述过度喷涂，已知的施加设备与油漆损耗和过度喷涂的处置费用引起的昂贵操作费用有关。此外，大量油漆的使用还意味着对环境的高负荷或威胁。
关于现有技术，进一步参考DE 911109B，DE-Zeitschrift：mo 51（1997）Heft 1，低过度喷涂喷漆技术，43-45页，DE 20005997U1，DE102008015258A1，DE 10327431A1，DE Sch 303573AZ和WO2010/046064A1。
发明内容
根据上述说明，本领域技术人员基于该公开内容很清楚需要解决或克服上述问题或缺点。本发明涉及现有技术的该需求和其它需求，这是基于本公开内容展示给本领域技术人员的。
源自根据上述内容的目的原则上可使用独立权利要求的特征来实现。但本发明不局限于消除了在开头引用的现有技术的所有问题或缺点的实施例。本发明还主张对于下述示例性实施例的整体保护。
根据本发明，提供了一种用于以涂敷剂涂敷部件更特别地用于以油漆为机动车主体零件和/或机动车的附属部件（例如缓冲器、反射镜外罩、缓冲条等等）还有其它机动车或机动车零件上漆的涂敷装置。涂敷装置包括至少一个施加设备，其被构造和设置为将涂敷剂从至少一个喷嘴或涂敷剂开口排出（例如以施加、排出等等）。
所述施加设备例如可特别地被构造和设置为向所述涂敷剂和/或至少一个涂敷剂射流施加振动和/或不稳定性从而产生涂敷剂液滴或使得所述涂敷剂和/或所述至少一个涂敷剂射流***成液滴。作为本发明的一部分，可能产生带有不同特性的所述至少一个涂敷剂射流。
作为一个特别优选的示例性实施例，所述施加设备可被构造和设置为向所述涂敷剂和/或至少一个优选粘着的或连续的涂敷剂射流施加振荡或不稳定性从而产生涂敷剂液滴或使得被排出（特别是从涂敷剂喷嘴和/或所述施加设备排出）的所述涂敷剂和/或被排出（特别是从涂敷剂喷嘴和/或所述施加设备排出）的优选粘着的或连续的涂敷剂射流***成液滴。这样，在所述涂敷剂射流从所述涂敷剂喷嘴或所述施加设备排出期间和/或之前，所述涂敷剂射流是连续的并且在去往所述部件的途中（特别是在所述涂敷剂喷嘴或所述施加设备的下游）***为液滴。
所述施加设备因此优选被构造和设置为排出***为液滴的至少一个粘着的或连续的涂敷剂射流。所述粘着的涂敷剂射流特别是可在所述施加设备（特别是所述至少一个涂敷剂喷嘴）与所述部件之间***或形成液滴。
所述施加设备优选包括振荡和/或不稳定性和/或震动发生器（以下称之为振荡发生器）。此外，所述施加设备可包括狭缝和/或空心圆筒喷嘴或锥形喷嘴或包括多个涂敷剂喷嘴（优选在一个水平上）的机架元件（例如涂敷剂喷嘴板）。优选地，所述施加设备被构造和设置为在所述至少一个涂敷剂喷嘴后面或下游具有一个或多个涂敷剂列。
特别地，提供所述振荡发生器以产生所述振荡和/或不稳定性或将所述振荡和/或所述不稳定性耦合入所述涂敷剂和/或所述涂敷剂射流，从而产生涂敷剂液滴和/或使得所述涂敷剂和/或优选连续的涂敷剂射流***成液滴。所述振荡和/或不稳定性可能被直接和/或间接地施加于所述涂敷剂或所述涂敷剂射流。对于优选的示例性实施例来说，提供振荡发生器从而至少部分地将振荡和/或不稳定性施加于所述施加设备（例如所述施加设备的外壳，具有至少一个涂敷剂喷嘴的所述机架元件或所述施加设备的其它零件）或在其内耦合它们。特别地，振荡和/或不稳定性施加于所述涂敷剂可发生在排出所述涂敷剂之前和/或在所述涂敷剂喷嘴处发生，而***成液滴优选发生在将所述涂敷剂从所述涂敷剂喷嘴排出之后。
如前所述，所述施加设备特别地被构造为和设置为使得所述涂敷剂和/或优选粘着的涂敷剂射流***成液滴或形成液滴，优选基于所谓的“瑞利不稳定性”或所谓的“瑞利瓦解”。这种液滴产生的结构、原理和/或功能特别是在内燃机领域是众所周知的，其中例如可对燃料施加振荡以产生燃料-空气混合物并且可激发燃料进行单分散瓦解。令人惊讶和意想不到的发现，用这种方法在机动车主体部件的上漆期间能够实现更高的施加效率。
所述施加设备可优选地产生基本上相同尺寸（例如基本上相同直径）的液滴和/或基本上不连续或基本上均匀的液滴分布。还可优选地特别是以预定方式产生具有某些（不连续）液滴尺寸的液滴尺寸分布。此处，所述混合物中各个液滴尺寸的比例以预定方式各异（例如30μm的占50%；20μm和40μm的各25%）。所述施加设备优选地能够产生预定液滴尺寸和/或预定液滴或液滴尺寸分布。
在常规的旋转雾化器中，油漆由于喇叭口杯的边缘上的剪切力被雾化；对于空气雾化器来说是由于所述空气的动能。所述无气原理基于通过所述材料压力的所述油漆的雾化作用。此处所述油漆在喷嘴处被增压和雾化。用这种方法，用于涂敷机动车主体零件的常规喷雾器通常产生不同液滴尺寸的宽泛分布。它们的范围通常从几个μm到150μm。平均值（d50）通常在10-40μm之间。较小液滴更容易被舱内空气载入所述分离***。较大液滴对所述外观是不利的（例如垂流、金属效果、故障）并且甚至可导致表面缺陷（倾角、凹坑等等）。具有20-40μm直径的液滴还比较小或较大的液滴更容易施加静电电荷。
利用根据本发明的涂敷装置，例如可能建立优选用于汽车和/或机动车主体部件的一系列上漆的上漆设施，其优选在无冲洗和较小进给通风***下运行。所述施加效率可通过某些目标液滴直径的产生而增加，意味着可能没有过度喷涂或仅仅产生微乎其微的过度喷涂，其中可能以目标方式影响色调、光泽、效果。利用根据本发明的涂敷装置，优选所述进给通风***可能非常小。将被施加的油漆的较小量要求所述上漆舱内将被取代的空气体积更小或可使用更大量的再循环空气（使用更低比例的新鲜空气），藉此抽吸空气的加热或制冷消耗的能量少得多。此外，在完美的情形下，可能完全不用冲洗，其中本发明不局限于不需要任何冲洗的设施，而是也包括带有较小尺寸的冲洗***的设施。
简单、相对便宜的过滤器可用于隔离所述少量的过度喷涂。需要的设备安装使用工程就简单的多了并且这就降低了维护费用。这样还可能节省大量油漆。
根据使用的油漆/涂敷剂（水基的、含有溶剂的等等），人们不需运用ATEX指南。这就导致对所使用部件的选择简化了并且因此与常规方法相比具有显著的成本优点。
此外，根据本发明的涂敷装置优选地导致了这样的情形：所述上漆舱、传送带、滑架、圆盘等等需要更少（手动）的清洁。此外，在所述提及的工序中需要更少的空气甚至不需要空气来将过度喷涂运出上漆舱和/或形成所述喷射流和驱动所述旋转雾化器（例如旋转雾化器，空气雾化器）的所述空气涡轮。
在空气模似上用旋转雾化器的配色主要通过所述液滴光谱的目标改变而发生，例如通过改变旋转速度。这些变化通常对施加效率具有消极效果，导致发生的过度喷涂比实际上必要的更多，这也可通过本发明的涂敷装置来防止。
所述施加设备被构造和设置为排出涂敷剂特别是优选的粘着涂敷剂射流。所述涂敷剂、优选所述涂敷剂射流特别是排出的涂敷剂射流例如可为全射流或完全圆柱形的射流、平面射流、扇形射流、层状射流、实质上三角形的射流、空心圆锥体射流或全锥体射流、中空圆筒形射流、涂敷剂片和/或涂敷剂薄层。所述施加设备还可能产生实质上长方形或棱锥形截面的喷射型式。因此所述涂敷剂特别是所述涂敷剂射流实质上作为一维和实质上平面的射流被排出。
所述施加设备可被构造和设置为排出在所述涂敷剂喷嘴或施加设备与部件之间初始***为实质上一维的优选粘着涂敷剂射流的至少实质上平坦的粘着涂敷剂射流。这些一维的、优选的粘着涂敷剂射流还可在所述涂敷剂喷嘴或施加设备与部件之间***为液滴。
所述施加设备优选被构造和设置为间接地例如经由所述施加设备的外壳和/或经由具有涂敷剂喷嘴的所述机架元件和/或经由所述涂敷剂喷嘴将振荡和/或不稳定性施加于或耦合入所述涂敷剂和/或所述涂敷剂射流。为此，例如振荡发生器、振荡器等等可能优选在外侧上连接于或附加于所述施加设备外壳和/或带有所述涂敷剂喷嘴的所述机架元件。因此优选可能将自所述振荡发生器传播的振荡和/或不稳定性经由所述施加设备的其它零件间接施加于所述涂敷剂和/或所述涂敷剂射流。还可能将施加的振荡和/或不稳定性沿所述施加设备轴向和/或径向传播。
