KR101473126B1 - 스트래핑 기계용 번들들을 이송하기 위한 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트래핑 기계 (100) 내에서 연속된 번들들 (2) 의 이동을 위한 이송 기기 (1) 에 관한 것이고, 이 기기는 어셈블리 구역으로부터 전달 구역까지 각각의 번들 (2) 을 이동할 수 있는 제 1 이송 수단 (10), 및 전달 구역으로부터 스트래핑 구역까지 각각의 번들 (2) 을 이동할 수 있는 제 2 이송 수단 (40) 을 포함한다.
본 발명은 제 1 이송 수단 (10) 이 또한 어셈블리 구역에서 각각의 번들 (2) 의 형성 동안에 편평한 물체들의 적층체를 종방향으로 가이드할 수 있고, 어셈블리 구역으로부터 전달 구역까지 번들의 이동 동안에 상기 번들 (2) 을 종방향으로 유지할 수 있다는 점에서 중요하다.

Description

스트래핑 기계용 번들들을 이송하기 위한 기기{DEVICE FOR TRANSPORTING BUNDLES FOR A STRAPPING MACHINE}

본 발명은 번들들 (bundles) 로 적층된 편평한 물체들을, 상기 번들들의 각각을 결속 (tying) 하기 위한 기계를 통해서 이송하는 것을 가능하게 하는 기기에 관한 것이다.

본 발명은 포장재 분야에서 특히 바람직한 적용을 찾는다.

포장재 산업에서, 종래에 접이식 박스들 (folding boxes) 의 생산은 보통 폴더-글루어들 (folder-gluers) 로 불리는 기계에 의해서 블랭크들 (blanks) 을 접고 접착함으로써 라인 상에서 실시되었다. 일반적으로, 접이식 박스들은 연속적인 흐름의 형태로 전달되어서, 상기 상자들이 그들의 제 1 차 이용 전에 보관되도록 구성되면 이들을 번들들로 포장하는 것이 적절하다.

이런 상황에서, 접이식 박스들을 스트래핑된 번들들, 즉 하나 이상의 결속 요소들에 의해서 개별적으로 부착된 상자들의 적층체들의 형태로 포장하는 것이 공지된 관행이다. 예를 들어, 각각의 번들을 끈 (string) 과 같은 적어도 하나의 얇은 결속 요소에 의해서 묶는 것, 또는 스트랩과 같은 적어도 하나의 좁은 폭 결속 요소에 의해서 각 번들을 스트랩하는 것, 또는 밴드와 같은 적어도 하나의 폭 넓은 결속 요소를 이용하여 각 번들을 랩 (wrap) 하는 것이 바람직한지 아닌지에 따라서, 다양한 타입의 스트래핑 수단이 이러한 업무를 달성하기 위해서 이용될 수 있다.

표준 스트래핑 기계에 있어서, 두 개의 구역이 특별히 더 중요하다. 이들은 일단 기계의 입구에 위치하고 각 번들의 형성을 위해서 구성된 어셈블리 구역 (assembly zone) 이고, 다음으로 기계의 중심부에 더욱 근접하게 위치되고, 이와 관련해서, 각 번들의 결속 전용의 스트래핑 구역 (strapping zone) 이 있다. 그러므로, 이송 기기가 각 번들의 스트래핑 기계를 통한, 특히 어셈블리 구역으로부터 스트래핑 구역까지의 개별 이동을 보장하도록 제공된다.

실제로, 종래에 이런 이동은 사이클 시간을 감소시킬 수 있도록 두 스테이지에서 실시된다. 이 특징은 중간 구역, 즉 어셈블리 구역과 스트래핑 구역 사이에 논리적으로 위치하는 전달 구역의 존재를 포함한다. 이것이 어떻든 간에, 이 이유로 이 타입의 이송 기기는 일반적으로 두 개의 구별된 이송 수단을 이용한다.

