CN102858478B - 铆钉装配器 - Google Patents

Abstract

提供一种铆钉装配器，该铆钉装配器使得能够令人满意地且顺畅地实施装配作业，即使在装配杆比头部更短的铆钉时也是如此。该铆钉装配器通过使得已经从铆钉供应机构被顺次供应的铆钉（R）穿过形成于工件上的预定位置处的孔来装配该铆钉（R），该铆钉装配器包括：传送路径（1a,2a），铆钉（R）通过被迫使滑落到可装配该铆钉的位置（A）而能够被传送通过所述传送路径；以及凹槽（a,b），所述凹槽在铆钉（R）被传送的方向沿着所述传送路径的底表面形成并且延伸到可装配该铆钉的所述位置（A），由此铆钉（R）在传送期间能够沿传送路径被置于悬垂状态，在该悬垂状态下，在该铆钉的头部被支承的同时杆被迫下垂。

Description

铆钉装配器

技术领域

本发明涉及铆钉装配器，其通过将从铆钉供应机构逐个顺次供应的铆钉***通过形成于工件上的预定位置处的孔来装配该铆钉。

背景技术

通过将铆钉***到形成于工件上的预定位置处的孔中来装配该铆钉的现有技术铆钉装配器构造成，经由软管连接到铆钉供应机构，并且借助压缩空气从铆钉供应机构逐个顺次供应铆钉。铆钉装配器能够在由操作员握持的情况下***作，并且包括传送路径、接合爪以及下压构件，所述传送路径用于将铆钉传送到可装配位置，所述接合爪用于接合被供应到可装配位置的铆钉的头部并且使得铆钉的杆（铆钉的小径部分，其与头部连续地形成以便被铆合）突出到外部，所述下压构件用于下压与接合爪接合的铆钉头部。

在保持铆钉头部与接合爪接合而***铆钉杆，接着在使头部脱离与接合爪接合的同时通过下压构件来迫使铆钉的头部被下压，借此能使铆钉装配在形成于工件的预定位置中的一个孔中。因此，在所有铆钉都被装配到工件的所有孔中之后，能够通过利用铆合装置压溃铆钉的相应杆的末端执行铆钉的铆合。由于现有技术的这种技术不是任何文献中公开的公知发明，因此在现有技术文献中未公开这种信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题

然而，在上述现有技术的铆钉装配器中，在将铆钉从铆钉供应机构传送通过软管以及传送路径期间，从铆钉供应机构被供应的铆钉的姿势恐怕会发生变化，这导致当铆钉被传送到可装配位置时铆钉的姿势不同于通常的姿势。尤其当装配杆的长度小于头部的直径的铆钉时，在铆钉传送期间姿势变化的可能性会增加，以致难以实现铆钉的有效且顺畅的装配操作。因此，常规实践是使用诸如钳子的工具而不使用铆钉装配器来装配其杆的长度比其头部的直径更小的铆钉，因此存在使得铆钉装配的可作业性变差的问题。

因此，本发明的目的在于提供这样一种铆钉装配器，即使在装配杆长度小于头部的直径的铆钉时，其也能够有效且顺畅地执行铆钉装配操作。

解决该技术问题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种铆钉装配器，所述铆钉装配器用于通过将从铆钉供应机构逐个顺次供应的铆钉***到形成于工件上的预定位置处的孔中来装配所述铆钉，所述铆钉装配器包括：传送路径，所述传送路径用于通过迫使铆钉滑落到可装配位置而逐个传送铆钉；以及凹槽，所述凹槽沿铆钉传送方向形成在所述传送路径的底表面上并且延伸到所述可装配位置，用于支承在所述传送路径上传送途中的铆钉的头部并且使得铆钉的杆向下悬垂。

如第二方面中限定的那样优选的是，所述铆钉装配器还包括止动件，该止动件能够相对于所述传送路径伸缩，用于通过与在所述传送路径上向所述可装配位置传送途中的铆钉干涉而使得铆钉停止在等待位置。

如第三方面中限定的那样还优选的是，所述凹槽从所述可装配位置至少延伸到所述等待位置。

如第四方面中限定的那样优选的是，所述铆钉装配器还包括操作钮，该操作钮用于通过被下压而使得所述止动件相对于所述传送路径任意地伸缩，并且，在经受所述操作钮的下压操作的情况下，所述铆钉能够从所述铆钉供应机构被顺次供应。

如第五方面中限定的那样还优选的是，所述操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠位于所述可装配位置中的铆钉的头部，并且通过操作所述操作钮而能使所述抵接部相对于铆钉的头部在抵接位置与分离位置之间运动。

