CN102909562A - 电磁阀自动氩焊一体机 - Google Patents

Abstract

一种电磁阀自动氩焊一体机，它包括机座（1）、转盘（2）、校正机构（3）、锁口机构（4）、剪线机构（5）、焊接机构（6）和控制盒（7），所述的机座（1）上设有分度器（8），所述的转盘（2）转动连接在机座（1）上，所述的分度器（8）的转轴与转盘（2）下端面连接，且分度器（8）转轴的轴线与转盘（2）的轴线在同一直线上，所述的转盘（2）上端面近外边缘的位置上周向设有至少五个电磁阀夹具（9），所述的至少五个电磁阀夹具（9）沿转盘（2）的周向均匀分布，且至少五个电磁阀夹具（9）中心形成的圆周的圆心与转盘（2）的圆心同心，所述的校正机构（3）、锁口机构（4）、剪线机构（5）和焊接机构（6）均固定在机座（1）上近转盘（2）外边缘的位置处，且沿转盘（2）转动的方向依次为校正机构（3）、锁口机构（4）、剪线机构（5）和焊接机构（6），所述的控制盒（7）固定在机座（1）上，所述的校正机构（3）、锁口机构（4）、剪线机构（5）、焊接机构（6）和分度器（8）均与控制盒（7）电连接；与现有技术相比，本发明具有生产效率较高，人工工资较低，能耗相对较低及使得电磁阀生产成本较低的特点。

Description

电磁阀自动氩焊一体机

技术领域

本发明属于自动化组装设备领域，特别是涉及一种电磁阀自动氩焊一体机。

背景技术

目前，现有技术电磁阀的氩焊完全依靠工人手工组装完成的，操作过程中工人首先通过剪刀将电磁阀上多余的漆包线剪除，随后将剪除多余漆包线的电磁阀放置在锁口机的电磁阀夹具上进行锁口；再将锁口后电磁阀放置在氩焊机的电磁阀夹具上进行焊接处理；最后取出即可。但是现有技术的电磁阀的氩焊每道工序均需要人工参与，工人的工作量较大，且容易出现生产安全问题，生产效率较低，因此现有技术电磁阀的氩焊的生产效率较慢，需要更多的工人才能提高产量，使得人工工资成本较高，且生产设备较多，不易于管理和维护，使得设备成本较高，最终使得电磁阀的生产成本较高。

发明内容

本发明针对以上问题提供一种生产效率较高，人工工资较低，及电磁阀生产成本较低的电磁阀自动氩焊一体机。

本发明解决以上问题所用的技术方案是：提供一种具有以下结构的电磁阀自动氩焊一体机，它包括机座、转盘、校正机构、锁口机构、剪线机构、焊接机构和控制盒，所述的机座上设有分度器，所述的转盘转动连接在机座上，所述的分度器的转轴与转盘下端面连接，且分度器转轴的轴线与转盘的轴线在同一直线上，所述的转盘上端面近外边缘的位置上周向设有至少五个电磁阀夹具，所述的至少五个电磁阀夹具沿转盘的周向均匀分布，且至少五个电磁阀夹具中心形成的圆周的圆心与转盘的圆心同心，所述的校正机构、锁口机构、剪线机构和焊接机构均固定在机座上近转盘外边缘的位置处，且沿转盘转动的方向依次为校正机构、锁口机构、剪线机构和焊接机构，所述的控制盒固定在机座上，所述的校正机构、锁口机构、剪线机构、焊接机构和分度器均与控制盒电连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明由于将至少五个电磁阀夹具设置在转盘上，且在转盘周围有设置了校正机构、锁口机构、剪线机构和焊接机构，而转盘在分度器的控制下每次转动一定的角度，使得各个机构的正下方均有一个夹具，则在工人将电磁阀的坯料放置在转盘上的夹具中，在转盘的转动下，将夹具和夹具中的坯料先送到校正机构的下方，随后校正机构将夹具中的电磁阀坯料的位置校正，而校正后的电磁阀坯料在转盘的转动下转到锁口机构的正下方，此时锁口机构工作对电磁阀坯料进行锁口，锁口后的电磁阀坯料转动到剪线机构的正下方，此时剪线机构工作将电磁阀坯料上多余的漆包线剪除，剪线后的电磁阀坯料转动到焊接机构的正下方，此时焊接机构工作将漆包线焊接在电磁阀上，最后工人只需将焊接完成的电磁阀拿出即可，所以工人只需电磁阀坯料放置在夹具上，同时在压合完成时取出即可，相对于原先纯手动生产，生产效率至少提高五倍以上，所需的工人数量也较少，则工资成本也就较低，能耗也相对较低，进而使得大幅降低电磁阀的生产成本。因此本发明具有生产效率较高，人工工资较低，能耗相对较低及使得电磁阀生产成本较低的特点。