실제로, 제 1 이송 수단은 각각의 번들을 어셈블리 구역으로부터 전달 구역으로 이동시키고, 제 2 이송 수단은 상기 번들을 전달 구역으로부터 스트래핑 구역으로 이동시키는 역할을 한다. 이런 상황에서, 제 1 이송 수단의 목적은 주로 가능한 빨리 다른 번들을 형성하는 것을 시작할 수 있도록 어셈블리 구역을 빠르게 치우는 것이다. 제 2 이송 수단의 역할은 그러나 지체하는 시간 없이 스트래핑 수단에 번들들을 공급하는 것이다.

이점을 고려하면, 스트래핑 기계는, 번들들로 집합된 접이식 박스들을 함께 결속하는 데 이용되고, 또한 번들들을 이송하기 위한 이러한 기기를 갖는 종래 기술로부터 특히 공지된다. 이 기계에 있어서, 각 번들의 형성은 적층체의 네 모퉁이에 수직하게 위치된 네 개의 브라켓 형상의 가이드들의 중앙에서 상자들의 배치들 (batches) 의 연속적인 퇴적에 의해서 실시된다. 두 개의 하류 가이드는 가동 스톱들을 구비하고 이들의 후퇴 (retraction) 는 번들의 전방으로의 추출을 허용한다. 제 1 이송 수단은 공기압 푸셔 (pusher) 로 이루어지고, 이 공기압 푸셔는 번들을 가이드들로부터 추출하고 제 2 이송 수단에 나르기 위해서 번들이 완료되면 번들을 뒤로부터 미는 것이 가능하다. 이 제 2 이송 수단은, 이와 관련하여, 수평 벨트, 두 개의 수직 벨트 및 하나의 상부 컨베이어 벨트로 구성된 컨베이어 벨트들의 연결의 형태를 취하고, 이들은 모두 같은 방향 및 같은 속도로 회전한다.

이 타입의 이송 기기는 그러나 어셈블리 구역의 가이드들의 위치에 있어서, 그리고 제 2 이송 수단의 컨베이어 벨트들의 동기화에 있어서, 조정하기가 복잡하다는 단점을 갖는다.

이러한 이송 기기의 또 다른 큰 단점은 가이드의 관점에서 정확성이 불충분하다는 사실에 있다. 공기압 푸셔가 작동할 때 어셈블리 구역의 수직 가이드들의 열악한 효과와 또한 번들들이 통과할 때 피치못하게 발생하는 마찰로 인한 컨베이어 벨트의 열악한 효과에 대해 특히 고려된다.

따라서, 본 발명의 주제에 의해서 해결될 기술적 문제는 스트래핑 기계 내에서 적층된 편평한 물체들로 구성된 일련의 번들들의 이동을 위한 이송 기기를 제안하는 것이고, 이 이송 기기는, 상기 번들이 편평한 물체의 적층체로부터 형성되는 어셈블리 구역으로부터, 상기 번들이 어셈블리 구역의 외부에 위치하는 전달 구역으로 각 번들을 이동하는 것이 가능한 제 1 이송 수단, 및 전달 구역으로부터, 상기 번들을 형성하는 편평한 물체들이 서로 부착되는 스트래핑 구역으로 각 번들을 이동하는 것이 가능한 제 2 이송 수단을 포함하고, 이 이송 기기는, 조정하기가 더 쉽고 특히 실질적으로 증가된 효과를 제공함으로써 종래 기술의 문제들을 방지하는 것을 가능하게 한다.

제기된 기술적 문제에 대한 해결책은, 본 발명에 따르면, 제 1 이송 수단이 또한 어셈블리 구역에서 각 번들의 형성 동안에 편평한 물체들의 적층체를 종방향으로 가이드하는 것이 가능하고, 어셈블리 구역으로부터 전달 구역으로 번들의 이동 동안에 상기 번들을 종방향으로 유지하는 것이 가능하다는 것에 있다.

