CN103449210A - 一种包板机吸片装置 - Google Patents

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赵安怀
张�杰
张明友
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Abstract

本发明公开了一种包板机吸片装置，包括真空吸片机构，拉杆机构，导向机构。真空吸片机构与拉杆机构固定连接，真空吸片机构与导向机构滑动连接。拉杆机构带动真空吸片机构沿导向机构设定的轨道往复运动，不断将极板从送片机构运送到传送带上。这种包板机吸片装置结构简单，通过导向机构控制真空吸片机构的运动轨迹，制定最佳运动轨迹避免行程浪费，提高了吸片效率。

Description

一种包板机吸片装置
技术领域
本发明涉及铅酸蓄电池行业，特别涉及铅酸蓄电池生产所使用的一种包板机吸片装置。
背景技术
在铅酸蓄电池生产中包板机吸片工艺是将包板机送片架上的极板一片一片转移到传送带上，使之进入包板、配组工艺。吸片效率会影响包板机整体包板速度。
现有吸片装置采用气缸驱动，竖直气缸驱动真空吸片盒在送片架上方竖直下降吸片，水平气缸驱动真空吸片盒在送片架和传送带上方做往复直线运动。这种吸片装置需要两个方向的驱动器，结构复杂；吸片路径复杂，吸片效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种包板机吸片装置，克服现有吸片装置结构和运行路径复杂的问题，提高吸片效率。
为了解决上述问题，本发明提供的一种包板机吸片装置，安装在送片机构与传送带之间，其特征在于，包括真空吸片机构，拉杆机构，导向机构；所述真空吸片机构与所述拉杆机构固定连接，所述真空吸片机构与所述导向机构滑动连接；所述真空吸片机构上设有真空吸片盒，所述真空吸片盒从送片机构吸附极板，所述拉杆机构带动所述真空吸片盒沿导向机构设定的轨迹运动，将极板运送到传送带上。
所述真空吸片机构还包括第一支撑板和第二支撑板；所述真空吸片盒通过轴与轴承悬吊安装在所述第一支撑板和第二支撑板之间；所述真空吸片盒在第二支撑板的那一侧固定安装装着一根导向单轴。
所述拉杆机构包括驱动器，转轴，转轮和拉杆，所述转轴的一端与驱动器通过键连接，另一端与转轮固定连接；所述拉杆包括拉杆体和拉杆体两端的拉杆接头，所述拉杆体一端的拉杆接头与转轮偏心安装，拉杆体另一端的拉杆接头与所述第一支撑板连接。
所述导向机构包括第一支架，第二支架，导向槽板，导轨和滑块，所述导向槽板固定在所述第二支架上，所述导轨固定在所述第一支架上，所述滑块固定在所述第一支撑板上，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述第一支架与所述第一支撑板位于所述真空吸片盒的一侧，第二支架与所述第二支撑板位于真空吸片盒的另一侧；所述导向单轴的轴端伸入所述导向槽板的导向槽内，导向槽形状为真空吸片机构的运动轨迹。
所述拉杆接头为活动接头，可与安装螺栓相对多个方向转动。
本发明的包板机吸片装置，通过导向机构控制真空吸片机构的运动轨迹，制定最佳运动轨迹避免行程浪费，提高了吸片效率。同时，本发明将现有的垂直、水平驱动机构改进为只需要一个驱动机构，简化了结构，降低了制造成本。
附图说明
图1为包板机吸片装置的三维图。
图2为包板机吸片装置的俯视图。
附图标记为：
1——真空吸片盒、2——第一支撑板、3——第二支撑板、4——第一支架、5——拉杆、6——转轮、7——第二支架、8——转轴、9——驱动器、10——导向槽板、11——转轴轴承、12——导向单轴。
具体实施方式
