CN108642795A - 用于衣物处理设备的平衡修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的平衡修正方法，旨在解决现有衣物处理设备的平衡修正效果不理想的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备包括洗涤桶和控制杆，该平衡修正方法包括下列步骤：在衣物处理设备处于甩干模式的情形下，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；根据洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整衣物处理设备的平衡修正程序。本发明根据具体工况来调整衣物处理设备的平衡修正程序，能够对注入洗涤桶内的水进行预平衡处理，提高了将洗涤桶内的衣物均匀分布的速度，缩短了衣物处理设备平衡修正的时间，提高了衣物处理设备平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于衣物处理设备的平衡修正方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的平衡修正方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，由于波轮洗衣机的洗涤方式是通过驱动装置带动波轮转动从而带动衣物翻转，该洗涤方式会造成衣物在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机运行甩干模式时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，产生噪音，导致波轮洗衣机无法正常运行，极大地影响了用户的使用体验。

为了解决上述问题，洗衣机设有平衡修正程序，当洗涤桶与控制杆的碰撞次数达到预设次数时，洗衣机进入平衡修正程序，即控制洗涤桶停止运转并向洗涤桶内注水到预设定水位，以平衡当前洗涤水流，进行洗涤，排水回至原脱水过程。但是，现有的平衡修正程序并没有考虑到如何将注入洗涤桶内的水预平衡的问题，在平衡修正的过程中，如果没有将注入洗涤桶内的水进行预平衡，则会影响洗衣机平衡修正的效果，延长洗衣机平衡修正的时间，从而影响了用户的使用体验。也就是说，目前在对洗衣机进行平衡修正时，平衡修正的效果不理想。

因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的平衡修正方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备的平衡修正效果不理想的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的平衡修正方法，该衣物处理设备包括洗涤桶和控制杆，平衡修正方法包括下列步骤：在衣物处理设备处于甩干模式的情形下，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；根据洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整衣物处理设备的平衡修正程序。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整衣物处理设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制衣物处理设备维持当前甩干模式。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，根据洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整衣物处理设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，平衡修正方法还包括：在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的同时、之前或之后，控制衣物处理设备启动注水模式。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，平衡修正方法还包括：在注水模式下，检测洗涤桶内的水位；当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制衣物处理设备进入洗涤模式。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，平衡修正方法还包括：在洗涤模式下，检测衣物处理设备的洗涤时间；当洗涤时间大于或等于预设时间阈值时，则控制衣物处理设备重新启动甩干模式。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，平衡修正方法还包括：在注水模式下，检测洗涤桶内的水位；当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制衣物处理设备重新启动甩干模式。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，平衡修正方法还包括：在重新启动甩干模式后，再次检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；如果再次检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制衣物处理设备再次以低于正常甩干转速的速度转动并重复上述步骤；如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制衣物处理设备维持当前甩干模式。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，平衡修正方法还包括：如果洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数达到预设次数阈值，则控制衣物处理设备进入报警模式。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，在至少一次注水操作中，预设水位阈值为最高水位。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的平衡修正方法的优选技术方案中，在波轮洗衣机处于甩干模式的情形下，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；根据洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整波轮洗衣机的平衡修正程序。与现有的通过控制洗涤桶停止运转并向洗涤桶内注水到预设定水位的技术方案相比，本发明在判断是否需要调整波轮洗衣机的平衡修正程序的过程中，通过检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞来进行平衡修正程序的调整，如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为衣物在洗涤桶内分布均匀，不会对洗涤桶产生不对称的离心力，不需要进行平衡修正，则控制波轮洗衣机维持当前甩干模式即可；如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为衣物在洗涤桶内分布不均匀，对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，为了避免洗涤桶继续与控制杆发生碰撞，则控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动，一方面能够降低洗涤桶旋转的速度，从而降低了洗涤桶晃动的幅度，避免了洗涤桶继续与控制杆发生碰撞；另一方面，当向洗涤桶内注水时，还能够对注入洗涤桶内的水进行预平衡处理，使得注入洗涤桶内的水能够快速地、均匀地分布于洗涤桶内，洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下也能够快速地分布均匀，然后再进行排水、脱水、甩干等，缩短了波轮洗衣机平衡修正的时间，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，“当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制波轮洗衣机进入洗涤模式”，在洗涤模式下，洗涤桶继续转动，从而带动注入洗涤桶内的水转动，使得洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下能够分布地更加均匀，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

