CN1517474A - 用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

所公开的是一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法及其装置，它们防止了滚筒的振动和噪声，减少了洗涤用水量，并缩短了漂洗时间。为此，滚筒以预定的平衡速度旋转，该速度高于当衣物的脱水过程完成时随滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度，并且洗涤用水在滚筒保持于预定平衡速度的同时被供给到滚筒式洗衣机中。

Description

用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，特别是，涉及一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法及其装置。

背景技术

通常，洗衣机是一种通过执行洗涤过程、漂洗过程、脱水过程而用于洗涤衣物的机械装置。根据洗涤方式，洗衣机被分为波轮式、搅拌式、滚筒式等。下面将参考图1说明一般的滚筒式洗衣机。

图1为截面视图，该图示出了根据现有技术的滚筒式洗衣机的结构。

如图所示，滚筒式洗衣机包括外壳12、设置于外壳12中的洗衣桶17，和以可旋转的方式设置于洗衣桶17中的滚筒15。

下面，将详细说明根据现有技术的滚筒式洗衣机的结构。

外壳12具有长方形平行六面体形状，并且，衣物通过其放入/取出的孔22形成于外壳12的前侧。用于开启和关闭孔22的门23设置于孔22的侧表面。用于容纳洗涤用水的洗衣桶17设置于外壳12中，而用于以减振方式支撑洗衣桶17的支撑弹簧11和减振器18分别设置于洗衣桶17的上侧和下侧。

用于以可旋转的方式支撑滚筒15的机架13与洗衣桶17的后侧相连接，而用于旋转滚筒15的滚筒驱动电机14与机架13后侧表面一体地相连接。

用于将洗涤用水供给到洗衣桶17中的供水管和供水阀(未示出)设置于洗衣桶17的上部，而用于通过排水管16排出洗涤用水的排水泵19设置于洗衣桶17的下部。

用于取出洗衣桶17中的洗涤用水并将所取出的洗涤用水循环到洗衣桶17上部的循环水管20设置于排水管16的一侧，用于泵送洗涤用水的循环泵21被设置于循环水管20。

因此，当衣物被容纳于滚筒15中并且洗涤剂和洗涤用水被供给到其中时，控制单元(未示出)控制滚筒驱动电机14，从而旋转滚筒15并驱动循环泵21以循环洗涤用水。

然后，当洗涤过程完成后，控制单元控制排水泵19和滚筒驱动电机14，从而依次执行排水过程和脱水过程并将洗涤用水供给到洗衣桶17中，从而多次执行漂洗过程。在这里，多次执行漂洗过程，并且只要执行一次漂洗过程，就也执行一次排水过程和脱水过程。

当脱水过程以一种衣物在滚筒15中偏心设置的状态执行时，滚筒15、洗衣桶17和滚筒15的支撑部件(未示出)被损坏并强制磨损。因此，为防止损坏和强制磨损，滚筒15的偏心量必须在脱水过程之前得到检测，并且在偏心量小于预定参考值时执行脱水过程。

然而，在现有滚筒式洗衣机中，当在洗涤过程后完成脱水过程，或者当在漂洗过程后完成脱水过程时，滚筒的旋转速度逐渐地减少并且滚筒停止。因此，在滚筒15的振动急剧增加的速度段(例如，150-200rpm(转每分钟))产生振动和噪声。

而且，在现有滚筒式洗衣机中，在洗涤过程完成后滚筒15完全停止后，滚筒15的偏心量在这样一种状态下检测，在此状态下，滚筒15的旋转速度比其在洗涤过程时的旋转速度略微增加，因此振动和噪声产生于滚筒15的振动急剧增加的速度段(例如，150-200rpm(转每分钟))。

另外，在现有滚筒式洗衣机中，当所检测的偏心量超出预定参考值(滚筒偏心量参考值)时，滚筒15停止并被重新驱动，这被重复地执行几次或几十次。因此，需要较长时间来检测滚筒15的偏心量，然后通过使偏心量小于预定参考值来执行下一步骤。

另外，在根据现有技术的滚筒式洗衣机中，滚筒15的偏心量在低速下被检测，并当所测得偏心量小于预定参考值时，滚筒15的旋转速度增加。因此，滚筒的偏心量再次增加以引起振动和噪声。

