CN103010453A - 无人机折叠机翼展开锁死装置 - Google Patents

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田鹤飞
刘菲
李兵
邓宏斌
蒋铁英
牛三库
李大林
关震宇
何光林
李�杰
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本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼转轴（9）的下端各自固定连接水平设置的摇臂（8）的一端，摇臂（8）另一端与连杆（3）的一个连接端铰接，连杆（3）的另一个连接端与作动器（6）的活动端固定连接，作动器（6）沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼（1）与左机翼（5）的下方的机身内部。利用本发明可以在无人机弹道段让机翼快速展开，并在到达完全展开位置时将机翼锁死，结构简单、实现方便，时间快，同步性好。

Description

无人机折叠机翼展开锁死装置
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置。
背景技术
无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控***进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。
现今市场上主要应用以下三种：固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇，和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人飞行器的最大好处就是节省空间，便于携带和运输，极大的提高了无人飞行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技术较为复杂，是故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。申请号为“201110456520.X”的中国专利申请公开了一种无人机机翼快速展开装置，能够使机翼实现快速、同步展开，其利用作动器的活塞对机翼下方的转轴进行抵触连接，但经实际使用发现，该方法并不能有效的实现对机翼的锁定，所以需要另外一种锁紧力大的锁定装置。
发明内容
本发明的目的是：提供一种无人机折叠机翼展开锁死装置，可以快速锁死展开机翼，有效的解决了无人机机翼展开后稳定性差的问题；
本发明的技术方案是：无人机折叠机翼展开锁死装置，
无人机折叠机翼展开锁死装置，它包括：右机翼、锁销、连杆、左机翼、作动器、锁销座、摇臂、机翼转轴、锁销弹簧、卡销；
锁销座具有锁销孔，在锁销座沿锁销孔的轴线方向设有贯穿锁销孔的限位槽，锁销位于锁销座的锁销孔内，锁销的底部安有锁销弹簧，卡销横向穿过锁销座上的纵向槽口与锁销固定连接；锁销座、锁销、锁销弹簧与卡销组成锁死装置；
右机翼与左机翼在其下表面上各有一个凹槽，当右机翼与左机翼完全展开时，凹槽正对锁死装置的锁销头部；
其连接关系如下：两个机翼转轴分别竖直固定在机身内部，分别位于机身中心轴线的左右两侧，右机翼与左机翼分别与两根机翼转轴的上端固定，机翼转轴的下端各自固定连接水平设置的摇臂的一端，摇臂另一端与连杆的一个连接端铰接，连杆的另一个连接端与作动器的活动端固定连接，作动器沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼与左机翼的下方的机身内部。
无人机发射前，左机翼和右机翼紧贴机身上表面并由作动器和连杆以及摇臂固定和限位；无人机发射后飞行到设定的高度，作动器启动并拉动连杆快速沿机身轴线向机尾方向运动，连杆拉动摇臂，摇臂拉动机翼转轴绕其轴线转动，从而带动左机翼和右机翼转动后快速展开，当左机翼和右机翼水平转动直至作动器工作完成后自动锁死；同时，因机翼位置发生变化，原本压制在机翼下方的锁销在锁销弹簧的弹力作用下向外弹出，当左机翼和右机翼完全展开后，锁销头部伸进机翼预制的凹槽内，同时卡销运动至锁销座上限位槽的顶端停止继续向上运动。
本发明的有益效果是：（1）利用本发明可以在无人机折叠机翼快速展开，并在到达完全展开位置时将机翼锁死，结构简单、实现方便，时间快，同步性好。
（2）本发明的锁销及作动器具有双重锁死功能，使得机翼保持展开状态更加可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中锁死装置示意图；
图3为图2的A-A向视图；
其中，1-右机翼、2-锁销、3-连杆、5-左机翼、6-作动器、7-锁销座、8-摇臂、9-机翼转轴、10-锁销弹簧、11-卡销。
具体实施方式
参见附图1，无人机折叠机翼展开锁死装置，它包括：右机翼1、锁销2、连杆3、左机翼5、作动器6、锁销座7、摇臂8、机翼转轴9、锁销弹簧10、卡销11；
参见附图2、3，锁销座7具有锁销孔，在锁销座7沿锁销孔的轴线方向设有贯穿锁销孔的限位槽，锁销2位于锁销座7的锁销孔内，锁销2的底部安有锁销弹簧10，卡销11横向穿过锁销座7上的纵向槽口与锁销2固定连接；锁销座7、锁销2、锁销弹簧10与卡销11组成锁死装置；
右机翼1与左机翼5在其下表面上各有一个凹槽，当右机翼1与左机翼5完全展开时，凹槽正对锁死装置的锁销2头部；
所述机翼转轴9采用高强度合金钢，所述作动器6采用火工品作动器、电作动器或液压作动器；
其连接关系如下：两个机翼转轴9分别竖直固定在机身内部，分别位于机身中心轴线的左右两侧，右机翼1与左机翼5分别与两根机翼转轴9的上端固定，机翼转轴9的下端各自固定连接水平设置的摇臂8的一端，摇臂8另一端与连杆3的一个连接端铰接，连杆3的另一个连接端与作动器6的活动端固定连接，作动器6沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼1与左机翼5的下方的机身内部。

Claims (3)

1.无人机折叠机翼展开锁死装置，其特征是，它包括：右机翼（1）、锁销（2）、连杆（3）、左机翼（5）、作动器（6）、锁销座（7）、摇臂（8）、机翼转轴（9）、锁销弹簧（10）、卡销（11）；
锁销座（7）具有锁销孔，在锁销座（7）沿锁销孔的轴线方向设有贯穿锁销孔的限位槽，锁销（2）位于锁销座（7）的锁销孔内，锁销（2）的底部安有锁销弹簧（10），卡销（11）横向穿过锁销座（7）上的纵向槽口与锁销（2）固定连接；锁销座（7）、锁销（2）、锁销弹簧（10）与卡销（11）组成锁死装置；
右机翼（1）与左机翼（5）在其下表面上各有一个凹槽，当右机翼（1）与左机翼（5）完全展开时，凹槽正对锁死装置的锁销（2）头部；
其连接关系如下：两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，分别位于机身中心轴线的左右两侧，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼转轴（9）的下端各自固定连接水平设置的摇臂（8）的一端，摇臂（8）另一端与连杆（3）的一个连接端铰接，连杆（3）的另一个连接端与作动器（6）的活动端固定连接，作动器（6）沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼（1）与左机翼（5）的下方的机身内部。
2.如权利要求1所述的无人机折叠机翼展开锁死装置，其特征是，所述机翼转轴（9）采用高强度合金钢。
3.如权利要求1或2所述的无人机折叠机翼展开锁死装置，其特征是，所述作动器（6）采用火工品作动器、电作动器或液压作动器。
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