但是还可能所述施加设备被构造和设置为实质上直接将振荡和/或不稳定性耦入涂敷剂和/或涂敷剂射流，例如通过声音、超声、压电元件、直接的机械或物理施加例如物理接触涂敷剂和/或涂敷剂射流。为此，所述施加设备例如可包括声音/超声发生器、压电元件结构、机械涂敷剂冲击装置等等。
涂敷剂和/或涂敷剂射流特别是可优选实质上被所述涂敷剂喷嘴连续地（优选“实质上”，因为例如主针偶尔地关闭）传送和/或从所述涂敷剂喷嘴排出。涂敷剂和/或涂敷剂射流优选通过压力或通过计量***被传送。
优选施加设备被构造和设置为形成实质上相同尺寸和/或实质上相同直径的液滴并且形成实质上不连续或实质上均匀的液滴分布。特别是可能形成液滴直径大于约10μm、30μm、50μm、70μm、90μm、110μm、130μm、或150μm、和/或小于大约20μm、40μm、60μm、80μm、100μm、120μm、140μm、或160μm的液滴。
可能所述至少一个涂敷剂喷嘴实质上是圆形（例如圆喷嘴）、椭圆形、狭缝形和/或实质上为圆形狭缝。涂敷剂喷嘴例如可包括平面射流、空心圆锥体射流、全锥体射流或全射流喷嘴或锥形喷嘴。
所述施加设备优选具有可为例如直径、狭缝宽度、喷嘴形状或构造等等全部相同或不同的多个涂敷剂喷嘴。优选所述涂敷剂喷嘴具有大约5μm-300μm之间、大约10μm-150μm之间或大约10μm-80μm之间的直径和/或狭缝宽度。
不同尺寸的涂敷剂喷嘴例如可均匀分布或在某些区域或以某些形式聚集在一起。
所述施加设备可至少包括其上设置多个涂敷剂喷嘴的涂敷剂喷嘴排列（或喷嘴阵列、喷嘴排等等）。可能涂敷剂喷嘴排列具有带有相同或不同构造的涂敷剂喷嘴。
但是可能所述施加设备包括至少两个涂敷剂喷嘴排列，每个带有多个涂敷剂喷嘴。优选提供可彼此独立地被驱动和/或彼此独立地被供给例如不同涂敷剂或大体不同的介质或流体的至少两个涂敷剂喷嘴排列。因此一个涂敷剂喷嘴排列可例如优选被供以特殊的颜色、特殊的油漆或大体特殊的涂敷剂，同时另一涂敷剂喷嘴排列可例如优选被供以不同的颜色、不同的油漆或大体上不同的涂敷剂。此外，至少两个涂敷剂喷嘴排列可被设置在不同水平上，例如可被设置为平行或横切。可能至少两个涂敷剂喷嘴排列具有实质上与所述部件互补的形状以使涂敷所述部件时不需重新定向所述施加设备。此外，所述至少两个涂敷剂喷嘴排列能相对于彼此以一个轴或多个轴可旋转，这就有利地导致更大的灵活性。还可能所述施加设备包括至少两个涂敷剂喷嘴排列，其可彼此独立地被驱动和/或彼此独立地被供给涂敷剂，其中还可能提供至少两个涂敷剂喷嘴排列，其可彼此独立地被驱动和/或彼此独立地被供给涂敷剂。
此外，所述施加设备可包括至少两个、优选至少三个涂敷剂喷嘴排列，其是可彼此独立地被驱动或调节（例如可控或可变）的涂敷剂喷嘴排列，其中例如外涂敷剂喷嘴排列被构造和设置为形成重叠优化的层厚度分布并且内涂敷剂喷嘴排列被构造和设置为形成实质上均匀的层厚度分布，例如其中所述外涂敷剂喷嘴排出的涂敷剂比内涂敷剂喷嘴少，导致横切于所述路径方向的适当层厚度分布。还可能至少一个涂敷剂喷嘴排列的涂敷剂喷嘴被如此设置（例如实质上为高斯曲线形状或在高斯曲线下分布在所述表面上的梯形、长方形和/或三角形）从而实现期望的层厚度分布，其中例如外涂敷剂喷嘴排列被构造和设置为形成重叠优化的层厚度分布（例如三角形）并且内涂敷剂喷嘴（例如长方形）被构造和设置为形成实质上均匀的层厚度分布，其中优选以简单方式使得所述外涂敷剂喷嘴排出的涂敷剂比内涂敷剂喷嘴少。所述层厚度分布可能为高斯型正态分布。可选地，各个涂敷剂喷嘴的所述涂敷剂排出量可能被如此选择以使所述层厚度分布具有梯形的分布。这样的梯形层厚度分布是优选的，因为相邻的涂敷剂路径可彼此重叠以使所述相邻的涂敷剂路径的梯形层厚度分布的叠加导致恒定的层厚度。还可能例如一个或多个涂敷剂喷嘴排列特别是外涂敷剂喷嘴排列可被接通和/或关闭例如从而得到锐缘涂敷。还可能优选外涂敷剂喷嘴排列被进给的涂敷剂少于另一涂敷剂喷嘴排列。
因此优选所述施加设备可关掉一个优选的外部领域并且进行锐缘涂敷，也可在巨大表面上与之前或之后的油漆路径重叠。
可能涂敷剂被进给至所述施加设备和/或所述部件的涂敷剂压力和/或计量压力是可调节的（例如可控或可变），其中优选例如所述涂敷剂液滴的尺寸可被影响。
这可以目标方式被使用从而获得漆膜的某些特性（例如外观、水分含量）。油漆压力可使用适合的指定部件被改变和调整。所述改变取决于使用的涂敷剂（例如各种油漆或色调）。这在不同位置处的同一部件上可为不同的。这样，例如可能“湿”或“干”上漆。
至少一个以下参数优选可被调节（例如可控或可变）：所述涂敷剂的排出或输出速度，涂敷剂喷嘴与部件之间的上漆间隙，涂敷剂压力和/或计量压力，振荡和/或不稳定性的大小或强度，特别是振荡和/或不稳定性的幅度，振荡和/或不稳定性的频率，例如从而能够控制或调整液滴尺寸和/或液滴产生或液滴分布。这样，可实现改善的外观、改善的色调、改善的效果和/或改善的性能（光泽度、波长等等），因为优选的液滴尺寸能够以特定于涂敷剂和/或特定于部件的方式理想地根据需要变化。此处还优选液滴尺寸和/或液滴分布可被控制或调整，即使每个独立的涂敷剂喷嘴具有恒定直径亦如此。
所述施加设备优选被如此构造和设置为使得涂敷剂射流的涂敷剂液滴在去往部件的途中或在涂敷剂喷嘴与部件之间不凝聚。还可能在去往部件的途中来自一个涂敷剂喷嘴的所述涂敷剂（或所述涂敷剂液滴）不与来自另一涂敷剂喷嘴的所述涂敷剂（或所述涂敷剂液滴）凝聚或来自第一涂敷剂射流的所述涂敷剂液滴不与来自第二涂敷剂射流的涂敷剂液滴凝聚。例如这个可实现，因为涂敷剂液滴的排出速度、涂敷剂液滴的尺寸、涂敷剂喷嘴彼此之间的距离和/或涂敷剂喷嘴与部件之间的上漆间隙是互相可协调的。特别是液层或液体薄层（例如通过狭缝喷嘴或空心圆筒喷嘴形成）可能在振荡的影响下***为涂敷剂液滴，其中涂敷剂液滴在去往部件的途中不凝聚。
涂敷剂喷嘴和/或涂敷剂喷嘴排列优选设置在机架元件（例如涂敷剂喷嘴板）或施加器头部上。机架元件优选通过快换装置可互换地紧固于施加设备。这样就例如可能在一个“周期”内使用用于较小上漆表面（例如门入口边缘）的机架元件和用于较大上漆表面的机架元件，如果涂敷装置用于根据盒观念设计的设备（plant）中，这是特别优选的。所述机架元件可以不同的方式被设计。但是，优选机架元件被如此构造和设置以使振荡和/或不稳定性实质上被均匀地被传输至机架元件。机架元件例如可被设计为板形和/或面板形，但也可具有其它形状。
振荡和/或不稳定性可能以驻波的形式从振荡发生器蔓延至机架元件。
作为一个示例性实施例，施加设备可被构造和设置为以可调节的方式（例如可控或可变）产生不同的振荡和/或不稳定性。因此可能例如以取决于涂敷剂、取决于各个部件或还取决于将被涂敷的部件的不同部段而采用的不同方式产生不同的振荡和/或不稳定性。
此外施加设备优选被如此设计和设置成使得它例如可适于不同数目的涂敷剂喷嘴或不同的产品参数（流动速度、通过量、粘性、表面张力）。
可能优选构造和设置多轴涂敷机器人（例如包括一个腕节）、屋顶机械装置和/或侧面机械装置从而相对部件移动施加设备。还可能优选构造和设置多轴涂敷机器人（例如包括一个腕节）和/或传送带路径从而相对部件移动施加设备。还可能在涂敷操作期间相对彼此移动部件和施加设备，例如通过操作机器人移动前者，例如通过涂敷机器人移动后者。还可能施加设备被安装成绕一个或多个转动轴可旋转并且在涂敷期间或连续的涂敷操作之间可围绕一个或多个转动轴旋转。
涂敷装置可包括至少一个以下部件和/或施加设备可操作地连接或可连接于至少一个以下部件：至少一个计量泵，至少一个计量活塞，至少一个颜色转换器（例如对接的颜色转换器）和/或用于双组份或多组分油漆（油漆和硬化剂组分或大体不同的涂敷剂）的至少一个混合器。所述至少一个颜色转换器可被容纳于施加设备中（例如作为集成的颜色转换器）或优选作为独立的零件被置于施加设备的上游。
