CN102548797B - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在运输载具上运输风能设备的转子叶片(10)的运输装置，该运输载具包含多个相继配置且以铰接方式互连的载具部件(2、4、6、8)。该运输装置包括：叶片根部载体(22)，其用于固定于第一载具部件(2)上，以用于在位于第一载具部件(2)上的转子叶片根部(12)的区域中支撑转子叶片(10)；中心载体(26)，其用于固定于第二载具部件(6)，用于在位于第二载具部件(6)上的转子叶片(10)的中心区域中支撑转子叶片(10)；以及叶片尖部阻尼器(28)，其用于在转子叶片尖部(18)的区域中在第三载具部件(8)与转子叶片(10)之间形成弹性连接，用于阻尼转子叶片尖部(18)的振荡。

Description

运输装置

技术领域

本发明涉及一种用于运输风力设备的至少一个转子叶片的运输装置。另外，本发明涉及一种用于改进风力设备的转子叶片的运输的辅助装置。另外，本发明涉及一种运输风力设备的至少一个转子叶片的运输配置。

背景技术

现在，现代风力设备常常为具有轮毂的所谓的水平轴式转子，水平轴式转子大体上面向风(迎风转子)且固定有一或多个、特别地为三个的转子叶片。此种转子叶片具有——且在下文也将其视为基本出发点——转子叶片根部，用于将转子叶片直接或间接地固定至轮毂。在远离转子叶片根部的一侧，转子叶片具有转子叶片尖部。在转子叶片根部与转子叶片尖部之间的区域中，该转子叶片是至少主要为平坦的，且具有两个侧面，这两个侧面可称作吸力面和压力面。另外，存在两个边缘，这两个边缘也可称作前边缘及后边缘。根据前边缘的定义，前边缘大体上面向风且大体上圆化，而在风力设备的正常操作中，后边缘大体上背向风且非常薄，且有时甚至为尖锐边缘以实现有利的流动分离效果(Stromungsabriss)。

现在，这些转子叶片具有长达60m的长度，且预期肯定会有更大长度。现在当然35至40m的长度是常见的。

在当前技术发展状态下，在此方面大体上关注以下文献：DE 36 04 496 A1、US No 7374 405 B2、EP 1 813 473 A2、US No 6 286 435 B1及WO 2006/000230 A1。

可尽可能地将此种转子叶片固定于像轻型装载机等专用运输机上的对应装载表面上并进行运输。如果运输机的长度不够，则可设想使用具有拖车的运输机。在那种情况下，转子叶片借助于其转子叶片根部固定并支撑于牵引车的区域中，且拖车用于转子叶片尖部的区域中。然后，拖车应灵活适应转子叶片在运输过程中产生的运动。因此，此种拖车仅借助于所运输的物品(在此种情况下为转子叶片)而耦接至牵引车。

具有拖车的运输载具的使用极其复杂，且也经常由于其它原因而使得其不合需要。特别地为了在铁轨上运输转子叶片，需要使用具有多个连续设置并以枢转方式互连的货车部件的载具。因此当使用转子叶片需要的轨道载具时，可使用耦接在一起的多个铁路货车。

这些货车部件(特别是铁轨货车车厢)在移动(尤其是在转弯处)时，执行相对于彼此的运动，为了运输货车部件中的转子叶片，所述运动不一定与支撑于货车部件上的转子叶片的运动对应。换言之，为了运输转子叶片，大体上比指定货车部件中的每一个都长的转子叶片不可能容易地同时固定在多个货车部件上。货车部件相对于彼此的运动可导致在转子叶片上产生相当大的应力，且转子叶片可能损坏。

为此原因，转子叶片可借助于分别设置于货车部件上的专用载体来设置，但在这种情况下，允许固定的转子叶片与相应的货车部件之间的相对运动。因此，可借助于转子叶片根部将转子叶片设置于货车部件上的载体上，该载体允许转子叶片与货车部件之间的旋转运动。另一载体可在另一货车部件上的中心区域中载运转子叶片，在此情况下，第二载体允许相对于该货车部件的旋转运动和平移运动两者。在此方面，应注意，安装有转子叶片根部的货车部件与支撑该中间区域的货车部件不一定为直接相邻的货车部件，而是更有可能在这两个货车部件之间设置有另一货车部件。

在这种情况下，转子叶片尖部在空间内自由浮动，且基本上仅由转子叶片本身保持。在行进时，依赖于所涉及的各个界限条件，特别是行进路线以及行进速度，转子叶片尖部将在例如其设置的区域中，相对于货车部件移动。虽然假定至少在情形被视为大体静止时，转子叶片尖部相对于该货车部件的运动轻微到不会离开货车部件的内部区域——其也称作铁轨装载净空限界(Lichtraumprofil)，也就是说，运输的所有物品在运输时必须被设置于其中的区域——但是此情形无法得到保证，因为例如无法准确地获知预期的可能振荡幅度。

