CN108391311A - NB-IoT设备定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种NB‑IoT设备定位方法及装置。其中，一种NB‑IoT设备定位方法：在每个时隙中，将来自NB‑IoT设备的定位参考信号PRS分配在该时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个OFDM符号中；将包含PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则PRS符号在频域上为12个子载波，在时域上为一个OFDM符号；根据合并后的PRS符号进行时延估计TDE；在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配PRS；将不同跳频点的包含PRS的资源粒子合并到一个跳频FH符号中，以使不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；根据FH符号的相干TDE进行定位。

Description

NB-IoT设备定位方法及装置
技术领域
本发明涉及窄带物理网终端的定位技术领域，具体而言，涉及一种NB-IoT(NarrowBand Internet of Things，NB-IoT)设备定位的方法、一种NB-IoT设备定位装置。
背景技术
近几年来，随着物联网技术的蓬勃发展，基于不同应用场景的各种技术标准和实施方案陆续出台并臻于成熟。典型的标准有eMTC、LoRa、NB-IoT、Sigfox等。其中，NB-IoT标准因为具有广覆盖、大连接、低成本、低功耗等优点，被认为在各种对时延要求不高，而功耗要求尽可能低，连接终端众多的场合具有很好的应用前景。
3GPP在现有的NB-IoT标准Release 13中并未指定定位相关的规范。由于位置信息能提高通信性能，相关的部分可能会在Release 14中提出。初步的目标可能是室内室外50米的定位精度。由于NB-IoT的***带宽只有240khz，相较于LTE最高20Mhz的带宽小了很多，这对于密集多径环境、特别是需要利用计算到达时差(Time-Difference of Arrival，TDoA)的方法来定位时将面临很大的考验。
相对于LTE，NB-IoT的可用资源受限，设备的复杂度降低，现阶段用于定位的手段限于增强型小区标识E-CID(Enhanced Cell ID)、到达时差观测OTDoA(Observed TimeDifference of Arrival)和上行到达时差UTDoA(Uplink Time Difference of Arrival)三种方法。利用上行信道进行UTDoA窄带测量的方案正在研究之中。NB-IoT采用了OTDoA中的传统定位参考信号PRS(Positioning Reference Signal，PRS)，并指定了分配在一个时频网格资源块RB(Resource Block，RB)中的窄带PRS(NPRS)。
在城市环境中，由于有多径的存在，多径反射和基站与设备间的阻碍对使用TDoA定位提出了很大的挑战。为了减少测距偏差，必须想办法消除多径的影响。然而，NB-IoT设备因为极低的功耗要求和很小的信号带宽，使这些技术的使用受到很大的限制。因此必须降低算法的复杂度。
另外，低成本、高电池效率对于IoT设备来说是至关重要的。通常，NB-IoT设备的电池要具有10年左右的工作年限。这样一则要求RF侧采用较低的信号采样率(NB-IoT的采样率为1.92Mbps)，二来为了降低小区间的PRS信号干扰，在物理下行共享信道PDSCH中并不会发送定位子帧。尽管如此，由于时延(time-delays)的存在，各小区来的PRS信号仍会有很强的干扰，造成基于信号到达时间定位算法TOA(Time Of Arrival，TOA)检测性能下降。当然，PRS静默可以避免信号冲突，但却同时线性增加了相关小区定位过程的延迟，因此对于小区密集时并不可行。除了小区间干扰，还有基于同步估计的频偏FO(Frefency Offset)并不完美，造成残余的频偏，这也会引起ToA检测过程中的相关运算的性能下降。
通常，人们通过检测互相关运算(接收信号与导频信号)的首个峰值是否超过某个阈值来做测距估计。这种估计器因为其低计算复杂度而被3GPP用于对OTDoA的性能评价。基于门限的估计器，其性能受限于非视距(NLoS)条件和对多径反射的处理。不满足视距条件将会造成测距偏差，这种估计器不能抵消这种影响。
因此，如何提出一种复杂度适中的算法，立足于降低多径对定位造成的影响，并尽量避免PRS间干扰和残余频偏造成的性能下降，成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一方面在于提出了一种NB-IoT设备定位方法。
本发明的另一方面在于提出了一种NB-IoT设备定位装置。
