CN112146735A - 车辆的检测方法和装置、***、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明可选实施例提供了一种车辆的检测方法和装置、***、存储介质及电子装置，该方法包括：确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。通过本发明，解决了相关技术中车辆出口检测时导致的车辆拥堵的技术问题，减少了车辆进行出口检测所需的等候时间，提高了车辆的通行效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆的检测方法和装置、***、存储介质及电子装置。
背景技术
目前，对于计重收费的车辆(例如货车)，需要在高速公路出口处进行车辆的检测(即出口倒查)。在对车辆进行出口检测时，检测的出口检测数据包括：出口检测时间、出口收费站名称、车辆号牌、车型、车货总重、车型限重、超重、超限率、车辆轴数、出口称重设备编号等数据，并且在检测到出口检测数据后，还可以获取车辆的入口收费站名称、入口检测时间、入口称重设备编号等入口检测数据。但是，目前在对车辆进行出口倒查时，由于所有的货车均需要进行称重检测，并且只能在出口处的称重车道进行称重检测，而由于称重车道数量较少，从而导致车辆需要排队等待检测，排队等候时间较长，往往造成车辆拥堵，因此检测效率较低；并且由于货车不能向电子不停车收费***(Electronic TollCollection，简称为ETC)车道分流，从而导致车辆在高速出口处严重拥堵，因此车辆通行效率较低。
针对相关技术中，车辆出口检测时导致的车辆拥堵的技术问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
可选实施例提供了一种车辆的检测方法和装置、***、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中车辆出口检测时导致的车辆拥堵的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆的检测方法，包括：确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
可选地，在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，所述方法还包括：通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括所述第一车辆信息；获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道，包括：根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
可选地，在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，所述方法还包括：获取所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到的第一车辆位置信息，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取所述目标称重单元所识别到的车辆的第二车辆位置信息和与所述第二车辆位置信息对应的车辆称重信息，其中，所述目标称重区域为所述目标称重单元在所述目标车辆当前所在的所述车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息，包括：在所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，将与所述第二车辆位置信息对应的所述车辆称重信息确定为与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道，包括：在所述目标称重信息指示的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息指示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常；在所述目标车载单元正常的情况下，将电子不停车收费***车道确定为所述目标车道；在所述目标车载单元异常的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
可选地，所述第一车辆信息包括所述目标车辆的车型信息；其中，所述根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常，包括：确定所述轮廓信息对应的目标车型；在所述车型信息指示的车型与所述目标车型不一致的情况下，确定所述目标车载单元异常。
可选地，在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，所述方法还包括：在通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息失败的情况下，获取图像检测单元识别到的所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息均用于标识所述目标车辆，所述目标车辆信息包括所述第二车辆信息。
可选地，在所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道之前，所述方法还包括：获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道，包括：根据所述第二车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
可选地，所述根据所述第二车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道，包括：在所述目标称重信息标识的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息表示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆的检测装置，包括：确定模块，用于确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；所述确定模块，还用于根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；提示模块，用于根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
可选地，所述装置还包括获取模块，用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括所述第一车辆信息；以及用于获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述确定模块，还用于：根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车。