发明内容

因此，本发明的目的为尽可能地消除上述缺点，且特别地，改进风力设备的转子叶片的运输，或将建议至少一个替代解决方案。

根据本发明，建议一种如下所述的叶片尖部阻尼器。此种叶片尖部阻尼器提供用于在转子叶片尖部的区域中将风力设备的转子叶片弹性地连接至运输载具。实现该叶片尖部阻尼器，以用于在运输该转子叶片时阻尼该转子叶片尖部的振荡。该叶片尖部阻尼器包括锚定部分，该锚定部分待紧固至该运输载具、且特别地紧固至多节式运输载具的货车部件。另外，提供用于在该转子叶片尖部的区域中固定至该转子叶片的夹持部分。最后，该叶片尖部阻尼器也具有阻尼部分，阻尼部分用于在该锚定部分与该夹持部分之间产生弹性阻尼连接或具有阻尼作用的连接。在该情况下，该叶片尖部阻尼器设计成，使得借助于张应力在该锚定部分与该夹持部分之间传递力。该叶片尖部因此并不固定地连接至该锚定部分、且因此并不固定地连接至该运输载具，而是该连接具有自由配置，使得基本上在该转子叶片的转子叶片尖部区域中，仅牵拉力及因此的在仅一个方向上的力施加在该转子叶片上。特别地，在该区域中，无压缩力或推力将传递至该转子叶片。横向力也可仅以受限方式传递。更确切而言，该叶片尖部阻尼器允许相对于该牵拉力的横向上的运动。可以理解，这并不排除可能配置于转子叶片尖部的该区域中或其附近并可传递压缩力或推力的补充装置。

在该情况下，该锚定部分与该夹持部分之间及因此正讨论中的该运输载具或该货车部件与该转子叶片尖部之间的连接为弹性的，且力的传递相应地为弹性的。因此，该叶片尖部阻尼器本质上不同于夹持装置，这是因为其提供弹性连接且另外也具有阻尼效应。优选地，在该情况下，牵拉力也仅沿一个方向施加在该转子叶片上。

优选地，该阻尼部分具有弹簧部件及阻尼构件、和/或非线性行进力特性。该锚定部分与该夹持部分之间的连接的弹性性能可借助于诸如弹簧的弹性部件来实现。该阻尼作用相应地借助于阻尼装置来提供。优选地，此连接的行进力特性为非线性的。如果在运输过程期间，该转子叶片尖部克服该张应力而相对于该锚定部分移动，则该张应力随着该转子叶片尖部的相应运动而增加，该增加是因为与该行进成超比例(ü-berproportional)关系的反作用力增加。这可借助于非线性弹簧特性来实现，或这也可例如借助于与橡胶部件以及可选的其它部件相结合的弹簧而突然发生。因此，例如，可首先借助于相应地对弹簧加应力来产生反作用力，直至随着相对于该转子叶片运动——显然，该转子叶片运动也有可能指代该转子叶片尖部与该锚定部分之间的距离——而增加的行进，例如该弹簧部件达到极限值(诸如，其最大压缩量出现)，由此然后该橡胶部件开始操作，该橡胶部件与该弹簧部件相比具有显著硬的弹性作用或较高弹性常数。

另外，该阻尼部分优选具有能调整的和/或依赖于方向的制动部件。此制动部件也可理解为一种非线性阻尼装置。制动器或制动力仅抵消运动，然而，其本身不会主动地开始移动。因此，此制动部件阻挡该转子叶片尖部在一个方向上的运动，但其本身并不会将该转子叶片尖部向后移动。优选地，该阻尼部件且特别地该所描述的制动部件可在其阻尼特性或其制动作用方面是能调整的。可以建议不仅对该对应转子叶片进行调整，而且考虑特定装载条件以及其它界限条件，诸如预期运输路线或运输速度，或还有在运输过程日的主要风向。

根据一实施例，建议提供缆线及视情况用于使该缆线偏转的至少一个变向装置，特别地至少一个变向辊，以传递张应力。使用缆线允许简单的力传递，其考虑了基本上仅传递张应力的事实。原理上，也可以使用等同于缆线的装置，诸如链条、或还有缆绳或带。可选地，使用诸如变向辊的一个或多个变向装置。以该方式，有可能延长用于传递该张应力的传递路线的长度。因此，该阻尼装置不一定具有该锚定部分与该转子叶片尖部之间的空间。另外，也可以通过使用一个变向辊沿滑轮组配置的绳索实现作用。另外，虽然使用该锚定部件与该转子叶片尖部之间的张应力，但是也可以使用被设计成用于压缩加载的阻尼部件，也特别地为弹簧装置。

根据再一实施例，建议：该叶片尖部阻尼器的特性在于：该夹持装置适于以使得该叶片尖部阻尼器与该转子叶片的后边缘和/或前边缘之间的接触得以避免的方式、固定至该转子叶片的两个大体上平坦的侧面，特别是压力面与吸力面。在此方面，叶片尖部阻尼器也不同于简单的夹具。这使得借助于使用叶片尖部阻尼器使得特别薄且易损的后边缘不会损坏。

优选地，该叶片尖部阻尼器在适当安装条件下适于允许该转子叶片尖部相对于该锚定部分发生至少10cm、特别是至少30cm的移动。

因此，当考虑无振荡的情形时，该叶片尖部阻尼器大体上并不阻止该转子叶片尖部的移动，而是允许一定程度的自由度，该自由度特别地对应于该转子叶片尖部相对于所讨论的该运输部件的相对运动。

