CN102862807B - 一种自动包片机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动包片机的送料装置，包括支架，所述支架上设有送料缸、摆动架、吸盘以及导向块，所述支架上设有导槽，所述摆动架设有转轴，所述转轴端部嵌入所述导槽内，所述吸盘安装在所述摆动架上，所述送料缸推动摆动架沿导槽运动，并且摆动架在导向块的作用下产生偏转。通过本发明实现极片的自动送料，减轻工人劳动强度，以此来进一步提高极片的包片效率。

Description

一种自动包片机的送料装置
技术领域
本发明涉及一种包片机，尤其是包片机的送料装置。
背景技术
目前的蓄电池生产过程中有一道“包片”工序，是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片与负极片之间，传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极片，用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上，保证每一组正、负极片之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。现有公开的包片机虽采用了自动化的加工方式，但多数包片机只能完成隔板纸与极片的包夹过程，而极片的送料仍要依靠操作工人手动完成，包片效率无法进一步提高。
发明内容
本发明所要解决的问题就是提供一种自动包片机的送料装置，实现极片的自动送料，减轻工人劳动强度，以此来进一步提高极片的包片效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动包片机的送料装置，包括支架，所述支架上设有送料缸、摆动架、吸盘以及导向块，所述支架上设有导槽，所述摆动架设有转轴，所述转轴端部嵌入所述导槽内，所述吸盘安装在所述摆动架上，所述送料缸推动摆动架沿导槽运动，并且摆动架在导向块的作用下产生偏转，所述摆动架包括连接板和设于连接板两端的摆动臂，所述吸盘安装在连接板上，所述转轴安装在摆动臂上，所述摆动臂在摆动架沿导槽运动时在导向块的作用下产生转动，所述送料装置还包括支撑块，所述支撑块与摆动臂相抵，所述支撑块可沿所述导槽移动。
进一步的，所述导向块上设有引导摆动臂产生转动的导向弧面。
进一步的，所述连接板上设有长槽，所述吸盘可沿长槽移动。
进一步的，所述连接板的两端设有弧形槽，所述摆动臂上设有***弧形槽的销轴。
进一步的，所述支架上设有限制摆动架上抬角度的限位杆。
本发明的有益效果：本发明的送料装置结构简单、合理，操作方便，代替原有的人工送料，实现极片送料的自动化，送料速度大幅提高，减轻工人劳动强度，以此来进一步提高极片的包片效率，特别适用于送料台横向送片的包片机，可将包片机送料台横向输送过来的且竖直放置的极片在送料过程中变为平躺放置，方便包片机操作。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的另一立体结构示意图；
图3为本发明应用在自动包片机上的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供的一种自动包片机的送料装置，包括支架1，所述支架1上设有送料缸、摆动架2、吸盘3以及导向块5，所述支架1上设有导槽11，所述摆动架2设有转轴4，所述转轴4端部嵌入所述导槽11内，所述吸盘3安装在所述摆动架2上，所述送料缸推动摆动架2沿导槽11运动，并且摆动架2在导向块5的作用下产生偏转。利用导向块5实现摆动架2的转动，以便吸盘3能转换极片的放置状态，如竖直状态转为平躺状态。
下面结合本实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参照图1、2，一种自动包片机的送料装置，包括支架1，所述支架1上设有送料缸(图中未示出)、摆动架2、吸盘3以及导向块5，其中摆动架2包括连接板22和设于连接板22两端的摆动臂21，所述吸盘3安装在连接板22上，摆动臂21上设有转轴4，转轴4端部嵌入所述导槽11内；为便于调整，连接板22上设有长槽221，所述吸盘3可沿长槽移动，以便调节吸盘3位置；连接板22的两端设有弧形槽222，所述摆动臂21上设有***弧形槽222的销轴，这样连接板22具有一定转动空间，可以根据包片机送料台高度进行初始角度的调节。
送片缸可以是气缸，也可以是液压缸。
在支架1上设有限制摆动架2上抬角度的限位杆6，防止摆动架2在前移时被过分抬高，影响取片。
结合图3，送料装置安装在自动包片机上的结构示意图，本实施例的原理：
1、初始状态下，摆动臂21抵在导向块5的导向弧面51上端，此时吸盘3处于朝下的状态。
2、送片缸推动转轴4使得摆动架2沿导槽11前移，摆动臂21在导向块5的导向弧面51的作用下向上偏转，使得吸盘3逐渐抬起，当摆动架2转过约70°时，吸盘3吸起送料台8上的极片9；
3、送片缸拉回转轴4使得摆动架2沿导槽11后移，当摆动臂21接触到导向块5的导向弧面51时，随着摆动架2的后移，在导向弧面51的作用下，摆动臂21向下偏转，吸盘3逐渐下降，当摆动架2转过约70°时，吸盘3放下极片9，极片9落入自动包片机的导轨中，进行后续的包片工作。
4、重复上述步骤2、3，直至送完送料台8上的极片。
为提高送料可靠性，在送料装置还包括支撑块7，支撑块7整体呈楔形，支撑块7通过销轴可沿导槽11滑动，支撑块7上端面与摆动臂21的下端面相抵，摆动臂21在前移、后移以及偏转过程中，始终与支撑块7接触，支撑块7不仅起到导向作用，更重要的是：可以使摆动架2前移更大的距离，摆动臂21与导向块5可以分离，这时支撑块7起到导向支撑的作用，防止摆动臂21翻转，保证摆动架2在后移时，摆动臂21还能准确的与导向块5的导向弧面51接触。
通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (1)

1.一种自动包片机的送料装置，其特征在于：包括支架，所述支架上设有送料缸、摆动架、吸盘以及导向块，所述支架上设有导槽，所述摆动架设有转轴，所述转轴端部嵌入所述导槽内，所述吸盘安装在所述摆动架上，所述送料缸推动摆动架沿导槽运动，并且摆动架在导向块的作用下产生偏转，所述摆动架包括连接板和设于连接板两端的摆动臂，所述吸盘安装在连接板上，所述转轴安装在摆动臂上，所述摆动臂在摆动架沿导槽运动时在导向块的作用下产生转动，所述送料装置还包括支撑块，所述支撑块与摆动臂相抵，所述支撑块可沿所述导槽移动，所述导向块上设有引导摆动臂产生转动的导向弧面，所述连接板上设有长槽，所述吸盘可沿长槽移动，所述连接板的两端设有弧形槽，所述摆动臂上设有***弧形槽的销轴，所述支架上设有限制摆动架上抬角度的限位杆。
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