본 발명은 이용되는 결속 기술에 관계없이 어떠한 스트래핑 기계에도 적용된다는 점을 강조하는 것이 중요하다. 본 발명에 따른 이송 기기는 구별 없이 끈과 같은 적어도 하나의 얇은 결속 요소에 의해서 각각의 번들을 묶을 수 있는 기계, 스트랩과 같은 적어도 하나의 폭 좁은 결속 요소에 의해서 각각의 번들을 스트래핑하는 역할이 있는 기계, 밴드와 같은 적어도 하나의 폭 넓은 결속 요소를 이용하여 각각의 번들을 랩핑할 수 있는 기계, 또는 좀더 일반적으로 어떤 종류 및 치수의 결속 요소들의 어떠한 조합에 의해서 각각의 번들을 개별적으로 부착하는 것이 가능한 기계에 특별히 적합할 수도 있다. 이것은 통상 스트래핑 기계가 특별히 바인딩 기계, 스트래핑 기계 또는 랩핑 기계일 수도 있다는 것을 의미한다.

어떤 경우든, 이와 같이 정의된 본 발명은 스트래핑 기계를 통한 번들들의 매우 정확한 이동을 보장하는 장점을 갖는다. 구체적으로, 이들의 종래 이송 기능에 부가하여, 제 1 이송 수단은 그럼에도 불구하고 이들의 이송 기능에 보완적인 두 가지 추가적인 역할을 수행한다. 좀 더 구체적으로 두 가지 추가적인 역할은 번들들의 형성 동안에 행해지는 가이드 역할 및 상기 번들들의 이동 동안에 실행되는 유지 역할이다.

본 발명은 또한, 다음의 설명의 과정에서 나타나고 기술적으로 가능한 이들의 모든 조합들로 또는 단독으로 고려되어야하는 특징들에 관한 것이다.

이 설명은 비제한적인 예로서 제공되고, 본 발명이 무엇으로 이루어지는 지와 본 발명이 어떻게 구체화될 수 있는 지가 좀더 쉽게 이해되도록 의도되었다. 또한, 본 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 주어진다.

도 1 은 본 발명에 따른 이송 기기와 결합된 스트래핑 기계의 사시도이고,
도 2 내지 도 6 은 스트래핑 기계 내에서 번들들의 움직임 순서의 다섯 단계를 도시하는 단면도들이고,
도 2 는 어셈블리 구역 내 번들의 존재를 특징으로 하는 제 1 단계를 도시하고,
도 3 은 번들이 전달 구역에 위치되는 동안인 제 2 단계를 도시하고,
도 4 는 스트래핑 구역 내 번들의 도착과 상기 번들 둘레에 제 1 결속 요소를 배치하는 것에 대응하는 제 3 단계에 관한 것이고,
도 5 는 제 2 집합 결속 요소가 번들 주위에 배치되는 동안인 제 4 단계를 도시하고,
도 6 은 번들의 배출을 특징으로 하는 제 5 단계를 도시한다.

명확화를 위해서, 동일 부재는 동일 참조 번호로 표시되었다. 유사하게, 본 발명의 이해에 필수적인 부재들만 도시되었고, 이는 축적에 관계없이 개략적인 방식으로 행해진다.

도 1 내지 도 6 은 폴더-글루어로부터 나온 접이식 박스들의 연속적 흐름을 처리 및/또는 저장되도록 준비된 스트래핑된 일련의 번들들로 전환하기 위해 구성된 패킹 (packing) 기계 내에 모듈로서 포함되도록 구성된 스트래핑 기계 (100) 를 도시한다.

그 이름이 나타내는 바와 같이, 스트래핑 기계 (100) 는 좀 더 구체적으로, 접이식 박스들의 적층체들을 결속하여 번들들 (2, 3) 을 형성하기 위한 역할을 하고, 번들들은 모두 상기 기계 (100) 의 상류에서, 예를 들어 집합 테이블 (110) 에서 형성된다. 기계의 기능을 실행하기 위해서, 스트래핑 기계 (100) 는 스트래핑 유닛 (120) 을 구비하며, 이 스트래핑 유닛은 각 번들 (2, 3) 의 편평한 물체들을 서로 부착하는 것이 가능하고, 또한 집합 테이블 (110) 의 배출구에 위치된 인클로져 (130) 안에 영구적으로 포함된다. 일단 스트래핑되면, 번들들 (2, 3) 은 인클로져 (130) 의 하류에 직접적으로 위치된 전달 테이블 (140) 에서 이용가능하다.

