CN201091963Y - 防抱制动***电磁阀焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于汽车防抱制动领域，提供一种防抱制动***电磁阀焊接装置，包括用于夹持电磁阀的阀壳组件的夹持组件、带动电磁阀的阀罩组件向阀壳组件运动的自动运行组件、对阀罩组件的运动距离进行实时测量的测量组件、根据测量数据控制自动运行组件运动的控制组件以及支撑前述各组件的支撑组件。本实用新型利用测量组件对阀罩组件的运动距离进行实时测量，并利用控制组件根据测量数据来控制自动运行组件的运动，实现自动化焊接，不仅能提高电磁阀的一致性和合格率，也可大幅降低工艺难度和制造成本。

Description

防抱制动***电磁阀焊接装置

技术领域

本实用新型属于汽车防抱制动领域，尤其涉及一种防抱制动***电磁阀焊接装置。

背景技术

在汽车防抱制动(ABS)***中，电磁阀作为整个阀体压力调节机构的主要组成部分，其性能直接决定了整个***的性能。在汽车主动安全方面，车况和路况对ABS***的响应时间和灵敏度有很高的要求，而ABS***的响应时间和灵敏度与电磁阀的动态响应特性直接联系。电磁阀的动态特性除了与零件精度有关外，还需磁隙有关，其磁隙的大小直接决定了ABS电磁阀调节压力的最小精度，从而对ABS***总成的性能产生影响，这对电磁阀焊接装置提出了很高的要求。传统ABS电磁阀焊接依靠提高零件精度，即通过ABS电磁阀尺寸链来保证装配后焊接的精度要求，这样对零件要求比较高，加工难度大、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防抱制动***电磁阀焊接装置，旨在解决现有的依靠ABS电磁阀尺寸精度来保证装配后焊接精度而造成的加工难度大、成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种防抱制动***电磁阀焊接装置，包括用于夹持电磁阀的阀壳组件的夹持组件、带动电磁阀的阀罩组件向阀壳组件运动的自动运行组件、对阀罩组件的运动距离进行实时测量的测量组件、根据测量数据控制自动运行组件运动的控制组件以及支撑前述各组件的支撑组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：利用测量组件对阀罩组件的运动距离进行实时测量，并利用控制组件根据测量数据来控制自动运行组件的运动，实现自动化焊接，不仅能提高ABS电磁阀的一致性和合格率，也可大幅降低工艺难度和制造成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的防抱制动***电磁阀焊接装置的基本结构分布平面示意图；

图2是本实用新型提供的防抱制动***电磁阀焊接装置初始状态下的基本结构分布平面示意图；

图3和图4是本实用新型提供的防抱制动***电磁阀焊接装置压装过程中的结构分布示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的防抱制动***(ABS)电磁阀焊接装置，利用光栅位移传感器为测量仪器进行实时测量，由压力传感器判定工件是否到位，采用高精密的滚珠丝杆线性模组作为运行组件，再配以PLC为核心的控制机构8来进行控制，确保电磁阀制造精度并提高焊接的自动化程度。

如图1所示，本实用新型实施例提供的电磁阀焊接装置包括夹持组件、自动运行组件、测量组件、控制组件及支撑前述各组件的支撑组件。所述支撑组件设有用来将各组件组装在工作台上的底板1。所述夹持组件设有用于夹持ABS阀壳组件的三角卡盘2。所述自动运行组件包括滚珠丝杠线性模组3、阀罩导套4、压装块5、压力传感器6、压力传感器安装板7、步进电机9、联轴器10、以及标准规块11。所述测量组件设有光栅位移传感器连接板14、以及光栅位移传感器15。所述控制组件设有以PLC为核心的控制机构8，通过程序的控制自动完成运动、测量和焊接。

该电机9与滚珠丝杠线性模组3连接。联轴器10一端与电机9连接而另一端与滚珠丝杠线性模组3连接。所述滚珠丝杠线性模组3与压装块5及光栅位移传感器连接板14连接。所述压装块5分别与阀罩导套4及压力传感器安装板7连接。所述压力传感器6连接于所述压力传感器安装板7上。所述标准规块11为一圆柱形结构，其长度尺寸为一标准值。所述测量机构设有光栅位移传感器连接板14以及光栅位移传感器15。该光栅位移传感器15与底板1定位连接，其滑动部分与光栅位移传感器连接板14连接。光栅位移传感器连接板14与滚珠丝杆线性模组3的丝杠螺母滑块连接。

