CN103200610A - 定位测量的触发方法及装置、*** - Google Patents

定位测量的触发方法及装置、*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种定位测量的触发方法及装置、***，通过测量设备接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;所述测量设备监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项，将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器，改善了现有的基于测量设备辅助的定位测量的触发方法中存在的、当上报周期过大或者上报次数过少时会出现定位不及时，当上报周期过大或者上报次数过多时会造成网络开销大问题。

Description

定位测量的触发方法及装置、***
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位测量的触发方法及装置、***。
背景技术
为了满足终端定位需求的服务质量要求，蜂窝***中采用了多种定位技术来实现终端定位。本发明中，测量设备包括终端、基站等需要定位的设备，现有的测量设备的定位测量方法为：定位服务器向测量设备发送定位请求，定位请求中携带有定位类型、事件触发参数、周期上报参数等参数；测量设备根据定位请求，将定位测量结果发送给定位服务器，使得定位服务器进行测量设备的位置估计。
目前，触发测量设备进行定位测量包括事件触发模式和周期上报模式，其中，在事件触发模式下，触发事件只有主小区变化时，才触发测量设备进行定位测量结果的上报，使得定位测量的触发不够灵活；在周期上报模式下，测量设备只能根据上报周期和上报次数进行定位测量结果的上报；当上报周期过大或者上报次数过少时会出现定位不及时，当上报周期过大或者上报次数过多时会造成网络开销大。
发明内容
本发明提供一种定位测量的触发方法及装置、***，用以解决现有的终端定位中存在的定位测量的触发不够灵活的问题，以及当上报周期过大或者上报次数过少时会出现定位不及时，当上报周期过大或者上报次数过多时会造成网络开销大问题。
第一方面，本发明提供一种定位测量的触发方法，包括：
测量设备接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;
所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。
基于第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位时，所述生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器，包括：
所述测量设备向所述定位服务器发送所述OTDOA定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述OTDOA定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述OTDOA定位的定位辅助消息，所述OTDOA定位的定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息；
所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA定位的定位测量报告发送给所述定位服务器；
或者，所述定位类型为所述A-GNSS定位时，所述生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器，包括：
所述测量设备向所述定位服务器发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息，所述A-GNSS定位的定位辅助消息中包括卫星的辅助信息；
所述测量设备根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息，进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
基于第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述测量设备监测到所述触发上报准则中包括事件中至少一项，包括：
所述测量设备监测到测量量变化超过所述测量量变化事件中预设的测量量变化门限值；或者
所述测量设备监测到辅小区变化符合所述辅小区变化事件中预设的辅小区变化；或者
所述测量设备监测自身离开或进入所述环境变化事件中预设的环境；或者
所述测量设备监测自身的运动状态符合所述运动状态变化事件中预设的运动状态。
基于第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述测量设备为终端时，所述测量量变化包括主小区参考信号接收能量RSRP的变化和/或终端收发时间差的变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；或者
所述测量设备为基站时，所述测量量变化包括所述主小区参考信号接收能量的变化和/或上行定时提前TA的变化和/或到达角变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；所述上行定时提前TA包括第一类型上行定时提前和/或第二类型上行定时提前。
基于第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述辅小区变化包括新增激活辅小区、释放辅小区、新增配置辅小区和/或去激活辅小区；
当所述辅小区变化为所述新增配置辅小区时，则所述新增配置辅小区的RSRP高于预设门限；
当所述辅小区变化为所述去激活辅小区，则所述去激活辅小区的RSRP低于预设门限。
基于第一方面的第二至第四种任一可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述测量设备为终端；
所述测量设备接收定位服务器发送的定位请求之前，包括：
所述测量设备向所述定位服务器发送自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项，以使所述定位服务器根据所述能力信息确定所述触发上报准则。
基于第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备为基站或终端；或者
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备为终端。
第二方面，本发明提供一种测量设备，包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;
监测模块，用于根据所述接收模块接收的定位请求，监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发；
发送模块，用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。
基于第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位；
所述发送模块，还用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项的基础上，向所述定位服务器发送所述OTDOA定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述OTDOA定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述OTDOA定位的定位辅助消息，所述OTDOA定位的定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息；
所述发送模块，还用于根据所述OTDOA定位的定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA定位的定位测量报告发送给所述定位服务器；
或者所述定位类型为所述A-GNSS定位时；
所述发送模块，还用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项的基础上，向所述定位服务器发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息，所述A-GNSS定位的定位辅助消息中包括卫星的辅助信息；
所述发送模块，还用于根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息，进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
基于第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述监测模块，具体用于监测到测量量变化超过所述测量量变化事件中预设的测量量变化门限值；或者
监测到辅小区变化符合所述辅小区变化事件中预设的辅小区变化；或者
监测所述测量设备离开或进入所述环境变化事件中预设的环境；或者
监测所述测量设备的运动状态符合所述运动状态变化事件中预设的运动状态。
基于第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述测量设备为终端时，所述测量量变化包括主小区参考信号接收能量RSRP的变化和/或终端收发时间差的变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；或者
