CN102700931B - 三叉式移载机 - Google Patents

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白开军
吴长龙
张文旭
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co Ltd
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种三叉式移载机,其特征在于:包括驱动电机和三个伸缩叉组件;所述三个伸缩叉组件结构相同,其中两个伸缩叉组件相邻设置,它们的驱动齿轮同时安装在第二转轴上;另外一个伸缩叉组件与它们保持一定间距,该伸缩叉组件的驱动齿轮安装在第一转轴上,所述驱动电机设置在该伸缩叉组件旁侧,驱动电机的输出轴与第一转轴一端连接,第一转轴另一端通过万向联轴器与第二转轴连接。本发明结构简单紧凑,其能够适用于移载长度很大或长度很小的车型,弥补了现有叉式移载机的不足。

Description

三叉式移载机
技术领域
本发明属于输送机械设备技术领域,涉及一种车体转载***中用于转载不同车体的移载机构,具体是一种三叉式移载机。
背景技术
叉式移载机是车体转载***中的一类常用输送机,其一般用于实现车体在不同线体之间的转载。目前,满载的台车或撬体在不同线体间转载时,由于生产厂家在同一生产线会生产不同的车型,从而要求台车或撬体的支撑在承载不同车体时要采用不同的支撑点。现有的叉式移载机只适用于移载普通车型,在移载长度很大或长度很小的车型时就无能为力了。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单紧凑的三叉式移载机,其能够适用于移载长度很大或长度很小的车型,弥补了现有叉式移载机的不足。
按照本发明提供的技术方案,三叉式移载机,其特征在于:包括驱动电机和三个伸缩叉组件;每个伸缩叉组件均包括下层叉、中间叉和上层叉,所述下层叉下方设置有驱动齿轮,在驱动齿轮的旁侧设置有两个与其啮合的传动齿轮,中间叉通过第二导轮组件装在下层叉上并可相对移动,中间叉下部设有中齿条,中齿条与所述传动齿轮的上端啮合;上层叉通过第一导轮组件装在中间叉上并可相对移动,在上层叉下方设置有从动齿轮,从动齿轮下端与下层叉上的下齿条啮合,从动齿轮上端与上层叉上的上齿条啮合,上层叉上安装有支撑件;所述三个伸缩叉组件结构相同,其中两个伸缩叉组件相邻设置,它们的驱动齿轮同时安装在第二转轴上;另外一个伸缩叉组件与它们保持一定间距,该伸缩叉组件的驱动齿轮安装在第一转轴上,所述驱动电机设置在该伸缩叉组件旁侧,驱动电机的输出轴与第一转轴一端连接,第一转轴另一端通过万向联轴器与第二转轴连接。
作为本发明的进一步改进,所述下层叉尾端安装有行程开关。
本发明与已有技术相比,优点在于:本发明结构简单紧凑,其能够适用于移载长度很大或长度很小的车型,弥补了现有叉式移载机的不足。
附图说明
图1为本发明去掉驱动电机的结构主视图。
图2为本发明的结构俯视图。
附图标记说明:1-驱动齿轮、2-传动齿轮、3-下层叉、4-下齿条、6-从动齿轮、7-支撑件、8-中间叉、9-中齿条、10-上层叉、11-上齿条、12-第一导轮组件、13-驱动电机、14-第一转轴、15-万向联轴器、16-第二转轴、17-行程开关。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示:所述三叉式移载机主要由一个驱动电机13和三个伸缩叉组件组成;每个伸缩叉组件均包括下层叉3、中间叉8和上层叉10,所述下层叉3下方设置有驱动齿轮1,在驱动齿轮1的旁侧设置有两个与其啮合的传动齿轮2,中间叉8通过第二导轮组件5装在下层叉3上并可相对移动,中间叉8下部设有中齿条9,中齿条9与所述传动齿轮2的上端啮合;上层叉10通过第一导轮组件12装在中间叉8上并可相对移动,在上层叉10下方设置有从动齿轮6,从动齿轮6下端与下层叉3上的下齿条4啮合,从动齿轮6上端与上层叉10上的上齿条11啮合,上层叉10上安装有支撑件7;所述三个伸缩叉组件结构相同,其中两个伸缩叉组件相邻设置,它们的驱动齿轮1同时安装在第二转轴16上;另外一个伸缩叉组件与它们保持一定间距,该伸缩叉组件的驱动齿轮1安装在第一转轴14上,所述驱动电机13设置在该伸缩叉组件旁侧,驱动电机13的输出轴与第一转轴14一端连接,第一转轴14另一端通过万向联轴器15与第二转轴16连接。
为了准确控制伸缩叉组件的移动行程,所述下层叉3尾端安装有行程开关17。
具体应用时,在移载长度较大的车型时,可以使用相距最远的两个伸缩叉组件,另外一个伸缩叉组件虽然也同时伸出但不起任何作用。在移载长度较小的车型时,可以使用两个相邻设置的伸缩叉组件,另外一个伸缩叉组件虽然也同时伸出但不起任何作用。

Claims (1)

1.三叉式移载机,其特征在于:包括驱动电机(13)和三个伸缩叉组件;每个伸缩叉组件均包括下层叉(3)、中间叉(8)和上层叉(10),所述下层叉(3)下方设置有驱动齿轮(1),在驱动齿轮(1)的旁侧设置有两个与其啮合的传动齿轮(2),中间叉(8)通过第二导轮组件(5)装在下层叉(3)上并可相对移动,中间叉(8)下部设有中齿条(9),中齿条(9)与所述传动齿轮(2)的上端啮合;上层叉(10)通过第一导轮组件(12)装在中间叉(8)上并可相对移动,在上层叉(10)下方设置有从动齿轮(6),从动齿轮(6)下端与下层叉(3)上的下齿条(4)啮合,从动齿轮(6)上端与上层叉(10)上的上齿条(11)啮合,上层叉(10)上安装有支撑件(7);所述三个伸缩叉组件结构相同,其中两个伸缩叉组件相邻设置,它们的驱动齿轮(1)同时安装在第二转轴(16)上;另外一个伸缩叉组件与它们保持一定间距,该伸缩叉组件的驱动齿轮(1)安装在第一转轴(14)上,所述驱动电机(13)设置在该伸缩叉组件旁侧,驱动电机(13)的输出轴与第一转轴(14)一端连接,第一转轴(14)另一端通过万向联轴器(15)与第二转轴(16)连接;
所述下层叉(3)尾端安装有行程开关(17)。
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