CN109076484B - 一种资源分配方法、网络侧设备和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种资源分配方法、网络侧设备和终端设备。该资源分配方式包括：网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；以及所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。通过设置在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号的第一分配模式，使得定位参考信号占用较多的资源和时间，从而降低定位参考信号的测量误差，提高定位精度。

Description

一种资源分配方法、网络侧设备和终端设备
技术领域
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种资源分配方法、网络侧设备以及终端设备。
背景技术
随着通信业务的发展，定位业务作为移动通信和个人通信服务的一个不可或缺的部分，发挥着重要作用。定位业务是通过电信移动运营商的网络获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，可以为用户提供相应服务的一种增值业务。近年来目标定位因其存在的重要的潜在应用和人们对定位服务需求的不断增加引起了业界大量的研究和关注。移动通信技术的蓬勃发展更是推动了现有定位技术的快速进步和新兴定位技术的提出。
LTE(Long Term Evolution，长期演进)中应用的用户设备UE定位算法一般可以通过UE和网络侧之间的无线电波传播信号的特征参数，在根据有关的定位算法来估计用户的位置，上述特征参数可以包含信号场强、信号到达时间差、信号到达方向角等。
定位精度是定位业务中最为重要的因素，但是现有定位参考信号传输中很容易受到带宽、干扰等条件的影响，导致定位精度不高。因此，需要针对目前通信***的现状，提供一种终端设备的基于网络的定位技术，提高终端设备的定位精度。
发明内容
本发明提出的技术方案描述一种用于终端设备定位的资源分配方法、网络侧设备以及终端设备，通过更有效的带宽利用，提高终端设备的定位精度。
第一方面，提供了一种资源分配方法，包括：
网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；以及所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。通过上述资源分配方法，对用于参考信号发送或接收的第一资源进行第一分配模式的配置，这种配置方式使得定位参考信号可以占用较多的资源或时间，提高了终端设备的定位精度。
在一个可能的设计中，网络侧设备获得预期定位质量，确认所述预期定位质量低于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式；或者网络侧设备获得定位精度需求，确认定位精度需求高于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式。基于预定定位质量和/或定位精度需求，判断是否采用第一分配模式以提高定位参考信号的带宽，进而提高定位精度。
在一个可能的设计中，网络侧设备确认发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内，或者，确认发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内，则确定所述第一资源的第一分配模式。通过分时或分频进行第一分配模式的配置，在保证定位精度的前提下，提高了带宽的利用效率。
在一个可能的设计中，网络侧设备生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式。通过辅助信息的设置，为终端设备提供定位参考信号的发送或接收依据，使得定位参考信号的测量更加准确，以提高终端设备的定位精度。
在一个可能的设计中，网络侧设备获得对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。所述定位参考信号的测量可以分为上行测量和下行测量，上行测量涉及由终端设备发送上行定位参考信号到网络侧设备，由网络侧设备进行定位参考信号的测量，并将测量结果用于终端设备的定位计算；下行测量涉及由网络侧设备发送下行定位参考信号到终端设备，由终端设备进行定位参考信号的测量，并将测量结果用于终端设备的定位计算。对于上行和下行测量方式，测量结果均可以由网络侧设备获得，并用于最终的定位计算。
第二方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备具有实现上述方法流程中网络侧设备行为的功能，所述功能可以通过硬件实现。所述网络侧设备包括处理器和收发器，所述处理器用于分配第一资源，并确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；所述收发器用于在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
在一个可能的设计中，所述处理器用于获取预期定位质量，确认所述预期定位质量低于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式；或者，用于获得定位精度需求，确认所述定位精度需求高于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式。
在一个可能的设计中，处理器用于确认发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内，或者用于确认发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内，则确定所述第一资源的第一分配模式。
在一个可能的设计中，处理器用于生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式。通过辅助信息的设置，为终端设备提供定位参考信号的发送或接收依据，使得定位参考信号的测量更加准确，以提高终端设备的定位精度。
在一个可能的设计中，处理器获得对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。所述定位参考信号的测量可以分为上行测量和下行测量，上行测量涉及由终端设备发送上行定位参考信号到网络侧设备，由处理器进行定位参考信号的测量，并将测量结果用于终端设备的定位计算；下行测量涉及由收发器发送下行定位参考信号到终端设备，由终端设备进行定位参考信号的测量，并将测量结果用于终端设备的定位计算。对于上行和下行测量方式，测量结果均可以由处理器获得，并用于最终的定位计算。
第三方面，提供了另一种网络侧设备，该网络侧设备具有实现上述方法流程中网络侧设备行为的功能。所述功能可以通过网络侧设备中的硬件执行相应的软件实现，也可以在硬件或软件中包括一个或多个与上述功能相对应的单元来实现。
第四方面，提供了一种资源分配方法，包括：
终端设备接收辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，终端设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号，进行测量以得到测量结果；其中所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。
在一个可能的设计中，所述辅助信息指示所述定位参考信号的发送时间处于第一时间段内时，或者所述定位参考信号的接收时间处于第一时间段内时，所述终端设备在所述第一资源上分别以第一分配模式发送或接收所述定位参考信号。
在一个可能的设计中，所述辅助信息指示所述定位参考信号的发送频率处于第一频段内时，或者所述定位参考信号的接收频率处于第一频段内时，所述终端设备在所述第一资源上分别以第一分配模式发送或接收所述定位参考信号。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备具有实现上述方法流程中终端设备行为的功能，所述功能可以通过硬件实现。所述终端设备包括处理器和收发器，所述处理器用于获取辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；所述收发器用于在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号，所述接收的定位参考信号由处理器进行测量以得到测量结果；其中所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。
第六方面，提供了另一种终端设备，该终端设备具有实现上述方法流程中终端设备行为的功能。所述功能可以通过终端设备中的硬件执行相应的软件实现，也可以在硬件或软件中包括一个或多个与上述功能相对应的单元来实现。
第七方面，提供了一种资源分配方法，包括：
网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；网络侧设备确定所述第一资源的分配模式，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号，其中：在第一条件下，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；在第二条件下，所述网络侧设备在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。通过特定的条件，进行第一或第二分配模式的选择和协调，实现了第一资源的按需分配，在保证终端设备的定位精度的前提下，进行定位参考信号的更加合理、高效的调度。