优选设置排出包层流的至少一个包层流喷嘴，所述包层流包括所述排出的涂敷剂可被其包覆的空气或其它气体。还可能利用排出引导流的至少一个引导流喷嘴，所述引导流包括空气或其它气体从而形成所述排出的涂敷剂。还可能利用至少一个功能开口或功能喷嘴排出空气或液体流或其它介质从而例如影响所述排出的涂敷剂，优选干燥它和/或加热它。但是也可能从包层流或引导流喷嘴排出的气体被用于温暖和/或干燥。
所述施加设备例如可具有可沿一个或更多涂敷剂喷嘴或涂敷剂喷嘴排列的至少一侧优选四个侧面延伸的多个包层流/功能和/或引导气流喷嘴从而影响排出的涂敷剂。这样，包层流/功能和/或引导气流喷嘴可实质上被直线对齐。施加设备特别是具有被设置为围绕一个或多个涂敷剂喷嘴或涂敷剂喷嘴排列的一个或更多环或部分环的多个包层流功能和/或引导气流喷嘴。这些环或部分环可具有不同或实质上相同的直径。
特别是可能在根据本发明的施加设备上设计和/或设置和/或操作所述包层流/功能和/或引导气流喷嘴，正如文献DE 102007006547，EP1331037A2，WO 2008/061584A1，EP 1764157A2，WO 2008/068005A1，WO 2008/095657A1，和/或WO 2009/149950A1公开的那样，其完整的公开内容应当被添加在本公开内容中。
施加设备可能包括多个振荡发生器例如被构造和设置为将振荡施加于用于至少一个第一涂敷剂喷嘴和/或涂敷剂喷嘴排列的涂敷剂的第一振荡发生器，以及被构造和设置为将振荡施加于用于至少一个其它涂敷剂喷嘴和/或其它涂敷剂喷嘴排列的涂敷剂的另一第二振荡发生器。当底漆和金属薄片用于涂敷时例如这是必要的。为此，例如在施加设备中可使用盘形过滤器将底漆与金属薄片分离。这样，没有薄片的底漆优选经由带有较小直径的涂敷剂喷嘴被施加并且金属薄片经由带有较大直径（尺寸被调整为使得金属薄片穿过）的涂敷剂喷嘴被施加，但这不是绝对必要的，因为人们特别是只应当保证薄片浓度在保护层内更高。这样，优选以已知方式选择施加参数以使薄片平行于表面地主要与自身对齐和/或形成良好的跌落。
优选如此选择用于施加薄片或其它固体油漆颗粒的涂敷剂喷嘴的直径以使薄片或其它固体油漆颗粒可被可靠地或以适合于所述功能的方式被引导穿过涂敷剂喷嘴。涂敷剂喷嘴的直径优选至少与金属基础油漆的最大薄片的直径一样大，特别是最大薄层直径或最大固体油漆颗粒直径的两倍乃至三倍。
涂敷剂可为油漆特别是基础油漆、、透明油漆、效果油漆、云母油漆、金属油漆、水基的油漆或溶剂基油漆和/或双组份或多组分油漆。例如，涂敷剂是液体油漆并且含有固体油漆颗粒特别是颜料、金属薄片或金属微粒。这样，特别必要的是，涂敷剂喷嘴的尺寸被如此调整以使可施加其内带有固体油漆颗粒的油漆。所述固体油漆颗粒可具有大于大约4μm、5μm或6μm的粒径。
所述施加设备可具有至少1m2/min、2m2/min、3m2/min、4m2/min或5m2/min的表面涂敷性能和/或优选施加至少3μm、8μm、15μm、25μm、50μm、75μm、100μm或更多（基础油漆和底漆例如可被施加至约25μm同时例如透明油漆通常被施加至大约50μm）的涂敷剂层厚度。
此外所述施加设备可能实现了至少50ml/min、100ml/min、150ml/min、200ml/min、300ml/min、400ml/min或500ml/min直至1000ml/min、直至1500ml/min乃至更多的涂敷剂排出。
至少一个颜色转换器（或多个颜色转换器）可被指定给所述施加设备，其在出口侧上连接于所述施加设备并且在入口侧上被供以各种涂敷剂，这样所述颜色转换器能够选择涂敷剂之一并且能够为所述施加设备供给所述选定的涂敷剂。还可能颜色转换器在所述入口侧上被供以各种特殊油漆或涂敷剂。还可能颜色转换器在所述入口侧上连接于混合器从而被供以涂敷剂（例如双组份或多组分油漆）。返回线路可在颜色转换器与施加设备之间分叉。还可能颜色转换器在出口侧上连接于混合器。
施加设备可具有被设置为一排或多排喷嘴特别是成行成列的矩阵形式的多个涂敷剂喷嘴。还可能各排喷嘴中的涂敷剂喷嘴通过一个颜色转换器被共同进给，其中例如颜色转换器在入口侧上连接于多个涂敷剂进给线路（例如特殊油漆进给线路），涂敷剂（例如特殊油漆）通过其可被进给至颜色转换器。此外颜色转换器可在入口侧上连接于可被进给以各种涂敷剂（例如双组份或多组分油漆）的混合器。这样，颜色转换器优选从某一涂敷剂进给线路选择一种涂敷剂或从混合器选择混合的涂敷剂并且将其进给至涂敷剂喷嘴。
施加设备优选具有被设置为至少一排优选多排喷嘴特别是成行成列的矩阵形式的多个（相同或不同的）涂敷剂喷嘴，其中每排喷嘴包括多个涂敷剂喷嘴。涂敷剂喷嘴或喷嘴排例如可被设置为“交替排序”或彼此偏移以使涂敷剂液滴优选均匀地重叠在部件上。此处各个喷嘴排的所述涂敷剂喷嘴可能共同连接于一个涂敷剂供给线路，将被施加的所述涂敷剂可经由该供给线路被进给。还可能可通过颜色转换器且为对接颜色转换器（旋转或线性）和/或混合器对所述共同的涂敷剂供给线路进行供给。
提供可直接通过颜色转换器和直接通过多个涂敷剂进给线路被进给的施加设备。还可能提供多个施加设备，其可共同通过多个涂敷剂进给线路和/或共同通过一个颜色转换器被直接进给。还可能提供多个施加设备和/或涂敷剂喷嘴排列，其可通过多个独立的涂敷剂进给线路被进给，每个进给线路被指定给一个颜色转换器。还可能提供施加设备和/或涂敷剂喷嘴排列，其可通过多个独立的涂敷剂进给线路被进给，每个进给线路被指定给一个颜色转换器。还可能至少一个施加设备和/或一个涂敷剂喷嘴排列可通过至少一个优选多个涂敷剂进给线路被直接进给，每个进给线路优选被指定给一个定量装置（例如计量泵）。此外，施加设备可包括集成的切换装置从而设定从多个涂敷剂进给线路的哪个和/或从多个颜色转换器的哪个传输涂敷剂。
与涂敷剂相接触的表面部段特别是施加设备和/或涂敷剂喷嘴表面的内段可能以降磨损优选抗磨损涂层被至少部分涂敷，特别是用DLC涂层（DLC：类似金刚石的碳）、金刚石涂层、碳化钨或由硬材料和柔软材料形成的材料组合，用PVD涂层（PVD：物理汽相淀积），用容易清洁的涂层，和/或用流线结构特别是鲨鱼皮结构或小波纹或高尔夫球结构。
涂敷装置可例如包括用于优选地利用高压给静电涂敷剂充电的***，其特别是通过一个或多个外部电极（例如多个指状电极或包括多个电极的电极环，其中电极优选均匀地设置在施加设备周围）用于外部充电和/或通过一个或多个触头或内部电极用于直接或内部充电。电极优选高压电极。外部充电和内部充电可从用于旋转雾化器的现有技术得知。涂敷剂充电***被构造和设置为实现更好的分离和/或更好的涂敷剂产量和/或更高的施加效率。
此外，可提供压缩空气支撑来改善可调节（例如可控或可变）的施加设备的施加效率。
涂敷剂喷嘴可为不同尺寸和/或不同形状的，例如圆柱形或圆形或长方形，渐细的和/或加宽的，（例如圆锥形）具有实质上恒定出口（例如圆柱形出口）的渐细的，带有实质上恒定进口（例如圆柱形进口）的（例如锥形的）加宽的，和/或作为拉瓦尔或文氏管喷嘴。涂敷剂喷嘴还可包括连接在一起的一个或多个凸出或腔。可提供圆喷嘴或狭缝喷嘴。
颜色转换器和/或施加设备特别是承载或含有涂敷剂的部分（例如线路）可能被施加清洗剂/溶剂和/或脉冲空气以便清洁它。为此，涂敷装置可包括带有适当阀的清洗剂/溶剂线路***和/或脉冲空气线路***。
与涂敷剂和/或各个表面相接触的部段应当优选被如此设计以使例如可完成油漆或介质的急剧变化，其中例如应当提供小体积、光滑表面、没有缺口、简单漂洗性能等。
填充和冲洗可通过支路被加快（通风口，返回线路）。该开口额外地连接于真空源。因此清洗剂/溶剂和/或脉冲空气（优选带着脏油漆）可能从涂敷剂喷嘴被排出，或经由返回线路通过又一出口或这个以及另一个被处置，即优选首先经由返回线路用溶剂处置大量油漆，随后同样经由涂敷剂喷嘴用涂敷剂喷嘴洗涤剂/脉冲空气处置。
所述施加设备可连接于多个优选所有在上漆领域已知的和使用过的部件，例如计量泵、计量活塞、颜色转换器、对接颜色转换器、静止混合器（例如用于双组份或多组分***或一般的涂敷剂）、引导或包层烟气***、带有切换阀且优选经由独立的控制器、机器人可控的单回路和双回路***等等。
