CN201721970U - 电池自动搬运装置 - Google Patents

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林俊颇
林俊仰
陈伟
张三胜
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Abstract

本实用新型涉及一种电池自动搬运装置，包括翻转装置16和旋转滑动装置17，翻转装置设置在旋转滑动装置的一侧，翻转装置设置有一组吸盘，一组吸盘旋转到180度与旋转滑动装置的吸盘旋转到180度两个装置的吸盘位置上下相互对齐，旋转滑动装置支架的下部连接导轨，导轨的一侧连接传送气缸9，传送气缸启动可连动旋转滑动装置沿导轨滑动。本实用新型的有益效果：由于设置了翻转装置和旋转滑动装置，使待加工的电池进料能方便地成批进入下一工位，加工效益高，设备结构简单，制作成本低，运行稳定；无需设备调整就可满足同类型不同规格电池的搬运。

Description

电池自动搬运装置
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产的加工工具，特别是涉及一种电池自动搬运装置。
背景技术
电池生产往往需要把电池从一个工位送到另一个工位，或将电池送入机器中加工或检测都需要有搬运装置，这种搬运装置可以是把一组电池送入到工作位，以便机器同时加工或检测。目前类似的设备多是逐一搬运，工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种电池自动搬运装置，结构简单，工作效率高。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种电池自动搬运装置，包括翻转装置和旋转滑动装置，翻转装置设置在旋转滑动装置的一侧，翻转装置设置有一组吸盘，一组吸盘旋转到180度与旋转滑动装置的吸盘旋转到180度两个装置的吸盘位置上下相互对齐，旋转滑动装置支架的下部连接导轨，导轨的一侧连接传送气缸，传送气缸启动可连动旋转滑动装置沿导轨滑动。
所述的翻转装置上设置取料固定板，取料固定板的其中一端的横板上设置一组间隔均等的吸盘，取料固定板的另一端连接送料旋转气缸的旋转轴，并可连动取料固定板沿送料旋转气缸的轴线旋转180度，送料旋转气缸通过支撑座连接工作台。
所述的旋转滑动装置上设置吸盘固定板，吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘，吸盘固定板的另一端连接取料旋转气缸的旋转轴，并可连动吸盘固定板沿取料旋转气缸的轴旋转180度，取料旋转气缸通过连接板连接取料气缸的活塞杆，启动取料气缸，可连动吸盘固定板上下移动，取料气缸通过支撑座连接支架的下部连接导轨，导轨固定在工作台上。
所述的送料旋转气缸、取料气缸、取料旋转气缸和传送气缸是在程序控制下动作的。
本实用新型的有益效果：由于设置了翻转装置和旋转滑动装置，使待加工的电池进料能方便地成批进入下一工位，加工效益高，设备结构简单，制作成本低，运行稳定；无需设备调整就可满足同类型不同规格电池的搬运。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的结构示意图。
具体实施例
参照图1可以看出，本实用新型包括：翻转装置16和旋转滑动装置17，翻转装置设置在旋转滑动装置的一侧，翻转装置设置有一组吸盘18，该组吸盘18旋转到180度与旋转滑动装置的吸盘7旋转到180度两个装置的吸盘位置上下相互对齐，旋转滑动装置支架5的下部连接导轨，导轨的一侧连接传送气缸9，传送气缸启动可连动旋转滑动装置17沿导轨滑动。所述的翻转装置16上设置取料固定板1，取料固定板的其中一端的横板上设置一组间隔均等的吸盘18，取料固定板的另一端连接送料旋转气缸2的旋转轴，并可连动取料固定板沿送料旋转气缸的轴线13旋转180度，送料旋转气缸2通过支撑座14连接工作台。所述的旋转滑动装置上设置吸盘固定板6，吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘7，吸盘固定板6的另一端连接取料旋转气缸12的旋转轴，并可连动吸盘固定板6沿取料旋转气缸的轴旋转180度，即沿水平面旋转180度，取料旋转气缸12通过连接板3连接取料气缸4的活塞杆，启动取料气缸4，可连动吸盘固定板6上下移动，取料气缸4通过支撑座5连接支架的下部的导轨11，导轨11固定在工作台上。本实用型新所有气缸动作是在程序控制下动作的，吸盘用于吸附电池15。

Claims (4)

1.一种电池自动搬运装置，其特征在于：包括翻转装置(16)和旋转滑动装置(17)，翻转装置设置在旋转滑动装置的一侧，翻转装置设置有一组吸盘，一组吸盘旋转到180度与旋转滑动装置的吸盘旋转到180度两个装置的吸盘位置上下相互对齐，旋转滑动装置支架的下部连接导轨，导轨的一侧连接传送气缸(9)，启动传送气缸可连动旋转滑动装置沿导轨(11)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种电池自动搬运装置，其特征在于：所述的翻转装置上设置取料固定板(1)，取料固定板的其中一端的横板上设置一组间隔均等的吸盘，取料固定板的另一端连接送料旋转气缸的旋转轴，并可连动取料固定板沿送料旋转气缸的轴线(13)旋转180度，送料旋转气缸通过支撑座(14)连接工作台。
3.根据权利要求1所述的一种电池自动搬运装置，其特征在于：所述的旋转滑动装置上设置吸盘固定板(6)，吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘，吸盘固定板的另一端连接取料旋转气缸(12)的旋转轴，并可连动吸盘固定板沿取料旋转气缸的轴旋转180度，取料旋转气缸(12)通过连接板(3)连接取料气缸(4)的活塞杆，启动取料气缸(4)，可连动吸盘固定板(6)上下移动，取料气缸(4)通过支撑座(5)连接支架的下部连接导轨，导轨固定在工作台上。
4.根据权利要求1所述的一种电池自动搬运装置，其特征在于：送料旋转气缸(2)、取料气缸(4)、取料旋转气缸(12)和传送气缸(9)是在程序控制下动作的。
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