在一个可能的设计中，所述第一条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内；所述第二条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第二时间段内。
在一个可能的设计中，所述第一条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内；所述第二条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第二频段内。
在一个可能的设计中，网络侧设备生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式或第二分配模式。
第八方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备具有实现上述方法流程中网络侧设备行为的功能，所述功能可以通过硬件实现。所述网络侧设备包括处理器和收发器，所述处理器用于分配第一资源，并根据第一或第二条件确定所述第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号；所述收发器用于：在第一条件下，在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；在第二条件下，在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
第九方面，提供了另一种网络侧设备，该网络侧设备具有实现上述方法流程中网络侧设备行为的功能。所述功能可以通过网络侧设备中的硬件执行相应的软件实现，也可以在硬件或软件中包括一个或多个与上述功能相对应的单元来实现。
第十方面，提供了一种资源分配方法，包括：
终端设备接收辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号，其中：在第一条件下，终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，终端设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；在第二条件下，终端设备在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，终端设备在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
在一个可能的设计中，所述第一条件为终端设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内；所述第二条件为终端设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第二时间段内。
在一个可能的设计中，所述第一条件为终端设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内；所述第二条件为终端设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第二频段内。
第十一方面，提供了一种终端设备，该终端设备具有实现上述方法流程中终端设备行为的功能，所述功能可以通过硬件实现。所述终端设备包括处理器和收发器，所述处理器用于获取辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号；所述收发器用于：在第一条件下，在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；在第二条件下，在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
第十二方面，提供了另一种终端设备，该终端设备具有实现上述方法流程中终端设备行为的功能。所述功能可以通过终端设备中的硬件执行相应的软件实现，也可以在硬件或软件中包括一个或多个与上述功能相对应的模块来实现。
第十三方面，提供了一种资源分配方法，包括：
网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；以及网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；其中，网络侧设备中用于以第一分配模式发送定位参考信号的每个实体所分配的第一资源在时间上或频率上均不重合，或者，网络侧设备中用于以第一分配模式接收定位参考信号的每个实体所分配的第一资源在时间上或频率上均不重合。通过对定位参考信号资源分配结构的调整，可以有效消除网络侧设备中用于发送或接收定位参考信号的多个实体之间的同频干扰，最终减少定位误差。
第十四方面，提供了一种资源分配方法，包括：
终端设备接收多个辅助信息，每个辅助信息对应于网络侧设备中以第一分配模式发送或接收定位参考信号的每个实体，所述辅助信息指示对应于相应实体的第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；基于每个辅助信息的指示，终端设备在第一资源上以第一分配模式向网络侧设备中相应的实体发送所述定位参考信号，或者，终端设备在第一资源上以第一分配模式从相应的网络侧设备中的实体接收所述定位参考信号，进行测量以得到测量结果，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；其中，对应于网络侧设备中的以第一分配模式发送定位参考信号的每个实体的第一资源在时间上或频率上均不重合，或者，对应于网络侧设备中的以第一分配模式接收定位参考信号的每个实体的第一资源在时间上或频率上均不重合。
相较于现有技术，本发明提供的方案可以根据定位需求和/或网络侧设备的实际情况，对传输定位参考信号的第一资源的分配模式进行合理配置，提高终端设备的定位精度。
附图说明
下面将参照所示附图对本发明实施例进行更详细的描述：
图1为可观察到达时间差(OTDOA)定位方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例涉及的一种定位参考信号的资源分布示意图；
图3为本发明实施例提供的定位参考信号的两种资源分配模式示意图；
图4为本发明实施例提供的一种资源分配方法的流程示意图；
图5为本发明第一实施例提供的网络侧设备的一种可能的结构示意图；
图6为本发明第一实施例提供的网络侧设备的另一种可能的结构示意图；
图7为本发明第一实施例提供的终端设备的一种可能的结构示意图；
图8为本发明第一实施例提供的终端设备的另一种可能的结构示意图；
图9为本发明第二实施例提供的一种资源分配方法的流程示意图；
图10为本发明第三实施例提供的一种资源分配方法的流程示意图；
图11为本发明第三实施例提供的一种定位参考信号的分时配置方式示意图；
图12为本发明第三实施例提供的一种定位参考信号的分频配置方式示意图；
图13为本发明第三实施例提供的另一种资源分配方法的流程示意图；
图14为本发明实施例提供的一种定位***的***架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先，本发明实施例采用定位参考信号进行上下行传输，以完成终端设备和网络侧设备之间的基于网络的定位信号测量，最终用于终端设备的定位计算。LTE中常用的技术有可观察到达时间差(OTDOA)、上行到达时间(UTOA)以及上行到达时间差(UTDOA)，OTDOA实现下行定位测量，UTOA/UTDOA实现上行定位测量。
以OTDOA定位方法为例，如图1所示，整个定位***包含基站1-3，以及终端设备UE，其中用于定位计算的演进的服务移动位置中心E-SMLC设置于网络侧，可以独立设置，或者设置于基站中。OTDOA定位方法通过检测3个不同基站信号到达的时间差来确定用户设备UE位置。UE位于以两个基站为焦点的双曲线上。获取用户设备UE的坐标为(x，y)，基站i的位置坐标为(xi，yi)，基站i发送信号的时间为Ti，UE接收到该信号的时间为ti。建立两个以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为UE的二维位置坐标。解方程组即可得UE的二维地理坐标。为了获得精确定位，OTDOA方法要求同时有三个以上的基站参与定位参数的测量。
UTOA/UTDOA定位方法是通过基站测量移动终端信号上行达到的时间/时间差，UTDOA与OTDOA定位方法类似，不同点主要在于信号的传输方向，这里对于具体的定位计算方式不再赘述。
考虑到UE使用公共参考信号下行检测邻基站信号性能可能有影响，LTE***中引入了定位参考信号(PRS，Positioning Reference Signaling，简称PRS)，专用于定位方法中UE测量基站信号。由网络侧的演进的服务移动位置中心E-SMLC获得各测量小区的PRS，子帧配置的方式一般通过操作管理和维护(Operation Administration amd Maintenance，简称OAM)直接配置。而UE在OTDOA定位过程中，可以通过LTE定位协议(LTE PositioningProtocol，简称LPP)的辅助数据传输功能，从E-SMLC获得测量小区集的PRS子帧配置。LPP提供的辅助数据消息中可能包括以下信息：
①参考小区的信息，包括参考小区的PCI、E-CGI、频点、PRS配置等信息，选取的参考小区并不局限于服务小区；
②邻小区信息列表，包括每个邻小区的PCI、E-CGI、频点、PRS配置等信息。邻小区信息列表是根据预先对UE位置的估计而选取的一些利于测量的邻小区。
然后E-SMLC请求并获得UE的位置信息，主要包括相关的测量结果。根据UE的测量结果以及其他各方面输入，计算出UE的位置信息。