모든 도면에서 도시된 바와 같이, 스트래핑 기계 (100) 를 통한 접이식 박스들의 번들들 (2, 3) 의 이동은 이송 기기 (1) 에 의해서 실행된다. 이 이송 기기는 먼저 제 1 이송 수단 (10) 을 구비하고, 이 제 1 이송 수단은 각각의 번들 (2, 3) 을 상기 번들 (2, 3) 이 접이식 박스들의 적층체로부터 생성되는 어셈블리 구역 (도 2) 으로부터 상기 번들 (2, 3) 이 어셈블리 구역의 외측에 위치하는 전달 구역 (도 3) 까지 이동시키는 역할을 한다. 또한 이송 기기 (1) 는 제 2 이송 수단 (40) 을 구비하고, 이 제 2 이송 수단은, 이와 관련하여, 각각의 번들 (2, 3) 을 전달 구역으로부터 상기 번들 (2, 3) 을 형성하는 편평한 물체들이 서로 부착되는 스트래핑 구역까지 이동하도록 구성된다 (도 4).

본 발명의 주제에 따르면, 제 1 이송 수단 (10) 은 또한 어셈블리 구역에서 각각의 번들 (2, 3) 의 형성 동안에 접이식 박스들의 적층체를 종방향으로 가이드하는 것이 가능하고, 또한 각각의 번들의 어셈블리 구역으로부터 전달 구역까지의 이동 동안에 상기 번들 (2, 3) 을 종방향으로 유지하는 것이 가능하다.

본 발명의 특정 특징에 따르면, 제 1 이송 수단 (10) 은 먼저 적어도 하나의 푸싱 부재 (11, 12) 를 구비하고, 이 푸싱 부재는, 어셈블리 구역 내에 위치된 각각의 번들 (2, 3) 뒤에 위치될 수 있고 (도 2), 초기 위치로 복귀되기 위해서 (도 4 및 도 5) 후퇴되기 (도 3) 전에 전달 구역 (도 2 에서 파선들) 까지 번들을 푸싱하는 것이 가능하다. 또한 제 1 이송 수단 (10) 은 적어도 하나의 유지 부재 (21, 22) 를 구비하고, 이 유지 부재는 어셈블리 구역 내에 위치된 각각의 번들 (2, 3) 의 전방에 위치될 수 있고 (도 2), 그 초기 위치로 복귀되도록 (도 4 및 도 5) 후퇴되기 (도 3) 전에 각각의 푸싱 부재 (11, 12) 와 연결된 방식으로 전달 구역 (도 2 에서 파선들) 까지 전진할 수 있다.

특별히 바람직한 방식으로, 각각의 푸싱 부재 (11, 12) 는 구동 메카니즘 (13) 에 의해서 스트래핑 기계 (100) 의 축에 평행하게 이동되도록 만들어질 수 있으며, 이 구동 메카니즘은 번들들 (2, 3) 이 상기 스트래핑 기계 (100) 내측에서 이동하며 통과하는 공간 아래 측에 위치된다.

이 상황에서, 집합체는 각각의 푸싱 부재 (11, 12) 가 도 3 에 따르면 실질적으로 수직한 방향으로 아래로 후퇴될 수 있도록 배치된다.

이 예시적인 실시예에 있어서, 스트래핑 기계 (100) 축의 각 측에 대칭적으로 장착된 실제 두 개의 푸싱 부재 (11, 12) 가 있다 (도 1). 실제로, 각각의 푸싱 부재 (11, 12) 는 구동 메카니즘 (13) 에 의해서 기계의 축에 평행한 방향으로 병진 이동되도록 횡방향으로 장착된 수직 바의 형태를 취한다. 이를 위해서, 각각의 수직 바는, 아이들러 롤러 (16) 와 전기 모터 (도시 안됨) 에 연결된 구동샤프트 (17) 사이에 연신된 타이밍 벨트 (15) 에 부착된 캐리지 (14) 에 의해서 지지된다. 또한 각각의 푸싱 부재 (11, 12) 가 수직방향으로 아래로 더 후퇴가능하도록, 각각의 수직 바는 기계 (100) 의 축에 실질적으로 수직한 방향으로, 바를 지지하는 캐리지 (14) 에 대해서 종방향으로 병진 이동 가능하도록 장착된다 (도 3).