可选地，所述获取模块，还用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，获取所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到的第一车辆位置信息，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取所述目标称重单元所识别到的车辆的第二车辆位置信息和与所述第二车辆位置信息对应的车辆称重信息，其中，所述目标称重区域为所述目标称重单元在所述目标车辆当前所在的所述车道上形成的称重区域；所述确定模块，还用于根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述确定模块，还用于：在所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，将与所述第二车辆位置信息对应的所述车辆称重信息确定为与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述确定模块，还用于：在所述目标称重信息指示的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息指示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常；在所述目标车载单元正常的情况下，将电子不停车收费***车道确定为所述目标车道；在所述目标车载单元异常的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
可选地，所述第一车辆信息包括所述目标车辆的车型信息；其中，所述确定模块，还用于：确定所述轮廓信息对应的目标车型；在所述车型信息指示的车型与所述目标车型不一致的情况下，确定所述目标车载单元异常。
可选地，所述装置还包括获取模块，用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，在通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息失败的情况下，获取图像检测单元识别到的所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息均用于标识所述目标车辆，所述目标车辆信息包括所述第二车辆信息。
可选地，所述获取模块，还用于：在所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道之前，获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述确定模块，还用于：根据所述第二车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
可选地，所述确定模块，还用于：在所述目标称重信息标识的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息表示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆的检测***，包括：数据处理单元和目标称重单元，其中，所述数据处理单元，用于确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是所述目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；所述数据处理单元，还用于根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；所述数据处理单元，还用于根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
可选地，所述***还包括目标路侧单元和轮廓检测单元；所述目标路侧单元，用于从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括所述第一车辆信息；所述轮廓检测单元，用于识别所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述数据处理单元，还用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，获取所述目标路侧单元获取到的所述第一车辆信息，以及获取所述轮廓检测单元识别到的所述轮廓信息；所述数据处理单元，还用于根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，获取所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到的第一车辆位置信息，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取所述目标称重单元所识别到的车辆的第二车辆位置信息和与所述第二车辆位置信息对应的车辆称重信息，其中，所述目标称重区域为所述目标称重单元在所述目标车辆当前所在的所述车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，将与所述第二车辆位置信息对应的所述车辆称重信息确定为与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述目标称重信息指示的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息指示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常；在所述目标车载单元正常的情况下，将电子不停车收费***车道确定为所述目标车道；在所述目标车载单元异常的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
可选地，所述第一车辆信息包括所述目标车辆的车型信息；其中，所述数据处理单元，还用于：确定所述轮廓信息对应的目标车型；在所述车型信息指示的车型与所述目标车型不一致的情况下，确定所述目标车载单元异常。
可选地，所述***还包括目标路侧单元和图像检测单元；其中，所述数据处理单元，还用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，在通过所述目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息失败的情况下，获取所述图像检测单元识别到的所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息均用于标识所述目标车辆，所述目标车辆信息包括所述第二车辆信息。
可选地，所述***还包括轮廓检测单元；其中，所述数据处理单元，还用于：在所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道之前，获取所述轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；根据所述第二车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述目标称重信息标识的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息表示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法。