还可能提供对施加设备特别是振荡发生器的电绝缘或隔离。
还可能涂敷装置包括温度控制装置从而控制涂敷剂和/或清洗剂/溶剂或还有引导和/或包层流的温度。
最终本发明还包括用于以涂敷剂为部件涂敷特别是用于以油漆为机动车主体部件和/或机动车附属部件（例如缓冲器、反射镜外罩、保险杠护挡等等）以及其它车辆或车辆零件上漆的涂敷方法，优选使用此处所述的涂敷装置，其中至少一个施加设备从至少一个涂敷剂喷嘴排出所述涂敷剂（例如排出、施加等等）。
所述施加设备可特别地向所述涂敷剂和/或至少一个涂敷剂射流施加振荡和/或不稳定性从而产生涂敷剂液滴或使得所述涂敷剂和/或所述至少一个涂敷剂射流***成液滴。
所述施加设备可优选向所述涂敷剂和/或至少一个优选连续的或粘着的涂敷剂射流施加振荡和/或不稳定性从而产生涂敷剂液滴或使得排出的涂敷剂和/或排出的优选连续的或粘着的涂敷剂射流***成液滴。
可由涂敷装置的该公开内容特别是从涂敷装置的功能直接引申出其它方法步骤。
振荡和/或不稳定性例如可能利用例如DE 102006012389A1所述的装置产生，因此特别是通过至少两个环形间隙零件的同心排列和驱动设备产生，所述环形间隙零件之间产生至少一个环形间隙并且利用所述驱动设备可在至少一个环形间隙上产生至少一个周向收缩。这样，驱动设备例如可包括振荡源，间隙振荡可在至少一个所述环形间隙零件上据此产生，从而收缩在至少一个环形间隙上循环。可能设置受第一和第二环形间隙零件限制的第一环形间隙，其中提供振荡源以刺激第一和第二环形间隙零件中至少一个的间隙振荡。优选设置受第二环形间隙零件和围绕第二环形间隙零件的第三环形间隙零件限制的第二环形间隙，其中提供振荡源以刺激第二环形间隙零件的间隙振荡。还可能第二环形间隙零件具有其中设置第一环形间隙零件的通道。还可能例如利用如DE 4441553C2所述的装置产生振荡和/或不稳定性。DE 4441553C2公开了用于以外壳（本发明优选施加设备的外壳）由在预压力下以声速c前进的液体（本发明优选油漆）形成液滴的装置，液体通过该外壳从液体入口被引导至液体出口并且其中可通过频率大于最低频率fMIN的适宜振荡刺激施加液体，其中液体的振动控制液体在用于液体出口上液滴的至少一个出口孔处***为液滴并且其中设置在液体外部的振荡发生器用于产生振荡，优选其震动以比c/(2fMIN)更大的距离经由液体入口与液体出口之间的外壳从至少一个出口孔耦合入液体，并且此外其中外壳的内部被如此设计以使得出现层流导引并且防止液体的横向振荡模式。本发明使用这些技术用于涂敷特别是车辆优选机动车主体的上漆。
涂敷装置可包括多个施加设备。
附图说明
本发明的其它有利发展的特征见于从属权利要求或与下面以附图为基础的本发明优选示例性实施例的描述一同被更详细地说明。附图如下：
图1是贯穿用于给机动车主体部件上漆的常规上漆设施的横截面图。
图2是用于采用根据本发明的施加设备给机动车主体部件上漆的根据本发明的上漆设施的横截面图，
图3A是带有颜色转换器和相应的涂敷剂供给源的施加设备，
图3B是带有至少两个或更多直接涂敷剂供给线路和独立的颜色转换器的施加设备，
图4A是带有多个涂敷剂喷嘴的一排喷嘴（机架元件或喷嘴板的一部分）和指定的颜色转换器，
图4B是带有至少两个或更多例如四个直接涂敷剂供给线和独立的颜色转换器的一组若干例如四个施加设备，
图5是用于共同地被供以将被施加的涂敷剂的施加设备的多排喷嘴，通过带有用于双组份或多组分涂敷剂的附加颜色转换器和供给线路的混合器施加涂敷剂，
图6是用于共同通过单个涂敷剂供给线被供给的施加设备的多排喷嘴，带有用于双组份或多组分涂敷剂的供给线路的混合器被指定给该单个供给线，
图7是施加设备中的喷嘴排列，
图8是在带有更小涂敷剂喷嘴的施加设备中的可选喷嘴排列，
图9是在涂敷剂喷嘴具有不同喷嘴尺寸的施加设备中的可选涂敷剂喷嘴排列，
图10是图9的变型，其中带有更大涂敷剂喷嘴的喷嘴排相对彼此偏移地设置，
图11是带有用于适应弯曲部件表面的多个可自由移动和/或旋转的施加设备的施加设备排列，
图12是根据本发明带有引导施加设备和传感器从而定位所述施加设备的多轴机器人的涂敷装置的示意图，
图13是根据本发明的涂敷装置的示意图，其中若干组分被混合以形成混合物，施加设备随后施加该混合物，
图14是根据本发明带有包层流喷嘴的施加设备的示意图，
图15是产生梯形层厚度分布的施加设备的示意图，
图16是根据本发明的涂敷装置的示意图，其中多个施加设备安装在一个入口上，
图17和18是图9和图10的变型，其带有各个喷嘴的最大组装密度，
图19A-19E：涂敷剂喷嘴的纵截面的不同形式，
图20A是用于施加设备的喷嘴排列的示意图，
图20B是根据图20A的喷嘴排列产生的层厚度分布的示意图，
图20C是用于施加设备的另一喷嘴排列的示意图，
图21A是用于施加设备的又一喷嘴排列的示意图，
图21B是根据图21A的喷嘴排列产生的层厚度分布的示意图，
图21C是三个重叠的梯形层厚度分配，其得到的总体层厚度分布类似于图15，
图21D是通过至少一个关掉的施加器或关掉的涂敷剂喷嘴排列产生的锐缘层厚度分布，
图22A是由施加设备排出的最初粘着的涂敷剂射流***成液滴的示意图，
图22B是现有技术的雾化作用的示意图，
图22C是由施加设备排出的最初粘着的涂敷剂射流***成液滴的简化示图，
图23A-23E是带有各自喷射流横截面的不同粘着涂敷剂射流的示意图，
图24A、25A、26A是未对涂敷剂施加振荡的不同施加设备的示意图，
图24B、25B、26B是对涂敷剂施加振荡的不同施加设备的示意图，
图27A、27B、27C是不同施加设备特别是在机架元件或喷嘴板的区域内的横截面示意图，
图28是非常简化的施加设备，
图29是带有两个具有相应颜色转换器且彼此分离的涂敷剂供给线路的多个例如三个施加设备，
图30是带有两个具有相应设备转换器且彼此分离的涂敷剂供给线路的施加设备，
图31是带有两个涂敷剂供给线路和集成的切换装置的施加设备。
具体实施方式
图2中的横截面图示出根据本发明的上漆设施，其部分对应于图1所示的常规上漆设施，因此为了避免重复，参照上述描述，其中相同附图标记用于相应的细节。
根据本发明的上漆设施的特定特征最初包括这个事实：上漆机器人3、4不用旋转雾化器作为施加装置而是用施加设备8、9，其每个包括振荡发生器SE并且可被称为液滴发生器或施加头。各个施加设备8、9具有更高的施加效率，比旋转雾化器高90%以上。这样，因为施加设备8、9能够形成涂敷剂液滴特别是带有实质上相同尺寸和实质上不连续或均匀液滴分布的油漆液滴，可能产生更少的过度喷涂。优选施加设备8、9在涂敷操作期间实质上连续地施加和排出涂敷剂。
带有振荡发生器SE的施加设备8、9对涂敷剂施加振荡和/或不稳定性以形成涂敷剂液滴和/或使得涂敷剂***成液滴。特别是从涂敷剂喷嘴或施加设备8、9流出的最初粘着的或连续的涂敷剂射流在随后去往部件的途中或在施加设备8、9或涂敷剂喷嘴与部件之间***成液滴。
实质上相同尺寸和/或实质上均匀液滴分布的液滴的施加或形成提供的优点一方面是人们能够省去用于根据图1的常规上漆设施的冲洗***7。
相反，根据图2中本发明的上漆设施在上漆舱2下面具有抽风机10，其穿过过滤器天花板11将舱内空气向下从上漆舱2抽出。此处，过滤器天花板11从舱内空气过滤少量过度喷涂而无常规上漆设施中所需要的冲洗室7。物品如筒式过滤器、棉网、过滤器垫片、纸板过滤器等可被用作过滤器元件。
图3A示出通过颜色转换器13被供以将被施加的涂敷剂的施加设备8（9）。在输入侧上，颜色转换器13连接于多个涂敷剂供给线路（颜色1-7），颜色转换器13从中选择一个用于将涂敷剂供至施加设备8（9）。
图3B示出通过至少两个例如三个涂敷剂供给线路（颜色5-7）被直接供以将被施加的涂敷剂（所谓的“高浇道（high-runners）”）的施加设备8（9）以及独立颜色转换器13。