本发明的包板机吸片装置包括真空吸片机构，拉杆机构，导向机构；真空吸片机构与拉杆机构固定连接，真空吸片机构与导向机构滑动连接；拉杆机构驱动真空吸片机构沿导向机构设定的轨道运动，将极板从送片机构运送到传送带上。以下是结合附图对本发明进行的进一步详细说明。
如图1，图2所示，真空吸片机构上包括真空吸片盒以及第一支撑板2，第二支撑板3。真空吸片盒1通过轴与轴承悬吊安装在第一支撑板2和第二支撑板3之间；真空吸片盒1在第二支撑板3那一侧固定安装装着一根导向单轴12；
拉杆机构包括驱动器9，转轴8，转轮6，拉杆5。转轴8一端与驱动器9键连接，另一端与转轮6固定连接。拉杆5包括拉杆体和拉杆体两端的拉杆接头，拉杆5通过一端的拉杆接头一端与转轮8偏心安装，另一端的拉杆接头与所述第一支撑板2连接；拉杆接头为活动接头，可与安装螺栓相对多个方向转动。
导向机构包括第一支架4，第二支架7，一块固定在第二支架7上的导向槽板10，一根固定在第一支架4上的导轨，一个固定在第一支撑板2上的滑块，滑块能在所述导轨上顺畅滑动。第一支架4与第一支撑板2位于真空吸片盒1同侧，第二支架7与所述第二支撑板3位于真空吸片盒1同侧。导向单轴的轴端伸入导向槽板10的导向槽内，可在导向槽内顺畅滚动，导向槽可根据生产工艺要求设计成不同的角度和方向，控制真空吸片机构的运动角度和路径。
本发明的包板机吸片装置，安装在送片机构与传送带之间，拉杆机构驱动真空吸片机构沿导向机构设定的轨道往复运动，将极板从送片机构运送到传送带上，利用导向机构控制真空吸片机构的运动轨迹，制定最佳运动轨迹避免行程浪费，提高了吸片效率。同时，本发明将现有的垂直、水平驱动机构改进为只需要一个驱动机构，简化了结构，降低了制造成本。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种包板机吸片装置，安装在送片机构与传送带之间，其特征在于，包括真空吸片机构，拉杆机构，导向机构；所述真空吸片机构与所述拉杆机构固定连接，所述真空吸片机构与所述导向机构滑动连接；所述真空吸片机构上设有真空吸片盒，所述真空吸片盒从送片机构吸附极板，所述拉杆机构带动所述真空吸片盒沿导向机构设定的轨迹运动，将极板运送到传送带上。
2.根据权利要求1所述的包板机吸片装置，其特征在于，所述真空吸片机构还包括第一支撑板和第二支撑板；所述真空吸片盒通过轴与轴承悬吊安装在所述第一支撑板和第二支撑板之间；所述真空吸片盒在第二支撑板的那一侧固定安装装着一根导向单轴。
3.根据权利要求2所述的包板机吸片装置，其特征在于，所述拉杆机构包括驱动器，转轴，转轮和拉杆，所述转轴的一端与驱动器通过键连接，另一端与转轮固定连接；所述拉杆包括拉杆体和拉杆体两端的拉杆接头，所述拉杆体一端的拉杆接头与转轮偏心安装，拉杆体另一端的拉杆接头与所述第一支撑板连接。
4.根据权利要求3所述的包板机吸片装置，其特征在于，所述导向机构包括第一支架，第二支架，导向槽板，导轨和滑块，所述导向槽板固定在所述第二支架上，所述导轨固定在所述第一支架上，所述滑块固定在所述第一支撑板上，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述第一支架与所述第一支撑板位于所述真空吸片盒的一侧，第二支架与所述第二支撑板位于真空吸片盒的另一侧；所述导向单轴的轴端伸入所述导向槽板的导向槽内，导向槽的形状为真空吸片机构的运动轨迹。
5.根据权利要求3或4所述的包板机吸片装置，其特征在于，所述拉杆接头为活动接头，可与安装螺栓相对多个方向转动。
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