有鉴于此，本发明提出了一种NB-IoT设备定位方法，包括：在每个时隙中，将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在该时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个OFDM符号中；将包含PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则PRS符号在频域上为12个子载波，在时域上为一个OFDM符号；根据合并后的PRS符号进行时延估计TDE；在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配PRS；将不同跳频点的包含PRS的资源粒子合并到一个跳频FH(Frequency Hopping，FH)符号中，以使不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；根据FH符号的相干TDE进行定位。
根据本发明的NB-IoT设备定位方法，首先将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在该时隙所对应的一个时频资源块RB中，将包含PRS的资源粒子RE合并到一个符号中，形成一个在频域上包含12个子载波，以及时域上包含一个OFDM符号的PRS符号。在单个RB中，组合后的PRS符号，使得视距LoS(Line of Sight，LoS)相关运算的峰值可以被准确识别，从而获取精确的时延估计TDE(Time Delay Estimation，TDE)。另外，在保持相干TDE的前提下，通过在不同时隙和子载波间跳跃布置来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS，和单个RB一样，将不同跳频点的包含PRS的资源粒子RE组合为一个符号，等效地提高了信号带宽，组合过的跳频FH符号的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强。这意味着，如果把FH窄带信号分配在更宽的带宽上，即使在密集的多径环境中，也能达到精确的测距估计。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在每个时隙中，将小区参考信号CRS分配在不与PRS所在的时域重叠的资源粒子中。
在该技术方案中，将小区参考信号CRS布置在不与PRS所在的时域重叠的资源粒子中，使小区参考信号CRS与定位参考信号相互独立存在，从而尽量避免相互间的干扰和残余频偏造成ToA检测过程中的相关运算的性能下降，同时避免相关小区定位过程的延时。
在上述任一技术方案中，优选地，子载波的间隔为Fsc＝15khz。
在上述任一技术方案中，优选地，OFDM符号的周期为Ts＝1/Fsc＝66.7us。
在上述任一技术方案中，优选地，FH符号的相干TDE的测距性能与不同跳频点之间的频带宽正相关。
在该技术方案中，多径反射的分辨率取决于信号带宽，带宽越高，辨识度越高，如果是窄带信号则TDE的效果比较差。在不同的RB中通过合理的跳频方案能展宽频带，组合过的跳频FH符号的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强，从而获得更好的测距性能。
本发明还提出了一种NB-IoT设备定位装置，包括：第一分配单元，用于在每个时隙中，将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个OFDM符号中；组合单元，用于将包含PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则PRS符号在频域上为12个子载波，在时域上为一个OFDM符号；计算单元，用于根据合并后的PRS符号进行时延估计TDE；分配单元，还用于在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配PRS；组合单元，还用于将不同跳频点的包含PRS的资源粒子合并到一个跳频FH符号中，以使不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；定位单元，用于根据FH符号的相干TDE进行定位。
根据本发明的NB-IoT设备定位装置，首先将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在该时隙所对应的一个时频资源块RB中，将包含PRS的资源粒子RE合并到一个符号中，形成一个在频域上包含12个子载波，以及时域上包含一个OFDM符号的PRS符号。在单个RB中，组合后的PRS符号，使得LoS相关运算的峰值可以被准确识别，从而获取精确的时延估计TDE(Time Delay Estimation，TDE)。另外，在保持相干TDE的前提下，通过在不同时隙和子载波间跳跃布置来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS，和单个RB一样，将不同跳频点的包含PRS的资源粒子RE组合为一个符号，等效地提高了信号带宽，组合过的跳频FH符号的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强。这意味着，如果把FH窄带信号分配在更宽的带宽上，即使在密集的多径环境中，也能达到精确的测距估计。
在上述技术方案中，优选地，还包括：第二分配单元，用于在每个时隙中，将小区参考信号CRS分配在不与PRS所在的时域重叠的资源粒子中。
在该技术方案中，将小区参考信号CRS布置在不与PRS所在的时域重叠的资源粒子中，使小区参考信号CRS与定位参考信号相互独立存在，从而尽量避免相互间的干扰和残余频偏造成ToA检测过程中的相关运算的性能下降，同时避免相关小区定位过程的延时。