作为改进，所述的校正机构与机座之间、锁口机构与机座之间、剪线机构与机座之间及焊接机构与机座之间均设有固定柱连接，则各个机构单独的固定柱设置，使得安装和维护时，相互之间不受影响，方便本发明的安装和后期维护，进而降低本发明生产成本和维护成本。

作为进一步改进，所述的校正机构包括校正气缸和校正触头，所述的校正气缸固定在固定柱上，所述的校正触头与校正气缸的活塞杆连接，所述的校正触头位于至少五个电磁阀夹具中心形成的圆周的正上方，则这种结构的校正机构结构简单，零部件较少，成本也相对较低，使用可靠性也较好。

作为再进一步改进，所述的锁口机构包括锁口气缸和锁口压头，所述的锁口气缸固定在固定柱上，所述的锁口压头与锁口气缸的活塞杆连接，所述的锁口压头位于至少五个电磁阀夹具中心形成的圆周的正上方，锁口压头为现有技术的锁口压头，则这种结构的锁口机构的零部件较少，生产成本较低，使用可靠性也较好。

作为再进一步改进，所述的剪线机构包括剪线气缸和刀具，所述的剪线气缸固定在固定柱上，所述的刀具与剪线气缸的活塞杆连接，所述的刀具位于至少五个电磁阀夹具中心形成的圆周的正上方，则这种结构的剪线机构零部件较少，生产成本较低，使用可靠性也较好。

作为再进一步改进，所述的焊接机构包括焊机、焊接气缸和焊头，所述的焊机与机座连接，所述的焊接气缸固定在固定柱上，所述的焊头固定在焊接气缸的活塞杆上，且焊头与焊机连接，该焊接机构相对于现有技术的焊接机构只增加了一个焊接气缸，改造成本较低，进而进一步降低本发明的生产成本。

作为再进一步改进，所述的机座上转盘附近设有出料装置，所述的出料装置位于焊接机构附近远离剪线机构的位置上，出料装置设置后，工人无需再手动取料，则工人的手远离机械的几率较高，不易出现安全问题，且出料的效率较高，进一步提高本发明的生产效率，进而降低本发明的使用成本。

作为更进一步改进，所述的出料装置包括支架、取料夹头、取料气缸和出料气缸，所述的支架固定在机座上，且支架位于焊接机构附近远离剪线机构的位置上，所述的出料气缸为直线气缸，且出料气缸的中部固定在支架上，出料气缸的一端位于转盘的上方，出料气缸的另一端远离转盘，所述的取料气缸与出料气缸的滑块连接，所述的取料夹头与取料气缸的活塞杆连接，则这种结构的出料装置零部件较少，生产成本较低，使用可靠性也较好。

附图说明

图1为本发明电磁阀自动氩焊一体机的结构示意图。

如图所示：1、机座，2、转盘，3、校正机构，4、锁口机构，5、剪线机构，6、焊接机构，7、控制盒，8、分度器，9、电磁阀夹具，10、校正气缸，11、校正触头，12、锁口气缸，13、锁口压头，14、剪线气缸，15、刀具，16、焊机，17、焊接气缸，18、焊头，19、固定柱，20、出料装置，21、支架，22、取料夹头，23、取料气缸，24、出料气缸，25、升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步描述。