另外，在根据现有技术的滚筒式洗衣机中，用洗涤用水漂洗衣物所用时间小于为漂洗衣物而供给洗涤用水所用时间，以使得较多的洗涤用水被引入洗衣桶17，而增加了用于执行漂洗过程的时间。

根据现有技术的滚筒式洗衣机的详细说明也公开于美国专利6615619和6612138中。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种能够防止振动和噪声的用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法及其装置。

本发明的另一个目的在于提供一种能够减少洗涤用水的用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法及其装置。

为实现这些和其它的优点，并根据本发明的目的，如这里所概括并广泛描述的，提供一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法，该方法包括下列步骤：以预定速度旋转滚筒，该速度高于在衣物的脱水过程完成时随着滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度；保持预定速度并将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机内。

在根据本发明的用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法中，漂洗过程在滚筒旋转速度保持在预定速度的状态下进行。

为实现这些和其它的优点并根据本发明的目的，如这里所概括并广泛描述的，还提供一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的装置，其包括：用于旋转滚筒式洗衣机滚筒的滚筒驱动电机；用于将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机中的供水阀；用于通过滚筒驱动电机以预定速度旋转滚筒的控制单元，该速度高于在衣物的脱水过程完成时随着滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度。

在这里，控制单元将滚筒的旋转速度保持在预定速度，并通过供水阀将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机。

为实现这些和其它的优点并根据本发明的目的，如这里所概括并广泛地描述的，提供一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的装置，其包括：用于旋转滚筒式洗衣机滚筒的驱动电机；用于开启和关闭供水管的供水阀，该供水管将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机的洗衣桶中；以及控制单元，该控制单元用于通过滚筒驱动电机以预定平衡速度旋转滚筒，该速度高于在洗涤过程之后脱水过程完成时或者漂洗过程之后脱水过程完成时随滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度，该控制单元还用于同时将用于漂洗过程的洗涤用水通过供水阀供给到洗衣桶中。

为实现这些和其它的优点并根据本发明的目的，如这里所概括并广泛地描述的，还提供一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法，该方法包括下列步骤：以预定平衡速度旋转滚筒，该速度高于在洗涤过程之后脱水过程完成时或者漂洗过程之后脱水过程完成时随滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度；以预定平衡速度旋转滚筒并将漂洗过程所需的洗涤用水供给到滚筒式洗衣机的洗衣桶中。

本发明的上述和其它的目的、特性、方面和优点将根据本发明的下面结合附图的详细说明而更加明白。

附图说明

所包括的附图提供对于本发明的进一步的理解，附图结合于本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的实施例并与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1为截面视图，示出了根据现有技术的滚筒式洗衣机的结构；

图2为方块图，示出了根据本发明的一个实施例的用于控制滚筒式洗衣机的驱动的装置的结构；和

图3A-3B为流程图，示出了根据本发明的一个实施例的用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法。

具体实施方式

现详细参考本发明的优选实施例，这些实施例的例子在附图中示出。

以下，将参考图2和图3B说明用于控制滚筒式洗衣机的驱动的装置和方法，通过以预定平衡速度(200-500rpm)旋转滚筒，该速度高于在衣物的脱水过程完成时随滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度(150～200rpm)，通过将滚筒保持在平衡速度，并通过将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机中，该装置能够防止滚筒的振动和噪声、减少洗涤用水量，并减少漂洗时间。在这里，与现有技术相同的本发明的结构将具有图1的参考标号。

图2为方块图，该图示出了根据本发明的一个实施例的用于控制滚筒式洗衣机驱动的装置的结构。

如图所示，根据本发明的用于控制滚筒式洗衣机的驱动的装置包括用于旋转滚筒式洗衣机的滚筒15的滚筒驱动电机105；用于开启和关闭供水管的供水阀106，该供水管将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机的洗衣桶17中；用于通过滚筒式洗衣机的排水管16将洗涤用水排出的排水泵107；用于泵送从洗衣桶17内部取出的洗涤用水以便通过滚筒式洗衣机的循环管20循环的循环泵108；用于检测滚筒15的偏心量的偏心量检测单元102；用于计算漂洗时间的定时器103；用于检测供给到洗衣桶17中的水位的水位传感器101；以及控制单元104，该控制单元用于通过滚筒驱动电机105以预定平衡速度旋转滚筒15，该速度高于在脱水过程完成时随滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度，该控制单元还用于保持预定平衡速度，并用于通过供水阀106将洗涤用水供给到洗衣桶17中，以有效地执行排水过程、漂洗过程和脱水过程而不产生振动和噪声。