在一种实施方式中，UE发起定位请求，请求获取自身的位置信息，E-SMLC将位置信息返回给UE。
另一实施方式中，网络侧触发定位请求希望获取UE的位置信息，后续处理流程参见上述实施方式，在这里不再赘述。
由于定位参考信号PRS专门用于终端设备定位，其信号格式和分布在信号传输过程中尤为重要。PRS在下行子帧的资源块中传输，一般由一段伪随机序列构成，沿对角线方式映射，尽量覆盖整个PRS带宽，并跳过CRS已占的OFDM符号，如图2所示，资源映射时在频域上每隔6个子载波***一个PRS符号，时域上每个定位子帧共分配了8个OFDM符号用于PRS传输，其中Rp表示在天线端口p上用于传输参考符号的资源粒子。
在具体的定位计算中，傅里叶变换的时间和频率宽度成反比，带宽越宽，信号脉冲越窄，到达时间测量误差越小，因此信号的空间定位精度与其带宽成反比关系，例如超宽带***信号脉冲宽度在纳秒级，带宽可以达到几个GHz，能够实行厘米级的定位精度。但是在带宽不足够大的情况下，现有的PRS子帧分配技术最终的定位精度不是很高。
本发明实施例提出了一种资源分配方法，使得定位精度有比较大的提升。
需要说明的是，虽然在前述背景技术部分中以LTE架构为背景进行终端定位，但本领域技术人员应当知晓，本发明实施例不仅仅适用于LTE业务，也可以适用于其他通信架构，例如UTMS、3GPP以及新的通信业务。本发明实施例以LTE业务为例进行介绍。
本发明实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等设备。无线终端也可以称为***、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端(RemoteTerminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(UserAgent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。
本发明实施例所涉及的网络侧设备为所有除终端设备外的网络端网元，可以是基站，或者接入点，或者核心网，或者接入网网元。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，本申请并不限定。
进行终端定位时，网络侧设备和终端设备之间需要利用选定的一段资源进行参考信号的传输，该段资源由网络侧设备进行分配，可以是时频上的任意一段资源。
具体的，选定的一段资源可以为一帧、一子帧、一间隙(Slot)、一个资源块等连续的资源位置，也可以为时间或频率上并不连续的一段资源位置。
具体的，选定的一段资源用于承载为了协助通信传输的通信参考信号以及定位参考信号，所述协助通信传输的通信参考信号是用于信道估计或信道探测的已知信号，包含小区参考信号CRS、主同步信号PSS、辅同步信号SSS等。
例如，在移动蜂窝网通信过程中，选定的一段资源包含用于协助通信的通信参考信号和PRS，其中用于协助通信的通信参考信号为小区参考信号(Cell-specificReference Signal，简称CRS)，所述CRS用于保证终端能够正确检测到基站和信道估计。
图3中描述了选定资源为一资源块RB的两种分配模式。通常一个RB包含若干个资源粒子RE，由12个在频域上的子载波和时域上一个slot周期构成。以选定资源用于承载CRS和PRS的情况为例，其中R0表示在端口0上用于传输参考符号的资源粒子，用于分配给CRS，R6表示在端口6上用于传输参考符号的资源粒子，用于分配给PRS。
图3左侧表示在天线端口常规循环前缀(Cyclic Prefix，简称CP)情况下PRS信号部分分配模式下的RB分布结构，配置CRS和PRS后RB还有空余位置，对应于具体实施例中的第二分配模式。图3右侧表示PRS信号全部分配模式下的RB分布结构，配置CRS和PRS信号占据RB中所有位置，对应于具体实施例中的第一分配模式。
下面结合图4对本发明第一实施例的技术方案进行描述。
S401：网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
S402：网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；以及
S403：所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
本发明第一实施例定义了一种资源分配方式，对用于参考信号发送或接收的第一资源进行第一分配模式的配置，这种配置方式使得定位参考信号可以占用较多的资源或时间，提高了终端设备的定位精度。
在一可选的实施例中，网络侧设备按照第一分配模式对第一资源进行具体配置时除通信参考信号之外，空余位置全部配置定位参考信号。这里，通信参考信号是用于信道估计或信道探测的已知信号。例如，在3GPP协议中，通信参考信号为CRS，用于终端下行信道估计、解调，以及与基站维持同步。
在一可选的实施例中，第一资源还可以以第二分配模式进行分配以进行定位参考信号的发送或接收，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号。
如图3右侧所示，在除分配给CRS的位置之外，全部填满PRS，使得PRS占用较多的资源和时间，以提高定位信号对抗信道衰落的能力，提高信号接收端的测量信号强度，降低信号由于频率选择性衰落带来的失真，从而降低定位导频信号的测量误差，进而提高定位精度。
在一可选的实施例中，第一资源的第一分配模式可以根据预期定位质量和定位精度需求进行评估，所述预期定位质量可以通过对网络连接状态，或者参与定位的网络侧设备的位置(例如坐标)等进行评估得到，例如，根据网络连接状态的好坏，或者根据参与定位的网络侧设备与终端设备的距离是否在一阈值范围内来评估预期定位质量。其中，可以使用信号质量的好坏进行网络连接状态的评估，信号质量的检测可有多种指标用于判定，例如LTE***中的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、参考信号信干噪比(RS-SINR)等。其中对网络连接状况以及参与定位的网络侧设备的位置的检测可以由网络侧设备执行，也可以通过终端设备执行，若通过终端设备执行，则终端设备进行网络侧设备的信号质量等网络连接情况的检测，或者参与定位的网络侧设备的位置与终端设备的距离的检测之后，需要将检测结果反馈给网络侧设备，以用于网络侧设备进行网络连接状态或参与定位的网络侧设备与终端设备的距离远近的评估以得到预期定位质量，并进行分配模式的选择。定位精度需求可以根据定位业务发起者的需求确定，具体的可以根据网络端(例如定位服务器或基站)接收到的定位请求中携带的定位精度需求标识决定。
例如，当预期定位质量低于预定阈值或者定位精度需求高于预定阈值的情况下，采用第一分配模式。例如当信干噪比(SINR)低于一定阈值，则确定信号发送/接收受到严重干扰，带宽资源缺失，造成定位精度降低，使用第一分配模式。或者，当定位精度需求高于一定阈值的时候直接确定使用第一分配模式。使用第一分配模式使得定位参考信号PRS占用的带宽资源较多，或者时间较长，降低了带宽资源消耗带来的通信影响，定位质量和精度达到明显提高。
又如，当预期定位质量高于预定阈值或定位精度需求低于预定阈值的情况下，采用第二分配模式。例如信干噪比(SINR)高于一定阈值，则确定信号发送/接收稳定，受到较少干扰，带宽资源充足，定位精度较高，可以使用第二分配模式，以节约带宽资源。或者，当定位精度需求低于一定阈值的时候直接确定使用第二分配模式。在上述两种情况下，第二分配模式满足定位参考信号PRS的测量和定位要求。
再如，还可以综合考虑预期定位质量和定位精度需求，为预期定位质量和定位精度需求分别定义第一阈值和第二阈值。预期定位质量低于第一阈值，或者定位精度需求高于第二阈值时，采用第一分配模式，以降低带宽资源消耗带来的通信影响，保证定位质量和精度。若预期定位质量高于第一阈值且定位精度需求低于第一阈值，网络侧设备可以根据实际情况或者其它的需要进行第一或第二分配模式的选择，例如分时或分频进行第一和第二分配模式的配置，由于网络通信需要考虑多种因素以及突发状况，具体时间和频率的分配这里不做具体限定，网络侧设备可以进行合理协调和配置。
具体的，网络侧设备确认发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内，则确定所述第一资源的第一分配模式，在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；网络侧设备确认发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内，则确定所述第一资源的第一分配模式，在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。这种分时或分频的模式选择方式可以尽量实现频谱资源消耗与定位精度之间的平衡。
在一可选的实施例中，所述定位参考信号的测量可以分为上行测量和下行测量，上行测量涉及由终端设备发送上行定位参考信号到网络侧设备，由网络侧设备进行定位参考信号的测量，并将测量结果用于终端设备的定位计算；下行测量涉及由网络侧设备发送下行定位参考信号到终端设备，由终端设备进行定位参考信号的测量，并将测量结果用于终端设备的定位计算。对于上行和下行测量方式，测量结果均可以由网络侧设备获得，并用于最终的定位计算。
