CN105460024A - 齿轨车驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种齿轨车驱动装置，包括电机（1）、齿轮传动机构（2），车轴传动齿轮（3）经轴瓦（4）安装在车轮（11）的车轴（9）上，车轴传动齿轮一侧的车轴上固定安装离合器（10），该离合器与车轴传动齿轮松开/压紧连接；一空心轴（8）通过轴承安装固定在车轴上，且该空心轴上固定安装中间齿轮（6）和齿轨啮合齿轮（7）；该齿轮传动机构同时与车轴传动齿轮和中间齿轮啮合；当离合器松开时，电机动力通过齿轮传动机构与中间齿轮的啮合而传递给空心轴，在有齿轨路段，空心轴经齿轨啮合齿轮传递动力实现齿轨驱动；当离合器压紧时，离合器、车轴传动齿轮、轴瓦与车轴固定为一体，电机动力通过齿轮传动机构与车轴传动齿轮的啮合而传递给车轴实现轮轨驱动。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿轨车驱动装置。
背景技术
齿轨车在除雪、山地救援等方面有着常规车辆无法比拟的独特优势，具有爬坡能力强、陡坡牵引能力强大等优势，特别适用于山地抢险。
目前，国内的齿轨车大多应用于矿山机械，采用电力-液压双动力源驱动：由电机驱动齿轨车两侧车轮，由液压缸驱动与齿轨啮合的齿轮，整车通过两套动力源实现轮轨驱动和齿轨驱动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有齿轨车驱动需要两套动力源的不足，提供一种通过一套驱动***就可实现齿轨驱动及轮轨驱动的齿轨车驱动装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种齿轨车驱动装置，包括一电机、齿轮传动机构，一车轴传动齿轮经轴瓦安装在车轮的车轴上，车轴传动齿轮一侧的车轴上固定安装离合器，该离合器与车轴传动齿轮松开/压紧连接；一空心轴通过轴承安装固定在车轴上，且该空心轴上固定安装中间齿轮和齿轨啮合齿轮；该齿轮传动机构同时与车轴传动齿轮和中间齿轮啮合；当离合器松开时，电机动力通过齿轮传动机构与中间齿轮的啮合而传递给空心轴，在有齿轨路段，空心轴经齿轨啮合齿轮传递动力实现齿轨驱动，车轴维持原运动状态；当离合器压紧时，离合器、车轴传动齿轮、轴瓦与车轴固定为一体，电机动力通过齿轮传动机构与车轴传动齿轮的啮合而传递给车轴实现轮轨驱动。
进一步地，所述齿轮传动机构包括固定连接该电机输出轴的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮，与第二齿轮啮合的第三齿轮，与第三齿轮同轴连接的第四齿轮、第五齿轮。
进一步地，所述车轴经环类零件、轴瓦安装所述车轴传动齿轮。
进一步地，所述离合器和环类零件过盈联接在所述车轴上。
进一步地，所述中间齿轮和齿轨啮合齿轮过盈联接在所述空心轴上。
本发明由一电机提供动力，通过离合器的松开或压紧轴瓦决定动力传导方式，实现车轮和与齿轨啮合齿轮的独立运动，避免因车轮与齿轨啮合齿轮同时运动而线速度不同发生干涉。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
a)本发明通过一套驱动***（一个电机）就可实现齿轨车在轮轨驱动及齿轨驱动间的转化，也即通过动力混合的方式就实现了轮轨驱动及齿轨驱动间的转化。
b)因为本发明***动力混合，齿轨驱动和轮轨驱动可以通过***切换实现，所以减少了一节车所需的转向架种类，另外，由于转向架种类减少，降低了人工维护成本。
c)本发明通过离合器的松开压紧轴瓦而决定动力传导路径，使驱动***动力传递方式切换更加可靠。
附图说明
图1为本发明齿轨车驱动装置的***原理图。