另外，建议一种如下所述的运输装置。该运输装置提供用于在运输载具上运输风力设备的转子叶片，该运输载具具有多个连续配置且以铰接方式互连的货车部件，诸如铁轨上的货物列车的多个货物货车。该运输装置包括用于固定于第一货车部件上的转子叶片载体，用于在该第一货车部件上载运具有转子叶片根部的转子叶片。

此种转子叶片载体根据运输要求而固定于该第一货车部件上，但至少配置于该第一货车部件上，且在该转子叶片根部的区域中固定至该转子叶片。为此目的，也可使用该转子叶片上的凸缘和/或其它固定装置，该转子叶片借助于这些凸缘和/或这些其它固定装置而固定至转子叶片轮毂。

另外，提供用于配置和/或固定于第二货车部件上的中心载体，上述中心载体在第二区域——也就是说，在该转子叶片根部与该转子叶片尖部之间——中载运该转子叶片，且因此在该区域中载运于第二货车部件上。该转子叶片根部载体以及该中心载体或中间载体各自可相对于其所设置于上的各个货车部件而移动。该可能移动可包括：旋转运动，特别地绕竖直旋转轴线的运动；以及平移运动，特别地在水平面中的运动；及以上运动的结合运动。基本上，该叶片根部载体及该中心载体设置成并适于大体上单独地载运转子叶片。

另外，该运输装置包括叶片尖部阻尼器，叶片尖部阻尼器用于在该转子叶片的转子叶片尖部的区域中、在第三货车部件与该转子叶片之间形成弹性阻尼连接，以用于阻尼该转子叶片尖部的振荡。阻尼连接的该表达用以表示：特别地，在该转子叶片尖部与该第三货车部件之间发生的弹性相对移动受到阻尼。因此，该叶片尖部阻尼器具有消耗性能。

优选地，使用根据本发明的一种叶片尖部阻尼器，且任何功能性还将从关于该上述前叶片尖部阻尼器的前文描述中尤其显见。

优选地，该叶片尖部阻尼器适于在转子叶片的转子叶片尖部的区域中连接至该转子叶片，以阻尼该尖部的振荡，而无需在该区域中支撑该转子叶片。因此，该叶片尖部阻尼器在其功能上与该叶片根部载体及该中心载体本质上不同，该叶片根部载体及该中心载体(至少部分地)载运该转子叶片，且在该情况下也承载因转子叶片的重量而产生的力并将该力传递至正讨论的货车部件。相比之下，该叶片尖部阻尼器适于防止该转子叶片尖部的过度剧烈的运动，且在该情况下不支撑叶片。

优选地，该叶片尖部阻尼器适于在该转子叶片与该第三载具部件之间产生张应力，和/或该叶片尖部阻尼器具有用于在该转子叶片与该第三载具部件之间实现预加应力的弹簧部件。以此方式，无需支撑部件就可以在运输时限制该转子叶片尖部的运动。通过利用预加应力，该转子叶片尖部可已经在一个方向上被牵拉，其中此方向基本上相对于这些侧面之一——特别是压力面或吸力面——而言沿横向指向。此预加应力可易于借助于弹簧部件的连接来实现。

根据本发明的一实施例，该叶片根部载体具有配重。以此方式，该转子叶片可相对于该运输载具的中心轴线以偏心方式配置于该转子叶片的叶片根部的区域中，该中心轴线在行进方向上延伸。以此方式，一方面可能考虑转子叶片的整体形状，另一方面考虑该转子叶片的重心与该转子叶片的几何中心点不一致的情形。因此，提供该配重以补偿该对应重心的偏心配置。可选地，该转子叶片根部载体具有移位机构，该移位机构适于将该配重从用于转子叶片的运输的第一位置移动至用于在无转子叶片的情况下的空载行进的第二位置中，且适于将该配重从该第二位置移动至该第一位置。因此，该配重可在水平方向上、至少较靠近该运输载具的纵向轴线地移动以空载行进，以便因此在空载行进时也具有有利的重量分布。

优选地，该运输装置适于运输具有至少25m的长度、特别地为至少35m的长度的转子叶片，且特别地，该运输装置因此适于运输这些载运于轨道载具中的多个铁轨货车上的长转子叶片。

另外，建议一种运输配置，其包括：根据本发明的运输装置；多节式载具，其具有以枢转方式连接在一起的至少第一货车部件及第二货车部件；及风力设备的转子叶片，其固定于该运输装置上，且在其转子叶片根部的区域中配置于该第一货车部件上的转子叶片载体上并支撑于该转子叶片载体上，在中心区域中配置于该第二货车部件上的中心载体上并支撑于该中心载体上，且在其转子叶片尖部的区域中借助于叶片尖部阻尼器而弹性地连接至该第二货车部件或第三货车部件。该转子叶片在运输配置上的此配置也可以理解为该运输装置的适当用途。这种运输配置基本上适于运输该转子叶片。

