CN102750749B - 一种基于整车称重的电子不停车收费*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***，包括：车辆称重平台，用于当装有OBU的车辆驶入时，采集车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息，并将所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息传输至所述的车道控制器；RSU，用于搜索所述车辆的OBU信息，并将所述的OBU信息传输至所述的车道控制器；以及车道控制器。通过将车辆称重平台与传统的ETC不停车收费结合，实现了称重与ETC相结合的自动收费***，实现货车和客车共用的ETC车道，极大的提高高速公路的通行效率。

Description

一种基于整车称重的电子不停车收费***

技术领域

本发明关于智能交通技术，特别是关于车辆电子收费技术，具体的讲是一种基于整车称重的电子不停车收费***。

背景技术

目前，在高速公路收费主要采用两种方式，第一种为采用基于称重技术的人工收费***，主要针对于货车，按照车重、车型里程等进行收费，是对货车按重量进行计费。第二种为ETC不停车收费***，主要针对于客车，按照车型、里程进行收费，装有OBU的车辆在进入ETC车道时，可以以一定速度不停车通过，ETC***自动完成车辆识别与扣款等操作。

在实际使用中，现有的高速公路称重***与ETC不停车收费***独立工作。称重***主要安装于称重车道，可以完成对所有车辆的称重，但是均需要停车收费，因此经常造成收费站堵塞等现象，收费效率较低。ETC不停车收费***安装于独立的ETC收费车道，可以通行不计重收费的车辆。收费效率较高，但是不能通行计重收费车辆，两者在使用中都有很明显的局限性。因此，如何将整车称重与ETC收费***结合起来，快速高效的实现所有车辆的ETC不停车收费，极大地提高高速公路通行效率是一个急待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***，通过将车辆称重平台与传统的ETC不停车收费结合，实现了称重与ETC相结合的自动收费***，实现货车和客车共用的ETC车道，极大的提高高速公路的通行效率。

本发明的目的是，提供一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***，所述的***包括：车载设备OBU、交易设备RSU、车道控制器、车辆称重平台以及自动栏杆器，

所述的车辆称重平台，用于当装有OBU的车辆驶入时，采集车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息，并将所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息传输至所述的车道控制器，其中，所述的车型信息包括车辆的轴型，所述的车辆称重平台具有足够的称重区域对车辆进行整体称重；

所述的RSU，用于搜索所述车辆的OBU信息，并将所述的OBU信息传输至所述的车道控制器；

所述的车道控制器，用于根据所述的OBU信息、称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息确定所述装有OBU车辆的计费信息，并将所述的计费信息传输至所述的RSU；

所述的RSU，用于根据所述的计费信息对所述的OBU进行扣费；

所述的自动栏杆器，用于当扣费完成后放行所述的车辆。

本发明的有益效果在于，通过对车辆进行高精度称重，并将称重结果传输到ETC自动收费***，结合车辆的里程信息，对货车等需要集中收费的车辆进行自动计重收费，对不需要计重收费的客车进行按车型、里程收费，实现了货车和客车共用的ETC车道，极大的提高高速公路的通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***中RSU天线的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***中RSU控制器的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***中车道控制器的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***的实施例一的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***的实施例二的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***的结构示意图，由图1可知，所述的***包括：车载设备OBU100、交易设备RSU200、车道控制器300、车辆称重平台400以及自动栏杆器500，

所述的车辆称重平台400，用于当装有OBU的车辆驶入时，采集车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息，并将所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息传输至所述的车道控制器，其中，所述的车型信息包括车辆的轴型，所述的车辆称重平台具有足够的称重区域对车辆进行整体称重。

制约货车ETC推行的关键因素之一为称重精度无法满足实用要求，目前像压电石英、弯板、秤台等短称重区域轴计量设备的总重计算方式主要是以轴重累加为主，在车辆行驶过程中由于路面不平整以及车辆振动等多种因素会导致车辆重心发生变化，车辆的重量就会在轴之间进行转移，导致这种由轴重累加获取总重的方式误差很大，如果车辆进行加减速、刹车、跳秤等非常规行驶方式时，这种重量转移会更加明显，轴重的重量精度就会出现很大误差，因此累加的结果导致车辆总重偏差很大。

由于ETC为无人值守收费***，目前货车的收费额由货车的重量决定，因此采用这种短称重区域在非常规行驶的情况下，重量精度均达不到检定要求，会经常出现收费争议的现象。而本专利的基于整车称重的电子不停车收费ETC***所采用的称重平台具有长称重区域，能够完全覆盖车辆的所有车轴，因此车辆在称重平台上无论加速减速产生的重量转移只是在轴之间转移，整车重量不会发生变化，从根源上解决了点刹车，冲秤，跳秤，走S形等车辆非正常行驶造成的称重误差，保证了称重的准确性和可靠性。