图2为图1的框出部分局部放大图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明齿轨车驱动装置包括一电机1、齿轮传动机构2。齿轮传动机构2包括固定连接该电机1的输出轴的第一齿轮21，与第一齿轮21啮合的第二齿轮22，与第二齿轮22啮合的第三齿轮23，与第三齿轮23同轴连接的第四齿轮24、第五齿轮25。一车轴传动齿轮3经轴瓦4安装在车轮11的车轴9上，车轴传动齿轮3的一侧的车轴9上固定安装离合器10，该离合器10与车轴传动齿轮3松开/压紧连接。一空心轴8通过轴承安装固定在车轴9上，且该空心轴8上固定安装中间齿轮6和齿轨啮合齿轮7。该齿轮传动机构2的第四齿轮24、第五齿轮25分别与车轴传动齿轮（3）和中间齿轮（6）啮合。
本发明的具体工作过程为：
（1）当离合器10松开时，电机1的动力通过第一、二齿轮21、22传递给第三齿轮23，第三齿轮23所在的轴带动第四齿轮24和第五齿轮25，再经第五齿轮25与中间齿轮6的啮合而将电机动力传递给空心轴8，在有齿轨路段，空心轴8经齿轨啮合齿轮7传递动力实现齿轨驱动，在没有齿轨的路段电机1将带着空心轴8空转，同时，经第四齿轮24与车轴传动齿轮3的啮合将电机动力传递给车轴传动齿轮3，由于轴瓦存在车轴传动齿轮3绕着轴瓦4转动，不能传递力，车轴9维持原运动状态。
（2）当离合器10压紧时，将离合器10、车轴传动齿轮3、轴瓦4、环类零件5与车轴9紧固为一体，这样车轴传动齿轮3通过离合器10的紧压将运动与力传递给车轴9。在没有齿轨的路段，车轴9带动车轮11运动，齿轨啮合齿轮7因为没有齿轨而悬挂在车轴9上。在有齿轨的路段，车轴9带动车轮11运动，同时齿轨啮合齿轮7与齿轨啮合，但是这样存在一个问题，齿轨啮合齿轮7与车轮11同时运动很难保证齿轮的线速度与车轮的线速度一致，这样会导致车轴9在运动过程中把车轴9卡死。因此，在有齿轨的路段需要松开离合器让电机1驱动齿轨啮合齿轮7，由齿轨啮合齿轮7传递动力带动转向架运动。在没有齿轨的路段压紧离合器10保证车轴9传递动力，带动转向架运动，这样不会是电机空转。
Claims (5)
1.一种齿轨车驱动装置，包括一电机（1）、齿轮传动机构（2），其特征在于，一车轴传动齿轮（3）经轴瓦（4）安装在车轮（11）的车轴（9）上，车轴传动齿轮一侧的车轴上固定安装离合器（10），该离合器与车轴传动齿轮松开/压紧连接；一空心轴（8）通过轴承安装固定在车轴上，且该空心轴上固定安装中间齿轮（6）和齿轨啮合齿轮（7）；该齿轮传动机构（2）同时与车轴传动齿轮（3）和中间齿轮（6）啮合；当离合器松开时，电机动力通过齿轮传动机构与中间齿轮（6）的啮合而传递给空心轴，在有齿轨路段，空心轴经齿轨啮合齿轮传递动力实现齿轨驱动，车轴维持原运动状态；当离合器压紧时，离合器、车轴传动齿轮、轴瓦与车轴固定为一体，电机动力通过齿轮传动机构与车轴传动齿轮（3）的啮合而传递给车轴实现轮轨驱动。
2.根据权利要求1所述的齿轨车驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括固定连接该电机输出轴的第一齿轮（21），与第一齿轮啮合的第二齿轮（22），与第二齿轮啮合的第三齿轮（23），与第三齿轮同轴连接的第四齿轮（24）、第五齿轮（25）。
3.根据权利要求1所述的齿轨车驱动装置，其特征在于，所述车轴经环类零件（5）、轴瓦（4）安装所述车轴传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的齿轨车驱动装置，其特征在于，所述离合器和环类零件过盈联接在所述车轴上。
5.根据权利要求1所述的齿轨车驱动装置，其特征在于，所述中间齿轮和齿轨啮合齿轮过盈联接在所述空心轴上。
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