ES2684595T3 - Dispositivo y método para transportar y almacenar una pala de turbina eólica - Google Patents

Dispositivo y método para transportar y almacenar una pala de turbina eólica Download PDF

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ES2684595T3 ES14753199.0T ES14753199T ES2684595T3 ES 2684595 T3 ES2684595 T3 ES 2684595T3 ES 14753199 T ES14753199 T ES 14753199T ES 2684595 T3 ES2684595 T3 ES 2684595T3
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Abstract

Dispositivo de fijación (1000) para almacenar y transportar una pala de turbina eólica (100) que comprende: una primera estructura (220) y una segunda estructura (240) adaptadas para contactar sobre lados opuestos (102, 104) de dicha pala de turbina eólica (100); un dispositivo de ajuste de fuerza de fijación (400) que permite el ajuste de la magnitud de la fuerza de fijación ejercida por dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) sobre dicha pala de turbina eólica (100); en el que dicho dispositivo de fijación (1000) comprende: un miembro elástico (440) dispuesto entre dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) para aplicar a dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) una fuerza elástica con una magnitud que tiene una dependencia predeterminada y unívoca de la cantidad de desvío de dicho miembro elástico (440) con respecto a una longitud de apoyo característica, siendo proporcional la magnitud de dicha fuerza de fijación a la magnitud de dicha fuerza elástica; y un mecanismo de desvío (420) adaptado para desviar dicho miembro elástico (440), para permitir el ajuste de la magnitud de dicha fuerza elástica, y dicha primera estructura (220) comprende una primera porción terminal (220a) adaptada para fijarse rotativamente a una porción terminal de dicha segunda estructura (240) y dicha primera estructura también comprende una segunda porción terminal (220b) opuesta a dicha primera porción terminal (220a), siendo ajustable la posición de dicha segunda porción terminal (220b) de dicha primera estructura (220) con respecto a dicha segunda estructura (240), en el que dicho mecanismo de desvío (420) comprende al menos un miembro de sujeción (422) con una cabeza (422h) adaptada para contactar sobre una porción terminal (442) de dicho miembro elástico (440), siendo ajustable la distancia de dicha cabeza (422h) desde dicha segunda estructura (240), de manera que la cantidad de compresión de dicho miembro elástico (440) aumenta a medida que se reduce la distancia de dicha cabeza (422h) desde dicha segunda estructura (240).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y método para transportar y almacenar una pala de turbina eólica.
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de las palas para grandes turbinas eólicas. En particular, la presente invención proporciona un sistema y un método para almacenar y transportar con seguridad y de forma práctica palas de turbina eólica de grandes dimensiones.
Antecedentes y estado de la técnica
En los últimos años, ha habido una atención incrementada en reducir las emisiones de gases de efecto invernadero generados por la quema de combustibles fósiles. Una solución para reducir las emisiones de gases de efecto invernadero es desarrollar fuentes de energía renovables. En particular, la energía derivada del viento ha demostrado ser una fuente de energía medioambientalmente segura y fiable, que puede reducir la dependencia de los combustibles fósiles.
La energía en el viento puede capturarse por una turbina eólica, que es una máquina rotativa que convierte la energía cinética del viento en energía mecánica, y la energía mecánica posteriormente en potencia eléctrica. Las turbinas eólicas de eje horizontal comunes incluyen una torre, una góndola ubicada en la cima de la torre, y un rotor que se soporta en la góndola mediante un árbol. El rotor está provisto de una o más palas, que pueden ponerse en rotación alrededor del árbol por la fuerza ejercida por el viento.
Para incrementar la cantidad de potencia eólica interceptada por una turbina eólica, la tendencia en el diseño de turbinas eólicas modernas es incrementar la longitud de las palas. Por ejemplo, las palas usadas en modernas instalaciones pueden ser de hasta 80 m de largo y tienen un diámetro de 5 m y más en el lado de raíz.
Dadas estas dimensiones considerables, el transporte de las palas de turbina desde el lugar de producción al lugar de instalación puede en algunos casos ser problemático. Para palas largas, el transporte se lleva a cabo normalmente usando vehículos como el mostrado en la Figura 1. El vehículo 1 comprende una unidad tractora delantera 3 y una unidad no tractora trasera 5. La pala 2 se suspende entre la unidad de transporte delantera 3 y la unidad de transporte trasera 5 y se sujeta allí. Cuando la pala 2 no está presente en el vehículo 1, la unidad no tractora trasera 5 no se conecta directamente a la unidad tractora delantera 3. No obstante, la fuerza tractora se transfiere desde la unidad tractora delantera 3 a la unidad no tractora trasera 5 a través de la pala 2.