使用本实施例提供的焊接装置时，首先将阀壳组件12装入三角卡盘2中，再将阀罩组件13放入阀罩导套4中，便可启动控制机构8对该ABS电磁阀进行自动测量、自动焊接。

如图1和图2所示，初始状态下，步进电机9在控制机构8的指令控制下转动，带动滚珠丝杠线性模组3中的滚珠丝杠螺母和压装块5运动到零点位置，零点位置定义靠近电机的一端。然后将阀罩组件13装夹到阀罩导套4中，将阀壳组件12装夹到三角卡盘2中心处。标准规块11一端装夹在阀罩组件13内，手工或机械夹持随动。装夹完毕，启动控制机构8。

如图1和图3所示，在控制机构8的指令控制下，步进电机9转动带动滚珠丝杠线性模组3中的滚珠丝杠螺母和压装块5从零点向远离电机9的方向运动，此时，夹置于阀罩导套4中的阀罩组件13随压装块5向阀壳组件12移动；当阀罩组件13内的标准规块11的另一端与阀壳组件12相接触时，压装块5继续向前运动，此时产生标准规块11对阀壳组件12的挤压，根据作用力与反作用力关系，阀罩组件13也同样受到相同的力，经传递后压力传感器6感应到力值的大小。当力值大小超过一个定值时，发出中断信号，光栅位移传感器15记录下此时偏移零点的距离S，传输给控制机构8，然后滚珠丝杠线性模组3中的滚珠丝杠螺母和压装块5归零。

如图1和图4所示，撤去标准规块11，在控制机构8的指令控制下，步进电机9转动带动滚珠丝杠线性模组3中的滚珠丝杠螺母滑块和压装块5从零点向远离电机9的运动，当光栅位移传感器15感应位移为K时，开始焊接，焊接完毕后滚珠丝杠线性模组3中的滚珠丝杠螺母和压装块5归零。

根据光栅位移传感器记录的位移数据，控制机构8内部计算可得：压装块5从零点到压力传感器感应力点的距离为S；压装块5从零点出发向前运动距离K＝S+L_{标准规块长度}-k_磁隙距离，当压装块5运动到距离K时，阀罩组件13和阀壳组件12之间的间隙即保证为k_磁隙距离，开始焊接。

本实施例使用光栅位移传感器15为测量仪器进行实时测量，可对各个地方的误差做出相应的控制，确保测量精度。压力传感器判定是否到位的重复判定准确度较高，并可保护工件不被挤压损害。此外，本实施例采用高精密的滚珠丝杆线性模组3作为运行组件的一部分，运行可靠性有所提高。再者，以PLC为核心的控制机构8来进行控制，自动化程度和工作效率得到提高，人为因素的影响较少，焊接质量可以得到大幅提高。

本实用新型实施例提供的ABS电磁阀焊接装置，在控制机构的控制下，便可对分别安装在三角卡盘和阀罩导套中的阀壳组件和阀罩组件进行焊接，得到磁隙合格的ABS电磁阀。本实用新型不仅能提高ABS电磁阀的一致性和合格率，也可大幅降低工艺难度和制造成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防抱制动***电磁阀焊接装置，其特征在于，包括用于夹持电磁阀的阀壳组件的夹持组件、带动电磁阀的阀罩组件向阀壳组件运动的自动运行组件、对阀罩组件的运动距离进行实时测量的测量组件、根据测量数据控制自动运行组件运动的控制组件以及支撑前述各组件的支撑组件。

2.如权利要求1所述的防抱制动***电磁阀焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括三角卡盘。

3.如权利要求1所述的防抱制动***电磁阀焊接装置，其特征在于，所述自动运行组件包括滚珠丝杠线性模组、阀罩导套、压力传感器、用于安装压力传感器的压力传感器安装板、与滚珠丝杠线性模组、阀罩导套及压力传感器安装板连接的压装块、与滚珠丝杠线性模组连接的电机、一端与电机枢接而另一端与滚珠丝杠线性模组连接的联轴器以及一端装夹在阀罩组件内的标准规块。

4.如权利要求1所述的防抱制动***电磁阀焊接装置，其特征在于，所述测量组件设有位移传感器以及连接位移传感器的位移传感器连接板。

5.如权利要求4所述的防抱制动***电磁阀焊接装置，其特征在于，所述位移传感器为光栅位移传感器。

6.如权利要求4所述的防抱制动***电磁阀焊接装置，其特征在于，所述自动运行组件包括滚珠丝杠线性模组，所述位移传感器连接板与滚珠丝杠线性模组连接。

7.如权利要求1所述的防抱制动***电磁阀焊接装置，其特征在于，所述控制组件是以PLC为核心的控制机构。

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