例如，根据确定的第一资源的分配模式，网络侧设备在下行子帧中发送定位参考信号，由终端设备接收并测量，测量结果可以包含到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、能量、相位、到达角度等，终端设备后续将测量结果返回网络侧设备，用于最终的定位计算。最终定位计算中，可以首先将测量结果转换为终端到基站的距离。由于网络侧已知基站的坐标，根据三点定位算法，可以由终端到3个或3个以上基站的距离得到终端的具体坐标。又或者，在最终计算中，将测量结果结合基站坐标，转换为终端到基站的距离和到达角度，进而根据极坐标方法获得终端坐标。终端设备的定位计算方法有很多，这里不做具体限定，以上的定位计算方法仅作为部分实施方式的体现。
又如，网络侧设通知终端设备确定的第一资源的分配模式，终端设备在上行子帧中发送定位参考信号，由网络侧设备接收并测量定位参考信号，测量结果包含TOA、TDOA、能量、相位、到达角度等，测量结果用于网络侧设备进行最终的定位计算。具体的定位计算方法参见上述下行子帧中发送定位参考信号的方案，这里不再赘述。
在一可选的实施例中，网络侧设备确定采用第一分配模式进行资源配置时，在定位参考信号发送之前或者同时进行辅助信息的发送以通知终端设备进行发送或接收的定位参考信号的配置，所述辅助信息用于指示定位参考信号的选择和配置，例如带宽、基础序列、时序情况、检测窗口等，其目的是简化接收机设计，提高接收质量，进而提升定位参考信号的测量精度。由于第一资源的的分配模式是由网络侧设备确定，因此终端设备不管作为发送方或者接收方，都需要确定相应的分配模式下定位参考信号如何进行配置，以进行定位参考信号的发送或者接收，使得定位参考信号的测量更加准确。因此，根据前述记载的第一和第二分配模式的确定，在确定使用第一分配模式的前提下，辅助信息具体用于指示第一资源的分配模式为第一分配模式，或者在确定使用第二分配模式的前提下，辅助信息具体用于指示第一资源的分配模式为第二分配模式。
在一可选的实施例中，所述终端设备的定位请求可以由终端设备发出，或者由网络侧设备根据对终端设备的定位需要发出。
另一可选的实施例中，网络侧设备可包括至少一个基站(或小区)，或者网络侧设备可包括至少一个基站(或小区)以及定位服务器(例如服务移动位置中心，简称SMLC)等。网络侧设备用于配置定位参考信号、发射或接收定位参考信号，以及根据测量结果计算定位坐标等。上述步骤可以由网络侧设备的一个或多个实体的组合实现。例如OTDOA定位方式，配置定位参考信号是由定位服务器与基站(或小区)联合完成，发射定位信号由基站(或小区)完成，接收和测量定位信号由终端完成，测量结果收集由基站(或小区)和定位服务器共同完成，最终的定位计算由定位服务器完成。
图5示出了本发明第一实施例中所涉及的网络侧设备的一种可能的结构示意图。
网络侧设备可以包括资源分配单元501、模式确定单元502、收发单元503，当然，根据实际的需要，所述终端设备还可以包括存储单元(图中并未示出)等。
所述资源分配单元501，用于分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
所述模式确定单元502，用于确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；
所述收发单元503，用于在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
在一个可选的实施例中，所述模式确定单元502还用于获得预期定位质量，确认所述预期定位质量低于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式；或者，还用于获得定位精度需求，确认所述定位精度需求高于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式。
在又一个可选的实施例中，所述模式确定单元502还用于确认发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内，或者，确认发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内，则确定所述第一资源的第一分配模式。
在另一个可选的实施例中，所述网络侧设备还包含辅助信息生成单元504，用于生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式。
在另一个可选的实施例中，所述网络侧设备还包含测量单元505，对接收的定位参考信号进行测量，以获得测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。
在另一个可选的实施例中，所述收发单元503用于接收测量结果，所述测量结果由终端设备对在所述第一资源上以第一分配模式接收的所述定位参考信号进行测量得到，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。
该实施例中的网络侧设备可以用于执行上述图4对应的实施例中的方法，上述网络侧设备进行的资源分配模式的确定以及定位参考信号的发送、接收的具体实施方式可参见方法实施例中的描述。网络侧设备的资源分配单元501、模式确定单元502和收发单元503具体的功能与上述图4对应的实施例中的功能对应；其中的术语和实现细节与方法实施例中的类似。
该实施例中的网络侧设备对用于参考信号发送或接收的第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，这种配置方式使得定位参考信号可以占用较多的资源或时间，提高了终端设备的定位精度。
图6示出了本发明第一实施例中所涉及的网络侧设备的另一种可能的结构示意图。
网络侧设备可以包括收发器601，处理器602，根据实际需要，还可以包含存储器603，用于存储相关的数据信息。
所述处理器602，用于分配第一资源，并确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；
所述收发器601，用于在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
在一个可选的实施例中，所述处理器602还用于获得预期定位质量，确认所述预期定位质量低于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式；或者，还用于获得定位精度需求，确认所述定位精度需求高于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式。
在另一个可选的实施例中，所述处理器602还用于确认发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内，或者用于确认发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内，则确定所述第一资源的第一分配模式。
在又一个可选的实施例中，所述处理器602还用于生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式。
在又一个可选的实施例中，所述处理器602还用于获得对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果用于对终端设备进行定位计算。
需要说明的是，上述网络侧设备进行的资源分配模式的确定以及定位参考信号的发送、接收的具体实施方式可参见方法实施例中的描述。本实施例中的网络侧设备与图4对应的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明图4对应的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
图7示出了本发明第一实施例中所涉及的终端设备的一种可能的结构示意图。
终端设备包括辅助信息接收单元701以及收发单元702，另外，还可以包含存储单元703。
所述辅助信息接收单元701，用于接收辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
所述收发单元702，在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，终端设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号，进行测量以得到测量结果；其中所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。
该实施例中的终端设备可以用于执行上述图4对应的实施例中相应于终端设备侧的方法，上述终端设备进行的进行辅助信息的接收，并按照辅助信息的指示进行定位参考信号的发送或接收，还可能涉及定位参考信号的测量等具体实施方式可参见方法实施例中的描述。终端设备的辅助信息接收单元701以及收发单元702具体的功能与上述图4对应的方法实施例中相应于终端设备侧的功能对应；其中的术语和实现细节与方法实施例中的类似。
图8示出了本发明第一实施例中所涉及的终端设备的另一种可能的结构示意图
终端设备包括收发器801，以及处理器802，根据实际需要，还可以包括存储器803等。
所述处理器801，用于获取辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
所述收发器802，用于在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号，所述接收的定位参考信号由处理器进行测量以得到测量结果；其中所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。
其中收发器802调节(例如，模拟转换、滤波、放大和上变频等)采样并生成上行链路信号，该上行链路信号经由天线发射给上述实施例中所述的网络侧设备。在下行链路上，天线接收网络侧设备发射的下行链路信号，还用于调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供采样。处理器801对上行或下行链路上发送的业务数据和信令消息进行处理(例如，格式化、编码和交织)并提供输出。