所述测量设备为基站时，所述测量量变化包括所述主小区参考信号接收能量的变化和/或上行定时提前TA的变化和/或到达角变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；所述上行定时提前TA包括第一类型上行定时提前和/或第二类型上行定时提前。
基于第二方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述辅小区变化包括新增激活辅小区、释放辅小区、新增配置辅小区和/或去激活辅小区；
当所述辅小区变化为所述新增配置辅小区时，则所述新增配置辅小区的RSRP高于预设门限；
当所述辅小区变化为所述去激活辅小区，则所述去激活辅小区的RSRP低于预设门限。
基于第二方面的第二至第四种任一可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述测量设备为终端；
所述发送模块，还用于向所述定位服务器发送自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项，以使所述定位服务器根据所述能力信息确定所述触发上报准则。
基于第二方面，在第六种可能的实现方式中，所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备为基站或终端；或者
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备为终端。
第三方面，本发明提供一种定位测量的触发方法，包括：
定位服务器向测量设备发送定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项，以便于所述测量设备监测所述触发上报准则中至少一项事件；
所述定位服务器接收所述测量设备发送的所述定位类型的定位测量报告，所述定位测量报告为所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成的所述定位类型的定位测量报告。
基于第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位；
当所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备包括基站或终端；
当所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备包括终端。
基于第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述定位服务器向测量设备发送定位请求之后，包括：
所述定位服务器接收所述测量设备发送的定位辅助消息请求，所述测量设备发送的定位辅助消息请求为所述测量设备监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项之后，向所述定位服务器发送的；
所述定位服务器根据所述定位辅助消息请求，向所述测量设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息或卫星的辅助信息；以使所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA的定位测量报告发送给所述定位服务器，或者进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS的定位测量报告发送给所述定位服务器。
基于第三方面或第三方面的第一或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述测量设备包括为终端时，所述定位服务器向测量设备发送定位请求之前，包括：
所述定位服务器接收所述测量设备发送的所述测量设备自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项；
所述定位服务器根据所述测量设备自身的能力信息，确定所述触发上报准则。
第四方面，本发明提供一种定位服务器，包括：
发送模块，用于向测量设备发送定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项，以便于所述测量设备监测所述触发上报准则中至少一项事件；
接收模块，用于接收所述测量设备发送的所述定位类型的定位测量报告，所述定位测量报告为所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成的所述定位类型的定位测量报告。
基于第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位；
当所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备包括基站或终端；
当所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备包括终端。
基于第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时；
所述接收模块，还用于在所述发送模块向测量设备发送定位请求之后，接收所述测量设备发送的定位辅助消息请求，所述测量设备发送的定位辅助消息请求为所述测量设备监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项之后，向所述定位服务器发送的定位辅助消息请求；
所述发送模块，还用于根据所述接收模块接收的所述定位辅助消息请求，向所述测量设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息或卫星的辅助信息；以使所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA的定位测量报告发送给所述定位服务器，或者进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS的定位测量报告发送给所述定位服务器。
基于第四方面或第四方面的第一或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述测量设备包括为终端时；
所述接收模块，还用于在所述发送模块向测量设备发送定位请求之前，接收所述测量设备发送的所述测量设备自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项；
所述定位服务器还包括：
确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述测量设备自身的能力信息，确定所述触发上报准则。
第五方面，本发明提供一种定位测量的触发***，包括：测量设备和定位服务器；
所述测量设备为上述第二方面所述的测量设备；
所述定位服务器为上述第四方面所述的定位服务器。
本发明通过在触发上报准则中增加了多种触发事件，包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件和环境变化事件，在测量设备检查到触发上报准则中至少一项事件触发时，向定位服务器发送定位测量报告，以便于定位服务器根据定位测量报告对测量设备的位置估计。本发明由于扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，提高了触发测量设备进行定位测量的灵活性和及时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的定位测量的触发方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的定位测量的触发方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的定位测量的触发方法的流程示意图；
图4为本发明另一实施例提供的定位测量的触发方法的信令图；
图5为本发明另一实施例提供的测量设备的结构示意图；
图6为本发明另一实施例提供的定位服务器的结构示意图；
图7为本发明另一实施例提供的测量设备的结构示意图；
图8为本发明另一实施例提供的定位服务器的结构示意图；
图9为本发明另一实施例提供的定位测量的触发***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，以下各实施例中所述的终端均指定位目标终端。以下各实施例中所述的测量设备包括定位目标终端和基站。
图1为本发明一实施例提供的定位测量的触发方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的定位测量的触发方法可以包括：
101、测量设备接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项。
比如定位服务需求的持续时间很长，且要求定位精度适中。既需要考虑精度，又需要考虑测量设备的节能问题，由于周期性触发上报容易增加测量设备的能耗和网络开销。
为了节省测量设备的能耗和网络开销，在本发明的一个可选实施方式中，可以采用事件触发模式，例如E-CID定位方法，此时，定位服务器向测量设备发送的定位请求中包括定位类型为E-CID定位。
需要说明的是，当所述定位类型为E-CID定位时，上述测量设备可以为基站或终端。
其中，触发上报准则为定位服务器根据定位服务的服务质量（Qualityof Service，QoS）确定的触发上报准则；或者触发上报准则为定位服务器根据终端发送的自身能力信息确定的触发上报准则，其中，终端自身的能力信息包括载波聚合能力、测量终端运动状态的能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项。