以下，将参考图3A-3B更详细地说明用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法。

图3A-3B为流程图，其示出了根据本发明的一个实施例的用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法。

当待洗衣物容纳于滚筒15中时，控制单元104控制供水阀106，以便将洗涤用水供给到洗衣桶17中。在此时，控制单元104控制滚筒驱动电机14，以使得滚筒能够以预定的旋转速度(例如，50rpm)顺时针或逆时针旋转，从而执行洗涤过程(S31)。

当所述洗涤过程完成时，根据控制单元104的控制信号，滚筒驱动电机14以比执行洗涤过程时的初始旋转速度大的第一旋转速度(例如z，100rpm)旋转滚筒15。在此时，根据控制单元104的控制信号，偏心量检测单102检测滚筒15在第一旋转速度下的第一偏心量(S32)。偏心量检测单元102能够通过比较在滚筒旋转时的载荷值而检测偏心量，而用于检测偏心量的方法与现有方法相同，因而其解释从略。

在所检测到的滚筒15的第一偏心量与预定的第一参考值相同或超出时(S33)，滚筒15的驱动被停止(S34)，然后滚筒15以第一速度旋转(S35)，而后重复执行用于检测第一偏心量的过程(S32)。也就是说，用于重复执行驱动和停止滚筒15的过程，以使得所检测的第一偏心量能够小于预定的第一参考值。在这里，预定参考值指预定的参考偏心量，并且参考偏心量优选地为约400g。

然后，当所检测的滚筒15偏心量小于预定参考值时(S33)，控制单元104将滚筒15的旋转速度增加到第二速度(例如，大于400rpm)。在此时，偏心量检测单元102根据控制单元104的控制信号检测滚筒15的第二偏心量(S36)。也就是说，控制单元104旋转滚筒15，直到所检测到的第二偏心量变得小于预定参考值并停止，这重复地执行。然后，当所检测到的第二偏心量小于预定参考值时，控制单元104增加滚筒15的旋转速度以执行脱水过程(S37)。

当脱水过程(S37)完成时，滚筒15没有停止而使滚筒的旋转速度保持于第一速度(例如，100rpm)。也就是说，第一偏心量在第一速度下被再次检测。

当脱水过程完成并且所检测到的第一偏心量超出预定参考值(S38)时，控制单元104分别地控制滚筒驱动电机14和供水阀106以停止滚筒15(S39)，执行供水过程(S40)，然后执行漂洗过程(S41)。在这里，多次执行漂洗过程，而只要漂洗过程执行一次，排水过程和脱水过程就也执行一次。而且，在洗涤过程完成后执行一次脱水过程。

随后，当漂洗过程(S41)完成时，控制单元104以第一速度旋转滚筒15，以检测第一偏心量(S32)，并检测第二偏心量(S36)，其中一系列的过程(S32-S41)重复地执行。

同时，当滚筒15的第一偏心量小于预定参考值(S38)时，控制单元104将滚筒15的旋转速度保持在平衡速度，该速度高于滚筒15的振动过度地产生时的速度，并且，控制单元将洗涤用水供给到洗衣桶17中。例如，当所检测到的滚筒15的第二偏心量小于预定参考值(S38)时，滚筒驱动电机14根据控制单元104的控制信号以250rpm的速度(平衡速度)旋转滚筒15(S42)。在此时，在滚筒15以250rpm的速度(平衡速度)旋转时，供水阀106根据控制单元104的控制信号将洗涤用水供给到洗衣桶17(S43)。在这里，预定平衡速度优选地为250rpm。

然后，定时器103根据控制单元104的控制信号计数漂洗时间(S44)，而水位传感器101根据控制单元104的控制信号检测供给到洗衣桶17中的水位(S45)。

当供给到洗衣桶17中的洗涤用水水位达到预定水位(例如，足以接触到滚筒15下部的一个水位)时(S46)，控制单元104控制循环泵21以循环洗衣桶17内部的洗涤用水(S47)。在这里，当衣物与洗涤用水相接触而吸收洗涤用水时，控制单元104连续地供给洗涤用水以防止水位随之下降。

只要经过预定时间(例如30秒-60秒)，控制单元104就控制水位传感器101而检测水位(S48)，并且当所检测水位达到预定水位(S49)时，控制单元104就控制供水阀106而停止供水过程(S50)。