发明效果

根据本发明的第一方面，由于铆钉的头部由形成于传送路径中的凹槽支承并且其杆向下悬垂，因此可在将铆钉的姿势设置在悬垂状态（杆向下悬垂的姿势）的情况下将铆钉传送到可装配位置，且因此即使在装配其杆的长度小于头部的直径的铆钉时也能够有效且顺畅地执行铆钉装配操作。

根据本发明的第二方面，由于所述铆钉装配器还包括止动件，该止动件能够相对于所述传送路径伸缩，用于通过与在所述传送路径上向所述可装配位置传送途中的铆钉干涉而使得铆钉停止在等待位置，因此一旦使从铆钉供应机构被猛力地传送的铆钉被止动，就能接着使该铆钉滑落并且传送到可装配位置。因此，可能更精确且顺畅地执行铆钉到可装配位置的传送。

根据本发明的第三方面，由于凹槽从可装配位置至少延伸到等待位置，因此能使得铆钉停止在等待位置并接着将铆钉的姿势设置在悬垂状态（杆向下悬垂的姿势）。因此，在传送路径上传送途中可进一步可靠地设置处于悬垂状态的姿势（杆向下悬垂）。

根据本发明的第四方面，由于所述铆钉装配器还包括操作钮，该操作钮用于通过被下压而使得所述止动件相对于所述传送路径任意地伸缩，并且在经受所述操作钮的下压操作的情况下，所述铆钉能够从所述铆钉供应机构被顺次供应，因此能在任意正时执行铆钉的装配操作。

根据本发明的第五方面，由于所述操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠位于所述可装配位置中的铆钉的头部，并且通过操作所述操作钮而能使所述抵接部相对于铆钉的头部在抵接位置与分离位置之间运动，因此通过使得抵接部下压处于可装配位置的铆钉的头部而可顺畅且有效地执行下一装配操作，并且还可根据操作钮的下压操作来迫使铆钉顺次从铆钉供应机构供应，且因此执行铆钉的连续装配操作。

附图说明

图1是示出根据本发明的优选实施方式的铆钉装配器的正视图；

图2是图1的铆钉装配器的平面图；

图3是示出图1的铆钉装配器的主体的三面视图；

图4是示出图1的铆钉装配器的安装构件的正视图以及平面图；

图5是示出图1的铆钉装配器的操作钮的示意图；

图6是示出供图1的铆钉装配器连接的铆钉供应机构的示意图；

图7是示出用于图1的铆钉装配器中的铆钉的示意图；

图8是示出借助图1的铆钉装配器的凹槽悬垂的铆钉的示意图；

图9是示出在图1的铆钉装配器的可装配位置借助凹槽悬垂的铆钉的示意图；

图10是用于说明铆钉从等待位置到可装配位置的过程的示意图；

图11是用于说明铆钉（从与图10不同的方向被传送）从等待位置到可装配位置的过程的示意图；

图12是用于说明铆钉的装配操作的过程的示意图；以及

图13是示出工件的三面视图，铆钉由图1的铆钉装配器装配到该工件上。

具体实施方式

将参考附图来描述本发明的优选实施方式。

本发明的铆钉装配器旨在通过将从铆钉供应机构顺次地传送的铆钉***到在工件中形成的孔中来装配铆钉，并且主要包括主体1、安装构件2、操作钮4、下压构件7以及检测传感器8，如图1至图5所示。

在所述的实施方式中，在图13中示出了作为供铆钉R装配的工件的一个示例的扭矩阻尼器装置（锁止离合器装置）W。只要铆钉R被装配并铆合，就能够使用任何其他工件。扭矩阻尼器装置W用于连接变矩器罩和涡轮机并且包括主体Wa以及用于挤压阻尼弹簧Wr的挤压板D，所述主体Wa在其***保持多个阻尼弹簧Wr。

此外，主体Wa形成有孔Waa并且挤压板D形成有孔Da，并且通过将铆钉R装配在对齐的孔Waa和Da中，然后使用独立的铆合装置来铆合铆钉R的杆，能够结合主体Wa和挤压板D。本发明的铆钉装配器旨在用于将铆钉R顺次地装配到孔Waa、Da中，以便结合扭矩阻尼器装置W的主体Wa和挤压板D。

待由本发明的铆钉装配器装配的铆钉R在图7中被示出，并且包括较大直径的头部Ra以及与该头部Ra整体地形成的较小直径的杆Rb。通过压溃铆钉杆的末端能够执行铆合。本发明的铆钉R对象具有长度“α”相对短的杆Rb，该长度与头部Ra的直径大致相等。