由图1可知，所述的车辆称重平台400具体包括：红外车辆分离器、称重器，

所述的红外车辆分离器403，用于感应装有的OBU的车辆，并向所述的称重器发送感应信号。在具体的实施方式中，红外车辆分离器可为光栅，主要用于感应车辆的驶入。所述的感应信号用于显示装有OBU的车辆上秤。

所述的称重器401，用于当接收到所述的感应信号时，对所述的车辆的各个轮轴开始称量，得到多个称重信息，并感应所述车辆的车型信息以及车辆称重过程中的车辆每根车轴实时的位置信息。称重器上设置有多个传感器，当车辆进入称重器时，对传感器产生压力。在具体分实施方式中，称重器具体可为整车式汽车衡。由于车辆一般具有多个轮胎、轮轴，因此当车辆驶入称重器时，车辆的各个轴、各个轮胎依次进入称重器，由此产生多个称重信息及车辆称重过程中的车辆每根车轴实时的位置信息，当车辆完全置于称重器上时可以得到车辆总重信息。整车式汽车衡可实现单轴称量、轴组称量与整车称量。整车式汽车衡可实现单轴称量、轴组称量与整车称量。所述的车辆的车型信息主要包括车辆的超载率、车辆各轴、轴组轴型信息，各轴、轴组重量信息、具体车型，对车辆的各轴、轴组分别测量其轴重、轴速、单轴及速度、轴距、加速度等信息。车辆称重过程中的各轴位置信息是指车辆行驶进入后其每根车轴在称重台上的实时位置信息。

在本发明的其他实施方式中，所述的车辆称重平台还包括轮轴胎型识别器，用于感应所述车辆的各个轮轴的胎型。

所述的***还包括：

所述的RSU200，用于搜索所述车辆的OBU信息，并将所述的OBU信息传输至所述的车道控制器300；所述的RSU具体包括RSU天线以及RSU控制器。

所述的车道控制器300，用于根据所述的OBU信息、称重信息、位置信息以及车型信息确定所述装有OBU车辆的计费信息，并将所述的计费信息传输至所述的RSU200；

所述的RSU200，用于根据所述的计费信息对所述的OBU进行扣费；

所述的自动栏杆器500，用于当扣费完成后放行所述的车辆。

图4为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***中车道控制器的结构框图，由图4可知，所述的车道控制器300具体包括：

接收装置301，用于接收所述的车辆称重平台发送的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息；

过滤装置302，用于根据数据时序关系对所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息进行过滤。即根据所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息判断出轴重、轴速、轴型等信息，其次根据数据时序关系分辨出车辆的诸如倒车等行驶状态，将其中重复或者无效的数据过滤掉，统计出正确的车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息。进行过滤处理主要是为了剔除冗余数据，车辆在进入称重平台可能出现转向、倒车等行驶状态，将这些状态的位置信息、称重数据过滤掉。

保存装置303，用于保存过滤后的所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息。尤其是车道控制器保存车道内通行车辆的首车首轴位置。

图2为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***中RSU天线的结构框图，由图2可知，所述的RSU天线201具体包括：

搜索单元2011，用于搜索通信区域内的OBU信息，OBU信息主要包括车辆的客/货、里程信息、车轴。

定位单元2012，用于根据所述的OBU信息定位所述的OBU的瞬时位置信息；当RSU天线收到区域内OBU回复的VST信息时，定位单元即开始定位。

传送单元2013，用于将所述的OBU信息以及瞬时位置信息传送至所述的RSU控制器。

图3为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***中RSU控制器的结构框图，由图3可知，所述的RSU控制器具体包括：

获取单元2021，用于从所述的车道控制器上获取所述的车辆每根车轴实时的位置信息，车辆每根车轴实时的位置信息中即包括了车辆的首车首轴位置。

接收单元2022，用于接收所述的OBU信息、瞬时位置信息；

筛选单元2023，用于根据所述的位置信息、所述的瞬时位置信息筛选出装有所述的OBU信息的车辆。在具体的实施方式中，该步骤可通过如下方式进行：即判断OBU是否与车道内首车车辆对应。若首车首轴位置与OBU的瞬时位置相差大于1m，则此OBU未安装在首车车辆内，ETC***不与此OBU建立专用短程通信链路，丢弃后重新搜索OBU；若首车首轴位置与OBU位置相差小于等于1m，则判断出此OBU安装在车道内首车车辆上，ETC***与此OBU建立专用短程通信链路。