在本发明的一个可选实施方式中，当终端没有向定位服务器上报上述能力信息，或者终端不具有上述能力信息，定位服务器可以根据定位服务的服务质量确定触发上报准则。所述触发上报准则中包括测量量变化事件，通过所述测量量变化事件可以预设测量量变化的门限值。
其中，当测量设备为终端时，所述测量量变化包括参考信号接收能量（Reference Signal Received Power，RSRP）的变化和/或终端收发时间差（Ue Rx-Tx time difference）的变化和/或测量的预编码矩阵索引（ProcodeMatrix Index，PMI）的变化；
这里终端获得RSRP的变化，其中RSRP是指终端测到主小区基站发生参考信号的RSRP的值。终端定位中上报的RSRP是在维护移动性管理中进行RSRP的值。RSRP的变化是指上一次定位上报的RSRP和最近移动性管理获得的RSRP相差大于预设门限。
终端收发时间差（Ue Rx-Tx time difference）是终端测量到上行子帧和下行子帧定时差。终端收发时间差变化，是终端检测上次定位上报中的上行子帧和下行子帧定时差和本子帧的上行子帧和下行子帧定时差的变化大于预设门限。
当测量设备为基站时，所述测量量变化包括所述主小区RSRP的变化和/或、上行定时提前（Time Advance，TA）的变化，和或基站收发时间差的变化和/或到达角（Angle of Arrival，AOA）变化；
这里基站获得RSRP的变化，其中RSRP是指终端测到主小区基站发生参考信号的RSRP的值，在维护终端的移动性管理时上报获得。RSRP的变化是指上一次定位上报的RSRP和最近移动性管理获得的RSRP相差大于预设门限。
其中，所述上行定时提前TA包括第一类型（类型1）上行定时提前和/或第二类型（类型2）上行定时提前。
其中，第一类型（类型1）上行定时提前由基站测量到的eNB收发时间差加上终端测量到终端收发时间差的和：
TADV=(eNB Rx–Tx time difference)+(UE Rx–Tx time difference)；
其中UE Rx–Tx time difference是由终端上报给基站的。第一类型上行定时提前变化，是指基站在上次上报定位的第一类型（类型1）上行定时提前和本帧获得的第一类型（类型1）上行定时提前的变化超过预订门限。
第二类型（类型2）上行定时提前：TADV=(eNB Rx–Tx timedifference)；
基站根据终端物理随机接入信道（Physical Random Access CHannel，PRACH）信道中发送无线帧测量到的基站收发时间差。
其中第二类型上行定时提前变化，是指基站在上次上报定位的第二类型（类型2）上行定时提前和本帧获得的第二类型（类型2）上行定时提前的变化超过预订门限。
在本发明的一个可选实施方式中，当终端具有包括载波聚合能力、测量终端运动状态的能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项能力时，该终端可以向定位服务器上报该终端自身的能力信息，定位服务器可以根据上报的能力信息确定触发上报准则。
其中，触发上报准则中包括辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中的至少一项。具体地，通过所述辅小区变化事件中可以预设终端的辅小区变化，通过所述环境变化事件中可以预设终端离开或进入的环境，通过所述运动状态变化事件中预设终端的运动状态。
需要说明的是，本实施例预设的辅小区变化例如包括新增激活辅小区、释放辅小区、新增配置辅小区或去激活辅小区；当所述辅小区变化为所述新增配置辅小区时，则所述新增配置辅小区的RSRP高于预设门限；当所述辅小区变化为所述去激活辅小区，则所述去激活辅小区的RSRP低于预设门限。
102、测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。
在本发明的一个可选实施方式中，当测量设备为基站或终端时，步骤102具体包括：
当测量设备监测到测量量变化超过所述测量量变化事件中预设的测量量变化门限值时，即可触发将E-CID定位的定位测量报告发送给所述定位服务器，具体实现时：
例如，终端的主小区上次上报的RSRP测量结果和当前上报的RSRP测量结果之间的变化超过预设的RSRP变化门限；或者
当终端具有包括载波聚合能力，终端的辅小区上次上报的RSRP测量结果和当前上报的RSRP测量结果之间的变化超过预设的RSRP变化门限。
其中，RSRP对应的是路损（PathLoss，PL）的变化，路损可以表示为载波频率与距离的关系，ΔRSRP>th1,可以反映终端和小区基站间距离的变化；比如存在视距（LOS Light of Sight），载波频率为2GHz时，路损模型为PL(R)=103.4+24.2log10(R)，R表示终端和小区基站间距离，单位千米，则当ΔRSRP>th1，对应的距离R1、R2的比值可以表示R1/R2=10^(th1/24.2),也就是说，如果ΔRSRP>th1=24.2*0.3时，R1/R2=2,表示终端和小区基站间距离变化了2倍。
又例如，终端的主小区上次上报的终端收发时间差（Ue Rx-Tx timedifference）和当前上报的终端收发时间差之间的变化超过预设的终端收发时间差变化门限；或者当终端具有包括载波聚合能力，终端的辅小区上次上报的终端收发时间差和当前上报的终端收发时间差之间的变化超过预设的终端收发时间差变化门限。
其中，终端收发时间差表示终端的下行定时和上行定时差，可以反映终端和小区基站间距离的变化，终端和小区基站间距离d=c*（Ue Rx-Txtime difference）/2，其中c为光速；在长期演进（Long Term Evolution，LTE）***中，Ue Rx-Tx time difference的单位为Ts=1/(30.72*10^6)s，当ΔUe Rx-Tx time difference=2Ts时，大约终端和小区基站间距离的变化了10米。
又例如，终端的主小区上次上报的终端上报定位测量时的预编码矩阵索引（Procode Matrix Index，PMI）和当前终端上报的PMI变化超过预设的PMI变化门限；
PMI将空间等分成天线数个角度范围的波束，如8天线为例，每一个PMI对于360°/8的角度范围的波束。假设上次上报测量的时候PMI为#1，而在本次终端测量的PMI为#2，预设门限是相差1个PMI索引，那么在本次终端监测到PMI变化事件。
又例如，基站监测到的终端RSRP变化超过预设门限；
基站在维护移动性管理时需要收集终端测量的RSRP值，当基站检测到终端RSRP变化超过门限。即上次定位上报的终端RSRP和本次检测的终端RSRP变化超过预算门限。
又例如，基站测量的终端的信号到达角（Angle of Arrival，AOA）变化超过预设门限，其中，基站测量到上次定位上报的终端的信号到达角和本次测量的终端的信号到达角的变化超过预设门限。
类似的基站也可以根据终端上报的PMI变化来触发测量。
或基站测量的终端的上行提前量（Time Advance，TA）变化超过预设门限。
其中第一类型TA中有终端上报的终端收发时间差，由终端测量上报给基站。基站监控第一类型TA的变化。
而第二类型TA是在PRACH信道上测量的，终端监控第二类型的TA变化。
其中，上行提前量TA可以反映终端与主小区基站或辅小区基站之间距离的变化；终端与主小区基站或辅小区基站之间的距离d=c*（TA）/2，其中c为光速，在LTE***中，TA的单位为Ts=1/(30.72*10^6)s，当ΔTA=2Ts，大约终端和主小区基站或辅小区基站之间的距离变化了10米；其中，信号的到达角AOA或PMI变化也能反映终端处于主小区基站或辅小区的方位。
在本发明的一个可选实施方式中，当测量设备为基站或终端时，步骤102具体实现时包括：
当测量设备监测到辅小区变化符合所述辅小区变化事件中预设的辅小区变化时，即可触发将E-CID定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
举例来说，当终端处于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景中，该终端可能处于一个主小区（Primary Cell，PC）和多个辅小区（SecondaryCell，SC）的服务范围，由于辅小区对应的覆盖范围通常比主小区对应的覆盖范围小，能够更精确的反映终端的位置。
当辅小区变化为新增配置辅小区时，且所述新增配置的辅小区的RSRP高于门限，具体地，辅小区配置可以通过基站发送无线资源控制（Radio Recourse Control，RRC）信令配置，该RRC信令是通过RRC重配置（RRC Connection Reconfiguration）消息来携带。其中，新增配置辅小区是基站希望给该终端调度辅小区，但还需要终端进一步确认是否激活该辅小区。如果终端测量的RSRP较高，则表明该终端属于该辅小区的覆盖范围内，可以用该辅小区的覆盖范围来进一步限定终端的位置。
当辅小区变化为新增激活辅小区，可以通过基站发送媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)信令激活的方式实现激活辅小区。其中，新增激活辅小区表明终端在该辅小区的覆盖范围内，可以比主小区覆盖范围更精确的反映终端的位置。
当辅小区变化释放或去激活辅小区时，且所述释放的辅小区对应的RSRP低于门限；其中，释放或去激活辅小区包括两种情况，一种是终端的位置移动了，不再适合该辅小区的服务，一种是该终端的业务发生了变化，不再需要辅小区提供服务。具体可以采用RSRP测量的结果来判断，如果是终端移动位置了，则该辅小区对应的RSRP测量值低于预设门限，表明该终端正离开该辅小区的覆盖区域。