优选地，该转子叶片具有翼弦，翼弦在相对于该转子叶片的纵向轴线的横向上的横截面上，为连接前边缘与后边缘的线，该线相对于水平面倾斜，特别地相对于该水平面成30°至60°的角度倾斜，且特别地相对于该水平面成40°至50°的角度倾斜。该转子叶片的振荡大体上相对于该翼弦在横向上发生，也就是说，在两个侧面的方向上发生。如果转子叶片及因此翼弦为竖直的，则基本上仅在水平面内发生振荡运动——如果振荡运动确实发生——而在水平配置的转子叶片的情况下，也就是说翼弦水平的情况下，仅必需依赖竖向振荡运动。该倾斜配置因此提供两个位置之间的折衷方式。

关联转子叶片的运输所阐述的讨论及描述在适当情况下对于该叶片尖部阻尼器、该运输装置及该运输配置也是重要的。

附图说明

下文将参照附图举例更详细地描述本发明。

图1示出根据本发明的一运输配置；

图2示出位于多个耦接的货车部件上的根据本发明的一运输装置；

图3示出位于用于运输转子叶片的位置的根据本发明的一运输装置的一叶片根部载体；

图4示出图3的叶片根部载体，但其位于用于空载行进的位置；

图5示出根据本发明的运输配置，且叶片根部载***于前部显著位置；

图6示出根据本发明的一运输装置的一中心载体；

图7示出根据本发明的一叶片尖部阻尼器的夹持部分；

图8概略式地示出位于运输配置的适当配置中的根据本发明的一叶片尖部阻尼器；

图9示出叶片尖部阻尼器的包括阻尼部分的一部分；

图10示出叶片尖部阻尼器的夹持部分的侧视图；

图11以沿图10中的剖面线A-A的剖视图示出图10的夹持部分的加压部分配置；

图12示出叶片尖部阻尼器的夹持部分的另一视图；

图13示出叶片尖部阻尼器的透视图；

图14示出叶片尖部阻尼器的部分区域的侧视图；

图15示出图14中的叶片尖部阻尼器的部分的平面图；

图16示出与图15的叶片尖部阻尼器的部分有关的沿图15中的剖面线A-A的剖视侧视图；

图17示出叶片尖部阻尼器的变向装置的透视图；

图18示出如图17中所示出的变向器件的另一视图；及

图19示出与叶片尖部阻尼器一起使用的牵拉部件。

相同参考标号标示相同但也可以相似的部件。

具体实施方式

图1中的运输配置1包括诸如货运列车等运输载具的四个货车部件2、4、6及8，此处仅概略地示出该运输载具的部分。转子叶片10配置于这些货车部件2、4、6及18上或其区域中，且支撑于这些货车部件上或其区域中。在这种情况下，转子叶片10借助于转子叶片10的根部区域12配置于第一货车部件2上的叶片根部载体22处，且支撑于叶片根部载体22处。在转子叶片10的中心区域16中，转子叶片10借助于中心载体26配置于第二货车部件6上，且支撑于第二货车部件6上。并且，另一货车部件4设置于第一货车部件2与第二货车部件6之间，然而，货车部件4仅连接第一货车部件2与第二货车部件6，且另外并不连接至转子叶片10。

具有角形转子叶片尖部区域的转子叶片尖部18借助于叶片尖部阻尼器28、以具有阻尼性能的方式弹性地连接至第三货车部件8。另外，箱子20配置于第三货车部件8上，箱子20仅意图例示在第三货车部件上运输的另一物品，且在此方面给定待运输的转子叶片具有可用空间的印象。

图2示出与图1中的配置相同的配置中的叶片根部载体22、中心载体26及叶片尖部阻尼器28，其中为清晰起见省略了转子叶片10。关于叶片根部载体22，也可以看到配重24，配重24允许转子叶片根部在运输时的偏心配置。除接收装置30外，中心载体26也具有额外支撑部件32。叶片尖部阻尼器28具有夹持部分34及阻尼部分36。

在图3中，叶片根部载体22配置于旋转支座38上。该结构具有上面设置有防滑垫42的叶片根部接收装置40，用以接收固定于框架中的转子叶片根部。借助于多种螺纹螺栓来实现将叶片根部载体22固定于旋转支座38上。

配重24大体配置于叶片根部接收装置40上以允许叶片根部的偏心安装。可以观察到，图3和图4中的透视图与图1和图2中的透视图指向相反。

因此，在卸载转子叶片之后，该载具可然后在无转子叶片的情况下空载行进，配重24可自图3的位置移位至图4的位置中。为此目的使用手轮44以执行配重的横向移位。手轮44致动主轴，且因此可提供用于配重24在叶片根部接收装置40上的移位。提供第一止动装置46用于在运输的第一位置固定，且提供第二止动装置48用于在空载时行进的第二位置中固定。这些止动装置46、48防止配重24移位以及倾翻出叶片根部接收装置40。也存在邻接件50，邻接件50限制配重朝向中心位置的移位。

图5以朝着转子叶片10的根部区域12观察到的视图示出运输配置1。根部区域12固定于框架结构52中。该框架结构也可用在其它运输载具上运输转子叶片10。框架结构52放置于叶片根部载体22的叶片根部接收装置40上，且借助于捆扎带54夹持至叶片根部接收装置40。旋转支座38指示第一货车部件2的大致中心。配重24对应地配置于其运输位置。