如图1所示的一种电磁阀自动氩焊一体机，它包括机座1、转盘2、校正机构3、锁口机构4、剪线机构5、焊接机构6和控制盒7，所述的机座1上设有分度器8，所述的转盘2转动连接在机座1上，所述的分度器8的转轴与转盘2下端面连接，且分度器8转轴的轴线与转盘2的轴线在同一直线上，所述的转盘2上端面近外边缘的位置上周向设有至少五个电磁阀夹具9（本例为十个，也可为六个、七个、九个、十二个或十四个等等），所述的至少五个电磁阀夹具9沿转盘2的周向均匀分布，且至少五个电磁阀夹具9中心形成的圆周的圆心与转盘2的圆心同心，所述的校正机构3、锁口机构4、剪线机构5和焊接机构6均固定在机座1上近转盘2外边缘的位置处，且沿转盘2转动的方向依次为校正机构3、锁口机构4、剪线机构5和焊接机构6，所述的控制盒7固定在机座1上，所述的校正机构3、锁口机构4、剪线机构5、焊接机构6和分度器8均与控制盒7电连接。

所述的校正机构3与机座1之间、锁口机构4与机座1之间、剪线机构5与机座1之间及焊接机构6与机座1之间均设有固定柱19连接，即校正机构3、锁口机构4、剪线机构5和焊接机构6均各自对应一个固定柱19，也可理解为四个固定柱19沿转盘2周向设置在机座1上，四个固定柱19分别设置校正机构3、锁口机构4、剪线机构5和焊接机构6。

所述的校正机构3包括校正气缸10和校正触头11，所述的校正气缸10固定在固定柱19上，所述的校正触头11与校正气缸10的活塞杆连接，所述的校正触头11位于至少五个电磁阀夹具9中心形成的圆周的正上方，这可保证在校正气缸10工作活塞杆下压时，校正触头11可将电磁阀夹具9上电磁阀坯料校正到正确的位置上。

所述的锁口机构4包括锁口气缸12和锁口压头13，锁口压头13为现有技术锁口装置中的锁口压头，所述的锁口气缸12固定在固定柱19上，所述的锁口压头13与锁口气缸12的活塞杆连接，所述的锁口压头13位于至少五个电磁阀夹具9中心形成的圆周的正上方，则可保证锁口气缸12工作活塞杆下压时，锁口压头13正对着电磁阀坯料下压，从而保证电磁阀坯料的锁口效果。

所述的剪线机构5包括剪线气缸14和刀具15，所述的刀具15与剪线气缸14的活塞杆连接，所述的剪线气缸14与固定柱19之间设有升降气缸25，所述的升降气缸25与固定柱19固定连接，升降气缸25的活塞杆与剪线气缸14连接，所述的刀具15位于至少五个电磁阀夹具9中心形成的圆周的正上方，保证电磁阀夹具9运行到刀具15的正下方时，升降气缸25工作，将刀具15和剪线气缸14送至下限位处，此时电磁阀坯料多余的漆包线正位于刀具15的刀口处，刀具15在剪线气缸14活塞杆的作用下即可将多余的漆包线剪除，从而保证具有较好的剪线效果。

所述的焊接机构6包括焊机16、焊接气缸17和焊头18，所述的焊机16与机座1连接，所述的焊接气缸17固定在固定柱19上，所述的焊头18固定在焊接气缸17的活塞杆上，且焊头18与焊机16连接。

所述的机座1上转盘2附近设有出料装置20，所述的出料装置20位于焊接机构6附近远离剪线机构5的位置上。

所述的出料装置20包括支架21、取料夹头22、取料气缸23和出料气缸24，所述的支架21固定在机座1上，且支架21位于焊接机构6附近远离剪线机构5的位置上，所述的出料气缸24为直线气缸，且出料气缸24的中部固定在支架21上，出料气缸24的一端位于转盘2的上方，出料气缸24的另一端远离转盘2，所述的取料气缸23与出料气缸22的滑块连接，所述的取料夹头22与取料气缸23的活塞杆连接。

上述内容所涉及的零部件均为市售产品。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。

Claims (8)