接着，控制单元104计算由定时器103计数的漂洗时间(S51)，并在所计算出的漂洗时间经过预定时间(例如20分钟)时控制排水泵19(S52)而执行排水过程(S53)。在这里，当滚筒以预定平衡速度旋转时，控制单元104控制排水泵从而通过排水管执行排水过程。

当排水过程完成时，控制单元103计数漂洗过程的次数(S54)，而当所计漂洗过程的次数少于漂洗过程的预定次数(例如，三次)时(S55)，控制单元104将滚筒15的平衡速度(250rpm)增加到脱水速度(例如，600-1800rpm)，以执行脱水过程(S58)。然后，控制单元104回到以250rpm的速度(平衡速度)旋转滚筒15的步骤(S42)。也就是说，在脱水过程完成时(S58)，控制单元104控制滚筒驱动电机14而使滚筒15保持预定平衡速度(S42)并将洗涤用水供给到洗衣桶17中(S43)，以重复地执行漂洗过程(S42-S55)。

相反，当所计数的漂洗过程的次数与预定的漂洗过程的次数相同时(S55)，控制单元104执行脱水过程(S56)并当脱水过程完成时停止滚筒15(S57)。

如上所述，在本发明中，当在洗涤过程之后完成脱水过程或者在漂洗过程之后完成脱水过程时，以预定速度供给洗涤用水，该速度高于随着滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度，从而执行漂洗过程。因此，能够减少在滚筒停止过程中由滚筒产生的振动和噪声，并且能够减小在漂洗过程和脱水过程之间的时间间隔。

而且，在本发明中，漂洗过程在这样一种状态下执行，在该状态下，滚筒保持在从脱水速度适当地减小的预定平衡速度，从而大大地减少漂洗时间。

另外，在本发明中，不停止滚筒地执行供水过程，并通过保持足以循环洗涤用水的水位执行漂洗过程，从而大大地减少洗涤用水量并增加漂洗速度。

另外，在本发明中，在第一漂洗过程之前的脱水过程前，在第二速度(400rpm)下检测滚筒的偏心量，该速度高于滚筒在洗涤过程中的旋转速度，并低于滚筒在脱水过程中的旋转速度，从而防止振动和噪声产生于偏心量检测的时间和脱水过程的时间之间的速度段。因此，由于偏心量造成的滚筒、洗衣桶、和滚筒的旋转支撑部件的损坏和强制磨损能够减少，并且滚筒式洗衣机能够被稳定地驱动，从而延长了滚筒式洗衣机的寿命。

由于本发明可以以多种形式实施而不背离其精神或实质特征，应当理解，上述实施例并不为上述说明所限制，除非另外指明，其应在其精神和所附权利要求定义的范围内广泛地解释，并因此所有落入权利要求的界限和范围的改动和修改、或者这种界限和范围的等同物，都将因此被包含于所附权利要求中。

Claims (19)

1、一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法，包括下列步骤：

以预定速度旋转滚筒，该速度高于在衣物的脱水过程完成时随滚筒旋转速度的减少而过度地产生滚筒振动时的速度；和

在保持预定速度的同时，将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机中。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于预定速度为200～500rpm。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括在保持滚筒的旋转速度为预定速度的同时执行漂洗过程的步骤。

4、一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的装置，包括：

滚筒驱动电机，其用于旋转滚筒式洗衣机的滚筒；

供水阀，其用于将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机；和

控制单元，其用于通过滚筒驱动电机以预定速度旋转滚筒，该速度高于在脱水过程完成时随着滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度，

其中，在保持滚筒的旋转速度为预定速度的同时，控制单元通过供水阀将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机中。

5、根据权利要求4所述装置，其特征在于预定速度为200～500rpm。

6、根据权利要求4所述装置，其特征在于控制单元在将滚筒的旋转速度保持为预定速度的同时执行漂洗过程。

7、一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的装置，包括：

控制单元，其用于产生第一控制信号，该控制信号用于以预定平衡速度旋转滚筒，该速度高于在洗涤过程之后脱水过程完成时或漂洗过程之后的脱水过程完成时随滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度，该控制单元还用于同时产生用于供给洗涤用水的第二控制信号；