通信链路建立单元2024，用于在所述的RSU与所述的OBU信息对应的车辆间建立通信链路。

由图4可知，所述的车道控制器300还包括：

接收装置301，用于接收所述的RSU发送的OBU信息、瞬时位置信息。

筛选装置304，用于根据所述RSU发送的瞬时位置信息以及车辆每根轴的实时位置信息进行匹配、根据所述的OBU信息筛选与所述的称重信息以及车型信息对应的车辆，即根据OBU信息中的车轴、车型与获取的称重信息、车型信息进行比较，信息不一致则终止交易，ETC***释放链路，同时车道控制器指示相关设备报警提示。若信息一致则指示ETC***继续工作。

计费信息确定装置305，用于根据所述的称重信息、车型信息以及对应的OBU信息确定计费信息。根据OBU信息中的客/货以及里程信息，进行计费。若是客车车型，则按照里程计算出费额；若是货车车型，则结合里程和重量信息计算出费额。

发送装置306，用于将所述的计费信息发送至所述的RSU。

所述的RSU控制器还用于接收所述的车道控制器发送的计费信息；

所述的RSU天线还包括：扣费单元2014，用于根据所述的计费信息对所述的OBU进行扣费，并将扣费生成的消费信息传送至所述的车道控制器。在具体的实施方式中，RSU天线发送计费指令至OBU，进行卡片的消费和过站信息更新等操作，并将消费结果上传至车道控制器。

所述的车道控制器还包括：

判断装置307，用于根据所述的消费信息判断是否扣费成功，当扣费成功时执行控制装置；

所述的控制装置308，用于控制所述的自动栏杆机抬起以放行所述的车辆。

图7为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***的工作流程图，由图7可知，该流程图主要包括：

S1：获取光栅信号；

S2：根据所述的光栅信号判断是否有车驶入，判断为是时，执行步骤S3，否则，返回执行步骤S1；

S3：称重器开始称重；

S4：判断光栅是否收尾？当判断为是时，执行步骤S5，否则返回执行步骤S3；

S5：判断车辆是否到达交易区域，当判断为是时，执行步骤S6；

S6：RSU获取OBU信息；

S7：判断OBU信息是否与称重获取的信息匹配？当判断为是时，执行步骤S8，否则返回执行步骤S6；当前车辆执行S10；

S8：RSU执行交易操作，对OBU进行扣费；

S9：判断扣费交易是否成功，成功，则本次较易结束，否则引入非ETC车道进行人工扣费；

S10：车辆已驶出交易区域，且未匹配成功，引入非ETC车道进行人工扣费。

下面结合具体的实施例，详细介绍本发明提供的基于整车称重的电子不停车收费ETC***。

实施例一

图5为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***的实施例一的示意图，由图5可知，RSU安装高度距离地面6m，RSU的有效通信区域8m左右，区域远端越过称重平台的近端边沿1m左右，区域左右两侧与车道边沿重合，保证RSU有效通信区域与称重平台宽度一致。

在实施例一中，车道控制器包括计重控制器601以及车道控制器609，红外车辆分离器由光栅实现，称重器由整车式汽车衡实现。

计重控制器605，用于采集和计算车辆通过称重***的轮胎对地压力动态数据，并且实时获取车辆的轴位置信息。车辆通过称重平台时，首先触发光栅603，然后车辆通过整车式汽车衡601，并对传感器产生压力。当计重控制器605收到整车式汽车衡601发回的数据时，分别判断出轴重、轴速、轴型等信息，并根据数据时序关系分辨出倒车等车辆行驶状态，统计正确的车辆信息，并将车辆称重的结果进行存储，并发送给车道控制器，与外界进行数据交互的单元。

最后，根据实际需要，由计重控制器605将整车称重结果进行存储管理，并在适当的时机与外界交互，向外发送车辆称重数据。在过车过程中，计重控制器605实时记录车道内通行车辆首车首轴位置，并且实时将此车辆每根车轴实时的位置信息上传至车道控制器609。