主体1形成本发明的铆钉装配器的框体并且具有从所述主体1突出的连接管3，软管H被连接到该连接管。软管H的另一端被连接到铆钉供应机构11（见图6），用于利用压缩空气将铆钉R借助软管H顺次传送到主体1。

如图3所示，主体1形成有***孔1c和1b以及用于与连接管3（见图1）连通的传送路径1a，操作钮4和止动件5（见图5）能够分别***到所述***孔1c和1b中。传送路径1a被形成为顺畅地向下弯曲的通道以供铆钉R从其传送，并且适于与安装构件2的传送路径2a（见图4）相接续，使得铆钉R能够沿传送路径1a、2a滑落。

安装构件2被安装在主体1的下部上，并且具有传送路径2a和悬挂支承部2b。如前所述，传送路径2a能够连续地连接到传送路径1a以传送铆钉R，并且在传送路径2a的末端处形成有悬挂支承部2b，用于支承处于悬垂状态的铆钉R。悬挂支承部2b包括由凹槽“b”形成的用于在其上悬挂铆钉R的头部Ra的两个左/右杆形构件，并且形成“可装配位置A”，铆钉R在该可装配位置A能够被装配在工件上。

由于在安装构件2被安装在主体1上的状态下能够实现传送路径1a、2a的连续状态，因此可使得从铆钉供应机构11供送的铆钉R滑落至可装配位置A。操作员能够借助安装在主体1上的把持握持部9、10来操纵该铆钉装配器。

根据本发明，凹槽“a”、“b”分别形成在传送路径1a、2a的底表面中。这些凹槽“a”、“b”沿铆钉传送方向形成并且延伸到可装配位置A，用于在传送路径1a、2a上的传送过程中支承该铆钉R的头部Ra并且使得铆钉R的杆Rb悬垂。

也就是说，在铆钉R沿传送路径1a滑落的过程中，铆钉R的头部Ra被支承在凹槽“a”的两个边缘上，并且铆钉R的杆Rb向下悬垂，如图8所示。接下来，在传送路径2a上的传送过程中，由凹槽“b”保持该悬垂状态而将铆钉R传送到可装配位置A，在该可装配位置中，如图9所示，仍由悬挂支承部2b中的凹槽“b”保持该悬垂状况。

操作钮4包括形成在该操作钮4的末端（图5中的底端）上的抵接部6以及从该末端部延伸的止动件5。操作钮4以这样的方式被安装在主体1上，即，被***到***孔1c（见图3）中并且常态下由复位弹簧S（见图1）向上促动。因此，通过将操作钮4向下压而使止动件5和抵接部6向下运动并且通过释放该下压力而使止动件5和抵接部6返回到其初始位置。

在操作钮4被***到***孔1c中的状况下，止动件5也被***到***孔1b中，如图10所示。止动件5能够相对于传送路径1a伸缩，用于通过与处在传送路径1a、2a至可装配位置A的传送过程中的铆钉R干涉而将使得铆钉R停止在等待位置B。在另一方面，凹槽“a”、“b”从可装配位置A延伸到等待位置B（在所示的实施方式中，凹槽“a”还延伸超出等待位置B预定长度）。凹槽“a”、“b”从可装配位置A至少延伸至等待位置B就足够了。

当铆钉R在其头部Ra朝前而滑落时，如图10所示，通过下压操作钮4而迫使止动件5干涉铆钉R，从而可使得铆钉R停止在等待位置B（图10的（a））。被停止的铆钉R的姿势趋于由传送路径1a的凹槽“a”改变（图10的（b）），从而转为如图8所示的悬垂状态（图10的（c））。接着，向上移动操作钮4而释放施加到铆钉R的下压力，从而使得铆钉R在保持悬垂状态的同时借助其自重而滑落至可装配位置A（图10的（d））。

类似地，如图11所示，当铆钉R在其杆Rb朝前而滑落时，类似地通过下压操作钮4而迫使止动件5干涉铆钉R，从而可能使得铆钉R停止在等待位置B（图11的（a））。被停止的铆钉R的姿势趋于由传送路径1a的凹槽“a”改变（图11的（b）），从而转为如图8所示的悬垂状态（图11的（c））。接着，向上移动操作钮4而释放施加到铆钉R的下压力，从而使得铆钉R在保持悬垂状态的同时借助其自重而滑落至可装配位置A（图11的（d））。