Habitualmente, un sistema de fijación se usa para sujetar la punta de la pala 2 a la unidad no tractora 5 del vehículo 1. En este caso, es crucial que la fuerza de fijación se conozca y pueda ajustarse a un valor deseado. En particular, la fuerza de fijación debe ser lo suficientemente alta para que la pala 2 pueda tirar de la unidad no tractora trasera 5 sin deslizarse fuera de la abrazadera cuando la unidad tractora 3 está en movimiento. Por otro lado, la magnitud de la fuerza de fijación no puede incrementarse a voluntad, ya que una fuerza de fijación demasiado alta provocaría daños o la rotura de la superficie de la pala.
La patente europea número 2 105 349 B1 describe un ejemplo de una unidad de transporte que puede usarse como una unidad no tractora trasera en el vehículo mostrado en la Figura 1. Haciendo referencia a la Figura 2, la unidad no tractora 5 comprende una disposición de soporte 26 sujeta en una parte rotativa 25 en una plataforma 28. El extremo trasero de una pala de turbina eólica 2 puede fijarse a una pluralidad de armazones de fijación 27. La pala 2 se sujeta a un armazón de fijación 27 fijando una varilla horizontal superior 29 a un par de varillas verticales 30 delimitando lateralmente el armazón de fijación 27. Sin embargo, en la unidad no tractora descrita en el documento EP 2 105 349 B1, la fuerza de fijación ejercida en la pala no puede ni conocerse con precisión, ni ajustarse a un valor predeterminado.
El documento US20120114443 describe un dispositivo de fijación para almacenar y transportar una pala de turbina eólica, el dispositivo incluyendo un mecanismo de desvío mostrado en la Figura 7 que ejerce una cierta cantidad de fuerza de fijación en la pala cuando sea necesario. El documento JP2010216317 también muestra un dispositivo de fijación para palas de turbina eólica, y aquí la fijación de la pala se realiza usando accionadores hidráulicos.
Aunque es extremadamente importante, ajustar la fuerza de fijación a un valor predeterminado es particularmente desafiante. Debido a tolerancias de fabricación tanto en las abrazaderas como las palas, la posición de las mordazas de abrazadera debe ajustarse de pala a pala, para asegurar que la fuerza de fijación logra el valor requerido.
Asimismo, un dispositivo fiable para permitir el ajuste de fuerza de fijación no puede depender de, ni implicar ninguna fuerza de fricción. Por ejemplo, se puede considerar el uso de un tornillo o un perno que podría apretarse con respecto a una tuerca cooperativa aplicando un momento predeterminado. Sin embargo, la fuerza de fijación dependería en ese caso de la fricción entre la rosca en el perno y la rosca cooperativa en la tuerca. Esta fricción puede variar dramáticamente dependiendo de muchos factores. Por ejemplo, si el tornillo o perno es nuevo y está
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debidamente engrasado, la fricción es en general diferente de aquella del mismo sistema tras una cierta cantidad de tiempo. Más aún, dado un intervalo de tiempo fijo, por ejemplo un año, la fricción variará en general de diferentes maneras dependiendo de factores externos tal como las condiciones medioambientales donde está la abrazadera. Por tanto, si la abrazadera se ha almacenado principalmente en una instalación interior, la variación de fricción entre la tuerca y el perno es diferente del caso en el que la tuerca se ha mantenido principalmente en el exterior durante el intervalo de tiempo considerado. En todos los casos, este cambio impredecible de fricción entre el perno y la tuerca se transferirá directamente a la fuerza de fijación, que por tanto no puede ajustarse a una magnitud deseada, conocida.
Por motivos análogos, no se recomienda usar una o una pila de arandelas de resorte Belleville en la abrazadera para aplicar directa o indirectamente una fuerza elástica a la pala. Se conoce que las arandelas de resorte Belleville muestran un ciclo de histéresis en su carga frente a curva de característica de desvío provocado por la fricción entre la arandela de resorte y las superficies de carga. Este efecto de histéresis mejora cuando más arandelas de resorte Belleville se apilan en paralelo. Por tanto, dada una carga aplicada a una única arandela de resorte Belleville o un sistema de la misma, el desvío no puede en general determinarse de antemano sin conocer el historial previo del sistema. De manera simétrica, dado un valor predeterminado de desvío de cada arandela de resorte Belleville en una pila, la fuerza elástica no puede determinarse de forma unívoca.