다른 바람직한 특징에 따르면, 각각의 유지 부재 (21, 22) 는 번들들 (2, 3) 이 이동하며 통과하는 공간의 아래에 위치하는 구동 메카니즘 (23) 에 의해서 스트래핑 기계 (100) 의 축에 평행하게 이동하도록 만들어질 수 있다.

이 상황에서, 집합체는 각각의 유지 부재 (21, 22) 가 실질적으로 수직 방향으로 아래로 후퇴될 수 있도록 배치된다.

푸싱 부재들 (11, 12) 에 관해서 언급된 것과 유사한 방식으로, 스트래핑 기계 (100) 축의 각 측에 대칭적으로 장착된 두 개의 유지 부재 (21, 22) 가 있다 (도 1). 각각의 유지 부재 (21, 22) 는, 구동 메카니즘 (23) 에 의해서 기계의 축에 평행한 방향으로 병진 이동이 가능하도록 횡방향으로 장착된 수직 바의 형태를 취한다. 이를 위해서, 각각의 수직 바는 아이들러 롤러 (26) 와 전기 모터 (도시 안됨) 에 연결된 구동샤프트 (27) 사이에 연신된 타이밍 벨트 (25) 에 부착된 캐리지 (24) 에 의해서 지지된다. 수직 바가 수직하게 아래로 후퇴될 수 있기 위해서, 각각의 유지 부재 (21, 22) 는 또한 기계 (100) 의 축에 실질적으로 수직한 방향으로, 수직 바를 지지하는 캐리지 (24) 에 대해서 종방향으로 병진 이동 가능하도록 장착된다 (도 3).

본 발명의 또 다른 특정 특징에 따르면, 제 1 이송 수단 (10) 은 또한, 번들들 (2, 3) 이 실질적으로 어셈블리 구역으로부터 전달 구역까지 이어진 길이에 걸쳐서 이동하며 통과하는 공간의 각 측에서 연장하는 두 개의 측면 가이드 (31, 32) 를 포함한다. 집합체는, 또한 두 개의 측면 가이드 (31, 32) 가 한편으로는 어셈블리 구역에서 각각의 번들 (2, 3) 의 형성 동안에 접이식 박스들의 적층체를 횡방향으로 가이드할 수 있고, 다른 한편으로는 어셈블리 구역으로부터 전달 구역으로 번들의 이동 동안에 상기 번들 (2, 3) 을 횡방향으로 유지할 수 있도록 배열된다.

특별히 바람직한 방식으로, 적어도 하나의 측면 가이드 (31, 32) 가 횡방향으로 위치적으로 조정가능하도록 장착된다. 이것은 고려의 대상인 측면 가이드 (31, 32) 가 횡방향으로 병진 이동하는 것이 가능하도록 장착되고, 정확하게 그 위치를 조정하는 것을 가능하게 하는 조정 수단에 연결된다는 것을 의미한다.

본 발명의 현재 바람직한 실시예에 따르면, 각각의 측면 가이드 (31, 32) 는 실질적으로 어셈블리 구역으로부터 전달 구역까지 연장하는 랙으로 구성된다.

여러 도면에서 명확하게 도시된 바와 같이, 각각의 랙은 복수의 평행 핀들을 포함하고, 이 핀들은 단부들을 위로 배향한 채 실질적으로 수직하게 연장한다.