当述辅小区变化为去激活辅小区，且所述去激活辅小区的RSRP低于预设门限，具体可以通过基站发送媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)信令激活的方式实现去激活辅小区。
在本发明的一个可选实施方式中，当测量设备为终端时，步骤102具体实现时还可以包括：
当测量设备（终端）监测自身离开或进入所述环境变化事件中预设的环境时，即可触发将E-CID定位的定位测量报告发送给所述定位服务器；
举例来说，终端自身具有无线射频识别（Radio Frequency Identity，RFID）能力或近场通信（Near Field Communication，NFC）能力，可以获得周围环境例如室内、公交、地铁等环境参数，该终端可以利用自身具有的无线电频率识别的能力或近距离通信的能力，监测到所述需要定位终端离开或进入所述环境变化事件中预设的环境。
在本发明的一个可选实施方式中，当测量设备为终端时，步骤102具体实现时还可以包括：
当测量设备（终端）监测自身的运动状态符合所述运动状态变化事件中预设的运动状态，即可触发将E-CID定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
举例来说，终端具有测量运动状态的能力，例如终端中设置加速度传感器，三轴陀螺仪或压力传感器等传感器时，这些传感器可以间接获得终端的运动状态参数。该终端利用自身的测量运动状态的能力，可以监测到所述需要定位终端的运动状态符合所述运动状态变化事件中预设的运动状态。
其中，运动状态变化事件中预设的运动状态例如包括静止、水平运动、垂直运动；假设在终端静止的情况下，可以设置较长的定位测量上报周期。假设在终端水平运动的情况下，可以设置较短的定位测量上报周期。如果需要进行3D定位时，假设在终端垂直运动的情况下，可以设置较短的定位测量上报周期。
需要说明的是，上述E-CID定位的定位测量报告中包括小区标识，进一步地，上述E-CID定位的定位测量报告中还可以包括TA、终端收发时间差、RSRP、AOA或参考信号接收质量（Reference Signal ReceivingQuality，RSRQ）中的至少一项定位测量结果。
本发明实施例通过测量设备根据定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项，将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。
由此可知，本发明实施例通过定位服务器预设的触发上报准则，扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，提高了定位测量的触发灵活性和及时性，从而提高终端定位的及时性和准确性。因此，可以解决现有的终端定位中存在的：在事件触发模式下，只有主小区变化时，才触发测量设备进行定位测量结果的上报，使得定位测量的触发不够灵活的问题，以及在周期上报模式下，当上报周期过大或者上报次数过少时会出现定位不及时，当上报周期过大或者上报次数过多时会造成网络开销大问题。
图2为本发明另一实施例提供的定位测量的触发方法的流程示意图，如图2所示，包括：
201、测量设备接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项。
通常，定位服务需求的持续时间很长，且要求定位精度适中。既需要考虑精度，又需要考虑测量设备的节能问题，由于周期性触发上报容易增加测量设备的能耗和网络开销。
为了节省测量设备的能耗和网络开销，在本发明的一个可选实施方式中，可以采用事件触发模式，例如OTDOA定位方法，此时，定位服务器向测量设备发送的定位请求中包括的定位类型为OTDOA定位。又例如还可以采用辅助全球导航定位***（Assisted-Global Navigation SatelliteSystem，A-GNSS）定位，此时，定位服务器向测量设备发送的定位请求中包括的定位类型为A-GNSS定位。
需要说明的是，当所述定位类型为OTDOA定位或A-GNSS定位时，上述测量设备为终端。
其中，触发上报准则为定位服务器根据定位服务的服务质量（Qualityof Service，QoS）确定的触发上报准则；或者触发上报准则为定位服务器根据终端发送的自身能力信息确定的触发上报准则，其中，终端自身的能力信息包括载波聚合能力、测量终端运动状态的能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项。具体实现时可以参考图1所示实施例中步骤101的相关描述，不再赘述。
需要说明的是，采用OTDOA定位或A-GNSS定位时，触发上报准则中的测量量变化时间中可以定义主小区的下行或上行定时调整量变化大于预设门限、辅小区的下行或上行定时调整量变化大于预设门限或终端收发时间差（Ue Rx-Tx time difference）变化大于预设门限。
202、测量设备监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项。
具体实现时可以参考图1所示实施例中步骤101的相关描述，不再赘述。
203、测量设备向所述定位服务器发送定位辅助消息请求；以使所述定位服务器根据所述定位辅助消息请求向所述测量设备发送定位辅助消息。
若所述定位类型为OTDOA定位，测量设备向所述定位服务器发送OTDOA定位的定位辅助消息请求，定位服务器根据所述OTDOA定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送OTDOA定位的定位辅助消息。
若所述定位类型为A-GNSS定位，测量设备向所述定位服务器发送A-GNSS定位的定位辅助消息请求，定位服务器根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送A-GNSS定位的定位辅助消息。
在LTE***中，OTDOA是通过终端测量参与定位的多个基站发送的位置参考信号（Positioning Reference Signal，PRS）子帧，获得参考小区和邻居小区的位置参考信号PRS到达时间差（Reference Signal TimeDifference，RSTD），终端向定位服务器上报RSTD，定位服务器根据终端上报的RSTD和参与定位的多个基站的位置进行双曲线定位，因此，终端为了测量RSTD，需要获取参与定位的多个基站发送的PRS配置信息。为了获取参与定位的多个基站发送的PRS配置信息，终端可以向定位服务器发送定位辅助消息请求，定位服务器中保存有参与定位的多个基站发送的PRS配置信息，定位服务器可以根据所述定位辅助消息请求向所述终端发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括参与定位的多个基站发送的PRS配置信息。
A-GNSS是通过网络侧设备将星历表下发，加快终端搜索卫星的速度。因此定位服务器将包含A-GNSS参考时间，A-GNSS参考点位置和电离层模型的卫星辅助消息发给终端。终端通过所述定位辅助消息中包括卫星的辅助信息，进行A-GNSS定位测量。
204、测量设备根据所述定位辅助消息，进行定位测量，将定位测量报告发送给所述定位服务器。
若所述定位类型为OTDOA定位，则测量设备根据所述OTDOA定位的定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA的定位测量报告发送给所述定位服务器。
若所述定位类型为A-GNSS定位，则测量设备根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息，进行A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS的定位测量报告发送给所述定位服务器。
需要说明的是，采用OTDOA定位时，测量设备为终端，此时，OTDOA的定位测量报告中包括RSTD测量结果，如小区标识，RSTD等参数。
若所述定位类型为A-GNSS定位，A-GNSS的定位测量报告中可以包括测量参考时间（Measurement Reference Time）和全球导航卫星***测量信息（GNSS-SignalMeasurementInformation0）,还可以包括测量到的卫星的一些参数，如卫星的标识，测量到的码调相（code phase）等信息。
本发明实施例本发明实施例通过测量设备根据定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项，即可触发测量设备向定位服务器上报定位辅助消息请求；以使所述定位服务器根据所述定位辅助消息请求向测量设备发送定位辅助消息，测量设备根据定位辅助消息定位测量，将定位测量结果发送给定位服务器。
由此可知，本发明实施例通过定位服务器预设的触发上报准则，扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，提高了定位测量的触发灵活性和及时性，从而提高终端定位的及时性和准确性。因此，可以解决现有的终端定位中存在的：在事件触发模式下，只有主小区变化时，才触发测量设备进行定位测量结果的上报，使得定位测量的触发不够灵活的问题，以及在周期上报模式下，当上报周期过大或者上报次数过少时会出现定位不及时，当上报周期过大或者上报次数过多时会造成网络开销大问题。
图3为本发明另一实施例提供的定位测量的触发方法的流程示意图，如图3所示，包括：
301、定位服务器向测量设备发送定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项，以便于所述测量设备监测所述触发上报准则中至少一项事件。
其中，本实施例所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位，或者A-GNSS定位；