通过本发明，确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道。由于在目标车辆当前所在的行车道上对车辆进行称重检测，而不需要使车辆驶入高速公路中特定的称重车道进行称重检测，即在车辆驶入称重车道前，在车辆当前所在的通行车道上提前完成对车辆的称重检测，并且根据目标车辆的目标称重信息确定与目标车辆对应的目标车道，并指示目标车辆行驶至目标车道，因此可以解决相关技术中车辆出口检测时导致的车辆拥堵的技术问题，减少了车辆进行出口检测所需的等候时间，提高了车辆的通行效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据可选实施例的车辆的检测方法的流程图；
图2为根据可选实施例的车辆的检测方法的应用场景示意图；
图3为根据可选实施例的车辆的检测方法的示意图；
图4为根据另一可选实施例的车辆的检测方法的示意图；
图5为根据另一可选实施例的车辆的检测方法的流程图；
图6为根据可选实施例的车辆的检测装置的结构框图；
图7为根据可选实施例的车辆的检测***的示意图；
图8为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
可选实施例提供了一种车辆的检测方法，图1为根据可选实施例的车辆的检测方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤S102，确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；
步骤S104，根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；
步骤S106，根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
通过本发明，确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆通过行驶至所述目标车道上驶出高速公路出口。由于在目标车辆当前所在的行车道上对车辆进行称重检测，而不需要使车辆驶入高速公路中特定的称重车道进行称重检测，即在车辆驶入称重车道前，在车辆当前所在的通行车道上提前完成对车辆的称重检测，并且根据目标车辆的目标称重信息确定与目标车辆对应的目标车道，并指示目标车辆行驶至目标车道，避免了所有车辆均驶入高速公路中的特定称重车道所导致的车辆拥堵，因此可以解决相关技术中车辆在高速出口检测时导致的车辆拥堵的技术问题，减少了车辆在高速出口进行检测所需的等候时间，提高了车辆的通行效率。
需要说明的是在，在上述实施例中，所述提示信息用于指示所述目标车辆通过行驶至所述目标车道上驶出高速公路出口，从而通过上述实施例能够提高车辆在高速出口的通行效率。
其中，所述目标称重信息包括车辆的总重量，还可以包括车辆的车型信息、轴重、轴数、轴型等信息中的至少之一。
可选地，在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，所述方法还包括：通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括所述第一车辆信息；获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道，包括：根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
上述实施例可以应用在图2所示的场景中，如图2所示，在通行道路(即行车道)上安装称重单元以在行车道上形成称重区域，并在每个称重区域附近的门架上安装有每个行车道对应的路侧单元(Road Side Unit，简称为RSU)和图像检测单元、轮廓检测单元。其中，路侧单元用于与车辆中的车载单元(On board Unit，简称为OBU)进行通信，例如基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，简称为DSRC)协议进行通信，对车载单元进行定位以及获取车载单元中记录的信息。可选地，图像检测单元以及、轮廓检测单元还可以安装在距离门架一定距离范围内的位置上(例如车道侧面的位置处)。
需要说明的是，在上述实施例中，在通行道路上安装称重单元以在行车道上形成称重区域，并在每个称重区域附近的门架上安装有对应的路侧单元、图像检测单元以及轮廓检测单元，从而实现了在通行道路上对车辆进行称重检测，而不需要使车辆驶入高速公路中特定的称重车道进行称重检测，即在车辆驶入称重车道前，在车辆当前所在的通行车道上提前完成对车辆的称重检测，从而实现了减少了车辆进行出口检测所需的等候时间，提高了车辆的通行效率。
可选地，上述实施例中的路侧单元、图像检测单元、轮廓检测单元以及称重单元可以安装在高速公路出口前的主线(例如，上述实施例中的通行道路)和/或匝道中。
需要说明的是，在上述实施例中，所述目标车辆信息包括所述目标车辆的车牌号，还可以包括所述目标车辆的车型信息、轴型信息(例如轴数或其他分类方式下的轴型信息)，所述第一车辆信息可以是所述目标车辆的车牌号。所述轮廓信息包括所述目标车辆的长度信息、宽度信息和高度信息。
可选地，在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，所述方法还包括：获取所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到的第一车辆位置信息，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取所述目标称重单元所识别到的车辆的第二车辆位置信息和与所述第二车辆位置信息对应的车辆称重信息，其中，所述目标称重区域为所述目标称重单元在所述目标车辆当前所在的所述车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息，包括：在所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，将与所述第二车辆位置信息对应的所述车辆称重信息确定为与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
需要说明的是，在上述实施例中，当所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，可以确定所述第二车辆位置信息为所述目标车辆的位置信息。
其中，在一个可选实施例中，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域。所述第二车辆位置信息是所述目标称重单元在第一时刻之后识别到的，其中，所述第一时刻是所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻。