图6中的中心载体26具有配置于旋转滑动支座56上的中心载体接收装置30。中心载体接收装置30设置有防滑垫，且具有定中心部件58。

也提供借助于连接载体62固定地连接至中心载体接收装置30的摇摆支撑件60。支撑件60具有配重64，且以可移位方式设置于第二货车部件的另一区域中。支撑件60具有两个压板66，以便将待运输的转子叶片牢固地夹紧于该两块压板66之间，且特别地，防止转子叶片的剧烈运动。将看到，压板66设置于如图6所示出的倾斜位置，这是因为待运输的转子叶片也接收于相应倾斜的位置。转子叶片可借助于夹紧螺钉68固定地容纳于压板66之间。

压板66借助于支撑臂114而以可枢转方式固定于横向托架116上。也可释放夹紧螺钉68，以使上述支撑臂114枢转远离，以用于***转子叶片。在任何情况下，横向托架116终止于紧邻臂枢轴120旁边的横向托架末端118处，以便在运输程序中尽可能地不超过铁轨装载净空限界。

图7示出叶片尖部阻尼器的夹持部分34。夹持部分34具有借助于铰接装置74并以可移动方式连接在一起的第一撑杆70及第二撑杆72。第一撑杆70具有压板76，且第二撑杆72具有四个加压部分78。在转子叶片尖部的区域中的转子叶片将相应地接收于压板76与加压部分78之间。为了牢固地上紧该配置，该组件具有连接杆80以及夹持螺母82。可在连接杆80的区域中借助于闩锁84打开夹持部分34，以便能够将夹持部分更好地配合到转子叶片。可然后将诸如缆线等张力连接件固定至固定环86，以用于连接至阻尼部分。

图8概略地示出叶片尖部阻尼器28的侧视图，其中以剖面来示出转子叶片10的一部分及第三货车部件8的一部分。夹持部分34固定至转子叶片10。在这种情况下，转子叶片10固定地接收于压板76与加压部分78之间。连接杆80上的螺母82被牢固地上紧。将看到，夹持部分34避免与转子叶片前边缘88的任何接触。仅仅借助于转子叶片的吸力面92及压力面94就实现固定。也将看到，转子叶片10与其翼弦(chord)96相对于第三货车部件且因此相对于水平面位于倾斜位置。

缆线100借助于卡钩98而固定至夹持部分34的固定件86。缆线100绕过第一变向辊102传递至第二变向辊104，且最终传递至缆线固定件106。变向辊104连接至被导引于弹簧阻尼单元110中的可移动活塞108。弹簧阻尼单元具有弹簧部件以及阻尼部件两者，活塞108连接至该两个部件。可将具有活塞108的弹簧阻尼单元110视为阻尼部分109。

弹簧阻尼单元110借助于固定装置112而固定地紧固至第三货车部件，固定装置112也可称作锚定部分112。第一变向辊102也固定地连接至固定装置112，且因此在经适当设定的配置中，也固定地连接至第三货车部件8。

活塞108克服弹簧阻尼单元110的弹簧力而略微压入弹簧阻尼单元110中。以此方式，借助于缆线100将牵拉力施加至固定件86，且因此施加至夹持部分34，并因此借助于压板78施加至转子叶片尖部。在此方面，在例示的配置中，对叶片尖部阻尼器预加应力。

如果现在转子叶片10在转子叶片的尖部的区域中执行朝向第一变向辊102方向的振荡运动，则允许活塞108自弹簧阻尼单元110进一步突出来。当转子叶片尖部现在又回退(也就是说，远离第一变向辊102)时，转子叶片尖部必须克服回弹阻尼单元的阻尼作用，由此从最初已防止振荡。

当运输转子叶片时，转子叶片配置成，使得在借助于轨道或借助于铁轨运输的情况下，转子叶片配合进由铁轨预定的“铁轨装载净空限界”，也就是说，转子叶片设置于在轨道旁边或轨道上方不可能建造障碍物之处。这种情形也与在处理超过铁轨的正常装载尺寸的大型货物时的常见类型问题对应。特别地，在使用具有角形转子叶片尖部的现代转子叶片的情况下，该尖部面向上倾斜。紧位于尖部末端之前的叶片横截面设置于货车中心上方的一些距离处，也就是说，位于货车的中心纵向轴线上方且因此基本上设置于轨道之间的中间部分的上方。这意图提供：在叶片振荡的情况下，至多在一侧面存在超出铁轨装载净空限界的风险。另外，使用位于旋转支座(在叶片根部载体的情况下)及旋转滑动支座(在中心载体的情况下)上的固定/松散安装装置。关于位于超过一个货车上的装载，可产生此必要性，以便在处理转弯、以及在加速或减速情形时，依靠弹簧缓冲器来补偿长度变化。可以借助于重型货物载具、轨道和/或船，来实现位于框架上的自工厂运输至建筑工地的转子叶片的连续“运输链”。轨道货车配备有用于这些框架的适配器，也就是说，配备有叶片根部载体及中心载体。为易于操作，包括提升及捆扎等操作，容器角部设置在框架上、或者当在任何情况下两个基本上相互独立的框架用于转子叶片时的多个框架上。另外，该配置允许可堆叠性，其可在储存时、以及在经海路运输或在内陆水域上运输时使用。

