CN103962689A - 一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，包括吊装夹具、预拼装工作台、伺服分度焊接夹具和焊***，吊装夹具设置在预拼装工作台和伺服分度焊接夹具的上方，用于将预拼装工作台上的预拼装工件吊至伺服分度焊接夹具上，伺服分度焊接夹具的侧部设置焊***。本发明把圆环型的硅钢片分成36块，每6块冲铆成一组件，由6块组件拼成整圆，再通过本设备在硅钢片外侧运用TIG工艺把电机定子焊接成型，能够有效提高原材料的利用率，降低浪费；结构简单，十分实用。

Description

一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，具体来说是一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机。
背景技术
氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，又称氩气体保护焊。是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。
参见公布号为CN102837114A的发明专利，公开一种“氩弧焊机”。现有技术中，电机定子是由整块硅钢片冲压成圆环型，层层叠加后，在内圈绕上线圈，采用此结构方式，存在浪费原材料硅钢板的技术问题。
因此，特别需要一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中，电机定子是由整块硅钢片冲压成圆环型，层层叠加后，在内圈绕上线圈，存在浪费原材料硅钢板的缺陷，提供一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，来解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，包括吊装夹具、预拼装工作台、伺服分度焊接夹具和焊***，所述吊装夹具设置在预拼装工作台和伺服分度焊接夹具的上方，用于将预拼装工作台上的预拼装工件吊至伺服分度焊接夹具上，所述伺服分度焊接夹具的侧部设置焊***。
在本发明中，所述预拼装工作台包括旋转盘、旋转轴、支架和定位销，所述旋转盘通过旋转轴设置在支架上，所述旋转盘上设置定位销，所述定位销的数量为6组。
在本发明中，所述吊装夹具包括抱抓、气缸，所述抱抓的数量为6组，所述抱抓的后端分别连接气缸。
在本发明中，所述伺服分度焊接夹具包括气缸、连杆和数量分别为6个的外抱抓和内撑爪，所述外抱抓的后端分别连接气缸，所述内撑爪的后端通过连杆连接气缸。
在本发明中，所述焊***的数量为两个，所述焊***为伺服单轴焊***。
有益效果
本发明的一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，与现有技术相比，把圆环型的硅钢片分成36块，每6块冲铆成一组件，由6块组件拼成整圆，再通过本设备在硅钢片外侧运用TIG工艺把电机定子焊接成型，能够有效提高原材料的利用率，降低浪费；结构简单，十分实用，实现本发明的目的。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4本发明外抱抓和内撑抓的结构示意图；
图5为图4的主视图；
图6为图5的俯视图。
其中：1、吊装夹具；2、预拼装工作台；3、伺服分度焊接夹具；4、焊***；5、旋转盘；6、旋转轴；7、支架；8、定位销；9、抱抓；10、气缸；12、外抱抓；13、内撑爪。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
如图1～6所示，图1是本发明的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的俯视图；图4是本发明外抱抓和内撑抓的结构示意图；图5为图4的主视图；图6为图5的俯视图。
一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，包括吊装夹具1、预拼装工作台2、伺服分度焊接夹具3和焊***4，吊装夹具1设置在预拼装工作台2和伺服分度焊接夹具3的上方，用于将预拼装工作台2上的预拼装工件吊至伺服分度焊接夹具3上，伺服分度焊接夹具3的侧部设置焊***4；人工将六块组件在预拼装工作台2上对号，再由吊装夹具将其吊装到伺服分度焊接夹具固定，由两套伺服单轴机焊***实施焊接，焊接完成后再由夹具1将将其吊离伺服分度焊接夹具3，至此，一工作循环完成。
预拼装工作台2包括旋转盘5、旋转轴6、支架7和定位销8，旋转盘5通过旋转轴6设置在支架7上，旋转盘5上设置定位销8，定位销8的数量为6组；人工将组件预先拼装在工作台上，拼接时把组件的孔对应相应放入销子即可，工作台面可以旋转改变位置放便员工操作，也可以通过一把手将台锁定在一特定的位置。放入6个组件拼成一整圆即可完成拼装工作，让吊装夹具把工台上的工件吊离工作台。