在上述任一技术方案中，优选地，子载波的间隔为Fsc＝15khz。
在上述任一技术方案中，优选地，OFDM符号的周期为Ts＝1/Fsc＝66.7us。
在上述任一技术方案中，优选地，FH符号的相干TDE的测距性能与不同跳频点之间的频带变宽正相关。
在该技术方案中，多径反射的分辨率取决于信号带宽，带宽越高，辨识度越高，如果是窄带信号则TDE的效果比较差。在不同的RB中通过合理的跳频方案能展宽频带，组合过的跳频FH符号的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强，从而获得更好的测距性能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的NB-IoT设备定位方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的NB-IoT设备定位方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的NB-IoT设备定位装置的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的NB-IoT设备定位装置的示意框图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的一个资源块RB中的小区参考信号CRS和定位参考信号PRS分布示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的不同时隙中跳频PRS布置示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的NB-IoT设备定位方法的流程示意图。其中，该NB-IoT设备定位方法，包括：
步骤102，在每个时隙中，将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个OFDM符号中；
步骤104，将包含PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则PRS符号在频域上为12个子载波，在时域上为一个OFDM符号；
步骤106，根据合并后的PRS符号进行时延估计TDE；
步骤108，在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配PRS；
步骤110，将不同跳频点的包含PRS的资源粒子合并到一个跳频FH符号中，以使不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；
步骤112，根据FH符号的相干TDE进行定位。
本发明提供的NB-IoT设备定位方法，首先将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在该时隙所对应的一个时频资源块RB中，将包含PRS的资源粒子RE合并到一个符号中，形成一个在频域上包含12个子载波，以及时域上包含一个OFDM符号的PRS符号。在单个RB中，组合后的PRS符号，使得LoS相关运算的峰值可以被准确识别，从而获取精确的时延估计TDE(Time Delay Estimation，TDE)。另外，在保持相干TDE的前提下，通过在不同时隙和子载波间跳跃布置来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS，和单个RB一样，将不同跳频点的包含PRS的资源粒子RE组合为一个符号，等效地提高了信号带宽，组合过的跳频FH符号的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强。这意味着，如果把FH窄带信号分配在更宽的带宽上，即使在密集的多径环境中，也能达到精确的测距估计。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的NB-IoT设备定位方法的流程示意图。其中，该NB-IoT设备定位方法，包括：
步骤202，在每个时隙中，将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个OFDM符号中；将小区参考信号CRS分配在不与PRS所在的时域重叠的资源粒子中；
步骤204，将包含PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则PRS符号在频域上为12个子载波，在时域上为一个OFDM符号；
步骤206，根据合并后的PRS符号进行时延估计TDE；
步骤208，在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配PRS；
步骤210，将不同跳频点的包含PRS的资源粒子合并到一个跳频FH符号中，以使不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；
步骤212，根据FH符号的相干TDE进行定位。
在该实施例中，将小区参考信号CRS布置在不与PRS所在的时域重叠的资源粒子中，使小区参考信号CRS与定位参考信号相互独立存在，从而尽量避免相互间的干扰和残余频偏造成ToA检测过程中的相关运算的性能下降，同时避免相关小区定位过程的延时。