当所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位时，所述测量设备包括基站或终端。
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或者A-GNSS定位时，所述测量设备包括终端。
其中，触发上报准则为定位服务器根据定位服务的服务质量（Qualityof Service，QoS）确定的触发上报准则；或者触发上报准则为定位服务器根据终端发送的自身能力信息确定的触发上报准则，其中，终端自身的能力信息包括载波聚合能力、测量终端运动状态的能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项。具体实现时可以参考图1所示实施例中步骤101的相关描述，不再赘述。
其中，所述测量设备监测所述触发上报准则中包括的事件在具体实现时可以参考图1所示实施例中的相关描述，不再赘述。
需要说明的是，定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或A-GNSS定位时，所述定位服务器向测量设备发送定位请求之后，包括：
所述定位服务器接收所述测量设备发送的定位辅助消息请求，所述测量设备发送的定位辅助消息请求为所述测量设备监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项之后，向所述定位服务器发送的；
所述定位服务器根据所述定位辅助消息请求，向所述测量设备发送定位辅助消息，若定位类型为OTDOA定位时，则所述定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息；若定位类型为A-GNSS定位，则所述定位辅助消息中包括卫星的辅助消息，以使所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量或A-GNSS定位，并将所述OTDOA的定位测量报告或A-GNSS定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
302、定位服务器接收所述测量设备发送的所述定位类型的定位测量报告，所述定位测量报告为所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成的所述定位类型的定位测量报告。
本发明实施例通过定位服务器预设的触发上报准则，扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，使得测量设备根据定位服务器发送的定位请求中包括的触发上报准则，监测到所述触发上报准则包括的测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项时，将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。提高了定位测量的触发灵活性和及时性，从而提高终端定位的及时性和准确性。
因此，可以解决现有的终端定位中存在的：在事件触发模式下，只有主小区变化时，才触发测量设备进行定位测量结果的上报，使得定位测量的触发不够灵活的问题，以及在周期上报模式下，当上报周期过大或者上报次数过少时会出现定位不及时，当上报周期过大或者上报次数过多时会造成网络开销大问题。
图4为本发明另一实施例提供的定位测量的触发方法的信令图，如图4所示，包括：
401、定位服务器向测量设备发送定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则。
其中，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项。触发上报准则为定位服务器根据定位服务的服务质量（Quality of Service，QoS）确定的触发上报准则；或者触发上报准则为定位服务器根据终端发送的自身能力信息确定的触发上报准则，其中，终端自身的能力信息包括载波聚合能力、测量终端运动状态的能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项。具体实现时可以参考图1所示实施例中步骤101的相关描述，不再赘述。
所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位，或者A-GNSS定位。
402、测量设备监测所述触发上报准则中包括的事件。
具体地，当所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位时，所述测量设备为基站或终端。
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或者A-GNSS定位时，所述测量设备为终端。
其中，所述测量设备监测所述触发上报准则中包括的事件在具体实现时可以参考图1所示实施例中的相关描述，不再赘述。
403、测量设备向定位服务器发送定位辅助消息请求。
若定位类型为观察到达时间差OTDOA定位时，当测量设备监测到所述触发上报准则中包括的至少一项事件时，测量设备向定位服务器发送OTDOA定位的定位辅助消息请求；
若定位类型为观察到达时间差A-GNSS定位时，当测量设备监测到所述触发上报准则中包括的至少一项事件时，测量设备向定位服务器发送A-GNSS定位的定位辅助消息请求。
404、定位服务器根据所述定位辅助消息请求，向所述测量设备发送定位辅助消息。
其中，若定位类型为OTDOA定位时，定位服务器根据所述OTDOA定位的定位辅助消息请求，向所述测量设备发送OTDOA定位的定位辅助消息，所述OTDOA定位的定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息；
若定位类型为A-GNSS定位，定位服务器根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求，向所述测量设备发送A-GNSS定位的定位辅助消息，所述A-GNSS的定位辅助消息中包括卫星的辅助消息。
405、测量设备根据所述定位辅助消息进行定位测量，并将定位测量报告发送给所述定位服务器。
例如，测量设备根据所述OTDOA定位的定位辅助消息，进行OTDOA定位测量，并将所述OTDOA定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。其中，OTDOA的定位测量报告中包括RSTD测量结果，如小区标识，RSTD等参数。
例如，测量设备根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息，进行A-GNSS定位测量，并将所A-GNSS定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。其中，A-GNSS的定位测量报告中可以包括测量参考时间（MeasurementReference Time）和全球导航卫星***测量信息（GNSS-Signal MeasurementInformation0）,还可以包括测量到的卫星的一些参数，如卫星的标识，测量到的码调相（code phase）等信息。
可选地，当定位类型为增强小区标识E-CID定位，步骤402之后，包括：
406、测量设备生成所述定位类型的定位测量报告，将述定位类型的定位测量报告发送给定位服务器。
若定位类型为增强小区标识E-CID定位，当测量设备监测到所述触发上报准则中包括的至少一项事件时，测量设备生成E-CID定位的定位测量报告，上述E-CID定位的定位测量报告中包括小区标识，进一步地，上述E-CID定位的定位测量报告中还可以包括TA、终端收发时间差、RSRP、AOA或参考信号接收质量（Reference Signal Receiving Quality，RSRQ）中的至少一项定位测量结果。之后，将定位测量报告发送给定位服务器。
本发明实施例通过定位服务器预设的触发上报准则，扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，使得测量设备根据定位服务器发送的定位请求中包括的触发上报准则，监测到所述触发上报准则包括的测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项时，将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。提高了定位测量的触发灵活性和及时性，从而提高终端定位的及时性和准确性。
图5为本发明另一实施例提供的测量设备的结构示意图；如图5示，包括：
接收模块51，用于接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;
监测模块52，用于根据所述接收模块接收的定位请求，监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发；
发送模块53，用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。
举例来说，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位；
所述发送模块，还用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项的基础上，向所述定位服务器发送所述OTDOA定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述OTDOA定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述OTDOA定位的定位辅助消息，所述OTDOA定位的定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息；