由这样的部位形成抵接部6，其能够抵靠定位在可装配位置A中的铆钉R的头部Ra，并且能够通过操作操作钮4而使得抵接部6在抵靠铆钉R的头部Ra的抵接位置（图12的（d））和分离位置（图12的（c））之间移动。也就是说，如图12的（d）所示，在铆钉R已经被传送到可装配位置A之后，通过下压操作钮4而可下压抵接部6使其抵靠位于可装配位置A中的铆钉R的头部Ra。于是，如图12的（e）所示，通过在水平地移动整个铆钉装配器的同时水平地移动该悬挂支承部2b，可以成功地将铆钉装配到工件的孔（在所述的实施方式中，孔Waa、Da）中。

下压构件7围绕枢转轴L（见图1）可枢转地安装在主体1上并且具有下压部7a。下压部7a用于在将铆钉R装配到工件的孔中的过程中抵接并且挤压铆钉R的头部Ra，如图12的（e）所示。也就是说，在水平地移动整个铆钉装配器而完成悬挂支承部2b的水平运动之后，抵接部6在铆钉R的头部Ra上的抵靠被下压部7a的抵靠代替。这使得在由抵接部6下压之后的铆钉R的装配过程期间，铆钉R的头部Ra能够被下压部7a继续地下压，且因此实现铆钉R的稳定装配。

检测传感器8是用于检测止动件5的位置的传感器并且由导通机构形成，当所述止动件5定位在上部位置时（即，当止动件5从传送路径1a退回而不干涉铆钉R时），所述导通机构执行电气导通，而当止动件5移动到下部位置时（即，当止动件5突出到传送路径1a而与铆钉R干涉时），所述导通机构不执行电气导通。检测机构8可以是其他类型的传感器，只要该传感器能够检测操作钮4被下并且止动件5被移动到与铆钉R干涉的位置即可。

检测传感器8借助代码“h”（见图1）被电连接到铆钉供应机构11，以将检测传感器8的检测信号传输到铆钉供应机构11。检测传感器8能够检测出当操作钮4被下压时电气导通被断开。该检测信号作为触发信号被传输到铆钉供应机构11，以启动铆钉供应机构11将一个铆钉R供应到铆钉装配器。也就是说，在经受操作钮4的下压操作的情况下，铆钉R能够从铆钉供应机构11被顺次传送。

接下来，将参考图12来描述由本发明的铆钉装配器执行的铆钉装配过程。

首先，下压处于其初始位置的操作钮4，使得铆钉供应机构11传送铆钉R（图12的（a））并且使得止动件5与在传送路径1a途中的铆钉R干涉，从而将铆钉R定位在等待位置B中（图12的（b））。接着，在释放施加到操作钮4上的下压力时该操作钮4在复位弹簧S的促动力作用下向上移动到其初始位置。因此，止动件5与在等待位置B的铆钉R的干涉被解除，并且因此铆钉R由其自重而进一步滑落并且被传送到可装配位置A（图12的（c））。

处于等待位置B的铆钉R以杆Rb向下悬垂的状态由凹槽“a”支承（见图8），接着在保持悬垂状态的情况下沿传送路径1a、2a滑落至可装配位置A（见图9）。接着，再次压下操作钮4，以使得铆钉供应机构11供应铆钉R并且使得止动件5与在传送路径1a途中的铆钉R干涉并使铆钉R在等待位置B等待，并且操作钮4的抵接部6下压位于可装配位置A的铆钉R的头部Ra（图12的（d））。

在这种情况下，如果将铆钉R的杆Rb***到形成于工件的预定位置处的孔（在所述的实施方式中，孔Waa、Da）中并且通过移动本发明的整个铆钉装配器而将悬挂支承部2b移动到大致水平方向（图12中的右侧），那么由下压构件的下压部7a取代抵接部6来下压被***到工件的孔（孔Waa、Da）中的铆钉R的头部Ra。因此，由于铆钉R被装配在孔（孔Waa、Da）中，因此操作钮4的下压力被释放而返回到其初始位置，以使得下一铆钉R滑落至可装配位置A。因此，通过重复与图（c）至（e）的操作类似的操作而可能将铆钉顺次装配到孔（孔Waa、Da）中。

根据本发明，由于铆钉R在其头部Ra由在传送路径1a、2a中的凹槽“a”、“b”支承并且其杆Rb向下悬垂的情况下被悬挂，因此可以在将铆钉R的姿势设置为悬挂状态（杆Rb的姿势为向下悬垂）的同时将铆钉R传送到可装配位置A，因此即使在装配其杆Rb的长度小于其头部Ra的直径的铆钉R时也可能有效且顺畅地执行铆钉的装配操作。