下面结合图9对本发明第二实施例的技术方案进行描述。
S901：网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
S902：网络侧设备确定所述第一资源的分配模式，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式；
具体的，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号，其中：
在第一条件下执行S903：所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；
在第二条件下执行S904：所述网络侧设备在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
本发明第二实施例的技术方案协调第一资源的分配模式，根据特定的条件进行第一或第二分配模式的选择，以实现按需进行第一资源的分配，进行定位参考信号的更加合理、高效的调度。该第二实施例中所定义的第一资源以及第一、第二分配模式参照上述第一实施例中的定义，这里不再赘述。
在一可选的实施例中，所述第一条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内；所述第二条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第二时间段内。该可选的实施例定义了一种较为宽松、分时分配的第一资源的分配模式。
另一可选的实施例中，所述第一条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内；所述第二条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第二频段内。该可选的实施例定义了一种较为宽松、分频分配的第一资源的分配模式。
具体的，网络侧设备或终端设备获得预期定位质量和定位精度需求，所述预期定位质量的评估和定位精度需求的获取参照上文所述，这里不再赘述。网络侧设备根据预期定位质量和定位精度需求，协调使用第一和第二分配模式，并配置第一资源在不同的时段或频段使用第一或第二分配模式进行定位参考信号的发送或接收。由此避免预期定位质量不高的情况下常规配置定位参考信号导致最终的定位精度较差，或者定位精度满足需求的情况下不必要的配置定位参考信号占用过多的通信资源。
为了实现本发明第二实施例的技术方案，本发明提供了一种可能的网络侧设备的结构。
网络侧设备可以包括资源分配单元、模式确定单元和收发单元，当然，根据实际需要，所述网络侧设备还可以包括存储单元等。
所述资源分配单元用于分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
所述模式确定单元用于确定所述第一资源的分配模式，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号；
所述收发单元，在第一条件下在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；在第二条件下在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
在一个可选的实施例中，所述网络侧设备还包含辅助信息生成单元，用于生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式或第二分配模式。
在另一个可选的实施例中，所述网络侧设备还包含测量单元，对以第一或第二分配模式接收的定位参考信号进行测量，以获得测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。
在另一个可选的实施例中，所述收发单元用于接收测量结果，所述测量结果由终端设备对在所述第一资源上以第一或第二分配模式接收的所述定位参考信号进行测量得到，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。
该实施例中的网络侧设备可以用于执行上述图9对应的实施例中的方法，上述网络侧设备进行的资源分配模式的确定以及定位参考信号的发送、接收的具体实施方式可参见图9对应的方法实施例中的描述。网络侧设备的资源分配单元、模式确定单元和收发单元具体的功能与上述图9对应的方法实施例中的功能对应；其中的术语和实现细节与方法实施例中的类似。
该实施例中的网络侧设备能够协调第一资源的分配模式，根据特定的条件进行第一或第二分配模式的选择，以实现按需进行第一资源的分配，进行定位参考信号的更加合理、高效的调度。
为了实现本发明第二实施例的技术方案，本发明提供了另一种可能的网络侧设备的结构。
网络侧设备可以包括处理器和收发器，根据实际需要还可以包括存储器等。
所述处理器，用于分配第一资源，并根据第一或第二条件确定所述第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号；以及
所述收发器，用于：在第一条件下，在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；在第二条件下，在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
在一个可选的实施例中，所述处理器还用于生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式或第二分配模式。
在另一个可选的实施例中，所述处理器还用于获得对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。
需要说明的是，本发明第二实施例中所涉及的网络侧设备进行的定位测量的相关管理和调度，例如定位参数和方法的选择、资源分配模式的确定、辅助信息的使用、上下行定位测量的调度、网络侧设备的数目、最终定位计算的执行等，与第一实施例中相同或相似，可以进行多种选择。该网络侧设备包含的单元或装置具体的功能与上述图9对应的方法实施例中的功能对应，具体内容可参见本发明图9对应的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
为了实现本发明第二实施例的技术方案，本发明提供了一种可能的终端设备的结构。
终端设备包括辅助信息接收单元以及收发单元，根据实际需要还可以包括存储单元等。
所述辅助信息接收单元，用于接收辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号；
所述收发单元，用于在第一条件下，在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；在第二条件下，在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
该实施例中的终端设备可以用于执行上述图9对应的实施例中相应于终端设备侧的方法，上述终端设备进行的进行辅助信息的接收，并按照辅助信息的指示进行定位参考信号的发送或接收，还可能涉及定位参考信号的测量等具体实施方式可参见方法实施例中的描述。终端设备的辅助信息接收单元以及收发单元具体的功能与上述图9对应的方法实施例中相应于终端设备侧的功能对应；其中的术语和实现细节与方法实施例中的类似。
为了实现本发明第二实施例的技术方案，本发明提供了另一种可能的终端设备的结构。
终端设备包括处理器以及收发器，根据实际需要还可以包含存储器等。
所述处理器，用于获取辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号；以及
所述收发器，用于：
在第一条件下，在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；
在第二条件下，在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
需要说明的是，上述终端设备进行辅助信息的接收，并按照辅助信息的指示进行定位参考信号的发送或接收，还可能涉及定位参考信号的测量，这些具体实施方式可参见图9对应的方法实施例中相应的终端设备执行方法的描述。本终端设备的实施例与上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图9对应的方法实施例相同，具体内容可参见本发明图9对应的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
一般来说，对终端设备进行定位需要多个网络侧设备，因此在第一资源的第一分配模式下，第一资源的空余位置均配置给定位参考信号，因此定位参考信号的密度较大，容易产生干扰。例如，若分配给每个网络侧设备的第一资源为一个子帧，则每个子帧中几乎每个频域相邻的RE中都存在PRS，对于接收来自多个网络侧设备的定位参考信号的终端设备来说，很容易受到同频的干扰。
为了解决这个问题，本发明第三实施例提供了一种资源分配方法，下面结合图10进行描述。
S1001：网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
S1002：网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；以及
S1003：网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；
其中，网络侧设备中用于以第一分配模式发送定位参考信号的每个实体所分配的第一资源在时间上或频率上均不重合，或者，网络侧设备中用于以第一分配模式接收定位参考信号的每个实体所分配的第一资源在时间上或频率上均不重合。