可选地，所述目标称重单元是安装在所述目标车辆当前所在的行车道上的称重单元，并且所述目标称重单元形成所述目标称重区域，目标称重单元可以对进入到该目标称重区域的车辆进行定位得到车辆的位置信息，以及识别到该车辆的称重信息。如图3所示，目标路侧单元的信号区域(或称为目标路侧单元交易区域)覆盖目标称重区域(即图3中所示的称重区域)。需要说明的是，在上述实施例中，第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域可以是第一位置信息对应的所述目标车辆出现在目标称重区域内(例如，目标车辆进入了目标称重区域)。
可选地，所述方法还包括：通过以下方式获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息：获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的第一个识别到的车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息包括所述第一个识别到的车辆位置信息，所述第一个识别到的车辆位置信息为所述目标称重单元在所述第一时刻之后第一个识别到的车辆的车辆位置信息；获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的所述车辆的所述目标称重信息。
基于上述实施例，在确定出第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，接收目标称重单元上传的下一个车辆位置信息(即所述第一个识别到的车辆位置信息)和对应的目标称重信息。
可选地，所述根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道，包括：在所述目标称重信息指示的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息指示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常；在所述目标车载单元正常的情况下，将电子不停车收费***车道确定为所述目标车道；在所述目标车载单元异常的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。如图4所示，在检测到有车载单元的情况下，若车辆超限(即上述实施例中的目标称重信息标识的重量超过预设重量阈值)，则将称重车道确定为所述目标车道，若不超限且车载单元正常，将ETC车道确定为所述目标车道，若不超限且车载单元异常，则将混合车道确定为所述目标车道。
基于上述实施例，可以确定出与目标车辆对于的目标车道，从而实现了对车辆的分流，缓解了车辆高速出口处的拥堵。其中，所述称重车道相对于所述目标称重区域更靠近所述高速公路出口，即在上述实施例中，是在各个车辆正常行驶的行车道上设置称重单元并形成称重区域，从而可以使高速公路上的车辆在驶入称重车道之前，通过各个行车道上的称重单元识别到对应车道上的车辆的称重信息，从而避免了所有车辆均需要驶入称重车道进行检测所导致的排队检测等候时间较长、以及造成拥堵的问题。
需要说明的是，在上述实施例中，在所述目标称重信息指示的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道，并通过生成提示信息指示所述目标车辆行驶至所述称重车道上进行车辆称重信息的复检。
可选地，所述第一车辆信息包括所述目标车辆的车型信息；其中，所述根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常，包括：确定所述轮廓信息对应的目标车型；在所述车型信息指示的车型与所述目标车型不一致的情况下，确定所述目标车载单元异常。
在上述实施例中，车型信息可以是载货汽车的车型分类信息，包括但不限于：微型货车，轻型货车，中型货车，重型货车。
可选地，在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，所述方法还包括：在通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息失败的情况下，获取图像检测单元识别到的所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息均用于标识所述目标车辆，所述目标车辆信息包括所述第二车辆信息。
在上述实施例中，在通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息失败的情况下，可以确定所述目标车辆中未安装所述目标车载单元，因此可以获取图像检测单元识别到的目标车辆的第二车辆信息。需要说明的是，所述第二车辆信息为所述目标车辆的车牌号。
可选地，所述获取图像检测单元识别到的所述目标车辆的第二车辆信息，包括：获取所述图像检测单元对所述目标车辆进行拍摄得到的图像，对所述图像进行识别得到所述第二车辆信息。
需要说明的是，在获取到所述图像检测单元拍摄得到的所述图像后，所述方法还包括：对所述图像进行存储，其中，所述图像用于对所述目标车辆的所述目标车辆信息进行验证。
可选地，在所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道之前，所述方法还包括：获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道，包括：根据所述第二车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
可选地，所述轮廓信息是所述轮廓检测单元通过对所述目标车辆进行激光扫描识别到的。
可选地，所述根据所述第二车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道，包括：在所述目标称重信息标识的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息表示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。如图4所示，在检测到无车载单元的情况下，若车辆超限(即上述实施例中的目标称重信息标识的重量超过预设重量阈值)，则将称重车道确定为所述目标车道，若不超限，将混合车道确定为所述目标车道。
可选地，上述实施例中的车辆的检测方法可以由安装在所述称重区域附近的门架上的数据处理单元单独执行，或者由安装在所述称重区域附近的门架上的数据处理单元和数据交互单元共同执行。在一个可选实施例中，目标路侧单元持续的对车辆的车载单元进行定位以及获取车载单元中的车辆信息，并将定位得到的车辆位置信息(例如上述实施例中的第一车辆位置信息)和目标车辆信息上报给数据处理单元；并且目标称重单元持续的对位于目标称重区域内的车辆进行定位并识别车辆的称重信息，以及将定位得到的车辆位置信息和称重信息上报给数据处理单元。数据处理单元判断目标路侧单元上报的车辆位置信息表示的位置是否位于目标称重区域内，若是，则数据处理单元确定该目标路侧单元上报的车辆位置信息(即上述实施例中的第一车辆位置信息)与目标称重单元上报的下一个车辆位置信息(即上述实施例中的第二车辆位置信息)是否匹配，在第一车辆位置信息和第二车辆位置信息匹配的情况下，确定与第一车辆位置信息对于的车辆信息(即上述实施例中的目标车辆信息)和与第二车辆位置信息对应的称重信息(即上述实施例中的目标称重信息)匹配。