更进一步地，在至少一次注水操作中，预设水位阈值为最高水位，在最高水位的作用下，衣物是漂浮在水中的，减少了衣物与波轮的接触，避免了在平衡修正的过程中波轮对衣物的摩损，还能够使波轮更好的搅动水流将缠绕的衣物打开，使得衣物在洗涤桶内均匀分布；而且，由于衣物是漂浮在水中的，在排水时，衣物随着水流会落到波轮的中央，避免了对洗涤桶产生不对称的离心力，避免了洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而避免了洗涤桶与控制杆发生碰撞，实现了对波轮洗衣机的平衡修正，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的平衡修正方法。附图中：

图1是本发明的平衡修正方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该平衡修正方法显然也可以应用于洗干一体机等其它衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的平衡修正方法，旨在根据洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整波轮洗衣机的平衡修正程序，能够对注入洗涤桶内的水进行预平衡处理，使得注入洗涤桶内的水能够快速地、均匀地分布于洗涤桶内，使得洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下也能够快速地分布均匀，缩短了波轮洗衣机平衡修正的时间，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的平衡修正方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。如图1所示，本发明的平衡修正方法包括下列步骤：

S1、在波轮洗衣机处于甩干模式的情形下，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；

S2、根据洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整波轮洗衣机的平衡修正程序。

在另一方面，本发明还提供了一种波轮洗衣机，尽管图中未示出，该波轮洗衣机包括外壳、洗涤桶、波轮、控制杆、检测装置和控制装置，其中，洗涤桶设置在外壳内，用于容纳衣物；波轮设置在洗涤桶的底部，用于搅动洗涤桶内的水和衣物；控制杆设置在洗涤桶和外壳之间，控制杆通过自身的减振作用来抑制洗涤桶的振动；检测装置设置在外壳上，用于检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；控制装置设置在外壳上，能够基于检测装置的检测结果来执行上述控制方法。当然，检测装置和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置检测装置和控制装置的实际安装位置，只要通过检测装置和控制装置的相互配合调整波轮洗衣机的平衡修正程序即可。

优选地，洗涤桶包括外桶和容纳在外桶内的内桶，波轮设置在内桶的底部。

优选地，检测装置为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞，需要说明的是洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别检测装置检测到的洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，根据检测到的洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果判断波轮洗衣机的平衡修正程序是否需要调整。控制模块可以是波轮洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。

优选地，上述步骤S2中，“根据洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整波轮洗衣机的平衡修正程序”的步骤具体包括：

S201、如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制波轮洗衣机维持当前甩干模式；

S202、如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动；

S203、在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的同时、之前或之后，则控制波轮洗衣机启动注水模式。

具体而言，如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为衣物在洗涤桶内分布均匀，不会对洗涤桶产生不对称的离心力，不需要进行平衡修正，则控制波轮洗衣机维持当前甩干模式即可；如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为衣物在洗涤桶内分布不均匀，对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，为了避免洗涤桶继续与控制杆发生碰撞，则控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动，一方面能够降低洗涤桶旋转的速度，从而降低了洗涤桶晃动的幅度，避免了洗涤桶继续与控制杆发生碰撞；另一方面，还能够对洗涤桶内的衣物进行预平衡处理，使得洗涤桶内的衣物在波轮的作用下在洗涤桶内分布均匀，提高了将洗涤桶内的衣物均匀分布的速度，缩短了波轮洗衣机平衡修正的时间，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，当检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞时，为了提高平衡修正的效果，则控制波轮洗衣机启动注水模式，向洗涤桶内注水，由于洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动，能够对注入洗涤桶内的水进行预平衡处理，使得注入洗涤桶内的水能够快速地、均匀地分布于洗涤桶内，而且洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下也能够快速地分布均匀，提高了将洗涤桶内的衣物均匀分布的速度，缩短了波轮洗衣机平衡修正的时间，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

优选地，可以在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的之前启动注水模式，也可以在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的之后启动注水模式，也可以在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的的同时启动注水模式，使得洗涤桶内的衣物能够在低于正常甩干转速的速度和注水的共同作用下快速分布均匀，缩短了波轮洗衣机平衡修正的时间，提高了波轮洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

需要进一步说明的是，当检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞时，则控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动，低于正常甩干转速的速度是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验转动速度，或者根据经验得出的经验转动速度，能够满足在该转速下有效平衡修正的要求。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，优选地，低于正常甩干转速的速度为90转/min。

当波轮洗衣机启动注水模式时，在第一种实施例中，平衡修正方法还包括：

S204、在注水模式下，检测洗涤桶内的水位；

S205、当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制波轮洗衣机进入洗涤模式；

S206、在洗涤模式下，检测波轮洗衣机的洗涤时间；

S207、当洗涤时间大于或等于预设时间阈值时，则控制波轮洗衣机重新启动甩干模式。

具体而言，当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，可以认为此时洗涤桶内的水位已经达到预设水位阈值，不需要继续向洗涤桶内注水，为了提高平衡修正的效果，则控制波轮洗衣机进入洗涤模式，洗涤桶继续转动，从而带动注入洗涤桶内的水转动，使得洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下能够分布地更加均匀。