이러한 구조체는 이 예시적 실시예에서와 같이 파렛타이징 로봇 (palletizing robot) (도시 안됨) 의 핸들링 그립퍼 (200) 의 이용과 결합되었을 때 특히 바람직하다. 이 그립퍼 (200) 는 핑거들 (210) 을 구비하도록 선택되고, 이 핑거들의 간격이 랙들의 핀들의 간격과 호환가능하다. 그러면, 그립퍼 (200) 는 상기 그립퍼 몸체를 어셈블리 구역 외부에 위치시킨 채, 그리고 핑거들 (210) 을 내측으로 지향시킨 채 실제로 수직하게 하향함으로써, 두 랙 사이에 접이식 박스들의 배치들 (batches) 을 위치시키는 것이 가능할 것이다. 다음으로 그립퍼 (200) 는 기계의 축에 대해서 횡방향으로 이를 실질적으로 수평방향으로 이동함으로써 인출될 수 있다.

본 발명의 다른 특정 특징에 따르면, 제 2 이송 수단 (40) 은 먼저 적어도 하나의 푸싱 부재 (41, 42) 를 구비하고, 이 푸싱 부재는 전달 구역 내에 위치된 각각의 번들 (2, 3) 뒤에 위치될 수 있고 (도 3), 그 초기 위치로 복귀하기 위해서 후퇴되기 (도 5) 전에 번들을 스트래핑 구역으로 푸싱하는 것 (도 4) 이 가능하다. 또한, 제 2 이송 수단 (40) 은 두 개의 제 2 측면 가이드 (51, 52) 를 구비하고, 이 제 2 측면 가이드들은 실질적으로 전달 구역으로부터 스트래핑 구역까지 이어진 길이에 걸쳐서 번들들 (2, 3) 이 이동하며 통과하는 공간의 각 측에서 연장한다 (도 1). 마지막으로, 제 2 이송 수단 (40) 은 또한 적어도 하나의 프레싱 부재 (61, 62) 를 구비하고, 이 프레싱 부재는 번들들 (2, 3) 이 전달 구역으로부터 스트래핑 구역까지 가면서 이동하며 통과하는 공간 위에 위치된다. 집합체는 각각의 프레싱 부재 (61, 62) 가, 상기 규정된 전이 공간 (도 2 및 도 4 에서 파선) 에서 이동하는 각각의 번들 (2, 3) 을 수직방향으로 프레싱할 수 있도록 배열된다.

특히 바람직한 방식으로, 각각의 푸싱 부재 (41, 42) 는, 번들들 (2, 3) 이 스트래핑 기계 (100) 내에서 이동하며 통과하는 공간 위에 위치하는 구동 메카니즘 (43) 에 의해서, 스트래핑 기계 (100) 의 축에 평행하게 이동되는 것이 가능하게 될 수 있다.

이 상황에서, 각각의 푸싱 부재 (41, 42) 는 실질적으로 수직 방향으로 위로 후퇴될 수 있도록 배열된다.

이 예시적 실시예에서, 스트래핑 기계 (100) 축의 각 측에 대칭적으로 장착된 두 개의 푸싱 부재 (41, 42) 가 또한 있다. 실제로, 각각의 푸싱 부재 (41, 42) 는, 구동 메카니즘 (43) 에 의해서 기계의 축에 평행한 방향으로 횡방향으로 병진 이동하는 것이 가능하도록 장착된 수직 바의 형태를 취한다. 이를 위해서, 각각의 수직 바는 아이들러 롤러 (46) 와 전기 모터 (도시 안됨) 에 연결된 구동샤프트 (47) 사이에서 연신된 타이밍 벨트 (45) 에 부착된 캐리지 (44) 상에 매달려 있다. 또한 각각의 푸싱 부재 (41, 42) 가 수직하게 위로 더 후퇴될 수 있기 위해서, 또한 각각의 수직 바는, 각각의 바를 지지하는 캐리지 (44) 에 대해서 기계 (100) 의 축에 실질적으로 수직한 방향으로 종방향으로 병진 이동이 가능하도록 장착된다.