ETC***的工作由车道控制器609进行控制。整车称重***获得车辆的总重后，车道控制器609控制ETC***（RSU天线607和RSU控制器608）开始工作。RSU天线607搜索通信区域内的OBU，若收到区域内OBU回复的VST信息，RSU天线607中的定位模块获得此OBU的位置信息，并向RSU控制器608传送OBU位置信息。RSU控制器608向车道控制器609请求获取计重控制器605记录的车辆首轴的位置信息，通过对比RSU天线607获取的OBU位置信息和计重控制器605获得的首车首轴位置，判断OBU是否与车道内首车车辆对应。若首车首轴位置与OBU位置相差大于1m，则判断此OBU未安装在首车车辆内，ETC***不与此OBU建立专用短程通信链路，丢弃后重新搜索OBU；若首车首轴位置与OBU位置相差小于等于1m，则判断出此OBU安装在车道内首车车辆上，ETC***与此OBU建立专用短程通信链路。

专用短程通信链路建立以后，RSU控制器608通过RSU天线607发送指令读取OBU的车辆信息，将获得的车辆信息上传至车道控制器609。车道控制器609提取OBU车辆信息中的车型信息、车辆轴数信息等，与称重***获取的车辆车型信息和车辆轴数信息进行比较，信息不一致则终止交易，ETC***释放链路，同时车道控制器609指示相关设备报警提示。若信息一致则指示ETC***继续工作。

车辆信息匹配一致后，RSU控制器608通过RSU天线607发送指令读取OBU的入口站站点信息和钱包文件，将此信息发送至车道控制器609，车道控制器609获取卡片信息后，若是客车车型则按照里程计算出费额、若是货车车型则结合里程和计重控制器605的重量信息计算出费额，将消费信息发送至RSU控制器608。

RSU控制器608获得消费信息后，通过RSU天线607发送消费指令至OBU，进行卡片的消费和过站信息更新等操作，并将消费结果上传至车道控制器609。车道控制器609收到消费信息后，判断消费是否成功，若成功则控制栏杆机610抬杆，若失败则报警提示。

实施例二

图6为本发明实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***的实施例二的示意图，本实施例提供一种基于整车称重ETC收费***，结合ETC实现货车不停车收费***，RSU安装高度距离地面6m，RSU的有效通信区域15m左右，区域远端距离称重平台的远端边沿3m左右，区域左右两侧与车道边沿重合，保证RSU有效通信区域与称重平台重合。

计重控制器705，用于采集和计算车辆通过称重***的轮胎对地压力动态数据，并且实时获取车辆的轴位置信息。车辆通过称重平台时，首先触发车辆分离器（光栅）703，然后车辆通过整车式汽车衡701，并对传感器产生压力，胎型识别器702可以判断出车辆各轴的胎型。当数据处理单元705收到整车式汽车衡701发回的数据时，分别判断出轴重、轴速、轴型等信息，并根据数据时序关系分辨出倒车等车辆行驶状态，统计正确的车辆信息，并将车辆称重的结果进行存储，并发送给车道控制器，与外界进行数据交互的单元。

最后，根据实际需要，由计重控制器705将整车称重结果进行存储管理，并在适当的时机与外界交互，向外发送车辆称重数据。在过车过程中，计重控制器705实时记录车道内通行车辆首车首轴位置，并且实时将此车辆每根车轴实时的位置信息上传至车道控制器708。

ETC***的工作由车道控制器709进行控制。整车称重***获得车辆的总重后，车道控制器708控制ETC***（RSU天线706和RSU控制器707）开始工作。RSU天线706搜索通信区域内的OBU，若收到区域内OBU回复的VST信息，RSU天线706中的定位模块获得此OBU的位置信息，并向RSU控制器707传送OBU位置信息。RSU控制器707向车道控制器408请求获取计重控制器705记录的车辆首轴的位置信息，通过对比RSU天线406获取的OBU位置信息和计重控制器705获得的首车首轴位置，判断OBU是否与车道内首车车辆对应。若首车首轴位置与OBU位置相差大于1m，则判断此OBU未安装在首车车辆内，ETC***不与此OBU建立专用短程通信链路，丢弃后重新搜索OBU；若首车首轴位置与OBU位置相差小于等于1m，则判断出此OBU安装在车道内首车车辆上，ETC***与此OBU建立专用短程通信链路。

专用短程通信链路建立以后，RSU控制器707通过RSU天线706发送指令读取OBU的车辆信息，将获得的车辆信息上传至车道控制器708。车道控制器708提取OBU车辆信息中的车型信息、车辆轴数信息等，与称重***获取的车辆车型信息和车辆轴数信息进行比较，信息不一致则终止交易，ETC***释放链路，同时车道控制器708指示相关设备报警提示。若信息一致则指示ETC***继续工作。

车辆信息匹配一致后，RSU控制器707通过RSU天线706发送指令读取OBU的入口站站点信息和钱包文件，将此信息发送至车道控制器708，车道控制器708获取卡片信息后，若是客车车型则按照里程计算出费额、若是货车车型则结合里程和计重控制器705的重量信息计算出费额，将消费信息发送至RSU控制器707。