Asimismo, la fricción entre arandelas de resorte adyacentes o de la arandela de resorte con las superficies de carga puede variar con el tiempo. Este es especialmente el caso si las arandelas de resorte se usan en abrazaderas que se almacenan principalmente en exteriores.
Por tanto, si las arandelas de resorte Belleville se usan en sistemas de fijación para palas de turbina eólica, estas deben sustituirse frecuentemente para que la fuerza de fijación requerida pueda lograrse para todas las palas. Esta solución es claramente insatisfactoria debido a los altos costes requeridos y posibilidades limitadas de controlar la fuerza de fijación, especialmente con el paso del tiempo.
A la vista de los problemas e inconvenientes antes mencionados, existe la necesidad de un sistema de fijación mejorado adaptado para usarse al almacenar y transportar una pala de turbina eólica, particularmente una pala de grandes dimensiones. De manera más específica, existe la necesidad en el estado de la técnica de un sistema de fijación para una pala de turbina eólica, en el que la magnitud de la fuerza de fijación puede conocerse de forma fiable y precisa. Asimismo, una necesidad más en el campo de la fabricación de palas de turbina eólica es para un sistema de fijación para una pala de turbina eólica, en el que la magnitud de la fuerza de fijación puede ajustarse a voluntad.
Breve descripción de la invención
La presente invención se basa en la idea inventiva de que los sistemas de fijación conocidos de la técnica anterior pueden mejorarse introduciendo un miembro elástico, tal como, por ejemplo, un resorte helicoidal, adaptado para ejercer una fuerza de fijación en una pala de turbina eólica. El sistema de fijación reivindicado se adapta particularmente para usarse para fijar una pala de turbina eólica de una unidad no tractora de un vehículo para transporte de palas. El vehículo está compuesto de una unidad tractora conectada mediante la pala a la unidad no tractora en la que la abrazadera reivindicada se monta.
En función de este concepto, el dispositivo de fijación para almacenar y transportar una pala de turbina eólica como se reivindica en la reivindicación independiente 1 se proporciona. El dispositivo comprende una primera estructura y una segunda estructura adaptadas para contactar sobre lados opuestos de la pala de turbina eólica. El dispositivo comprende además un dispositivo de ajuste de fuerza de fijación que permite el ajuste de la magnitud de la fuerza de fijación ejercida por la primera estructura y la segunda estructura sobre la pala de turbina eólica. El dispositivo de ajuste de fuerza de fijación comprende un miembro elástico dispuesto entre la primera estructura y la segunda estructura para aplicar a la primera estructura y la segunda estructura una fuerza elástica con una magnitud que tiene una dependencia predeterminada y unívoca de la cantidad de desvío del miembro elástico con respecto a una longitud de apoyo característica. La magnitud de la fuerza de fijación es entonces proporcional a la magnitud de la fuerza elástica. El dispositivo de ajuste de fuerza de fijación comprende además un mecanismo de desvío adaptado para desviar el miembro elástico, para permitir el ajuste de la magnitud de la fuerza elástica.
La presente invención también proporciona el método para almacenar y/o transportar una pala de turbina eólica según la reivindicación 9.
Otras realizaciones preferentes de la presente invención se proporcionan por las reivindicaciones dependientes y por la siguiente descripción.
Breve descripción de las figuras
La Figura 1 muestra un vehículo usado para transportar una pala de turbina eólica según la técnica anterior;
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la Figura 2 muestra una vista ampliada de una unidad no tractora de un vehículo para transportar una pala de turbina eólica según la técnica anterior;
la Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un sistema de fijación según una realización de la presente invención;
la Figura 4 muestra una vista ampliada de una porción de un sistema de fijación según una realización de la presente invención.
Descripción detallada
A continuación, la presente invención se clarificará y explicará por medio de una descripción detallada de las realizaciones de la presente invención mostradas en las figuras adjuntas. Sin embargo, debería apreciarse que la presente invención no está limitada a las realizaciones mostradas en los dibujos adjuntos y descritas en lo que sigue.
Debería entenderse que las relativas expresiones locales, posicionales o direccionales siempre se mencionarán como un conjunto de ejes Cartesianos indicados en las Figuras 3 y 4. La dirección vertical se indica por el eje z orientado, mientras que los ejes x e y definen un plano horizontal de referencia, normal respecto al eje z vertical. Por tanto, un plano o una dirección se denominará “vertical” y “horizontal” cuando el plano o direcciones son paralelas al eje z vertical y al plano xy horizontal, respectivamente. Asimismo, los términos como “sobre” o “debajo” siempre se referirán a la dirección positiva del eje z vertical. Por tanto, un punto A está “sobre” o “encima” (“debajo” o “por debajo”) del punto B si la proyección ortogonal del punto A en el eje z vertical es mayor (menor) que la proyección ortogonal del punto B en el eje z.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un sistema de fijación 1000 para una pala de turbina eólica 100 según una realización de la presente invención.