可选地，所述数据处理单元还用于对从所述目标路侧单元接收到的数据，从所述目标称重单元接收到的数据，从所述图像检测单元以及所述轮廓检测单元接收到的数据进行匹配和分析。
可选地，在所述根据所述目标车道生成提示信息之后，所述方法还包括：将所述提示信息显示在所述目标称重区域对应的显示屏上；或者，通过所述目标称重区域对应的目标路侧单元将所述提示信息发送给所述目标车辆中的目标车载单元，以指示所述目标车载单元对所述提示信息进行显示或语音播放。
以下结合一示例对上述实施例中的车辆的检测方法进行解释说明，但不用于限定可选实施例的技术方案。如图5所示，该方法包括以下步骤：
步骤1、车辆(例如上述实施例中的目标车辆)驶入该车辆当前所在行车道上的检测区域；其中，检测区域可以是图2中所述的路侧基站的信号覆盖区域；
步骤2、通过图像检测单元检测目标车辆，通过轮廓检测单元检测目标车辆，通过路侧单元检测目标车辆，以及通过称重单元检测目标车辆；其中，通过图像检测单元对目标车辆进行检测获取到的信息包括所述目标车辆的轮廓信息、第二车辆信息，通过轮廓检测单元对目标车辆进行检测获取到的信息包括所述目标车辆的轮廓信息，通过路侧单元对目标车辆进行检测获取到的信息包括所述第一车辆信息以及所述第一车辆位置信息，通过称重单元对目标车辆进行检测获取到的信息包括所述第二车辆位置信息和与所述第二车辆位置信息对应的车辆称重信息；图像检测单元、轮廓检测单元、路侧单元以及称重单元分别将获取到的信息发送给数据处理单元；
步骤3、数据处理单元对接收到的信息进行匹配(例如上述实施例中的确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息)；
步骤4、数据交互单元接收数据处理单元的匹配结果，以及所述图像检测单元、轮廓检测单元、路侧单元以及称重单元发送给所述数据处理单元的信息，确定分流数据(即上述实施例中的目标车道)，以及根据目标车道生成分流信息(即上述实施例中的提示信息)；
其中，所述数据交互单元还可以根据目标车辆的车牌号查找到该车牌号对应的入口数据(即在高速公路入口处对目标车辆进行检测得到的入口检测数据)；并对入口数据和所述图像检测单元、轮廓检测单元、路侧单元以及称重单元上传的信息进行比对和分析，例如分析入口数据中的称重信息与称重单元上传的称重信息(即上述实施例中的目标称重信息)是否匹配，若不匹配，则发出告警提示信息以指示所述目标车辆的称重信息存在异常；
步骤5、通过提示单元提示分流信息。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆的检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
通过上述实施例，可以实现对车辆的高效率的出口倒查，并且不依赖于单一称重车道，检测速度较快；并且能够实现车辆的智慧分流，即根据车辆状态提示车辆通过不同的车道驶出高速；通过在车辆进入称重车道之前，预先检测车辆的重量、轮廓、ETC状态等信息，避免了出口的车辆拥堵，提升了车辆的通行效率。
图6为根据可选实施例的车辆的检测装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：
确定模块62，用于确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；
所述确定模块62，还用于根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；
提示模块64，用于根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
通过本发明，确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。由于在目标车辆当前所在的行车道上对车辆进行称重检测，而不需要使车辆驶入高速公路中特定的称重车道进行称重检测，即在车辆驶入称重车道前，在车辆当前所在的通行车道上提前完成对车辆的称重检测，并且根据目标车辆的目标称重信息确定与目标车辆对应的目标车道，并指示目标车辆行驶至目标车道，避免了所有车辆均驶入高速公路中的特定称重车道所导致的车辆拥堵，因此可以解决相关技术中车辆出口检测时导致的车辆拥堵的技术问题，减少了车辆进行出口检测所需的等候时间，提高了车辆的通行效率。
可选地，所述装置还包括获取模块，用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括所述第一车辆信息；以及用于获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述确定模块62，还用于：根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车。
可选地，所述获取模块，还用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，获取所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到的第一车辆位置信息，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取所述目标称重单元所识别到的车辆的第二车辆位置信息和与所述第二车辆位置信息对应的车辆称重信息，其中，所述目标称重区域为所述目标称重单元在所述目标车辆当前所在的所述车道上形成的称重区域；所述确定模块62，还用于根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述确定模块62，还用于：在所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，将与所述第二车辆位置信息对应的所述车辆称重信息确定为与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述确定模块62，还用于：在所述目标称重信息指示的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息指示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常；在所述目标车载单元正常的情况下，将电子不停车收费***车道确定为所述目标车道；在所述目标车载单元异常的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
可选地，所述第一车辆信息包括所述目标车辆的车型信息；其中，所述确定模块62，还用于：确定所述轮廓信息对应的目标车型；在所述车型信息指示的车型与所述目标车型不一致的情况下，确定所述目标车载单元异常。
可选地，所述装置还包括获取模块，用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，在通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息失败的情况下，获取图像检测单元识别到的所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息均用于标识所述目标车辆，所述目标车辆信息包括所述第二车辆信息。