滚筒驱动电机，其用于根据第一控制信号以预定平衡速度旋转滚筒；和

供水阀，其用于开启供水管，在滚筒以预定平衡速度旋转的同时，供水管根据第二控制信号将洗涤用水供给到滚筒式洗衣机的洗衣桶内。

8、根据权利要求7所述的装置，其特征在于预定平衡速度为200～500rpm。

9、根据权利要求7所述的装置，其特征在于还包括：

循环泵，其用于将洗涤用水从洗衣桶的下部取出并将取出的洗涤用水循环到洗衣桶的上部，

其中控制单元控制循环泵，以在这样一种状态下执行漂洗过程，在该状态下，当供给到洗衣桶中的洗涤用水的水位达到滚筒的下部时洗涤用水被循环，并且控制单元控制供水阀，以当洗涤用水的水位随着洗涤用水被吸收到滚筒中的衣物内部而降低时将洗涤用水供给到洗衣桶中。

10、根据权利要求7所述的装置，其特征在于还包括：

排水泵，其用于开启和关闭设置于洗衣桶下部的排水管，

其中在漂洗过程完成后当滚筒以预定平衡速度旋转时，控制单元控制排水泵以通过排水管执行排水过程。

11、根据权利要求7所述的装置，其特征在于还包括：

偏心量检测单元，其用于检测滚筒旋转时产生的偏心量；

其中，在洗涤过程完成后，偏心量检测单元检测滚筒在第一速度下的第一偏心量，该速度高于滚筒在洗涤过程的旋转速度，然后检测滚筒在第二速度下的第二偏心量，该速度高于滚筒在洗涤过程的旋转速度并低于滚筒在脱水过程的旋转速度，并且，在所测得的第一和第二偏心量小于预定参考值时，控制单元执行脱水过程。

12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于，当在第一速度下测得的偏心量小于预定参考值时，控制单元通过偏心量检测单元在第二速度下检测滚筒的偏心量，并且，当在第一速度下测得的偏心量超出预定参考值时，控制单元通过滚筒驱动电机停止滚筒并再次驱动该滚筒，从而重复执行在第一速度下检测偏心量的过程。

13、根据权利要求12所述的装置，其特征在于，当在第二速度下测得的偏心量小于预定参考值时，控制单元在将滚筒速度保持在平衡速度的同时重复地执行漂洗过程、排水过程和脱水过程，当在第二速度下测得的偏心量超出预定参考值时，控制单元停止滚筒的驱动，将洗涤用水供给到洗衣桶中以执行漂洗过程，并在漂洗过程完成时通过偏心量检测单元检测滚筒在第一和第二速度下的偏心量，该步骤重复执行。

14、一种用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法，包括下列步骤：

以预定平衡速度旋转滚筒，该速度高于在洗涤过程之后的脱水过程完成时或者在漂洗过程之后的脱水过程完成时随着滚筒旋转速度的降低而过度地产生滚筒振动时的速度；以及

在滚筒以预定平衡速度旋转的同时，将用于执行漂洗过程的洗涤用水供给到滚筒式洗衣机的洗衣桶中。

15、根据权利要求14所述方法，其特征在于还包括在以预定平衡速度旋转滚筒的同时将洗衣桶内的洗涤用水排出的步骤。

16、根据权利要求15所述方法，其特征在于还包括在排水过程完成后通过增加滚筒的预定平衡速度来脱水的步骤。

17、根据权利要求14的方法，其特征在于还包括下列步骤：

在洗涤过程完成后，检测滚筒在第一速度下的第一偏心量，该第一速度高于滚筒在洗涤过程的旋转速度；

检测滚筒在第二速度下的第二偏心量，该第二速度高于滚筒在洗涤过程的旋转速度并低于滚筒在脱水过程的旋转速度；以及

当所检测的第一和第二偏心量小于预定参考值时执行脱水过程。

18、根据权利要求17所述的方法，其特征在于当第一速度下所测得的偏心量低于参考值时在第二速度下检测第二偏心量，当在第一速度下测得的偏心量超过预定参考值时停止驱动滚筒，然后，再次驱动滚筒以检测第一速度下的第一偏心量，该步骤重复地执行。

19、根据权利要求18所述方法，其特征在于还包括下列步骤：

当测得的第二偏心量小于预定参考值时，在保持预定平衡速度的同时重复地执行漂洗过程、排水过程和脱水过程；以及

当在第二速度下检测的第二偏心量超过预定参考值时，停止驱动滚筒，将洗涤用水供给到洗衣桶中，从而执行漂洗过程。

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