所述发送模块，还用于根据所述OTDOA定位的定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA定位的定位测量报告发送给所述定位服务器；
或者所述定位类型为所述A-GNSS定位时；
所述发送模块，还用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项的基础上，向所述定位服务器发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息，所述A-GNSS定位的定位辅助消息中包括卫星的辅助信息；
所述发送模块，还用于根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息，进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
举例来说，所述监测模块52，具体用于监测到测量量变化超过所述测量量变化事件中预设的测量量变化门限值；或者
监测到辅小区变化符合所述辅小区变化事件中预设的辅小区变化；或者
监测所述测量设备离开或进入所述环境变化事件中预设的环境；或者
监测所述测量设备的运动状态符合所述运动状态变化事件中预设的运动状态。
举例来说，所述测量设备为终端时，所述测量量变化包括主小区参考信号接收能量RSRP的变化和/或终端收发时间差的变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；或者
所述测量设备为基站时，所述测量量变化包括所述主小区参考信号接收能量的变化和/或上行定时提前TA的变化和/或到达角变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；所述上行定时提前TA包括第一类型上行定时提前和/或第二类型上行定时提前。
举例来说，所述辅小区变化包括新增激活辅小区、释放辅小区、新增配置辅小区和/或去激活辅小区；
当所述辅小区变化为所述新增配置辅小区时，则所述新增配置辅小区的RSRP高于预设门限；
当所述辅小区变化为所述去激活辅小区，则所述去激活辅小区的RSRP低于预设门限。
举例来说，所述测量设备为终端；
所述发送模块53，还用于向所述定位服务器发送自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项，以使所述定位服务器根据所述能力信息确定所述触发上报准则。
举例来说，所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备为基站或终端；或者
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备为终端。
本发明实施例通过定位服务器预设的触发上报准则，扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，使得测量设备根据定位服务器发送的定位请求中包括的触发上报准则，监测到所述触发上报准则包括的测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项时，将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。提高了定位测量的触发灵活性和及时性，从而提高终端定位的及时性和准确性。
图6为本发明另一实施例提供的定位服务器的结构示意图；如图6所示，包括：
发送模块61，用于向测量设备发送定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项，以便于所述测量设备监测所述触发上报准则中至少一项事件；
接收模块62，用于接收所述测量设备发送的所述定位类型的定位测量报告，所述定位测量报告为所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成的所述定位类型的定位测量报告。
举例来说，所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位；
当所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备包括基站或终端；
当所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备包括终端。
举例来说，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时；
所述接收模块62，还用于在所述发送模块向测量设备发送定位请求之后，接收所述测量设备发送的定位辅助消息请求，所述测量设备发送的定位辅助消息请求为所述测量设备监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项之后，向所述定位服务器发送的定位辅助消息请求；
所述发送模块61，还用于根据所述接收模块接收的所述定位辅助消息请求，向所述测量设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息或卫星的辅助信息；以使所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA的定位测量报告发送给所述定位服务器，或者进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS的定位测量报告发送给所述定位服务器。
举例来说，所述测量设备包括为终端时；
所述接收模块62，还用于在所述发送模块62向测量设备发送定位请求之前，接收所述测量设备发送的所述测量设备自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项；
所述定位服务器还包括：
确定模块63，用于根据所述接收模块62接收的所述测量设备自身的能力信息，确定所述触发上报准则。
本发明实施例通过定位服务器预设的触发上报准则，扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，使得测量设备根据定位服务器发送的定位请求中包括的触发上报准则，监测到所述触发上报准则包括的测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项时，将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。提高了定位测量的触发灵活性和及时性，从而提高终端定位的及时性和准确性。
图7为本发明另一实施例提供的测量设备的结构示意图；如图7所示，包括：处理器、存储器和通信总线，处理器通过通信总线与存储器连接，所述存储器中存储有实现需要定位终端的定位测量的触发方法的指令；进一步地，所述装置还可以通信接口，通过通信接口与其他网元设备(如定位服务器)通信连接；
当所述处理器调用所述存储器中的指令时，可以执行如下步骤：
接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;
监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。
举例来说，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位时；监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器，包括：
向所述定位服务器发送OTDOA定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述OTDOA定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送OTDOA定位的定位辅助消息，所述OTDOA定位的定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息；
根据所述OTDOA定位的定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA定位的定位测量报告发送给所述定位服务器；
或者，所述定位类型为所述A-GNSS定位时；监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器，包括：
向所述定位服务器发送A-GNSS定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送A-GNSS定位的定位辅助消息，所述A-GNSS定位的定位辅助消息中包括卫星的辅助信息；
根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息，进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
举例来说，所述监测到所述触发上报准则中包括事件中至少一项，包括：
监测到测量量变化超过所述测量量变化事件中预设的测量量变化门限值；或者
监测到辅小区变化符合所述辅小区变化事件中预设的辅小区变化；或者
监测自身离开或进入所述环境变化事件中预设的环境；或者
监测自身的运动状态符合所述运动状态变化事件中预设的运动状态。
举例来说，所述测量设备为终端时，所述测量量变化包括主小区参考信号接收能量RSRP的变化和/或终端收发时间差的变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；或者