本发明第三实施例的技术方案提出了一种新的资源分配方法，通过配置网络侧设备用于一次终端设备定位时发送或接收定位参考信号的每个实体的第一资源在时间或频率上均不重合，可以减少网络侧设备不同通信实体间信号传输的干扰，提高信号传输效率以保证定位精度。
在一可选的实施例中，网络侧设备可包括至少一个基站(或小区)，以及定位服务器(例如服务移动位置中心，简称SMLC)等。其中定位服务器用于配置定位参考信号以及根据测量结果计算定位坐标等，基站(或小区)用于发送或接收定位参考信号，在一次终端定位的过程中，参与定位的每个基站(或小区)分配的第一资源在时间上或频率上均不重合。根据网络架构设计的实际需要，该定位服务器(例如SMLC)也可以集成在网络侧设备用于发送或接收定位参考信号的某个实体中，例如某个基站(或小区)的基站控制器BSC。由定位服务器执行位置请求的响应、测量参数的选择、第一资源的分配模式的选择、定位方法的确定等，并针对返回的测量结果进行最终定位结果的计算。通过与网络侧设备和终端设备之间的信息交互，实现定位请求的相应、定位传输信号的调度管理以及最终定位结果的计算。
例如在OTDOA定位方式中，配置资源和定位参考信号的操作是由定位服务器与基站(或小区)配合完成，发送下行定位信号由基站(或小区)完成，接收和测量定位信号由终端设备完成，测量结果的收集由基站(或小区)和定位服务器共同完成，最终的定位计算由定位服务器完成，其中用于每个基站(或小区)的第一资源可以分时或分频进行分配。
例如，网络侧设备中用于发送或接收定位参考信号的实体可以为小区，多个小区参与终端设备的定位，每个小区通过第一资源的第一分配模式进行定位参考信号的发送或接收，并且在一次终端设备的定位过程中，每个小区所对应的第一资源在时间或频率上均不重合。
选择终端设备所处周边可用作定位的网络侧设备，网络侧设备包含多个小区，小区数量可以为多个，例如6个(小区数量不影响本发明最终的应用和实施)，终端设备用作定位的子帧数量相应为6个，与小区数量相匹配。
可选的，定位参考信号下行传输过程中，网络侧设备可分时进行定位参考信号的发送。第一个子帧与第一个小区对应，用来测量第一个小区的定位参考信号，并依次类推。每个小区用作定位的子帧也为6个。规定第一个小区的第一个子帧为定位参考信号子帧，其余子帧为空；第二个小区的第二个子帧为定位参考信号子帧，其余子帧为空；第三个小区的第三个子帧为定位参考信号子帧，其余子帧为空；第四个小区的第四个子帧为定位参考信号子帧，其余子帧为空；第五个小区的第五个子帧为定位参考信号子帧，其余子帧为空；第六个小区的第六个子帧为定位参考信号子帧，其余子帧为空。子帧设置如图11中所示，白色方块代表空子帧，灰色方块代表定位参考信号子帧，横向来看是同一小区的不同定位参考信号子帧，纵向来看是同一子帧对应不同小区。在一帧的传输时间内，终端设备侧可以接收到来自6个小区的定位参考信号，对应于不同小区的定位参考信号分时发送，彼此各不干扰。
可选的，定位参考信号下行传输过程中，网络侧设备可分频进行定位参考信号的发送。如图12所示，同一时间，传输信道的总带宽被划分成相应数目个子频带f1、f2……f6，每个子频带分别分配给对应不同小区的定位子帧。同一时间，对应于不同小区的定位子帧分别由小区在相应的子频带上发送到终端设备侧，终端设备侧可以同时接收到来自6个小区的定位参考信号，对应于不同小区的定位参考信号子帧分频发送，彼此各不干扰。
可选的，定位参考信号上行传输过程中，终端设备可分时进行定位参考信号的发送。第一个子帧与第一个小区对应，用于第一个小区进行定位参考信号的测量，并依次类推。按照对应于不同小区的子帧设置，终端设备可以分时向6个小区发送定位参考信号。
可选的，定位参考信号上行传输过程中，终端设备可分频进行定位参考信号的发送。同一时间，传输信道的总带宽被划分成相应数目个子频带f1、f2……f6，每个子频带分别分配给对应不同小区的定位参考信号。同一时间，终端设备可以分频向6个小区发射定位参考信号。
由于对应于不同小区的定位参考信号分时或分频进行发送或接收，彼此各不干扰，因此提高了信号传输质量，同时提高了定位精确度。
图13示出了本发明第三实施例的另一种可选的实施方式。
S1301：终端设备接收多个辅助信息，每个辅助信息对应于网络侧设备中以第一分配模式发送或接收定位参考信号的每个实体；
其中所述辅助信息指示对应于相应实体的第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
S1302：基于每个辅助信息的指示，终端设备在第一资源上以第一分配模式向网络侧设备中相应的实体发送所述定位参考信号，或者，终端设备在第一资源上以第一分配模式从相应的网络侧设备中的实体接收所述定位参考信号，进行测量以得到测量结果；
其中所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，并且对应于网络侧设备中的以第一分配模式发送定位参考信号的每个实体的第一资源在时间上或频率上均不重合，或者，对应于网络侧设备中的以第一分配模式接收定位参考信号的每个实体的第一资源在时间上或频率上均不重合。
本发明第三实施例通过对定位参考信号资源分配结构的调整，可以有效消除网络侧设备用于发送或接收定位参考信号的多个实体之间的同频干扰，最终减少定位误差。本领域技术人员可知，本发明第三实施例中对定位参考信号资源分配结构的调整，同样可以应用于本发明第一和第二实施例中。在第一和第二实施例中明确网络侧设备存在多个实体用于发送或接收定位参考信号以进行终端设备的定位的前提下，用于以第一分配模式发送定位参考信号的每个实体所分配的第一资源在时间或频率上均不重合，或者用于以第一分配模式接收定位参考信号的每个实体所分配的第一资源在时间或频率上均不重合。
上述实施例主要从网络侧设备和终端设备之间交互的角度对本发明前述实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，进行交互的双方设备，包含但不限于基站、小区、接入点等网络侧设备，以及移动终端等终端设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
可以理解的是，图5-8仅仅示出了网络侧设备和终端设备的简化设计。在实际应用中，网络侧设备和终端设备均可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本发明技术方案的网络侧设备和终端设备都在本发明的保护范围之内。
另外，网络侧设备和终端设备之间的交互还可能涉及用于定位调度和计算的定位服务器(例如服务移动定位中心SMLC)。图14示例性的展示一种定位***的***架构。网络侧设备包含基站1401，另外网络侧设备还包含了定位服务器1402，该定位服务器1402可以集成于基站控制器BSC中实现服务移动定位管理功能，也可以位于网络侧设备但独立于基站设置，终端设备可以为移动终端1403等。定位服务器1402负责进行网络状态的分析，确定定位方法、第一资源、分配模式以及最终的定位计算等定位操作，在上行定位测量过程中，移动终端1403根据确定的第一资源以及分配模式进行定位参考信号的上行传输，基站1401接收定位参考信号进行分析测量，将获得的测量结果发送到定位服务器，由定位服务器汇总基站的测量结果，按照确定的定位方法进行终端设备的定位；在下行定位测量过程中，基站1401根据确定的第一资源以及分配模式进行定位参考信号的下行传输，移动终端1403接收定位参考信号进行分析测量，将获得的测量结果发送到定位服务器，由定位服务器汇总移动终端1403的测量结果，按照确定的定位方法进行终端设备的定位。其中，所述第一资源的分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号。即，本发明该实施例中终端设备和网络侧设备中的基站仅负责上下行的数据发送或接收，定位调度和管理统一由定位服务器负责，例如定位服务器用于支持图4中的步骤S401-S402、图9中的步骤S901-S902、图10中的步骤S1001-S1002。
本发明实施例中的处理器可以是中央处理器(CPU)、通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
本领域技术人员可知，对于网络侧设备和终端设备来说，发射器、接收器及处理器的功能并不仅限于配合本发明实施例提供的资源调度方法流程的执行功能，还可用于配合进行终端设备其他功能的执行，例如基础的通讯功能、各种应用程序的执行等，这里不再赘述。
结合本发明公开内容所描述的方法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(ASIC)中。另外，该ASIC可以位于网络侧设备和终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络侧设备和终端设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (53)

1.一种资源分配方法，其特征在于：
网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；以及
所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，包括：
网络侧设备获得预期定位质量，确认所述预期定位质量低于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式；或者
网络侧设备获得定位精度需求，确认定位精度需求高于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，包括：
网络侧设备确认发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内，则确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，包括：