根据本发明，提供叶片尖部阻尼器，其也可称作尖部阻尼器。这意图确保尖部末端不会过度远离货车的中心轴线偏转。在此方面，尖部阻尼器设计为，使得尖部阻尼器提供用于恢复力的逐渐增长。另外，在一实施例中，首先在借助于弹簧实现弹簧作用的情况下，尖部阻尼器的行为在任何情况下为非线性的。在另一偏转幅度的情况下，特别地借助于对应活塞而到达橡胶缓冲器，且在仍具有更大偏转时，最终到达金属邻接条件。尽管如此，但是尖部阻尼器优选设计成，使得尖部阻尼器允许在极限范围内转弯时偏转。基本上，在一优选实施例中，尖部阻尼器基本上在侧面起作用，这是因为仅在转子叶片尖部的区域中牵拉转子叶片。因为选定的叶片位置，特别地为叶片的倾斜定位及其在铁轨装载净空限界中的有利配置，因此发现单侧侧面作用已足够。借助于缆线来实现由弹簧阻尼部件或弹簧阻尼单元产生的力的传递。借助于阻尼来防止振荡增加，在此方面优选使用流体动力阻尼器，在叶片远离中心位置的偏转在一个方向上受阻尼但恢复运动不受阻尼(因为所使用的缆线仅传递牵拉力)的情况下，这些流体动力阻尼器在一个方向上起作用。另外，摩擦具有阻尼效应。

优选地，缆线传动用以有利地使用可用结构空间。缆线与阻尼部分的活塞之间的传动提供1:2的传动比，叶片行程对应于两倍的阻尼器行程或两倍的弹簧行程。

为了将叶片尖部阻尼器快速地固定至转子叶片，提供夹持部分，该夹持部分可借助于折叠闭合环圈且用夹持螺母封闭而配置，之后可将缆线卡钩住接合，为此目的，例如可使用小的起重机吊钩。施加至叶片的力呈压力的形式，特别地，借助于压板施加。在此情况下，敏感边缘(empfindliche Kante)完全释去负载，且缆线配置成使得作用于叶片轮廓的边缘上的分力很少。尖部阻尼器的作用可能从叶片尖部约100mm的偏转处沿一方向——特别地，沿非关键方向——已经发挥。

运输装置配置于例如具有可购自HCS(Heavy Cargo Systems，重货物***)公司的四个轻型装载机货车Uik 635的货车组件上，这些轻型装载机货车Uik 635具有旋转支座及旋转滑动支座。为运输组合的三个转子叶片，十个轻型装载机货车可足够。

参看图9，弹簧阻尼单元110固定至阻尼器载体122，阻尼器载体122形成锚定部分112的一部分，阻尼器载体122基本上完全横跨第三货车部件8，且借助于宽固定装置112a及窄固定装置112b而固定至第三货车部件8。图9中未示出的缆线将经由第一变向辊102及第二变向辊104传递并固定至缆线固定件106。第二变向辊104固定至活塞108，且可同样地相应地移位至弹簧阻尼单元110中。为了调整阻尼部分108、110的阻尼或制动作用，可使也称作制动器的调整部件124绕其本身的纵向轴线旋转。

因此，结合进尖部阻尼器中的是液压制动器，在尖部阻尼器被推到一起时，也就是说，对应于对缆线的牵拉，活塞108被推进弹簧阻尼单元110中时，该液压制动器进行制动，而在放松缆线时，在该配置分离时，该液压制动器并不施加任何力。应该在安装后就设定一次制动力。为此目的，将缆线释去负载，且将也可称作阻尼管的活塞108拉出，以到达第二变向辊104(其也可称作变向头)处的邻接。拆卸固定螺钉126和液压制动器124的对应接触装置128，且将向右拉出如图9所示的制动器124的容纳管，直至到达邻接条件为止。

首先使容纳管在稳定牵拉下向右(如图9中所示出的)旋转，直到到达邻接条件便向左旋转。现在必须借助于轻微的力将制动器推到一起。然后，使制动器在稳定压力下向外向右旋转，例如通过两个回转而实现。最终，将接触装置128与固定螺钉126重新配合。

在本发明的描述中，相同参考标号可表示相同但也可以相似的部件。应指出，诸如图13至图16的图可表示部件的不同透视图，在此方面，在这些附图之间，比例也可变化。换言之，同一部件可在一图中呈现为大于或小于另一图中的该部件。

类似于图7中的透视图，以侧视图来示出图10中的夹持部分34。为了描述各个部件，也将注意力集中于上文关于图7的描述。另外，参看加压部分配置279，其具有枢转框架280，枢转框架280支撑用于在适当使用时加压抵靠转子叶片的两个加压头(Druckstempel)282。该加压部分配置以绕旋转轴线284枢转的方式固定至第二撑杆72。图10示出穿过加压部分配置279的剖面线A-A，且在图11中示出对应的部分剖视图。特别地，可以自这些图观察到枢转框架280的结构及两个加压头282的安装。

图12示出夹持部分34的另一视图，特别图示出压板76的大小。应注意，当以适当方式使用转子叶片尖部阻尼器时，叶片尖部阻尼器实质上或排他地将张应力施加于转子叶片上。借助于固定件86将此张应力施加于夹持部分34上，且借助于压板76将其传递至转子叶片。借助于具有宽表面的压板76来避免对转子叶片的损坏。加压部分78的功能本质上为大体上将夹持部分固定至转子叶片。