1.一种电磁阀自动氩焊一体机，其特征在于：它包括机座（1）、转盘（2）、校正机构（3）、锁口机构（4）、剪线机构（5）、焊接机构（6）和控制盒（7），所述的机座（1）上设有分度器（8），所述的转盘（2）转动连接在机座（1）上，所述的分度器（8）的转轴与转盘（2）下端面连接，且分度器（8）转轴的轴线与转盘（2）的轴线在同一直线上，所述的转盘（2）上端面近外边缘的位置上周向设有至少五个电磁阀夹具（9），所述的至少五个电磁阀夹具（9）沿转盘（2）的周向均匀分布，且至少五个电磁阀夹具（9）中心形成的圆周的圆心与转盘（2）的圆心同心，所述的校正机构（3）、锁口机构（4）、剪线机构（5）和焊接机构（6）均固定在机座（1）上近转盘（2）外边缘的位置处，且沿转盘（2）转动的方向依次为校正机构（3）、锁口机构（4）、剪线机构（5）和焊接机构（6），所述的控制盒（7）固定在机座（1）上，所述的校正机构（3）、锁口机构（4）、剪线机构（5）、焊接机构（6）和分度器（8）均与控制盒（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的电磁阀自动氩焊一体机，其特征在于：所述的校正机构（3）与机座（1）之间、锁口机构（4）与机座（1）之间、剪线机构（5）与机座（1）之间及焊接机构（6）与机座（1）之间均设有固定柱（19）连接。

3.根据权利要求1所述的电磁阀自动氩焊一体机，其特征在于：所述的校正机构（3）包括校正气缸（10）和校正触头（11），所述的校正气缸（10）固定在固定柱（19）上，所述的校正触头（11）与校正气缸（10）的活塞杆连接，所述的校正触头（11）位于至少五个电磁阀夹具（9）中心形成的圆周的正上方。

4.根据权利要求1所述的电磁阀自动氩焊一体机，其特征在于：所述的锁口机构（4）包括锁口气缸（12）和锁口压头（13），所述的锁口气缸（12）固定在固定柱（19）上，所述的锁口压头（13）与锁口气缸（12）的活塞杆连接，所述的锁口压头（13）位于至少五个电磁阀夹具（9）中心形成的圆周的正上方。

5.根据权利要求1所述的电磁阀自动氩焊一体机，其特征在于：所述的剪线机构（5）包括剪线气缸（14）和刀具（15），所述的刀具（15）与剪线气缸（14）的活塞杆连接，所述的剪线气缸（14）与固定柱（19）之间设有升降气缸（25），所述的升降气缸（25）与固定柱（19）固定连接，升降气缸（25）的活塞杆与剪线气缸（14）连接，所述的刀具（15）位于至少五个电磁阀夹具（9）中心形成的圆周的正上方。

6.根据权利要求1所述的电磁阀自动氩焊一体机，其特征在于：所述的焊接机构（6）包括焊机（16）、焊接气缸（17）和焊头（18），所述的焊机（16）与机座（1）连接，所述的焊接气缸（17）固定在固定柱（19）上，所述的焊头（18）固定在焊接气缸（17）的活塞杆上，且焊头（18）与焊机（16）连接。

7.根据权利要求1所述的电磁阀自动氩焊一体机，其特征在于：所述的机座（1）上转盘（2）附近设有出料装置（20），所述的出料装置（20）位于焊接机构（6）附近远离剪线机构（5）的位置上。

8.根据权利要求7所述的电磁阀自动氩焊一体机，其特征在于：所述的出料装置（20）包括支架（21）、取料夹头（22）、取料气缸（23）和出料气缸（24），所述的支架（21）固定在机座（1）上，且支架（21）位于焊接机构（6）附近远离剪线机构（5）的位置上，所述的出料气缸（24）为直线气缸，且出料气缸（24）的中部固定在支架（21）上，出料气缸（24）的一端位于转盘（2）的上方，出料气缸（24）的另一端远离转盘（2），所述的取料气缸（23）与出料气缸（22）的滑块连接，所述的取料夹头（22）与取料气缸（23）的活塞杆连接。