可选地，所述获取模块，还用于：在所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道之前，获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述确定模块62，还用于：根据所述第二车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
可选地，所述确定模块62，还用于：在所述目标称重信息标识的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息表示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆的检测***，该***用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7为根据可选实施例的车辆的检测***的示意图，如图7所示，可以在目标称重区域附近的门架上，部署与所述目标称重区域对应的车辆的检测***，该***包括：数据处理单元和目标称重单元。可选地，目标称重单元包括设置在车道路面上的多个传感器。其中，
所述数据处理单元，用于确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是所述目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；
所述数据处理单元，还用于根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；
所述数据处理单元，还用于根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
通过本发明，确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道。由于在目标车辆当前所在的行车道上对车辆进行称重检测，而不需要使车辆驶入高速公路中特定的称重车道进行称重检测，即在车辆驶入称重车道前，在车辆当前所在的通行车道上提前完成对车辆的称重检测，并且根据目标车辆的目标称重信息确定与目标车辆对应的目标车道，并指示目标车辆行驶至目标车道，避免了所有车辆均驶入高速公路中的特定称重车道所导致的车辆拥堵，因此可以解决相关技术中车辆出口检测时导致的车辆拥堵的技术问题，减少了车辆进行出口检测所需的等候时间，提高了车辆的通行效率。
需要说明的是，在一个可选实施例中，高速公路的每个行车道上均部署有上述实施例中的车辆的检测***，即上述实施例中的***可以部署在各个行车道上，从而实现了车辆不必驶入高速公路上的特定称重车道即可实现对车辆的出口称重检测。
可选地，数据处理单元还可以安装在目标称重区域的附近其他位置处。
可选地，如图7中所示的，所述***还包括目标路侧单元和轮廓检测单元；其中，所述目标路侧单元，用于从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括所述第一车辆信息；所述轮廓检测单元，用于识别所述目标车辆的轮廓信息；其中，所述数据处理单元，还用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，获取所述目标路侧单元获取到的所述第一车辆信息，以及获取所述轮廓检测单元识别到的所述轮廓信息；所述数据处理单元，还用于根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，获取所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到的第一车辆位置信息，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取所述目标称重单元所识别到的车辆的第二车辆位置信息和与所述第二车辆位置信息对应的车辆称重信息，其中，所述目标称重区域为所述目标称重单元在所述目标车辆当前所在的所述车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，将与所述第二车辆位置信息对应的所述车辆称重信息确定为与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述目标称重信息指示的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息指示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常；在所述目标车载单元正常的情况下，将电子不停车收费***车道确定为所述目标车道；在所述目标车载单元异常的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
可选地，所述第一车辆信息包括所述目标车辆的车型信息；其中，所述数据处理单元，还用于：确定所述轮廓信息对应的目标车型；在所述车型信息指示的车型与所述目标车型不一致的情况下，确定所述目标车载单元异常。
可选地，所述***还包括目标路侧单元和图像检测单元；其中，所述数据处理单元，还用于：在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，在通过所述目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息失败的情况下，获取所述图像检测单元识别到的所述目标车辆的第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息均用于标识所述目标车辆，所述目标车辆信息包括所述第二车辆信息。
可选地，所述***还包括轮廓检测单元；其中，所述数据处理单元，还用于：在所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道之前，获取所述轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；根据所述第二车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
可选地，所述数据处理单元，还用于：在所述目标称重信息标识的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；在所述目标称重信息表示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
本发明的可选实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；
S2，根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；
S3，根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆通过行驶至所述目标车道上驶出高速公路出口。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；