所述测量设备为基站时，所述测量量变化包括所述主小区参考信号接收能量的变化和/或上行定时提前TA的变化和/或到达角变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；所述上行定时提前TA包括第一类型上行定时提前和/或第二类型上行定时提前。
举例来说，所述辅小区变化包括新增激活辅小区、释放辅小区、新增配置辅小区和/或去激活辅小区；
当所述辅小区变化为所述新增配置辅小区时，则所述新增配置辅小区的RSRP高于预设门限；
当所述辅小区变化为所述去激活辅小区，则所述去激活辅小区的RSRP低于预设门限。
举例来说，所述测量设备为终端；
所述接收定位服务器发送的定位请求之前，包括：
向所述定位服务器发送所述终端的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项，以使所述定位服务器根据所述能力信息确定所述触发上报准则。
举例来说，所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备为基站或终端；或者
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备为终端。
本发明实施例通过定位服务器预设的触发上报准则，扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，使得测量设备根据定位服务器发送的定位请求中包括的触发上报准则，监测到所述触发上报准则包括的测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项时，将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。提高了定位测量的触发灵活性和及时性，从而提高终端定位的及时性和准确性。
图8本发明另一实施例提供的定位服务器的结构示意图；如图8所示，包括：处理器、存储器和通信总线，处理器通过通信总线与存储器连接，所述存储器中存储有实现需要定位终端的定位测量的触发方法的指令；进一步地，所述装置还可以通信接口，通过通信接口与其他网元设备(如测量设备)通信连接；
当所述处理器调用所述存储器中的指令时，可以执行如下步骤：
向测量设备发送定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项，以便于所述测量设备监测所述触发上报准则中至少一项事件；
接收所述测量设备发送的所述定位类型的定位测量报告，所述定位测量报告为所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成的所述定位类型的定位测量报告。
举例来说，所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位,或者或A-GNSS定位；
当所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备为基站或终端；当所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或A-GNSS定位时，所述测量设备为终端。
举例来说，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或A-GNSS定位时，所述向测量设备发送定位请求之后，包括：
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述定位服务器向测量设备发送定位请求之后，包括：
所述定位服务器接收所述测量设备发送的定位辅助消息请求，所述测量设备发送的定位辅助消息请求为所述测量设备监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项之后，向所述定位服务器发送的；
所述定位服务器根据所述定位辅助消息请求，向所述测量设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息或卫星的辅助信息；以使所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA的定位测量报告发送给所述定位服务器，或者进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS的定位测量报告发送给所述定位服务器。
举例来说，所述测量设备包括终端时，所述向测量设备发送定位请求之前，包括：
接收所述测量设备发送的所述测量设备自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项；
根据所述测量设备自身的能力信息，确定所述触发上报准则。
本发明实施例通过定位服务器预设的触发上报准则，扩展了测量设备可以触发上报定位测量报告的事件，使得测量设备根据定位服务器发送的定位请求中包括的触发上报准则，监测到所述触发上报准则包括的测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项时，将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。提高了定位测量的触发灵活性和及时性，从而提高终端定位的及时性和准确性。
图9为本发明另一实施例提供的定位测量的触发***的结构示意图，如图9所示，所述***包括：测量设备91和定位服务器92；
所述测量设备91为如图5或图7所示实施例所述的测量设备；具体实现时，所述测量设备包括终端或基站。
所述定位服务器92为如图6或图8所示实施例所述的定位服务器。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (23)

1.一种定位测量的触发方法，其特征在于，包括：
测量设备接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;
所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位时，所述生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器，包括：
所述测量设备向所述定位服务器发送所述OTDOA定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述OTDOA定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述OTDOA定位的定位辅助消息，所述OTDOA定位的定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息；
所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA定位的定位测量报告发送给所述定位服务器；
或者，所述定位类型为所述A-GNSS定位时，所述生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器，包括：
所述测量设备向所述定位服务器发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息，所述A-GNSS定位的定位辅助消息中包括卫星的辅助信息；
所述测量设备根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息，进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发，包括：
所述测量设备监测到测量量变化超过所述测量量变化事件中预设的测量量变化门限值；或者
所述测量设备监测到辅小区变化符合所述辅小区变化事件中预设的辅小区变化；或者
所述测量设备监测自身离开或进入所述环境变化事件中预设的环境；或者
所述测量设备监测自身的运动状态符合所述运动状态变化事件中预设的运动状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量设备为终端时，所述测量量变化包括主小区参考信号接收能量RSRP的变化和/或终端收发时间差的变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；或者
所述测量设备为基站时，所述测量量变化包括所述主小区参考信号接收能量的变化和/或上行定时提前TA的变化和/或到达角变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；所述上行定时提前TA包括第一类型上行定时提前和/或第二类型上行定时提前。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述辅小区变化包括新增激活辅小区、释放辅小区、新增配置辅小区和/或去激活辅小区；
当所述辅小区变化为所述新增配置辅小区时，则所述新增配置辅小区的RSRP高于预设门限；
当所述辅小区变化为所述去激活辅小区，则所述去激活辅小区的RSRP低于预设门限。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述测量设备为终端；
所述测量设备接收定位服务器发送的定位请求之前，所述方法还包括：
所述测量设备向所述定位服务器发送自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项，以使所述定位服务器根据所述能力信息确定所述触发上报准则。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备为基站或终端；或者
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备为终端。