此外，由于铆钉装配器包括止动件5，其能够相对于传送路径1a、2a伸缩，从而通过与在传送到可装配位置A途中的铆钉R干涉而使得铆钉R停止在等待位置B，因此一旦使从铆钉供应机构11被猛力地传送的铆钉R被止动，接着就可使得该铆钉R滑落并且传送到可装配位置A。因此，可以更精确且顺畅地执行铆钉R到可装配位置A的传送。

此外，由于凹槽“a”、“b”从可装配位置A至少延伸到等待位置B，因此可将铆钉R停止在等待位置B并且接着保持其姿势处于悬垂状态（杆Rb向下悬垂的姿势）。因此，在传送路径1a、2a上传送途中可进一步可靠地保持处于悬垂状态的姿势（杆Rb向下悬垂的姿势）。

此外，根据本发明，由于铆钉装配器包括操作钮4，通过下压操作钮4，使止动件5相对于传送路径1a任意伸缩，并且经历操作钮4的下压操作，铆钉R能够从铆钉供应机构11被顺次供应，因此能以任意正时执行铆钉R的装配操作。虽然描述并示出了止动件5与操作钮4整体地形成，但是可将它们形成为分离部件，还可将它们形成为使得当检测到操作钮4的下压操作时借助单独的驱动机构将止动件5移动到与铆钉R干涉的位置。

此外，根据本发明，由于操作钮4形成有抵接部6，该抵接部能够抵靠在位于可装配位置A中的铆钉R的头部Ra上，并且通过操作该操作钮4能够使得该抵接部6相对于铆钉R的头部Ra在抵接位置与分离位置之间运动，因此通过使得抵接部6下压处于可装配位置A的铆钉R的头部Ra而可顺畅且有效地执行下一装配操作，并且还可根据操作钮4的下压操作来迫使铆钉R顺次从铆钉供应机构11供应，且因此执行铆钉R的连续装配操作。

虽然已经参考优选的实施方式描述了本发明，但是本发明不局限于被描述和示出的实施方式。例如，通过下压位于可装配位置A中的铆钉R，可以将铆钉R装配在工件的孔（孔Waa、Da）中。此外，可以不具有抵接部6或下压构件7，而仅使用操作钮来操作止动件5而使铆钉R等待在等待位置B。此外，虽然描述了铆钉R被装配到扭矩阻尼器装置W（锁止离合器装置）的孔Waa、Da中，但是也可将铆钉R装配到任何其他工件的孔中。

工业实用性

本发明能够应用于具有不同外观或附加功能的任何铆钉装配器，只要该铆钉装配器是以下铆钉装配器即可，所述铆钉装配器包括：传送路径，所述传送路径用于通过迫使铆钉滑落到可装配位置而逐个传送所述铆钉；以及凹槽，所述凹槽沿铆钉传送方向形成在所述传送路径的底表面上并且延伸到所述可装配位置，用于支承在所述传送路径上传送途中的铆钉的头部并且使得铆钉的杆向下悬垂。

附图标记说明

1    主体

1a   传送路径

2    安装构件

2a   传送路径

3    连接管

4    操作钮

5    止动件

6    抵接部

7    下压构件

8    检测传感器

9,10 握持部

11   铆钉供应机构

a,b  凹槽

A    可装配位置

B    等待位置

Claims (3)

1.一种铆钉装配器，所述铆钉装配器用于通过将从铆钉供应机构逐个顺次供应的铆钉***到形成于工件上的预定位置处的孔中来装配铆钉，所述铆钉装配器包括：

传送路径，所述传送路径用于通过迫使铆钉滑落到可装配位置而逐个传送铆钉；以及

凹槽，所述凹槽沿铆钉传送方向形成在所述传送路径的底表面上并且延伸到所述可装配位置，用于支承在所述传送路径上传送途中的铆钉的头部并且使得铆钉的杆向下悬垂，

所述铆钉装配器还包括止动件，该止动件能够相对于所述传送路径伸缩，用于通过与在所述传送路径上向所述可装配位置传送途中的铆钉干涉而使得铆钉停止在等待位置，

所述铆钉装配器还包括操作钮，该操作钮用于通过被下压而使得所述止动件相对于所述传送路径突出，并且其中，在经受所述操作钮的下压操作的情况下，所述铆钉能够从所述铆钉供应机构被顺次供应。

2.根据权利要求1所述的铆钉装配器，其中，所述凹槽从所述可装配位置至少延伸到所述等待位置。

3.根据权利要求1或2所述的铆钉装配器，其中，所述操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠位于所述可装配位置中的铆钉的头部；并且，通过操作所述操作钮而能使所述抵接部相对于铆钉的头部在抵接位置与分离位置之间运动。