S2，根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；
S3，根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
图8为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。可选地，本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD、台式计算机、服务器等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图8所示不同的配置。
其中，存储器1002可用于存储软件程序以及模块，如可选实施例中的车辆的检测方法和的车辆的检测装置对应的程序指令/模块，处理器1004通过运行存储在存储器1002内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的的车辆的检测方法。存储器1002可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1002可进一步包括相对于处理器1004远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。作为一种示例，上述存储器1002中可以但不限于包括上述的车辆的检测装置的确定模块62，提示模块74。此外，还可以包括但不限于上述的车辆的检测装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输设备1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输设备1006包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输设备1006为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子设备还包括：显示器1008，用于显示画面；和连接总线1010，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆的检测方法，其特征在于，包括：
确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；
根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；
根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
2.根据权利要求1所述的车辆的检测方法，其特征在于，在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，所述方法还包括：
通过目标路侧单元从所述目标车辆的目标车载单元中获取所述目标车辆的第一车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括所述第一车辆信息；
获取轮廓检测单元识别到的所述目标车辆的轮廓信息；
其中，所述根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道，包括：根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道。
3.根据权利要求2所述的车辆的检测方法，其特征在于，在所述确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息之前，所述方法还包括：
获取所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到的第一车辆位置信息，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取所述目标称重单元所识别到的车辆的第二车辆位置信息和与所述第二车辆位置信息对应的车辆称重信息，其中，所述目标称重区域为所述目标称重单元在所述目标车辆当前所在的所述车道上形成的称重区域；
根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
4.根据权利要求3所述的车辆的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，确定与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息，包括：
在所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，将与所述第二车辆位置信息对应的所述车辆称重信息确定为与所述目标车辆信息对应的所述目标称重信息。
5.根据权利要求2所述的车辆的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息，所述轮廓信息和所述目标称重信息确定所述目标车道，包括：
在所述目标称重信息指示的重量超过预设重量阈值的情况下，将称重车道确定为所述目标车道；
在所述目标称重信息指示的重量未超过所述预设重量阈值的情况下，根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常；
在所述目标车载单元正常的情况下，将电子不停车收费***车道确定为所述目标车道；
在所述目标车载单元异常的情况下，将混合车道确定为所述目标车道。
6.根据权利要求5所述的车辆的检测方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括所述目标车辆的车型信息；其中，所述根据所述轮廓信息和所述第一车辆信息确定所述目标车载单元是否异常，包括：
确定所述轮廓信息对应的目标车型；
在所述车型信息指示的车型与所述目标车型不一致的情况下，确定所述目标车载单元异常。
7.一种车辆的检测装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；
所述确定模块，还用于根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；
提示模块，用于根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
8.一种车辆的检测***，其特征在于，包括：数据处理单元和目标称重单元，其中，
所述数据处理单元，用于确定与目标车辆的目标车辆信息对应的目标称重信息，其中，所述目标称重信息是所述目标称重单元识别到的所述目标车辆的称重信息，所述目标称重单元位于所述目标车辆当前所在的行车道上，所述目标车辆信息用于标识所述目标车辆；
所述数据处理单元，还用于根据所述目标车辆信息和所述目标称重信息确定目标车道；
所述数据处理单元，还用于根据所述目标车道生成提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述目标车辆行驶至所述目标车道上。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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