在输入侧上，颜色转换器13能够例如连接于四个涂敷剂供给线路（颜色1-4），颜色转换器13从中选择一个用于将涂敷剂供至施加设备8。
优选涂敷剂供给线路直接连接用于直接为施加设备8供给涂敷剂，其中例如每个涂敷剂被指定给优选不必冲洗的独立定量装置（例如计量泵）。
图4A示出一组涂敷剂喷嘴16.1-16.5，其通常连接于颜色转换器17的出口并且因此在操作期间施加相同的涂敷剂。
在输入侧上颜色转换器17连接于多个例如七个涂敷剂供给线路。示出的五个涂敷剂喷嘴是多个涂敷剂喷嘴排列的示例。
图4B示出图3B和图4A中示例性实施例的改进，因此参照上述描述以避免重复，其中相同的附图标记用于相应的细节。
图4B特别是示出带有两个或更多特别是四个直接涂敷剂供给线路（颜色5-8）和独立的颜色转换器17的一组（两个或更多，特别是四个）施加设备8。
优选各个施加设备8共同地连接于颜色转换器17的出口和/或优选连接于四个涂敷剂供给线路（用于所谓的“高浇道”）并且因此在操作期间施加相同的涂敷剂。
图5示出施加设备8、9中喷嘴排列的另一示例性实施例，其中若干例如四排喷嘴28.1-28.4如此处所示，每排具有多个涂敷剂喷嘴29。此处，从混合器31和颜色转换器30为所有涂敷剂喷嘴29和所有涂敷剂排28.1-28.4共同地供以相同的涂敷剂。
在输入侧上颜色转换器30与多个涂敷剂（例如油漆或特殊油漆S1-S3）或多个涂敷剂供给线和混合器31连接。混合器31在输入侧上与多个涂敷剂连接，特别是用于双组分或多组分油漆（例如基础油漆和硬化剂）的至少两个组分（K1，K2）。
如图6所示的示例实施例部分地对应于图5所示的上述示例性实施例，因此参照上述描述以避免重复，相同的附图标记用于相应的细节。
该示例性实施例的特殊性是在所有喷嘴排28.1-28.4中的所有涂敷剂喷嘴29与共同的涂敷剂供给线路31连接，相同的涂敷剂通过该共同的涂敷剂供给线路被进给并且带有用于第一组分和至少一个第二组分的进给线路（图6未示出）的混合器被指定给该共同的涂敷剂供给线路（例如基础油漆和硬化剂）。
图7示出用于根据本发明的上漆设施的施加设备8、9的喷嘴排列34，其中箭头表示施加设备8、9的前进方向，即压力方向。
从附图可看出，喷嘴排列34具有若干排喷嘴35.1-35.7，每排包括若干涂敷剂喷嘴36。
在整个喷嘴排列34中，此处的涂敷剂喷嘴36具有相同尺寸的喷嘴口。
相邻的喷嘴排35.1-35.7相对彼此沿纵向偏移喷嘴宽度的一半，这就使得在喷嘴排列34中涂敷剂喷嘴36的组装密度最大。
图8示出在相当程度上对应于图7所示的上述喷嘴排列的喷嘴排列34的衍生，因此为避免重复参照以上描述。
该示例性实施例的特殊性是各个喷嘴36具有小得多的喷嘴尺寸。
这个示例性实施例的另一特殊性是相邻的喷嘴排没有相对彼此偏移。
图9示出带有相对较大喷嘴口的五个平行喷嘴排38.1-38.5和带有相对较小喷嘴口的四个喷嘴排39.1-39.4的喷嘴排列37的另一示例性实施例。
根据图10的示例实施例大部分对应于图9所示的上述示例性实施例，因此参照上述描述以避免重复，相同的附图标记用于相应的细节。
这个示例性实施例的特殊性是带有较大喷嘴口的喷嘴排38.1-38.5沿纵向相对彼此偏移喷嘴宽度的一半。
最后，图11示出带有相对彼此可旋转或适当地与例如弯曲部件表面对齐从而更好地适应例如弯曲部件51表面的共四个施加设备47-50的施加设备排列46。
以非常简化的形式，图12示出根据本发明的带有沿预定涂敷剂路径在部件表面60上移动施加设备59的多轴机器人58的涂敷装置，其中通过机器人控制器61操作机器人58并且机器人可具有腕节。机器人控制器61如此控制机器人58以使得沿预定涂敷剂路径在部件表面60上引导施加设备59，其中涂敷剂路径以曲折模式彼此相邻。
特殊性在于光学传感器62还连接于施加设备59，其在操作期间检测先前涂敷剂路径的位置和路线以使当前的涂敷剂路径正好与先前的涂敷剂路径对齐。
图13以非常简化的形式示出根据本发明带有若干优选三个独立的涂敷剂供给线路63-65的涂敷装置的变型，每个供给线路供应将被施加的涂敷剂的一种组分。
在输出侧上涂敷剂供给线路63-65连接于将各个组分混合为随后被供至施加设备67的涂敷剂混合物的混合器66。因此在通过施加设备67进行施加之前发生涂敷剂的各种组分的混合。图13示出的组分3是可选的。
图14示出朝涂敷剂或粘着涂敷剂射流70'施加振荡的施加设备69的示意图。涂敷剂或粘着涂敷剂射流70'从涂敷剂喷嘴72被排出，该射流在涂敷剂喷嘴72与部件表面71之间***为液滴70。箭头F示意性地示出在涂敷剂喷嘴72处或者通过包括涂敷剂喷嘴72的机架元件用振荡、频率和/或不稳定性来施加涂敷剂或涂敷剂射流70'。
此外，施加设备69具有至少一个、优选多个包层流喷嘴73，其例如以环形方式围绕涂敷剂喷嘴72或多个涂敷剂喷嘴并且排出围绕各个涂敷剂液滴70的环形包层流。
一方面这用于界定各个涂敷剂液滴70并且保护排出的涂敷剂和/或排出的涂敷剂液滴70。
另一方面从包层流喷嘴73排出的包层流沿部件表面71的方向引导涂敷剂液滴70并且藉此提高了施加效率。
类似地，可提供一个或多个引导射流喷嘴特别是引导空气喷嘴，引导空气自其被提供以保护排出的涂敷剂和/或排出的涂敷剂液滴或形成它们和/或引导它们。还可提供其它功能的喷嘴来排出某些介质。
以非常简化的形式，图15示出在两个相邻油漆路径的施加期间的施加设备74，其中在当前油漆路径中施加设备74的位置被示为没有撇号，而先前上漆路径中的施加设备74'的位置用撇号示出。
施加设备74具有设置为横切于路径方向彼此邻接的多个涂敷剂喷嘴75，其中施加设备74的外段比内段排出更少的涂敷剂。因此施加设备74在部件表面上实现了梯形的层厚度分布76。这是优选的，因为梯形的层厚度分布76随后重叠在先前油漆路径的也为梯形的层厚度分布76'上，导致了恒定的层厚度。图20A和21A示出涂敷剂喷嘴排列或带有涂敷剂喷嘴的机架元件（喷嘴板）的可能设计从而实现层厚度分布的原理。
以简化形式，图16示出根据本发明的涂敷装置，其中将被涂敷的部件77沿线性传送带路径78被运输穿过现有技术本来已知的并且因此不再赘述的上漆舱。
入口79跨越传送带路径78，其中指向传送带路径78上的元件77且用涂敷剂涂敷它们的多个施加设备80连接于该入口。
图17示出图10的衍生，因此为了避免重复，参照上述描述，其中相同的附图标记用于相应的细节。
这个示例性实施例的特殊性在于各个涂敷剂喷嘴的大得多的组装密度。
图18示出图17的衍生，因此为了避免重复，参照上述描述，其中相同的附图标记用于相应的细节。
此处同样，特殊性在于各个涂敷剂喷嘴的组装密度大得多。
图19A-19E示出涂敷剂喷嘴的各种形式的纵截面。图19A-19E示出的纵截面可为圆喷嘴或狭缝喷嘴。
图19A示出圆柱形喷嘴形状或恒定喷嘴形状。
图19B示出至少优选两次加宽和再次变窄的喷嘴形状，特别是具有至少两个凸出部81和设置在至少两个凸出部81之间的至少一个收缩部82，并且优选恒定或圆柱形的进口和恒定或圆柱形的出口。
图19C示出带有锥形变尖或变窄进口和圆柱形的或恒定出口的喷嘴形状。
图19D示出带有圆柱形的或恒定进口和优选圆锥形加宽出口的喷嘴形状。
图19E示出文丘里管或拉伐尔喷嘴。
图19A-19E示出的喷嘴形状的横截面优选圆形（圆喷嘴），但也可为长方形（狭缝喷嘴）。具有恒定喷嘴形状或恒定进口和/或出口意味着实质上沿涂敷剂喷嘴纵向的横截面不变。
施加设备8、9的喷嘴的数量和排列应当优选被形成为使得将被涂敷的表面被均一和均匀地涂敷填充覆盖。为此，各自的施加设备8、9可装配有尺寸和喷嘴形状都相同的喷嘴，但也可装配大小不同或喷嘴形状不同的喷嘴。不同尺寸的喷嘴可均匀分布或在某些区域或以某些形式聚集在一起。通过施加设备8、9的喷嘴的各自排列，在涂敷操作期间可能产生例如完美的层厚度分布。