网络侧设备确认发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内，则确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于：
网络侧设备生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于：
网络侧设备获得对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
所述网络侧设备获得对所述定位参考信号的测量结果，包括：
网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收并测量定位参考信号，获得测量结果，所述定位参考信号由终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
所述网络侧设备获得对所述定位参考信号的测量结果，包括：
网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送定位参考信号，并接收对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果由终端设备对在所述第一资源上以第一分配模式接收的所述定位参考信号进行测量得到。
9.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
处理器，用于分配第一资源，并确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；以及
收发器，用于在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
10.根据权利要求9所述的网络侧设备，其特征在于：
所述处理器还用于，获得预期定位质量，确认所述预期定位质量低于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式；或者
所述处理器具体用于，获得定位精度需求，确认所述定位精度需求高于预定阈值，则确定所述第一资源的第一分配模式。
11.根据权利要求9所述的网络侧设备，其特征在于：
处理器还用于确认发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内，则确定所述第一资源的第一分配模式。
12.根据权利要求9所述的网络侧设备，其特征在于：
处理器还用于确认发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内，则确定所述第一资源的第一分配模式。
13.根据权利要求9-12任一项所述的网络侧设备，其特征在于：
所述处理器还用于生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式。
14.根据权利要求9-12任一项所述的网络侧设备，其特征在于：
处理器还用于获得对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位计算。
15.根据权利要求14所述的网络侧设备，其特征在于：
所述收发器用于在所述第一资源上以第一分配模式接收定位参考信号；
所述处理器还用于从收发器获得所述定位参考信号，进行测量以获得测量结果，所述定位参考信号由终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送。
16.根据权利要求14所述的网络侧设备，其特征在于：
所述收发器用于在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，并接收对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果由终端设备对在所述第一资源上以第一分配模式接收的所述定位参考信号进行测量得到；
所述处理器还用于从收发器获得所述定位参考信号的测量结果。
17.一种资源分配方法，其特征在于：
终端设备接收辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，终端设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号，对所述定位参考信号进行测量以得到测量结果；
其中所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
所述终端设备接收辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式，包括：
所述辅助信息指示所述定位参考信号的发送时间处于第一时间段内时，所述终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，
所述辅助信息指示所述定位参考信号的接收时间处于第一时间段内时，所述终端设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
所述终端设备接收辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式，包括：
辅助信息指示所述定位参考信号的发送频率处于第一频段内时，所述终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，
辅助信息指示所述定位参考信号的接收频率处于第一频段内时，所述终端设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
20.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于：
若所述终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，则所述定位参考信号由网络侧设备在第一资源上以第一分配模式接收并测量，得到所述定位参考信号的测量结果。
21.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于：
若所述终端设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号，则所述终端设备对接收的所述定位参考信号进行测量得到测量结果，其中所述定位参考信号由网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送。
22.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理器，用于获取辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
收发器，用于在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号，所述接收的定位参考信号由处理器进行测量以得到测量结果；
其中所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号。
23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于：
所述辅助信息指示所述定位参考信号的发送时间处于第一时间段内时，所述收发器在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，
所述辅助信息指示所述定位参考信号的接收时间处于第一时间段内时，所述收发器在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
24.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于：
所述辅助信息指示所述定位参考信号的发送频率处于第一频段内时，所述收发器在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，
所述辅助信息指示所述定位参考信号的接收频率处于第一频段内时，所述收发器在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号。
25.根据权利要求22-24任一项所述的终端设备，其特征在于：
若所述收发器在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，则所述定位参考信号由网络侧设备在第一资源上以第一分配模式接收并测量，得到所述定位参考信号的测量结果。
26.根据权利要求22-24任一项所述的终端设备，其特征在于：
若所述收发器在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号，则所述处理器对接收的所述定位参考信号进行测量得到测量结果，其中所述定位参考信号由网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送。
27.一种资源分配方法，其特征在于：
网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
网络侧设备确定所述第一资源的分配模式，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号，其中：
在第一条件下，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；
在第二条件下，所述网络侧设备在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：