吊装夹具1包括抱抓9和气缸10，抱抓9的数量为6组，抱抓9的后端分别连接气缸10；人工用行吊将空吊装夹具吊起，移到拼装在工作台上空慢慢下降，人工把吊装夹具上的三导向插销对准拼装工作台上的三销孔后，慢慢将吊装夹具放到底；然后从气源处取气源用软管快插将吊装夹具通气，手动拨到气阀把手，将工件抱紧。夹具抱紧工件后就以起吊工件了，行吊慢慢上升最工件连同吊装夹具一起慢慢升起，最终与预拼装工作台分开。
伺服分度焊接夹3具包括气缸10、连杆和数量分别为6个的外抱抓12和内撑爪13，外抱抓12的后端分别连接气缸10，内撑爪13的后端通过连杆连接气缸10；伺服分度焊接夹具主要是由6套外抱抓12、6套内撑抓13、带外齿轮回转支撑轴承、伺服电机、高精度减速机、零位传感器等组成的，外抱抓12是由气缸带动可以升缩以达到抱紧、松开工件的目的；6套外抱抓12分别由6只气缸相连接，所有气路并联到一电磁阀上实行抱紧、松开动作。6套内撑抓13是由一个气缸通过连杆的方式实行6套内撑抓13同步动作，此气缸10是由另一电磁阀上实行撑紧、松开动作。伺服电机加上高精度减速机传动能达到5弧分的精度，足以保证焊接位置的精度。
人工用行吊将装有工件的吊装夹具1，移到伺服分度焊接夹具3上空慢慢下降，人工把吊装夹具1上的三导向插销对伺服分度焊接夹具3上的三销孔后，慢慢将吊装夹具1放到底；员工手动操作，把夹具上的浮动压环锁紧轴与伺服分度焊接夹具3锁紧；然后员工手动操作，先将内撑缸打开把工件由内向外撑紧，再把外抱抓夹紧，将工件抱紧，然后把伺服分度焊接夹具上的外抱抓、内撑抓同时松开，让工件自上适应一位置状态；接下来员工重新手动操作，先将内撑缸打开把工件由内向外撑紧；再把外抱抓夹紧，将工件抱紧；至此工件在伺服分度焊接夹具上定位完成可以实行焊接。
焊***4的数量为两个，焊***4为伺服单轴焊***；伺服单轴焊***主要是由线性滑轨、线性位移模组、SMC滑轨气缸、松下焊枪、伺服电机、传感器等组成的。
当工件在伺服分度焊接夹具3定位完成后两侧的伺服单轴焊***即按设的程序上下前后位移进行焊接；此单元还设定了快速跟换校准钨极功能，把单轴焊***的锁紧把手松开，拔开定位销后把整具单轴焊***位到换针位，***定位销；此是就可以换针了，把新换上的钨极对应到伺服分度焊接夹具参照块的刻度线即跟换校准钨极工作完成。
在使用的时候，具体***网络布局如下：
整线采用Siemens315-2DP PLC、伺服MR-J3-20A以及SIEMENS MP27710寸HMI。以保证***平稳运行，定位准确。焊枪和转台可以手动运行,也可自动连续运行。
整线运行由PLC进行监控，采用触摸屏显示整个***工作状态。并在触摸屏上进行预置工件参数的设置，并可向操作人员提供操作帮助，可指示各工位工作状态。
全线自动检测,有故障报警指示，并可通过触摸屏提供故障信息和故障排除的帮助提示
运行操作方式分为自动和手动两种方式。并设有设备启动生光报警装置，报警时间可以设置。
设备安全：通过完善的检测信号，如限位开关等检测设备状态，并严密的逻辑程序控制***运行。充分保证设备运行的安全性。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，其特征在于：包括吊装夹具、预拼装工作台、伺服分度焊接夹具和焊***，所述吊装夹具设置在预拼装工作台和伺服分度焊接夹具的上方，用于将预拼装工作台上的预拼装工件吊至伺服分度焊接夹具上，所述伺服分度焊接夹具的侧部设置焊***。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，其特征在于：所述预拼装工作台包括旋转盘、旋转轴、支架和定位销，所述旋转盘通过旋转轴设置在支架上，所述旋转盘上设置定位销，所述定位销的数量为6组。
3.根据权利要求1所述的一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，其特征在于：所述吊装夹具包括抱抓、气缸，所述抱抓的数量为6组，所述抱抓的后端分别连接气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，其特征在于：所述伺服分度焊接夹具包括气缸、连杆和数量分别为6个的外抱抓和内撑爪，所述外抱抓的后端分别连接气缸，所述内撑爪的后端通过连杆连接气缸。
5.根据权利要求1至4之一所述的一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，其特征在于：所述焊***的数量为两个，所述焊***为伺服单轴焊***。
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