图20A示出涂敷剂喷嘴排列BA的示意图，其包括多个涂敷剂喷嘴（用黑点示意性地示出）。涂敷剂喷嘴排列BA被如此设置从而形成带有实质上高斯型正态分布的层厚度分布。涂敷剂喷嘴排列BA特别是被如此设置以使其涂敷剂喷嘴形成根据高斯型正态分布曲线的轮廓U并且优选分布在被轮廓U围绕的部段U’（高斯曲线下面的表面）上。可产生适于重叠的其它喷嘴排列（例如梯形或三角形）。图20A所示箭头示出施加设备8的前进方向。
图20B示出穿过通过根据图20A的涂敷剂喷嘴排列BA建立的层厚度分布的横截面示意图。横截面限于实质上匹配图20A中轮廓U的实质上高斯型正态分布曲线。
图20C示出另一涂敷剂喷嘴排列BA的示意图，其也包括多个涂敷剂喷嘴（用黑点示意性地示出）。涂敷剂喷嘴产生了长方形轮廓U并且优选分布在被轮廓U例如以矩阵方式围绕的部段U’（矩形表面）上。这种排列对于得到锐缘涂敷来说是优选的。
此外，这种涂敷剂喷嘴排列（未示出）是可能的：涂敷剂喷嘴产生圆形轮廓并且分布在圆形表面上。还可能有其它排列。
图21A示出彼此独立地可驱动或可调节（例如可控或可变）的三个涂敷剂喷嘴排列BA1、BA2和BA3的示意图。每个涂敷剂喷嘴排列BA1、BA2和BA3具有多个涂敷剂喷嘴（用黑点示意性地示出）。外涂敷剂喷嘴排列BA1被设置成使得其涂敷剂喷嘴产生三角形轮廓并且优选分布在被三角形轮廓围绕的部段上。中间涂敷剂喷嘴排列BA2被设置成使得其涂敷剂喷嘴产生长方形轮廓并且优选分布在被长方形轮廓围绕的部段上。另一外涂敷剂喷嘴排列BA3被设置成使得其涂敷剂喷嘴产生三角形轮廓并且优选分布在被三角形轮廓围绕的部段上。三个涂敷剂喷嘴排列BA1、BA2和BA3被设置成使得它们的涂敷剂喷嘴总体产生梯形轮廓。中间涂敷剂喷嘴排列BA2实质上为了表面涂敷而设置，其中两个外涂敷剂喷嘴排列BA1、BA3实质上为重叠涂敷而设置。外涂敷剂喷嘴排列BA1、BA3还可具有每隔一个的喷嘴分布以适于重叠。
图21B是当同时应用所有三个涂敷剂喷嘴排列BA1、BA2、BA3时穿过由根据图21A的三个涂敷剂喷嘴排列BA1、BA2、BA3建立的层厚度分布的横截面示意图。层厚度分布的横截面是梯形。
图21C以与图15类似的方式示出三个相邻的上漆路径，每个都具有梯形层厚度分布76'、76″和76″′。这是优选的，因为梯形层厚度分布可被适当地重叠，导致实质上恒定的层厚度。用附图标记83标记的直线示出得到的层厚度。上述梯形构造仅为示例性的构造并且可为任何其它涉及重叠的适合分布。
关于图21A示出的涂敷剂喷嘴排列BA1、BA2和BA3的另一优点特别是外涂敷剂喷嘴排列BA1和BA3可被控制，例如接通和关掉。这样，如图21D所示可能实现锐缘涂敷，其边缘用附图标记84示出。图21D示出穿过由中间涂敷剂喷嘴排列BA2和如图21A所示的右边的外涂敷剂喷嘴排列BA3建立的层厚度分布的横截面图，其中图21A示出的左边的涂敷剂喷嘴排列BA1被关掉并且因此不施加涂敷剂。
但是还可能施加设备在由各个喷嘴建立的“直线”上沿将被涂敷的表面“扫描”或在施加期间在将被涂敷的表面上直线移动，这样就不需要重叠。
优选的***成液滴如图22A示意性地示出。图22A示出从施加设备8（9）的涂敷剂喷嘴排出的粘着涂敷剂射流70'，特别是由于耦合入的振荡和/或不稳定性——优选基于所谓的“瑞利不稳定性”或所谓的“瑞利瓦解”，排出的粘着涂敷剂射流70'如何***为液滴70。施加设备8（9）施加实质上尺寸相同的液滴70，其中获得实质上不连续或实质上均匀的液滴分布，如图22A所示。箭头F示意性地示出在涂敷剂喷嘴处或通过包括涂敷剂喷嘴的机架元件用振荡、频率和/或不稳定性施加涂敷剂或涂敷剂射流70'。
另一优选的液滴***如图22C以非常简化的形式示出。图22C示出从施加设备8(9)的涂敷剂喷嘴排出的实质上平面的粘着涂敷剂射流（例如涂敷剂片或涂敷剂薄层；为简单起见还用附图标记70'表示），由于所耦合入的振荡和/或不稳定性其***为液滴（为简单起见还用附图标记70表示）。
平面的粘着涂敷剂射流70'***为产生（实质上一维的）涂敷剂射流的多个液滴。图22C中的箭头F还示意性地示出在涂敷剂喷嘴处或通过包括涂敷剂喷嘴的机架元件用振荡、频率和/或不稳定性施加涂敷剂或涂敷剂射流70'。
图22B另一方面示出根据现有技术的涂敷剂的雾化作用。人们能够识别不同尺寸的涂敷剂液滴（为简单起见还用附图标记70表示）和导致过度喷涂增加的非均匀液滴分布。
这种液滴发生器的结构、原理和/或功能例如从以下文献已知：DE4441553C2、DE 102006012389A1和出版物“雾化作用和喷雾”，第7卷，43-75页，1997年，“用于先进燃料喷雾产生和调查的方法和工具”，G.Brenn，F.Durst，D.Trimis和M.Weclas，以及“雾化作用和喷雾”，第15卷，661-685页，2005年，“通过平扇形和圆锥形液层的振动刺激对喷雾形成的控制”，Günter Brenn，Zeljiko Prebeg和Dirk Rensink，Alexander L.Yarin”，其全部公开内容在此添加作为本申请的公开内容。
可能各自的振荡发生器SE优选通过施加设备8（9）的外壳将振荡和/或不稳定性耦合入涂敷剂。为此，振动发生器SE例如可被设置为施加设备8、9的各自外壳外侧上的石英振荡器或至少设置为为该部段施加振动，如图28以非常简化的形式示出。但是可能可选地或附加地，振动发生器被集成在各个施加设备8、9的内侧内并且例如通过声音、机械地通过直接接触或通过压电元件为涂敷剂施加振荡和/或不稳定性从而形成液滴，以非常简化的形式如图28通过SE'标记的虚线矩形所示。
可以若干可用方式制造应当***成液滴的粘着或连续的涂敷剂射流。图23A-23E示意性示出各种涂敷剂射流（为简化起见都用附图标记70'表示），其从涂敷剂喷嘴（图23A-23E未示出）和各自的喷射流横截面70″排出。
图23A示出根据本发明可被影响从而***为液滴的（实质上一维的）全射流。
图23B示出形为平坦和/或层状射流或三角形射流的实质上平面的射流（例如涂敷剂片或涂敷剂薄层），根据本发明其可被影响从而***为液滴和/或***为多个将***为液滴的涂敷剂射流（优选实质上一维的）。
图23C示出中空锥体射流，图23D示出全锥体射流并且图23E示出中空圆筒形射流形，根据本发明它们也可被影响从而***为液滴和/或***为多个将***为液滴的涂敷剂射流（优选实质上一维的）。
还可能不仅产生圆形而且实质上产生长方形喷射流横截面。
图24A和24B均以非常简化的形式示出施加设备8（9）。每个施加设备8（9）具有一个水平上的多个涂敷剂喷嘴。
图25A和25B均以非常简化的形式示出另一施加设备8（9）。每个施加设备8（9）具有间隙或狭缝喷嘴。
图26A和26B均以非常简化的形式示出又一施加设备8（9）。每个施加设备8（9）具有圆形或锥形喷嘴。
对于图24A、25A和26A所示的施加设备来说，没有对涂敷剂或涂敷剂射流85施加振荡和/或不稳定性，这就是为什么涂敷剂射流85不***成液滴。
另一方面，对于图24B、25B和26B所示的施加设备来说，朝涂敷剂或涂敷剂射流86施加振荡和/或不稳定性，这就是为什么涂敷剂射流86***成液滴。在图25B和图26B中，实际上应当显示有明显更多的液滴射流86，但这被忽略了，因为它们不再可被识别。
图27A、27B和27C示意性地示出各种施加设备的横截面，特别是在用于喷嘴板和/或多个涂敷剂喷嘴的机架元件的区域内。特别是能够看见机架元件89和朝机架元件89开放的涂敷剂供应源87。涂敷剂供应源87优选沿涂敷剂的流动方向或朝至少一个涂敷剂喷嘴加宽（参见图27A的箭头），从而为一个或多个涂敷剂喷嘴供应涂敷剂。
施加设备可具有如图27B和27C所示的至少一个抽气出口管和/或返回线路连接件或排气孔88。图27B中的抽气出口管或返回线路连接件88设置在涂敷剂供应源87上或至少邻近于它，而在图27C中抽气出口管或返回线路连接件88可设置为邻近于涂敷剂喷嘴、邻近于机架元件或在机架元件上。