所述第一条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内；
所述第二条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第二时间段内。
29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：
所述第一条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内；
所述第二条件为网络侧设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第二频段内。
30.根据权利要求27-29任一项所述的方法，其特征在于：
网络侧设备生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式或第二分配模式。
31.根据权利要求27-29任一项所述的方法，其特征在于：
网络侧设备获得对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于：
所述网络侧设备获得对所述定位参考信号的测量结果，包括：
网络侧设备在所述第一资源上以第一或第二分配模式接收并测量定位参考信号，获得测量结果，所述定位参考信号由终端设备在所述第一资源上以相应的分配模式发送。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于：
所述网络侧设备获得对所述定位参考信号的测量结果，包括：
网络侧设备在所述第一资源上以第一或第二分配模式发送定位参考信号，并接收对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果由终端设备对在所述第一资源上以相应的分配模式接收的所述定位参考信号进行测量得到。
34.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
处理器，用于分配第一资源，并根据第一条件或第二条件确定所述第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号；以及
收发器，用于：
在第一条件下，在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；
在第二条件下，在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
35.根据权利要求34所述的网络侧设备，其特征在于：
所述第一条件为收发器发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内；
所述第二条件为收发器发送或接收所述定位参考信号的时间处于第二时间段内。
36.根据权利要求34所述的网络侧设备，其特征在于：
所述第一条件为收发器发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内；
所述第二条件收发器发送或接收所述定位参考信号的频率处于第二频段内。
37.根据权利要求34-36任一项所述的网络侧设备，其特征在于：
所述处理器还用于生成辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的第一分配模式或第二分配模式。
38.根据权利要求34-36任一项所述的网络侧设备，其特征在于：
所述处理器还用于获得对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果用于对所述终端设备进行定位。
39.根据权利要求38所述的网络侧设备，其特征在于：
所述收发器用于在所述第一资源上以第一或第二分配模式接收定位参考信号；
所述处理器还用于从收发器获得所述定位参考信号，进行测量以获得测量结果，所述定位参考信号由终端设备在所述第一资源上以相应的分配模式发送。
40.根据权利要求38所述的网络侧设备，其特征在于：
所述收发器用于在所述第一资源上以第一或第二分配模式发送定位参考信号，并接收对所述定位参考信号的测量结果，所述测量结果由终端设备对在所述第一资源上以相应的分配模式接收的所述定位参考信号进行测量得到；
所述处理器还用于从收发器获得所述定位参考信号的测量结果。
41.一种资源分配方法，其特征在于：
终端设备接收辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号，其中：
在第一条件下，终端设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，终端设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；
在第二条件下，终端设备在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，终端设备在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于：
所述第一条件为终端设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内；
所述第二条件为终端设备发送或接收所述定位参考信号的时间处于第二时间段内。
43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于：
所述第一条件为终端设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内；
所述第二条件为终端设备发送或接收所述定位参考信号的频率处于第二频段内。
44.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理器，用于获取辅助信息，所述辅助信息用于指示第一资源的分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位，所述分配模式包含第一分配模式和第二分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号，所述第二分配模式为在第一资源的空余位置部分配置定位参考信号；以及
收发器，用于：
在第一条件下，在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；
在第二条件下，在所述第一资源上以第二分配模式发送所述定位参考信号，或者，在所述第一资源上以第二分配模式接收所述定位参考信号。
45.根据权利要求44所述的终端设备，其特征在于：
所述第一条件为收发器发送或接收所述定位参考信号的时间处于第一时间段内；
所述第二条件为收发器发送或接收所述定位参考信号的时间处于第二时间段内。
46.根据权利要求44所述的终端设备，其特征在于：
所述第一条件为收发器发送或接收所述定位参考信号的频率处于第一频段内；
所述第二条件为收发器发送或接收所述定位参考信号的频率处于第二频段内。
47.一种资源分配方法，其特征在于：
网络侧设备分配第一资源，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
网络侧设备确定所述第一资源的第一分配模式，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；以及
网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式发送所述定位参考信号，或者，所述网络侧设备在所述第一资源上以第一分配模式接收所述定位参考信号；
其中，网络侧设备中用于以第一分配模式发送定位参考信号的每个实体所分配的第一资源在时间上或频率上均不重合，或者，网络侧设备中用于以第一分配模式接收定位参考信号的每个实体所分配的第一资源在时间上或频率上均不重合。
48.一种资源分配方法，其特征在于：
终端设备接收多个辅助信息，每个辅助信息对应于网络侧设备中以第一分配模式发送或接收定位参考信号的每个实体，所述辅助信息指示对应于相应实体的第一资源的第一分配模式，所述第一资源用于承载定位参考信号，所述定位参考信号用于对终端设备进行定位；
基于每个辅助信息的指示，终端设备在第一资源上以第一分配模式向网络侧设备中相应的实体发送所述定位参考信号，或者，终端设备在第一资源上以第一分配模式从相应的网络侧设备中的实体接收所述定位参考信号，进行测量以得到测量结果，所述第一分配模式为在第一资源的空余位置全部配置定位参考信号；
其中，对应于网络侧设备中的以第一分配模式发送定位参考信号的每个实体的第一资源在时间上或频率上均不重合，或者，对应于网络侧设备中的以第一分配模式接收定位参考信号的每个实体的第一资源在时间上或频率上均不重合。
49.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求1至8任意一项所述的方法。
50.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求17至21任意一项所述的方法。
51.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求41至43任意一项所述的方法。
52.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求47所述的方法。
53.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求48所述的方法。
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