进一步地，当洗涤时间大于或等于预设时间阈值时，可以认为此时洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下已经分布均匀，不需要继续运行洗涤模式，则控制波轮洗衣机重新启动甩干模式。

上述过程中，通过预设水位阈值的设定，可以进一步给出波轮洗衣机是否进入洗涤模式的结论，使得波轮洗衣机能够在不同情况下采用最优的平衡修正程序，使得洗涤桶内的衣物能够在洗涤桶内均匀分布。其中，预设水位阈值可以为波轮洗衣机的最高水位，即波轮洗衣机的洗涤桶能够盛装的最高水位；预设水位阈值也可以为波轮洗衣机的设定水位，即启动波轮洗衣机时用户设定的水位阈值。当然，上述的预设水位阈值不限于波轮洗衣机的最高水位和用户设定的水位阈值，还可以为其他水位，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验水位，或者根据经验得出的经验水位，只要满足由预设水位阈值确定的进入洗涤模式切换的分界点能够满足平衡修正的要求即可。

为了提高平衡修正的效果，在至少一次注水操作中，预设水位阈值为最高水位，在最高水位的作用下，衣物是漂浮在水中的，减少了衣物与波轮的接触，避免了在平衡修正的过程中波轮对衣物的摩损，还能够使波轮更好的搅动水流将缠绕的衣物打开，使得衣物在洗涤桶内均匀分布；而且，由于衣物是漂浮在水中的，在排水时，衣物随着水流会落到波轮的中央，避免了对洗涤桶产生不对称的离心力，避免了洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而避免了洗涤桶与控制杆发生碰撞，实现了对波轮洗衣机的平衡修正，进而提高了用户的使用体验。

优选地，每次注水操作中，预设水位阈值均为最高水位阈值。

优选地，相邻的两次注水操作中，预设水位阈值互不相同，其中，预设水位阈值一次为最高水位阈值，预设水位阈值另一次为设定水位阈值。

优选地，最后一次注水操作中，预设水位阈值为最高水位阈值，其余启动注水模式时，预设水位阈值为设定水位阈值。

上述过程中，通过预设时间阈值的设定，可以进一步给出波轮洗衣机是否重新启动甩干模式的结论，使得波轮洗衣机能够在不同情况下采用最优的平衡修正程序，使得洗涤桶内的衣物能够在洗涤桶内均匀分布。其中，预设时间阈值可以为洗涤桶内的衣物能够均匀分布的最短时间，例如预设时间阈值为50s，避免了洗涤桶内的衣物已经分布均匀时，洗涤桶还处于洗涤模式，以提高波轮洗衣机的工作效率。当然，上述的预设时间阈值不限于洗涤桶内的衣物能够均匀分布的最短时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由预设水位阈值确定的进入洗涤模式切换的分界点能够满足平衡修正的要求即可。

当波轮洗衣机启动注水模式时，在第二种实施例中，平衡修正方法还包括：

S204、在注水模式下，检测洗涤桶内的水位；

S208、当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制波轮洗衣机重新启动甩干模式。

具体而言，在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的同时、之前或之后，控制波轮洗衣机启动注水模式向洗涤桶内注水，即“边注水边转动”，能够在注水完成的同时，使得洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下也快速地分布均匀，为了提高波轮洗衣机的工作效率，则控制波轮洗衣机进入洗涤模式。

上述过程中，通过预设水位阈值的设定，可以进一步给出波轮洗衣机是否重新启动甩干模式的结论，使得波轮洗衣机能够在不同情况下采用最优的平衡修正程序，使得洗涤桶内的衣物能够在洗涤桶内均匀分布。

优选地，当波轮洗衣机重新启动甩干模式后，平衡修正方法还包括：

S209、在重新启动甩干模式后，再次检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；

S210、如果再次检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制波轮洗衣机再次以低于正常甩干转速的速度转动并重复步骤S203至步骤S207，或者重复步骤S203、步骤S204和步骤S207；

S211、如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制波轮洗衣机维持当前甩干模式。

具体而言，如果再次检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，可以认为经过上述平衡修正处理，洗涤桶内的衣物还是分布不均匀，仍然会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，为了避免洗涤桶继续与控制杆发生碰撞，需要再次进行平衡修正，则控制洗涤桶再次以低于正常甩干转速的速度转动，并再次检测水位和洗涤时间，当再次检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，以及再次检测到的洗涤时间大于或等于预设时间阈值时，可以再次认为洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下已经分布均匀，不需要继续运行洗涤模式，则控制波轮洗衣机再次重新启动甩干模式；或者再次检测水位，当再次检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，可以再次认为洗涤桶内的衣物在流动的水流的作用下已经分布均匀，为了提高波轮洗衣机的工作效率，则控制波轮洗衣机再次重新启动甩干模式。

