CN103991536A - 一种机构折叠液压控制*** - Google Patents
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Abstract
一种机构折叠液压控制***,其特征在于,包括液压电磁阀、协调活门、开锁作动筒、液压油锁、机翼折叠作动筒、限流活门和转动接头,当机构折叠和展平时,***能够按照正确的逻辑顺序完成机构折叠和机构展开动作,避免在运动过程中产生碰撞,造成机体结构损坏。本控制逻辑方法通过在液压***中设置协调活门保证机构和锁销的协调动作顺序,并通过液压油锁实现锁定锁销在断压位置。该方法完全由机械触点触发活门,控制***动作顺序,***稳定、可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于航空液压技术领域,具体涉及到飞机机构折叠***的折叠控制逻辑。
背景技术
在飞机结构中,折叠机构很常见。常规折叠机构在折叠和展平时,***不能按照正确的逻辑顺序完成机构折叠和机构展开动作,以致在运动过程中产生碰撞,造成机体结构损坏。
发明内容
本发明的目的是:为了解决飞机机构折叠动作逻辑顺序控制,即当机构折叠和展平时,***能够按照正确的逻辑顺序完成机构折叠和机构展开动作,避免在运动过程中产生碰撞,造成机体结构损坏。
本发明的技术方案是:一种机构折叠液压控制***,其特征在于,为双侧对称结构,单侧包括液压电磁阀、协调活门、开锁作动筒、液压油锁、机构折叠作动筒、限流活门和转动接头,协调活门为机械控制单向活门;液压电磁阀设置在液压***供油线路上,控制***折叠和展开;协调活门分别设置在开锁作动筒和机构折叠作动筒的伸出线路上,控制上述两个作动筒的伸出;液压油锁设置在协调活门和开锁作动筒伸出腔之间,保证液压***无压力状态下作动筒不能收回;开锁作动筒驱动机构锁销运动;机构折叠作动筒为机构折叠的驱动装置;限流活门设置在机构折叠和展平线路上,防止机构折叠和展平的速度过大;转动接头设置在机构折叠轴线上,实现液压能源通过机构折叠转动轴线。
一种机构折叠液压控制方法,其特征在于,机构折叠时:液压电磁阀线圈通电,使高压油液与折叠线路相通,工作液通过液压电磁阀进入开锁作动筒的收回腔,机构锁销开启,机构锁销开启会触发协调活门,使协调活门开启,通过协调活门工作液进入机构折叠作动筒,机构开始折叠;折叠到位后,机构靠机构折叠作动筒内的伸出位置锁锁定在折叠位置;机构展开时:液压电磁阀线圈通电,使高压油液与展开线路相通,工作液进入机构折叠作动筒收回腔,开始展开机构至飞行状态,机构展开后,触发协调活门,使工作液进入机构折叠开锁作动筒伸出腔,机构折叠锁销开始上锁至锁定位置。
本发明的优点是:
本发明通过在液压***中设置协调活门保证机构和锁销的协调动作顺序,并通过液压油锁实现锁定锁销在断压位置。该方法完全由机械触点触发活门,控制***动作顺序,***稳定、可靠性高。
附图说明
图1是本发明实施例的液压***原理图
1 液压电磁阀
2 协调活门
3 开锁作动筒
4 液压油锁
5 折叠作动筒
6 限流活门
7 转动接头
图2是协调活门示意图
1 活门
2 弹簧
3 螺钉
4 活塞杆
5 壳体
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
一种机翼折叠液压控制***,包括液压电磁阀1、协调活门2(1)~2(4)、开锁作动筒3(1)~3(2)、液压油锁4(1)~4(2)、折叠作动筒5(1)~5(2)、限流活门6(1)~6(6)和转动接头7(1)~7(2)。
协调活门为机械控制单向活门,是一个连通装置,如图1所示,活门1在通过螺钉3加给活塞杆4的力作用下开启,活门1打开时工作液从接管嘴A流入接管嘴B,力取消后活塞杆4上在弹簧2的作用下关闭活门1;液压油锁是液控式液压锁,可在***无压时锁住作动筒两腔,使作动筒锁定在当前位置。
如图1所示,液压电磁阀1设置在液压***供回油线路上,为折叠***控制单元,控制机翼折叠和展开;协调活门2(1)~2(4)分别设置在开锁作动筒3(1)~3(2)和折叠作动筒5(1)~5(2)的伸出线路上,控制上述两个作动筒的伸出;液压油锁4(1)~4(2)设置在协调活门和开锁作动筒伸出腔之间,锁住作动筒伸出腔,保证液压***无压力状态下作动筒不能收回;开锁作动筒3(1)~3(2)是机翼锁销的驱动装置,驱动机翼锁销运动;机翼折叠作动筒5(1)~5(2)为机翼折叠/展平的驱动装置,通过其实现机翼的折叠/展平;限流活门设置在机翼折叠和展平线路上,以控制机翼折叠/展平速度,防止速度过大造成结构损伤;转动接头7(1)~7(2)设置在机翼折叠轴线上,实现液压能源通过机翼折叠轴线。
机翼折叠液压***控制方法如下,原理图见图1,当机翼折叠时,液压电磁阀线圈通电,高压油液进入折叠线路,工作液进入开锁作动筒3(1)、3(2)的收回腔,并同时进入液压油锁4(1)、4(2)中,开启开锁作动筒伸出腔的回油线路,机翼锁销开启,开启到位后,锁销会触发协调活门2(2)和2(3)的螺钉,使协调活门开启,接通折叠作动筒5(1)和5(2)的伸出线路,工作液进入折叠作动筒5(1)、5(2)的伸出腔,机翼开始折叠,并停止触发协调活门2(1)和2(4),关闭开锁作动筒伸出线路,折叠到位后,机翼靠折叠作动筒内的伸出位置锁锁定在折叠位置;当机翼展平时,液压电磁阀1线圈通电,高压油液进入展开线路,由于协调活门2(1)和2(4)未触发,工作液首先进入折叠作动筒5(1)和5(2)的收回腔,开始展开机翼至飞行状态,机翼展开后,触发协调活门2(1)和2(4),开启开锁作动筒伸出线路,高压油液通过协调活门和液压油锁进入开锁作动筒3(1)和3(2)的伸出腔,机翼折叠锁销上锁至锁定位置,将机翼锁定在展开状态,同时停止触发协调活门2(2)和2(3),关闭折叠作动筒伸出线路。***中通过协调活门实现先开锁、再折叠,先展平、再上锁的动作顺序。
Claims (1)
1.一种机构折叠液压控制***,其特征在于,为双侧对称结构,单侧包括液压电磁阀、协调活门、开锁作动筒、液压油锁、机翼折叠作动筒、限流活门和转动接头,协调活门为机械控制单向活门;液压电磁阀设置在液压***供油线路上,控制***折叠和展开;协调活门分别设置在开锁作动筒和机翼折叠作动筒的伸出线路上,控制上述两个作动筒的伸出;液压油锁设置在协调活门和开锁作动筒伸出腔之间,保证液压***无压力状态下作动筒不能收回;开锁作动筒驱动机翼锁销运动;机构折叠作动筒为机构折叠的驱动装置;限流活门设置在机构折叠和展平线路上,防止机构折叠和展平的速度过大;转动接头设置在机构折叠轴线上,实现液压能源通过机构折叠转动轴线。
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