图13以透视图形式示出叶片尖部阻尼器，其位于其适当使用位置，即其中夹持部分34固定至待运输的转子叶片的位置。然而，为了图示的更清晰起见，未示出转子叶片，且也未图示在操作中适当地固定了锚定部分122的运输载具。另外，图13未示出用于将夹持部分34连接至阻尼部分109的缆线的视图。

图13中的透视图图示宽固定装置112a相对于窄固定装置112b的配置，该两个固定装置借助于阻尼载体122连接。该两个固定装置112a及112b在两侧上固定至运输装置的接触板或其类似装置。特别地，宽固定装置112a也防止固定配置的旋转。

阻尼部分109固定至阻尼载体122。阻尼部分109本质上具有活塞108，活塞108接收于弹簧阻尼单元110中且基本上可被推进弹簧阻尼单元110中。活塞108具有第二变向辊104。在该配置的适当使用中，缆线自缆线固定件106经由第二变向辊104并经由第一变向辊102而传递至夹持部分34的固定件86。引导活塞108离开弹簧阻尼单元110的力因此导致产生加载在夹持部分34的固定件86上的张力。

图14示出阻尼部分109的侧视图，其按需要对应运输过程中的行进方向或相反方向。特别地，此处清楚地图示了缆线固定件106、第二变向辊104及第一变向辊102的关系。

图15示出阻尼部分109的平面图，该图特别清楚地图示了与阻尼载体122成平行关系的活塞108及弹簧阻尼单元110的配置。图15示出剖面线A-A，且图16示出沿图15中的剖面线A-A的剖视侧视图。

图16中的剖视图示出设置于活塞108及弹簧阻尼单元110中的盘簧202。另外，该组件具有阻尼器，上述阻尼器具有汽缸204及活塞杆206。此阻尼器可例如呈气压式阻尼器、或液压式阻尼器、或者液压制动器的形式，或可以设计为一些其它合适方式。另外，在弹簧阻尼单元110的区域中的活塞108具备邻接环208。当将活塞108推进弹簧阻尼单元110中更多时，邻接环208到达橡胶止动环210。当邻接环208到达止动环210时，活塞运动被非常剧烈地制动，基本上被突然制动，且因此在固定到转子叶片的夹持部分34的区域中预先确定了转子叶片的最大偏转。另外，非线性效果因该不规律运动而引起，这与谐波振荡相抵触，其特别地不允许或以有限幅度允许。

图17示出图13至图16中的第一变向辊102的变型。此第一变向辊102设置于两个支撑板220之间。以此方式，第一变向辊102被有利地导引，且特别地防止缆线跳离第一变向辊102。为了保护被导引于第一变向辊102中但在图17和图18中未示出的缆线，该配置具有两个圆形轮廓222，这两个圆形轮廓222用于确保甚至在异常操作条件下，缆线也不可能经由支撑板220(其也可称作金属颊板(Blechwangen))的任何尖锐边缘行进到第一变向辊102的左边或右边。这些异常操作条件可能在强力制动下或在缓冲器弹性地收缩时出现，在此情况下，夹持部分34及随之的对应转子叶片部分以及特别地为转子叶片尖部，基本上在行进方向上且因此相对于支撑板220在横向上移动。另外，可改进对缆线的导引及防止缆线跳离。

圆形轮廓可包含抗磨损材料。举例而言，它们可包括金属，且可被焊接上以用于持久固定。

图18示出支撑板220及其上所配置的圆形轮廓222的另一透视图。图18中的透视图与以适当方式配置于用于待运输的转子叶片上的夹持部分34的观察方向大致对应。

图19示出缆线部分230，其具有用于固定至对应夹持部分的卡钩232。缆线部分230具有鞘套234。此鞘套234一方面可用作对缆线或缆线部分230的保护，且反过来也用于保护包括转子叶片在内的部件，在以适当方式进行运输时缆线部分230可能碰撞上述部件。

Claims (16)

1.一种叶片尖部阻尼器(28)，其用于风力设备的转子叶片(10)，所述叶片尖部阻尼器(28)包括：

锚定部分(122)，锚定部分(122)用于固定于运输载具上，

夹持部分(34)，夹持部分(34)用于在转子叶片尖部的区域中固定至所述转子叶片(10)，

其特征在于，

所述夹持部分(34)适于固定至所述转子叶片(10)的吸力面(92)和压力面(94)的两个大体上平坦的侧面，使得所述叶片尖部阻尼器(28)与所述转子叶片(10)的后边缘(90)、或前边缘(88)、或后边缘(90)和前边缘(88)之间的接触得以避免，以及

所述叶片尖部阻尼器(28)适于在所述风力设备的所述转子叶片(10)的转子叶片尖部(18)的区域中将所述转子叶片(10)弹性地连接至运输载具，以用于在运输所述转子叶片(10)时阻尼所述转子叶片尖部(18)的振荡，并且

