JP2011189378A - アーク溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マスフローコントローラ31を有し、ガスシリンダ30からマスフローコントローラ31を経由して溶接トーチ7へと供給するためのガス通路を備えるアーク溶接装置1である。ガス電磁弁33をマスフローコントローラ31と溶接トーチ7の間のガス通路に設ける。ロボットコントローラ16は、ガスの停止に際し、ガス電磁弁33を閉作動させ、次いで予め定めた遅延時間だけ経過した後にマスフローコントローラ31からのガス出力を停止させる。次回のガス出力開始時にガス電磁弁31を開作動させ、同時にマスフローコントローラ31からのガス出力を開始させる。充填されたガスが噴出されることにより、マスフローコントローラ31単体で不足するガス流量を補うことができる。
【選択図】図1
Description
外部からの信号入力によりシールドガスの出力、停止および流量調整を行うマスフローコントローラを有し、前記シールドガスをガス供給源から前記マスフローコントローラを経由して溶接トーチへと供給するためのガス通路を備えるアーク溶接装置において、
前記溶接トーチおよび前記マスフローコントローラの間のガス通路に設けたガス電磁弁と、
このガス電磁弁に電磁弁開閉信号を出力して開閉作動を制御するとともに、前記マスフローコントローラにガス制御信号を出力するガス制御手段と、を備え、
前記ガス制御手段は、前記シールドガスの停止に際し、まず前記ガス電磁弁を閉作動させ、次いで予め定めた遅延時間だけ経過した後に前記マスフローコントローラからのガス出力を停止させ、次回のガス出力の開始時に、前記ガス電磁弁を開作動させると同時に前記マスフローコントローラからガス出力を開始させることを特徴とするアーク溶接装置である。
時刻t1は、アフターフロー処理が完了したタイミングである。同図(a)に示すように、ロボットコントローラ16は、溶接電源3を介してガス電磁弁33に対してのみ閉作動信号を出力する(電磁弁開閉信号DsをOFFにする)。この処理によってガス電磁弁33が閉じるので、ガス電磁弁33から溶接トーチ7の間のガス通路には、シールドガスが供給されないようになる。
時刻t1〜t2の期間では、ガス電磁弁33が閉じている一方で、マスフローコントローラ31はシールドガスの出力を継続している。このことによって、マスフローコントローラ31からガス電磁弁33までの間のガス通路に、所定圧力以上(通常時に供給されるときの圧力以上)のシールドガスが充填されることになる。このとき、気密性のチャンバ32を備えるようにしておくことによって、ガス通路内に必要以上のシールドガスが充填されるのを防止することができる。
時刻t2は、時刻t1から、予め定められた遅延時間Dtが経過した時刻である。ロボットコントローラ16は、この時刻t2のタイミングで、溶接電源3を介してマスフローコントローラ31に対してガスの停止信号を出力する(ガス出力信号MgをOFFにする)。この処理によって、シールドガスの供給が完全に停止することになる。
時刻t3は、次の溶接区間の溶接を行うためにシールドガスの出力を開始するタイミングである。ロボットコントローラ16は、ガス電磁弁33に開作動させるために、電磁弁開閉信号DsをONにする)。同時に、マスフローコントローラ31にガスの出力を開始させるために、ガス出力信号MgをONにする。
マスフローコントローラ31およびガス電磁弁33を同時にONすることによって、マスフローコントローラ31からガス電磁弁33までの間のガス通路に充填されていたシールドガスが、一気に放出される。このときの流量変化は波形Hcのようになる。マスフローコントローラ31を単独で使用する従来技術3においては、流量変化が波形Hbのようになり、流量が不足してしまう恐れがあった。これに対し、本発明では、波形Hcで示しているように、溶接品質に影響を与えない程度の小さな突流が発生し、従来技術3では不足していた流量(斜線部)を補うことができる。
2 ワーク
3 溶接電源
7 溶接トーチ
13 溶接ワイヤ
14 マニピュレータ
15 ティーチペンダント
16 ロボットコントローラ
21 作業プログラム解析部
22 ハードディスク
23 軌道計画部
24 バッファ
25 サーボ制御部
26 サーボ駆動部
27 現在位置監視部
28 溶接制御部
30 ガスシリンダ
31 マスフローコントローラ
32 チャンバ
33 ガス電磁弁
34a 上流側ガス通路
34b 下流側ガス通路
35 コンジットケーブル
Ds 電磁弁開閉信号
Dt 遅延時間
Dw 作業プログラム
Gv ガス流量設定値
Ha 波形
Hb 波形
Hc 波形
Mc 動作制御信号
Mg ガス出力信号
Ms ガス流量設定信号
Ws 溶接制御信号
Claims (4)
- 外部からの信号入力によりシールドガスの出力、停止および流量調整を行うマスフローコントローラを有し、前記シールドガスをガス供給源から前記マスフローコントローラを経由して溶接トーチへと供給するためのガス通路を備えるアーク溶接装置において、
前記溶接トーチおよび前記マスフローコントローラの間のガス通路に設けたガス電磁弁と、
このガス電磁弁に電磁弁開閉信号を出力して開閉作動を制御するとともに、前記マスフローコントローラにガス制御信号を出力するガス制御手段と、を備え、
前記ガス制御手段は、前記シールドガスの停止に際し、まず前記ガス電磁弁を閉作動させ、次いで予め定めた遅延時間だけ経過した後に前記マスフローコントローラからのガス出力を停止させ、次回のガス出力の開始時に、前記ガス電磁弁を開作動させると同時に前記マスフローコントローラからガス出力を開始させることを特徴とするアーク溶接装置。 - 前記マスフローコントローラと前記ガス電磁弁との間のガス通路の途中位置に、前記シールドガスを封入するための気密性チャンバを備えたことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接装置。
- 前記ガス制御手段は、予め作成された教示データに基づいて前記溶接トーチを搭載したマニピュレータを駆動制御するロボットコントローラであることを特徴とする請求項1または請求項2記載のアーク溶接装置。
- 前記遅延時間は、前記教示データを作成するためのティーチペンダントによって設定可能であることを特徴とする請求項3記載のアーク溶接装置。
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