上面已经提到的图28示出产生多个初始粘着涂敷剂射流70'的施加设备8（9），由于振荡发生器SE或SE'产生的振荡和/或不稳定性所述射流***成液滴70。此外，图28示出的施加设备8包括用于以高压为静电涂敷剂充电的***，优选用于（排出的）涂敷剂的外部充电AA的静电涂敷剂充电***。涂敷剂充电***AA可包括多个指状电极或电极环，该电极环中嵌入多个电极。指状电极、电极环和/或电极E优选设置在施加设备外壳8外部，其中特别是电极E在施加设备8周围均匀地间隔开从而为从至少一个涂敷剂喷嘴排出的涂敷剂充电。
还可能提供用于对（尚未排出的）涂敷剂直接充电DA的静电涂敷剂充电***，其在图28中用附图标记DA标记的虚线长方形示出。在这种情形下，尚未排出的涂敷剂穿过被集成在施加设备8内部的至少一个电极从而被充电。涂敷剂充电***AA、DA被构造和设置为实现更好的分离、更好的涂敷剂产量和/或更高的施加效率。
图29示出多个优选三个施加设备8，其带有多个优选两个各自带有相应颜色转换器A、B的完全彼此分离的涂敷剂供给线路，这样当一个颜色转换器或一个涂敷剂供给线路将涂敷剂导向施加设备8时，另一颜色转换器或另一涂敷剂供给线路可以准备好。因此通过第一颜色转换器A或通过第二颜色转换器B进行施加。返回线路RFA、RFB分别连接于施加设备8与各自的颜色转换器A、B之间的涂敷剂供给线路。
图30示出带有两个各自带有其相应颜色转换器A、B的完全彼此分离的涂敷剂供给线路的施加设备8，这样当一个颜色转换器或一个涂敷剂供给线路将涂敷剂导向施加设备8时，另一颜色转换器或另一涂敷剂供给线路可以准备好。返回线路RFA、RFB分别连接于施加设备8与各自的颜色转换器A、B之间的涂敷剂供给线路。这里也通过第一颜色转换器A或通过第二颜色转换器B进行施加。
图31示出带有两个分离的涂敷剂供给线路和设定涂敷剂将从多个涂敷剂供给线路中的哪个和/或多个颜色转换器A、B中的哪个排出的集成切换装置的施加设备8。两个涂敷剂供给线路完全彼此分离、朝施加设备8开放并且均具有颜色转换器A、B。以与根据图29和30的示例性实施例类似的方式，这里也可在各个颜色转换器A、B与施加设备8之间提供返回线路RFA、RFB，其中也可通过第一颜色转换器A或通过第二颜色转换器B进行施加。
上述优选示例性实施例可根据需要彼此组合。本发明不局限于上述优选的示例性实施例。相反，多个变型和改进是可能的，它们也利用本发明的思想并且因而落入保护范围内。本发明特别是还主张保护从属权利要求的主题而不论其引用的在先权利要求的主题为何。
附图标记列表：
1 传送带
2 上漆舱
3 上漆机器人
4 上漆机器人
5 充气增压
6 天花板
7 冲洗室
8 施加设备
9 施加设备
10 抽风机
11 过滤器天花板
13 颜色转换器
16.1-16.6 涂敷剂喷嘴
17 颜色转换器
28.1-28.4 喷嘴排
29 涂敷剂喷嘴
30 颜色转换器
31 混合器/涂敷剂供给线
34 喷嘴排列
35.1-35.7 喷嘴排
36 涂敷剂喷嘴
37 喷嘴排列
38.1-38.5 喷嘴排
39.1-39.4 喷嘴排
46 施加设备排列
47-50 施加设备
51 部件
58 机器人
59 施加设备
60 部件表面
61 机器人控制
62 传感器
63 涂敷剂供应源
66 混合器
67 施加设备
69 施加设备
70 涂敷剂液滴
70' 涂敷剂射流
70″ 穿过涂敷剂射流的横截面
71 部件表面
72 涂敷剂喷嘴
73 护套流喷嘴
74,74' 施加设备
75,75' 涂敷剂喷嘴
76,76',76″ 层厚度分布
77 部件
78 传送带
79 入口
80 施加设备
81 凸出部
82 收缩部
83 层厚度
84 锐缘涂敷
85 未***成液滴的涂敷剂射流
86 ***为液滴的涂敷剂射流
87 涂敷剂供应源
88 抽气出口管/排气孔/返回管线
89 机架元件
BA 涂敷剂喷嘴排列
U 轮廓
U' 被轮廓包围的区域
RFA，RFB 再循环/返回线路
SE，SE' 振荡发生器

Claims (35)

1.一种用于以涂敷剂为部件涂敷特别是用于以油漆为机动车主体部件和/或机动车附属部件上漆的涂敷装置，包括至少一个施加设备（8,9）以将涂敷剂从至少一个涂敷剂喷嘴（16.1-16.6；29；36）排出，其特征在于：所述施加设备（8,9）被设置为向所述涂敷剂和/或至少一个涂敷剂射流施加振荡从而使得所述涂敷剂和/或所述至少一个涂敷剂射流（70'）***成液滴（70）。
2.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于：所述施加设备（8,9）被设置为排出在所述涂敷剂喷嘴与所述部件之间***为液滴（70）的至少一个粘着涂敷剂射流（70'）。
3.根据权利要求1或2所述的涂敷装置，其特征在于：所述至少一个涂敷剂射流是实质上一维的射流或是实质上平面的射流或液层或中空圆柱形射流。
4.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述施加设备（8,9）在输入侧上连接于混合器（31）。
5.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述施加设备（8,9）包括振荡发生器（SE，SE'），其被设置为向涂敷剂和/或涂敷剂射流（70'）施加振荡，特别是：
-经由所述施加设备（8,9）的所述外壳；和/或
-经由具有所述至少一个涂敷剂喷嘴的所述机架元件和/或所述涂敷剂喷嘴。
6.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述振荡能通过压电元件产生。
7.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述施加设备（8,9）被设置为：
-产生实质上相同直径的液滴（70）；或
-产生某些液滴尺寸的限定混合物。
8.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述至少一个涂敷剂喷嘴是实质上圆形或狭缝形的并且具有的直径或狭缝宽度为：
-大约5μm-300μm之间；
-大约10μm-150μm之间；
-大约10μm-80μm之间。
9.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述施加设备（8,9）具有被设置为多个喷嘴排（28.1-28.4）特别是成行成列的矩阵形式的多个涂敷剂喷嘴（29）。
10.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：
-提供多轴涂敷机器人或机械装置，特别是屋顶机械装置和/或侧面机械装置，从而相对于所述部件移动所述施加设备（8,9）；和/或
-设置多轴操作机器人和/或传送带路径从而相对于所述施加设备（8,9）移动所述部件。
11.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述施加设备（8,9）包括：
-均带有多个涂敷剂喷嘴的至少一个涂敷剂喷嘴排列或多个涂敷剂喷嘴排列（BA1，BA2，BA3）；和/或
-可彼此独立地被驱动且彼此独立地被供以涂敷剂的至少两个涂敷剂喷嘴排列（BA1,BA2,BA3）；和/或
-以不同水平设置的至少两个涂敷剂喷嘴排列；和/或
-具有实质上与所述部件互补的形状以使得涂敷所述部件时不需重新定向所述施加设备（8,9）的至少两个涂敷剂喷嘴排列；和/或
-能沿至少一个轴线相对彼此旋转的至少两个涂敷剂喷嘴排列。
12.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：
-提供可彼此独立地被驱动的至少三个涂敷剂喷嘴排列（BA1,BA2,BA3），其中提供外涂敷剂喷嘴排列（BA1,BA3）以产生重叠优化的层厚度分布并且提供内涂敷剂喷嘴排列以产生实质上均匀的层厚度分布；和/或