所述叶片尖部阻尼器(28)还包括阻尼部分(109)，阻尼部分(109)用于在所述锚定部分(112)与所述夹持部分(34)之间产生弹性阻尼连接，其中所述阻尼部分(109)具有弹簧阻尼单元(110)的弹簧部件及阻尼装置，以及，

其中所述转子叶片尖部(18)与所述锚定部分(122)之间的连接具有自由配置，使得所述转子叶片尖部(18)未固定地连接到所述锚定部分(122)，以及

其中所述锚定部分(12)与所述夹持部分(34)之间的力的传递仅借助于张应力来实现。

2.如权利要求1所述的叶片尖部阻尼器(28)，其特征在于：所述弹簧阻尼单元(110)借助于锚定部分(122)而固定地紧固至所述运输载具，其中，所述锚定部分是固定装置(112)。

3.如权利要求1或2所述的叶片尖部阻尼器(28)，其特征在于：所述阻尼部分(109)具有非线性行进力特性。

4.如权利要求1所述的叶片尖部阻尼器(28)，其特征在于：所述阻尼部分(109)包括可调整的或依赖于方向的制动器、或者可调整的并且依赖于方向的制动器部件。

5.如权利要求1所述的叶片尖部阻尼器(28)，其特征在于：提供有缆线(100)及用于改变缆线(100)的方向的至少一个变向装置，用于传递张应力。

6.如权利要求5所述的叶片尖部阻尼器(28)，其特征在于：所述变向装置是至少一个变向辊(102、104)。

7.如权利要求6所述的叶片尖部阻尼器(28)，其特征在于：所述锚定部分是固定装置(112)，第一变向辊(102)固定地连接至所述固定装置(112)，且第二变向辊(104)连接至被导引于所述弹簧阻尼单元(110)中的可移动活塞(108)。

8.如权利要求1所述的叶片尖部阻尼器(28)，其特征在于：所述叶片尖部阻尼器(28)在适当安装条件下适于允许所述转子叶片尖部(18)相对于所述锚定部分(112)发生至少10cm的移动。

9.一种用于在运输载具上运输风力设备的转子叶片(10)的运输装置，所述运输载具包含多个连续配置且以枢转方式互连的货车部件(2、4、6、8)，所述运输装置包括：

-叶片根部载体(22)，叶片根部载体(22)用于固定于第一货车部件(2)上，以用于在所述转子叶片(10)的转子叶片根部(12)的区域中将所述转子叶片(10)载运于所述第一货车部件(2)上，

-中心载体(26)，中心载体(26)用于固定于第二货车部件(6)上，以用于在所述转子叶片(10)的中心区域中将所述转子叶片(10)载运于所述第二货车部件(6)上，以及

-如权利要求1至8中任一项所述的叶片尖部阻尼器(28)，其用于在所述转子叶片(10)的转子叶片尖部(18)的区域中在第三货车部件(8)与所述转子叶片(10)之间产生弹性连接，以用于阻尼所述转子叶片尖部(18)的振荡。

10.如权利要求9所述的运输装置，其特征在于：所述叶片尖部阻尼器(28)适于在所述转子叶片(10)的转子叶片尖部(18)的所述区域中连接至所述转子叶片(10)，以用于阻尼所述转子叶片尖部(28)的振荡，而无需在所述区域中载运所述转子叶片(10)。

11.如权利要求9或10所述的运输装置，其特征在于：所述叶片尖部阻尼器(28)适于在所述转子叶片(10)与所述第三货车部件(8)之间逐渐增长张应力，和/或所述叶片尖部阻尼器(28)具有用于实现所述转子叶片(10)与所述第三货车部件(8)之间的预加应力的弹簧部件。

12.如权利要求9所述的运输装置，其特征在于：所述叶片根部载体(22)具有配重(24)，使得所述转子叶片(10)能相对于所述运输载具的中心轴线以偏心方式配置于转子叶片(10)的叶片根部(12)的区域中。

13.如权利要求12所述的运输装置，其特征在于：所述叶片根部载体(22)具有移位机构，所述移位机构适于将所述配重(24)从用于转子叶片(10)的运输的第一位置移动至用于在无转子叶片(10)的情况下空载行进的第二位置中，且所述移位机构适于将所述配重(24)从所述第二位置移动至所述第一位置。

14.如权利要求9所述的运输装置，其特征在于：所述运输装置适于运输具有至少25m的长度的转子叶片(10)。

15.一种运输配置(1)，其包括如权利要求9至14中任一项所述的运输装置、具有以枢转方式连接在一起的至少第一货车部件及第二货车部件(2、6)的多节式载具，及风力设备的转子叶片(10)，所述转子叶片(10)固定于所述运输装置上，其中所述转子叶片(10)

-在转子叶片(10)的转子叶片根部(12)的区域中，固定于所述第一货车部件(2)上的叶片根部载体(22)上，且载运于所述叶片根部载体(22)上，

-在中心区域(6)中，固定于所述第二货车部件(6)上的中心载体(26)上，且载运于所述中心载体(26)上，以及

-在转子叶片(10)的转子叶片尖部(18)的区域中，借助于所述叶片尖部阻尼器(28)而弹性地连接至所述第三货车部件(6、8)。

16.如权利要求15所述的运输配置(1)，其特征在于：所述转子叶片(10)具有面向上倾斜的角形叶片尖部(18)。