优选地，在上述过程中，平衡修正方法还包括：

S212、判断洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数是否达到预设次数阈值；

S213、如果洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数达到预设次数阈值，则控制波轮洗衣机进入报警模式；

S214、如果洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数未达到预设次数阈值，则控制波轮洗衣机再次以低于正常甩干转速的速度转动并重复步骤S203至步骤S207，或者重复步骤S203、步骤S204和步骤S207。

具体而言，当洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数达到预设次数阈值时，可以认为如此反复多次，任然不能够将洗涤桶内的衣物分布均匀，为了保证波轮洗衣机的使用安全，则控制波轮洗衣机进入报警模式，以提示用户洗涤桶内的衣物分布不均匀；当洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数未达到预设次数阈值时，可以认为可以继续进行平衡修正，以使洗涤桶内的衣物分布均匀，则控制波轮洗衣机再次以低于正常甩干转速的速度转动并重复步骤S203至步骤S207，或者重复步骤S203、步骤S204和步骤S207。

上述过程中，通过预设次数阈值的设定，可以进一步给出波轮洗衣机是否进入报警模式的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的平衡修正程序，使得洗涤桶内的衣物能够在洗涤桶内均匀分布。其中，预设次数阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如预设次数阈值为3次～5次，只要满足由预设次数阈值确定的进入报警模式的分界点能够满足平衡修正的要求即可。

优选地，进入报警模式时，波轮洗衣机可以以语音、文字、图片、灯光等形式向用户发送报警信息，以提示用户洗涤桶内的衣物分布不均匀。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的波轮洗衣机的平衡修正方法的完整流程可以是：

S1、在波轮洗衣机处于甩干模式的情形下，检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；

S201、如果未检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制波轮洗衣机维持当前甩干模式；

S202、如果检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动；

S203、在控制洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的同时，控制波轮洗衣机启动注水模式；

S204、在注水模式下，检测洗涤桶内的水位；

S205、当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制波轮洗衣机进入洗涤模式；

S206、在洗涤模式下，检测波轮洗衣机的洗涤时间；

S207、当洗涤时间大于或等于预设时间阈值时，则控制波轮洗衣机重新启动甩干模式；

S209、在重新启动甩干模式后，再次检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；

S212、如果再次检测到洗涤桶与控制杆发生碰撞，则判断洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数是否达到预设次数阈值；

S213、如果洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数达到预设次数阈值，则控制波轮洗衣机进入报警模式；

S214、如果洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数未达到预设次数阈值，则控制波轮洗衣机再次以低于正常甩干转速的速度转动并重复步骤S203至步骤S207。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的平衡修正方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶和控制杆，其特征在于，所述平衡修正方法包括下列步骤：

在所述衣物处理设备处于甩干模式的情形下，检测所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞；

根据所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整所述衣物处理设备的平衡修正程序。

2.根据权利要求1所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整所述衣物处理设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：

如果未检测到所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞，则控制所述衣物处理设备维持当前甩干模式。

3.根据权利要求1或2所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整所述衣物处理设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：

如果检测到所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞，则控制所述洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动。

4.根据权利要求3所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在控制所述洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的同时、之前或之后，控制所述衣物处理设备启动注水模式。

5.根据权利要求4所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在注水模式下，检测所述洗涤桶内的水位；

当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制所述衣物处理设备进入洗涤模式。

6.根据权利要求5所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在洗涤模式下，检测所述衣物处理设备的洗涤时间；

当所述洗涤时间大于或等于预设时间阈值时，则控制所述衣物处理设备重新启动甩干模式。

7.根据权利要求4所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在注水模式下，检测所述洗涤桶内的水位；

当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制所述衣物处理设备重新启动甩干模式。

8.根据权利要求6或7所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在重新启动甩干模式后，再次检测所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞；

如果再次检测到所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞，则控制所述衣物处理设备再次以低于正常甩干转速的速度转动并重复权利要求4至权利要求6所述的步骤，或者重复利要求4和权利要求7所述的步骤；

如果未检测到所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞，则控制所述衣物处理设备维持当前甩干模式。

9.根据权利要求8所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

如果所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞的次数达到预设次数阈值，则控制所述衣物处理设备进入报警模式。

10.根据权利要求9所述的平衡修正方法，其特征在于，在至少一次注水操作中，所述预设水位阈值为最高水位。