RSU控制器707获得消费信息后，通过RSU天线706发送消费指令至OBU，进行卡片的消费和过站信息更新等操作，并将消费结果上传至车道控制器708。车道控制器708收到消费信息后，判断消费是否成功，若成功则控制栏杆机709抬杆，若失败则报警提示。

综上所述，本发明实施例提供了一种基于整车称重的电子不停车收费ETC***，通过对车辆进行高精度称重，并将称重结果传输到ETC自动收费***，结合车辆的里程信息，对货车等需要集中收费的车辆进行自动计重收费，对不需要计重收费的客车进行按车型、里程收费，实现了货车和客车共用的ETC车道，极大的提高高速公路的通行效率。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种基于整车称重的电子不停车收费***，其特征是，所述的***包括：车载设备OBU、交易设备RSU、车道控制器、车辆称重平台以及自动栏杆器，

所述的车辆称重平台，用于当装有OBU的车辆驶入时，采集车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息，并将所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息传输至所述的车道控制器，其中，所述的车型信息包括车辆的轴型，所述的车辆称重平台具有足够的称重区域对车辆进行整体称重；

所述的RSU，用于搜索所述车辆的OBU信息，并将所述的OBU信息传输至所述的车道控制器，所述的RSU具体包括RSU天线以及RSU控制器，其中，所述的RSU天线包括：搜索单元，用于搜索通信区域内的OBU信息；定位单元，用于根据所述的OBU信息定位所述的OBU的瞬时位置信息；传送单元，用于将所述的OBU信息以及瞬时位置信息传送至所述的RSU控制器；所述的RSU控制器包括：获取单元，用于从所述的车道控制器上获取所述的车辆每根车轴实时的位置信息；接收单元，用于接收所述的OBU信息、瞬时位置信息；筛选单元，用于根据所述的车辆每根车轴实时的位置信息、所述的瞬时位置信息筛选出装有所述的OBU信息的车辆；通信链路建立单元，用于在所述的RSU与所述的OBU信息对应的车辆间建立通信链路；发送单元，用于发送所述的OBU信息、瞬时位置信息；

所述的车道控制器，用于根据所述的OBU信息、称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息确定所述装有OBU车辆的计费信息，并将所述的计费信息传输至所述的RSU；

所述的RSU，用于根据所述的计费信息对所述的OBU进行扣费；

所述的自动栏杆器，用于当扣费完成后放行所述的车辆。

2.根据权利要求1所述的***，其特征是，所述的车辆称重平台具体包括红外车辆分离器、称重器，

其中，所述的红外车辆分离器，用于感应装有OBU的车辆，并向所述的称重器发送感应信号；

所述的称重器，用于当接收到所述的感应信号时，对所述的车辆的各个轮轴开始称量，得到多个称重信息，并感应所述车辆的车型信息以及车辆称重过程中的车辆每根车轴实时的位置信息。

3.根据权利要求2所述的***，其特征是，所述的车辆称重平台还包括轮轴胎型识别器，用于感应所述车辆的各个轮轴的胎型。

4.根据权利要求1所述的***，其特征是，所述的车道控制器包括：

第一接收装置，用于接收所述的车辆称重平台发送的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息；

过滤装置，用于根据数据时序关系对所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息进行过滤；

保存装置，用于保存过滤后的所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息。

5.根据权利要求4所述的***，其特征是，所述的车道控制器还包括：

第二接收装置，用于接收所述的RSU发送的OBU信息、瞬时位置信息；

筛选装置，用于将所述的瞬时位置信息与车辆每根车轴的实时位置信息进行匹配，根据所述的OBU信息筛选与所述的称重信息以及车型信息对应的车辆；

计费信息确定装置，用于根据所述的称重信息、车型信息以及对应的OBU信息确定计费信息；

发送装置，用于将所述的计费信息发送至所述的RSU。

6.根据权利要求5所述的***，其特征是所述的RSU控制器还用于接收所述的车道控制器发送的计费信息；

所述的RSU天线包括：扣费单元，用于根据所述的计费信息对所述的OBU进行扣费，并将扣费生成的消费信息传送至所述的车道控制器。

7.根据权利要求6所述的***，其特征是，所述的车道控制器还包括：

判断装置，用于根据所述的消费信息判断是否扣费成功，当扣费成功时执行控制装置；

所述的控制装置，用于控制所述的自动栏器机抬起以放行所述的车辆。