다른 바람직한 특징에 따르면, 적어도 하나의 측면 가이드 (51, 52) 는 실질적으로 횡방향으로 위치적으로 조정가능하도록 장착된다. 즉, 이것은 관련된 측면 가이드 (51, 52) 가 횡방향으로 병진 이동가능하도록 장착되고, 또한 측면 가이드의 위치를 정확하게 조정하는 것을 가능하게 하는 조정 수단에 연결된다는 것을 의미한다.

이 예시적인 실시예에 있어서, 측면 가이드들 (51, 52) 은 그 수가 2 개이다. 도 1 에 따르면, 이들은 스트래핑 기계 (100) 의 축의 각 측에 대칭적으로 장착되고 평행한 두 개의 수직 플레이트의 형태를 취한다.

본 발명의 다른 특정 바람직한 특징에 따르면, 적어도 하나의 프레싱 부재 (61, 62) 는 실질적으로 횡방향으로 위치적으로 조정가능하도록 장착된다.

이 예시적 실시예에 있어서, 도 1 에서 도시될 수 있는 바와 같이, 스트래핑 기계 (100) 의 축의 각 측에 대칭적으로 장착된 두 개의 프레싱 부재 (61, 62) 가 또한 있다. 실제로, 각각의 프레싱 부재 (61, 62) 는 기계의 축에 실질적으로 수직한 방향으로 횡방향으로 이동이 가능하도록 장착될 있는 실질적으로 수평한 바의 형태을 취한다.

그러므로, 본 발명은 더욱 일반적으로, 번들들 (2, 3) 로 집합된 편평한 물체들을 서로 부착하는 것이 가능하고, 상기된 바와 같은 적어도 하나의 이송 기기 (1) 를 포함하는 어떠한 스트래핑 기계 (100) 에 관한 것이다.

Claims (16)