-至少一个外涂敷剂喷嘴排列（BA1,BA3）能被关掉从而得到锐缘涂敷。
13.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述涂敷剂被进给至所述施加设备（8,9）和/或所述部件所使用的涂敷剂压力和/或定量压力是可控的。
14.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：至少一个以下参数是可调的：
-所述涂敷剂的排出速度；
-所述振荡的幅度；
-所述振荡的频率。
15.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：
-来自涂敷剂射流的涂敷剂液滴在其去往部件的途中不凝聚；或
-来自第一涂敷剂射流的涂敷剂液滴不与来自另一第二涂敷剂射流的涂敷剂液滴凝聚。
16.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述涂敷剂喷嘴和/或所述涂敷剂喷嘴排列（BA1，BA2，BA3）被设置在机架元件上，并且优选地，所述机架元件通过快换装置可替换地固定于所述施加设备（8,9）。
17.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述涂敷装置包括至少一个以下部件和/或所述施加设备（8,9）可操作地连接于或可操作地可连接于至少一个以下部件：
-至少一个定量装置，优选至少一个计量泵或至少一个定量活塞；
-至少一个颜色转换器；
-用于双组份或多组分油漆或不同的涂敷剂的至少一个混合器。
18.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述施加设备（8,9）
-具有被设置为排出包层流的至少一个包层流喷嘴，所述包层流包括所述排出的涂敷剂能被其包覆的空气或其它气体；和/或
-具有被设置为排出引导气流的至少一个引导气流喷嘴，所述引导气流包括所述排出的涂敷剂能被其影响的空气或其它气体；和/或
-具有被设置为围绕至少一个涂敷剂喷嘴和/或涂敷剂喷嘴排列以一个或多个环或部分环布置的多个包层流喷嘴和/或引导气流喷嘴；和/或
-具有沿所述涂敷剂喷嘴排列的至少一侧或所有侧以实质上直线排列延伸的多个包层流喷嘴和/或引导气流喷嘴。
19.根据权利要求5-18中任意一项所述的涂敷装置，其特征在于：
-提供第一振荡发生器（SE，SE'）从而施加于用于至少一个第一涂敷剂喷嘴和/或涂敷剂喷嘴排列的涂敷剂；以及
-提供另一第二振荡发生器（SE，SE'）从而施加于用于至少一个其它涂敷剂喷嘴和/或其它涂敷剂喷嘴排列的涂敷剂。
20.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述涂敷剂是汽车油漆、基础油漆、透明油漆、效果油漆、云母油漆、金属油漆、水基的油漆或溶剂基油漆并且优选固体油漆颗粒具有的粒径尺寸大于大约4μm、5μm或6μm。
21.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：
-所述施加设备（8,9）实现了至少1m2/min、2m2/min、3m2/min、4m2/min或5m2/min的表面涂敷性能；和/或
-所述施加设备（8,9）实现了至少50ml/min、100ml/min、150ml/min、200ml/min、300ml/min、400ml/min或500ml/min的表面涂敷排出。
22.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：
-所述施加设备（8,9）被指定给至少一个颜色转换器(13)，其在输出侧上连接于所述施加设备（8,9）并且在输入侧上能被供以各种涂敷剂，这样所述颜色转换器（13）能够选择涂敷剂之一并且能够为所述施加设备（8,9）供给所述选定的涂敷剂；和/或
-所述颜色转换器（13）具有冲洗/溶剂连接件和/或脉冲空气连接件从而能够通过清洗剂/溶剂和/或脉冲空气清洁所述施加设备（8,9）；和/或
-所述颜色转换器是对接颜色转换器，其能通过线性或旋转移动被对接至各自的涂敷剂进给线路。
23.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：各种喷嘴排（28.1-28.4）和/或施加设备（8,9）的所述涂敷剂喷嘴（29）通过一个颜色转换器（30）被共同地进给。
24.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：
-各种喷嘴排（28.1-28.4）的所述涂敷剂喷嘴（29）共同地连接于涂敷剂供给线路（31），将被施加的所述涂敷剂可经由该供给线路被供给，和/或
-能通过颜色转换器和/或混合器对所述共同的涂敷剂供给线路（31）进行供给。
25.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：
-提供可通过多个分离的涂敷剂进给线路被供给的至少一个施加设备，每个进给线路被指定给一个颜色转换器或定量装置；和/或
-至少一个施加设备包括集成的切换组件从而设定从多个涂敷剂进给线路的哪个和/或从多个颜色转换器的哪个传输涂敷剂。
26.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：提供静电涂敷剂充电***特别是外部充电***（AA）和/或直接充电***（DA）以增加施加效率和/或涂敷剂产量，其中优选所述外部充电***（AA）包括多个外部电极（E）和/或所述直接充电***（DA）包括一个或多个内电极。
27.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：
所述至少一个涂敷剂喷嘴特别是其纵截面或横截面
-是圆柱形的；或
-包括至少两个凸出部（82）且其间带有收缩部（81）；或
-是带有圆柱形出口的渐细的圆锥形；或
-是带有圆柱形入口的加宽的圆锥形；或
-是拉瓦尔或文氏管喷嘴。
28.根据任意一项前述权利要求所述的涂敷装置，其特征在于：所述施加设备（8,9）包括用于涂敷剂、脉冲空气和/或冲洗/清洁剂的至少一个返回线路，优选用于涂敷剂、脉冲空气和/或冲洗/清洁剂的排气开口和/或返回线路设置在用于所述涂敷剂喷嘴和/或机架元件的涂敷剂进给中。
29.一种用于以涂敷剂为部件涂敷特别是用于以油漆为机动车主体部件和/或机动车附属部件上漆的涂敷方法，优选使用根据前述权利要求任意一项的涂敷装置来进行，其中至少一个施加设备（8,9）从至少一个涂敷剂喷嘴（16.1-16.6；29；36）排出所述涂敷剂，其特征在于：所述施加设备（8,9）为所述涂敷剂和/或至少一个涂敷剂射流施加振荡从而使得涂敷剂和/或所述至少一个涂敷剂射流（70'）***成液滴（70）。
30.根据权利要求29所述的涂敷方法，其特征在于：所述施加设备（8,9）排出在所述涂敷剂喷嘴与所述部件之间***为液滴（70）的至少一个粘着涂敷剂射流（70'）。
31.根据权利要求29或30任意一项所述的涂敷方法，其特征在于：至少一个振荡发生器（S E,SE'）经由以下部件对所述涂敷剂和/或所述至少一个涂敷剂射流（70'）施加振荡：
-经由所述施加设备（(8,9)的所述外壳；和/或
-经由具有所述涂敷剂喷嘴的所述机架元件。
32.根据权利要求29-31中任意一项所述的涂敷方法，其特征在于：所述振荡通过压电元件产生。
33.根据权利要求29-32中任意一项所述的涂敷方法，其特征在于：
-所述施加设备（8,9）产生实质上相同直径的液滴（70）；或
-产生某些液滴尺寸的限定混合物。
34.一种上漆舱，包括根据权利要求1-28中任意一项所述的涂敷装置。
35.根据权利要求34所述的上漆舱，其特征在于：所述上漆舱不具有冲洗***。
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