8.一种测量设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项;
监测模块，用于根据所述接收模块接收的定位请求，监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发；
发送模块，用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告，并将所述定位类型的定位测量报告发送给所述定位服务器。
9.根据权利要求8所述的测量设备，其特征在于，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位；
所述发送模块，还用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项的基础上，向所述定位服务器发送所述OTDOA定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述OTDOA定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述OTDOA定位的定位辅助消息，所述OTDOA定位的定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息；
所述发送模块，还用于根据所述OTDOA定位的定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA定位的定位测量报告发送给所述定位服务器；
或者所述定位类型为所述A-GNSS定位时；
所述发送模块，还用于在所述监测模块监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项的基础上，向所述定位服务器发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求，以使所述定位服务器根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息请求向所述测量设备发送所述A-GNSS定位的定位辅助消息，所述A-GNSS定位的定位辅助消息中包括卫星的辅助信息；
所述发送模块，还用于根据所述A-GNSS定位的定位辅助消息，进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS定位的定位测量报告发送给所述定位服务器。
10.根据权利要求8或9所述的测量设备，其特征在于，所述监测模块，具体用于监测到测量量变化超过所述测量量变化事件中预设的测量量变化门限值；或者
监测到辅小区变化符合所述辅小区变化事件中预设的辅小区变化；或者
监测所述测量设备离开或进入所述环境变化事件中预设的环境；或者
监测所述测量设备的运动状态符合所述运动状态变化事件中预设的运动状态。
11.根据权利要求10所述的测量设备，其特征在于，所述测量设备为终端时，所述测量量变化包括主小区参考信号接收能量RSRP的变化和/或终端收发时间差的变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；或者
所述测量设备为基站时，所述测量量变化包括所述主小区参考信号接收能量的变化和/或上行定时提前TA的变化和/或到达角变化和/或预编码矩阵索引PMI变化；所述上行定时提前TA包括第一类型上行定时提前和/或第二类型上行定时提前。
12.根据权利要求10所述的测量设备，其特征在于，所述辅小区变化包括新增激活辅小区、释放辅小区、新增配置辅小区和/或去激活辅小区；
当所述辅小区变化为所述新增配置辅小区时，则所述新增配置辅小区的RSRP高于预设门限；
当所述辅小区变化为所述去激活辅小区，则所述去激活辅小区的RSRP低于预设门限。
13.根据权利要求10-12任一项所述的测量设备，其特征在于，所述测量设备为终端；
所述发送模块，还用于向所述定位服务器发送自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项，以使所述定位服务器根据所述能力信息确定所述触发上报准则。
14.根据权利要求8所述的测量设备，其特征在于，所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备为基站或终端；或者
所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备为终端。
15.一种定位测量的触发方法，其特征在于，包括：
定位服务器向测量设备发送定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项，以便于所述测量设备监测所述触发上报准则中至少一项事件；
所述定位服务器接收所述测量设备发送的所述定位类型的定位测量报告，所述定位测量报告为所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位；
当所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备包括基站或终端；
当所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备包括终端。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述定位服务器向测量设备发送定位请求之后，所述方法还包括：
所述定位服务器接收所述测量设备发送的定位辅助消息请求，所述测量设备发送的定位辅助消息请求为所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，向所述定位服务器发送的；
所述定位服务器根据所述定位辅助消息请求，向所述测量设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息或卫星的辅助信息，以使所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA的定位测量报告发送给所述定位服务器，或者进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS的定位测量报告发送给所述定位服务器。
18.根据权利要求15-17任一所述的方法，其特征在于，所述测量设备为终端时，所述定位服务器向测量设备发送定位请求之前，所述方法还包括：
所述定位服务器接收所述测量设备发送的所述测量设备自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项；
所述定位服务器根据所述测量设备自身的能力信息，确定所述触发上报准则。
19.一种定位服务器，其特征在于，包括：
发送模块，用于向测量设备发送定位请求，所述定位请求包括定位类型和触发上报准则，所述触发上报准则中包括测量量变化事件、辅小区变化事件、运动状态变化事件、环境变化事件中至少一项，以便于所述测量设备监测所述触发上报准则中至少一项事件；
接收模块，用于接收所述测量设备发送的所述定位类型的定位测量报告，所述定位测量报告为所述测量设备监测到所述触发上报准则中至少一项事件触发时，生成所述定位类型的定位测量报告。
20.根据权利要求19所述的定位服务器，其特征在于，所述定位类型包括增强小区标识E-CID定位或观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位；
当所述定位类型为增强小区标识E-CID定位时，所述测量设备包括基站或终端；
当所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时，所述测量设备包括终端。
21.根据权利要求19或20所述的定位服务器，其特征在于，所述定位类型为观察到达时间差OTDOA定位或辅助全球导航定位***A-GNSS定位时；
所述接收模块，还用于在所述发送模块向测量设备发送定位请求之后，接收所述测量设备发送的定位辅助消息请求，所述测量设备发送的定位辅助消息请求为所述测量设备监测到所述触发上报准则包括的事件中至少一项之后，向所述定位服务器发送的定位辅助消息请求；
所述发送模块，还用于根据所述接收模块接收的所述定位辅助消息请求，向所述测量设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括参与定位的基站发送的定位参考信号配置信息或卫星的辅助信息；以使所述测量设备根据所述定位辅助消息，进行所述OTDOA定位测量，并将所述OTDOA的定位测量报告发送给所述定位服务器，或者进行所述A-GNSS定位测量，并将所述A-GNSS的定位测量报告发送给所述定位服务器。
22.根据权利要求19-21任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述测量设备包括为终端时；
所述接收模块，还用于在所述发送模块向测量设备发送定位请求之前，接收所述测量设备发送的所述测量设备自身的能力信息，所述能力信息包括载波聚合能力、测量运动状态能力、无线频率识别能力或近场通信能力中的至少一项；
所述定位服务器还包括：
确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述测量设备自身的能力信息，确定所述触发上报准则。
23.一种定位测量的触发***，其特征在于，包括：测量设备和定位服务器；
所述测量设备为如权利要求8-14任一项所述的测量设备；
所述定位服务器为如权利要求19-22任一项所述的定位服务器。
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