1. 스트래핑 기계 (100) 내에서 적층된 편평한 물체들로 구성된 일련의 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1) 로서, 제 1 이송 수단 (10) 및 제 2 이송 수단 (40) 을 포함하고,
   상기 제 1 이송 수단 (10) 은 상기 번들 (2, 3) 이 편평한 물체들의 적층체로부터 형성되는 어셈블리 구역 (assembly zone) 으로부터 상기 번들 (2, 3) 이 상기 어셈블리 구역 외측에 위치하는 전달 구역까지 각각의 번들 (2, 3) 을 이동하는 것이 가능하고,
   상기 제 1 이송 수단 (10) 은 상기 어셈블리 구역에 위치된 각각의 번들 (2, 3) 의 뒤에 위치될 수 있고, 또한 초기 위치로 복귀하도록 후퇴되기 전에 각각의 번들 (2, 3) 을 상기 전달 구역으로 푸싱하는 것이 가능한 적어도 하나의 푸싱 부재 (11, 12) 를 포함하고,
   또한, 상기 제 1 이송 수단 (10) 은 또한 상기 어셈블리 구역에서 각각의 번들 (2, 3) 의 형성동안에 편평한 물체의 적층체를 종방향으로 가이드할 수 있고, 각각의 번들의 어셈블리 구역으로부터 전달 구역까지의 이동 동안에 상기 번들 (2, 3) 을 종방향으로 유지하는 것이 가능하고,
   상기 제 2 이송 수단 (40) 은 상기 전달 구역으로부터 상기 번들 (2, 3) 을 형성하는 편평한 물체들이 함께 부착되는 스트래핑 구역까지 각각의 번들 (2, 3) 을 이동하는 것이 가능하고,
   상기 제 2 이송 수단 (40) 은 상기 전달 구역에 위치된 각각의 번들 (2, 3) 뒤에 위치될 수 있고, 또한 초기 위치로 복귀하도록 후퇴되기 전에 상기 스트래핑 구역까지 상기 번들을 푸싱할 수 있는 적어도 하나의 푸싱 부재 (41, 42) 를 포함하고,
   상기 제 1 이송 수단 (10) 의 상기 푸싱 부재 (11, 12) 각각은 실질적으로 수직 방향에서 아래로 후퇴될 수 있고,
   상기 제 2 이송 수단 (40) 의 상기 푸싱 부재 (41, 42) 각각은 실질적으로 수직 방향에서 위로 후퇴될 수 있는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 이송 수단 (10) 은,
   상기 어셈블리 구역에 위치된 각각의 번들 (2, 3) 의 전방에 위치될 수 있고 또한 초기 위치로 복귀하도록 후퇴되기 전에 각각의 푸싱 부재 (11, 12) 와 연결된 방식으로 상기 전달 구역까지 전진하는 것이 가능한 적어도 하나의 유지 부재 (21, 22) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 푸싱 부재 (11, 12) 각각은 상기 번들들 (2, 3) 이 이동하며 통과하는 공간의 아래에 위치된 구동 메카니즘 (13) 에 의해서 상기 스트래핑 기계 (100) 의 축에 평행하게 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 유지 부재 (21, 22) 각각은, 상기 번들들 (2, 3) 이 이동하며 통과하는 공간의 아래에 위치된 구동 메카니즘 (23) 에 의해서 스트래핑 기계 (100) 의 축에 평행하게 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 유지 부재 (21, 22) 각각은 실질적으로 수직 방향에서 아래로 후퇴될 수 있는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 이송 수단 (10) 은 또한 실질적으로 상기 어셈블리 구역으로부터 상기 전달 구역까지 이어진 길이에 걸쳐서 상기 번들들 (2, 3) 이 이동하며 통과하는 공간의 각 측에 연장하는 두 개의 측면 가이드들 (31, 32) 을 포함하고,
   상기 두 개의 측면 가이드 (31, 32) 는 한편으로 상기 어셈블리 구역에서 각각의 번들 (2, 3) 의 형성 동안에 편평한 물체들의 적층체를 횡방향으로 가이드하는 것이 가능하고, 다른 한편으로 상기 어셈블리 구역으로부터 상기 전달 구역까지 상기 번들의 이동 동안에 상기 번들 (2, 3) 을 횡방향으로 유지하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
7. 제 6 항에 있어서,
   적어도 하나의 측면 가이드 (31, 32) 는 실질적으로 횡방향에서 위치적으로 조정이 가능하도록 장착된 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 측면 가이드 (31, 32) 각각은 실질적으로 상기 어셈블리 구역으로부터 상기 전달 구역까지 연장하는 랙에 의해서 형성된 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 랙 각각은 복수의 평행한 핀들을 포함하고, 이 핀들은 단부를 위로 배향한 채 실질적으로 수직하게 연장하는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 이송 수단 (40) 은,
    실질적으로 상기 전달 구역으로부터 상기 스트래핑 구역까지 이어진 길이에 걸쳐서 상기 번들들 (2, 3) 이 이동하며 통과하는 공간의 각 측에서 연장하는 두 개의 측면 가이드들 (51, 52), 및
    상기 전달 구역으로부터 상기 스트래핑 구역까지 가는 동안에 상기 번들들 (2, 3) 이 이동하며 통과하는 공간의 위에 위치되고, 또한 전이 공간에서 이동하는 각각의 번들 (2, 3) 을 수직방향에서 프레싱할 수 있는 적어도 하나의 프레싱 부재 (61, 62) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 푸싱 부재 (41, 42) 각각은, 상기 번들들 (2, 3) 이 이동하며 통과하는 공간의 위에 위치된 구동 메카니즘 (43) 에 의해서 상기 스트래핑 기계 (100) 의 축에 평행하게 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
12. 제 10 항에 있어서,
    적어도 하나의 측면 가이드 (51, 52) 는 실질적으로 횡방향에서 위치적으로 조정가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
13. 제 10 항에 있어서,
    적어도 하나의 프레싱 부재 (61, 62) 는 실질적으로 횡방향에서 위치적으로 조정가능하도록 장착된 것을 특징으로 하는, 번들들 (2, 3) 의 이동을 위한 이송 기기 (1).
14. 번들들 (2, 3) 로 번들된 편평한 물체들을 스트래핑하기 위한 스트래핑 기계 (100) 로서,
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 이송 기기 (1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스트래핑 기계 (100).
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