在上述任一实施例中，优选地，子载波的间隔为Fsc＝15khz。
在上述任一实施例中，优选地，OFDM符号的周期为Ts＝1/Fsc＝66.7us。
在上述任一实施例中，优选地，FH符号的相干TDE的测距性能与不同跳频点之间的频带宽正相关。
在该实施例中，多径反射的分辨率取决于信号带宽，带宽越高，辨识度越高，如果是窄带信号则TDE的效果比较差。在不同的RB中通过合理的跳频方案能展宽频带，组合过的跳频FH符号的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强，从而获得更好的测距性能。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的NB-IoT设备定位装置的示意框图。其中，该NB-IoT设备定位装置300，包括：
第一分配单元302，用于在每个时隙中，将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个OFDM符号中；
组合单元304，用于将包含PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则PRS符号在频域上为12个子载波，在时域上为一个OFDM符号；
计算单元306，用于根据合并后的PRS符号进行时延估计TDE；
第一分配单元302，还用于在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配PRS；
组合单元304，还用于将不同跳频点的包含PRS的资源粒子合并到一个跳频FH符号中，以使不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；
定位单元308，用于根据FH符号的相干TDE进行定位。
本发明提供的NB-IoT设备定位装置300，首先将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在该时隙所对应的一个时频资源块RB中，将包含PRS的资源粒子RE合并到一个符号中，形成一个在频域上包含12个子载波，以及时域上包含一个OFDM符号的PRS符号。在单个RB中，组合后的PRS符号，使得LoS相关运算的峰值可以被准确识别，从而获取精确的时延估计TDE(Time Delay Estimation，TDE)。另外，在保持相干TDE的前提下，通过在不同时隙和子载波间跳跃布置来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS，和单个RB一样，将不同跳频点的包含PRS的资源粒子RE组合为一个符号，等效地提高了信号带宽，组合过的跳频FH符号的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强。这意味着，如果把FH窄带信号分配在更宽的带宽上，即使在密集的多径环境中，也能达到精确的测距估计。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的NB-IoT设备定位装置的示意框图。其中，该NB-IoT设备定位装置400，包括：
第一分配单元402，用于在每个时隙中，将来自NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个OFDM符号中；
组合单元404，用于将包含PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则PRS符号在频域上为12个子载波，在时域上为一个OFDM符号；
计算单元406，用于根据合并后的PRS符号进行时延估计TDE；
第一分配单元402，还用于在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配PRS；
组合单元404，还用于将不同跳频点的包含PRS的资源粒子合并到一个跳频FH符号中，以使不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；
定位单元408，用于根据FH符号的相干TDE进行定位；
第二分配单元410，用于在每个时隙中，将小区参考信号CRS分配在不与PRS所在的时域重叠的资源粒子中。
在该实施例中，将小区参考信号CRS布置在不与PRS所在的时域重叠的资源粒子中，使小区参考信号CRS与定位参考信号相互独立存在，从而尽量避免相互间的干扰和残余频偏造成ToA检测过程中的相关运算的性能下降，同时避免相关小区定位过程的延时。
在上述任一实施例中，优选地，子载波的间隔为Fsc＝15khz。
在上述任一实施例中，优选地，OFDM符号的周期为Ts＝1/Fsc＝66.7us。
在上述任一实施例中，优选地，FH符号的相干TDE的测距性能与不同跳频点之间的频带变宽正相关。
在该实施例中，多径反射的分辨率取决于信号带宽，带宽越高，辨识度越高，如果是窄带信号则TDE的效果比较差。在不同的RB中通过合理的跳频方案能展宽频带，组合过的跳频FH符号的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强，从而获得更好的测距性能。
具体实施例：一个没有携带控制信号的时隙slot，在一个资源块RB中的小区参考信号CRS和定位参考信号PRS分布如图5如示：在一个slot中，PRS存在于12个子载波中的10个子载波中以及7个OFDM符号中的5个符号中；子载波的间隔为Fsc＝15khz，OFDM符号的周期为Ts＝1/Fsc＝66.7us，把包含PRS的资源粒子RE合并到一个symbol，优选地，在一个slot中频率同步做得很好，用这个组合PRS后的symbol做TDE将会比用一个PRS symbol获得更高的精度。
另外，在保持相干TDE的前提下，通过在不同slot和子载波间跳跃布置NB-IoT设备的PRS，更进一步提高测距能力。和一个RB一样，将不同跳频点的PRS RE组合为一个symbol，如图6所示。组合过的FH symbol的相干TDE，因为跳频点之间的带宽变宽，其测距性能也得到了增强。
从这个意义上来讲，如果把FH窄带信号分配在更宽的带宽上，就算在密集的多径环境中，也能达到精确的测距估计。然而，在具体实施过程中，由于不同的接收机结构，每个PRS的跳频中可能会引入频偏和组延时，这时可能达不到全相干TDE的测距性能。
在该实施例中，在单个RB中将包含PRS的symbol组合起来提高TDE的计算精度；在不同的RB中，通过分配窄带PRS跳频信号的方法可以等效地提高信号带宽，从而提高TDE的性能，即通过跳频窄带信号的相干TDE来提高多径环境可达到的测距能力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种NB-IoT设备定位方法，其特征在于，包括：
在每个时隙中，将来自所述NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在所述时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使所述PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个所述子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个所述OFDM符号中；
将包含所述PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则所述PRS符号在频域上为12个所述子载波，在时域上为一个所述OFDM符号；
根据合并后的所述PRS符号进行时延估计TDE；
在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配所述PRS；
将不同跳频点的包含所述PRS的资源粒子合并到一个跳频FH符号中，以使所述不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的所述FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；
根据所述FH符号的相干TDE进行定位。
2.根据权利要求1所述的NB-IoT设备定位方法，其特征在于，还包括：
在每个所述时隙中，将小区参考信号CRS分配在不与所述PRS所在的时域重叠的资源粒子中。
3.根据权利要求1所述的NB-IoT设备定位方法，其特征在于，
所述子载波的间隔为Fsc＝15khz。
4.根据权利要求1所述的NB-IoT设备定位方法，其特征在于，
所述OFDM符号的周期为Ts＝1/Fsc＝66.7us。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的NB-IoT设备定位方法，其特征在于，
所述FH符号的相干TDE的测距性能与所述不同跳频点之间的频带宽正相关。
6.一种NB-IoT设备定位装置，其特征在于，包括：
第一分配单元，用于在每个时隙中，将来自所述NB-IoT设备的定位参考信号PRS分配在所述时隙所对应的一个时频资源块RB中，以使所述PRS存在于频域方向上连续的12个子载波中的10个所述子载波中，以及时域方向上连续的7个OFDM符号中的5个所述OFDM符号中；
组合单元，用于将包含所述PRS的资源粒子RE合并到一个PRS符号中，则所述PRS符号在频域上为12个所述子载波，在时域上为一个所述OFDM符号；
计算单元，用于根据合并后的所述PRS符号进行时延估计TDE；
所述分配单元，还用于在保持相干TDE的前提下，在不同的时隙中跳跃分配所述PRS；
所述组合单元，还用于将不同跳频点的包含所述PRS的资源粒子合并到一个跳频FH符号中，以使所述不同跳频点之间的频带变宽，则合并后的所述FH符号的相干TDE的测距性能相应增强；
定位单元，用于根据所述FH符号的相干TDE进行定位。
7.根据权利要求6所述的NB-IoT设备定位装置，其特征在于，还包括：
第二分配单元，用于在每个所述时隙中，将小区参考信号CRS分配在不与所述PRS所在的时域重叠的资源粒子中。
8.根据权利要求6所述的NB-IoT设备定位装置，其特征在于，
所述子载波的间隔为Fsc＝15khz。
9.根据权利要求6所述的NB-IoT设备定位装置，其特征在于，
所述OFDM符号的周期为Ts＝1/Fsc＝66.7us。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的NB-IoT设备定位装置，其特征在于，
所述FH符号的相干TDE的测距性能与所述不同跳频点之间的频带变宽正相关。
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