El sistema de fijación, o simplemente la abrazadera 1000 comprende una estructura superior 220 y una estructura inferior 240, cuya posición relativa con respecto una a la otra puede ajustarse. Cuando una pala de turbina eólica 100 se inserta en el sistema de fijación 1000, la estructura superior 220 y la estructura inferior 240 se adaptan para contactar con superficies opuestas 102 y 104 de la pala 100, aplicando así a la pala 100 una fuerza de fijación. El componente superior de la fuerza de fijación, aplicado por la estructura superior 220 a la superficie superior 102 de la pala 100, se dirige a lo largo de la dirección del eje z vertical. Por otro lado, el componente inferior de la fuerza de fijación, aplicado por la estructura inferior 240 a la superficie inferior 104 de la pala 100, se dirige a lo largo de la dirección opuesta a la del eje z vertical.
La estructura inferior 240 comprende un brazo inferior 242 con un eje longitudinal que, en la Figura 3, es sustancialmente paralelo al eje x horizontal. El brazo inferior 242 se delimita lateralmente por una primera riostra 280a y una segunda riostra 280b firmemente fijadas a una primera y segunda porción terminal de la estructura inferior 240, respectivamente. La primera riostra 280a y la segunda riostra 280b también pueden formarse como partes integrales del brazo inferior 242. De acuerdo con la realización mostrada en la Figura 3, la primera riostra 280a y la segunda riostra 280b tienen ejes longitudinales mutuamente paralelos, cuya dirección es paralela al eje z vertical. Sin embargo, en otras realizaciones, la primera riostra 280a y la segunda riostra 280b tienen ejes longitudinales que descansan a lo largo de direcciones no verticales. Los ejes longitudinales de la primera riostra 280a y la segunda riostra 280b pueden no ser paralelos entre sí.
La estructura superior 220 comprende un brazo superior 222 con un eje longitudinal sustancialmente paralelo al brazo inferior 242 de la estructura inferior 240. El brazo superior 222 se delimita lateralmente por una primera porción terminal 220a y una segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220, unidas a un primer y un segundo extremo del brazo superior 222, respectivamente.
La estructura inferior 240 comprende un elemento de contacto inferior 246 conectado al brazo inferior 242. El elemento de contacto inferior 246 comprende una superficie de contacto inferior 246as adaptada para contactar sobre la superficie inferior 104 de la pala 100. De manera análoga, la estructura superior 220 comprende un elemento de contacto superior 226 conectado al brazo superior 222. Preferentemente, el elemento de contacto superior 226 se conecta rotativamente al brazo superior 222, para poder rotar alrededor de un pivote 228. El elemento de contacto superior 226 comprende una superficie de contacto superior 226as adaptada para contactar sobre la superficie superior 102 de la pala 100.
Preferentemente, la superficie de contacto inferior 246as y la superficie de contacto superior 226as tienen perfiles que coinciden con el perfil superficial de la superficie inferior 104 y la superficie superior 102 de la pala 100, respectivamente. Esto puede hacer que la fuerza de fijación sea más eficaz. Ventajosamente, las superficies de contacto 226as y 246as pueden comprender un material anti-rasguños, no deslizante, para maximizar la fricción entre las superficies de contacto de la abrazadera 1000 y las superficies de la pala 100, sin arañar o dañar la superficie de la pala. Por tanto, las superficies de contacto 226as y 246as pueden comprender materiales blandos como, por ejemplo, un polímero o mezcla de polímero. Los ejemplos de materiales que pueden usarse como
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superficies de contacto 226as y 246as incluyen: silicona, nailon, Teflón y similares.
De acuerdo con una realización, el elemento de contacto inferior 246 se conecta al brazo inferior 242 por lo que su posición a lo largo del brazo 242 puede ajustarse. Por ejemplo, el elemento de contacto inferior 246 puede comprender elementos de guía 248 obligados a deslizarse a lo largo del brazo inferior 242. El deslizamiento de los elementos de guía 248 puede permitirse alternativamente al ajustar la posición del elemento de contacto inferior 246, y se bloquea cuando la posición del elemento de contacto inferior 246 debe permanecer constante con respecto al brazo inferior 242. Preferentemente, el elemento de contacto inferior 246 se bloquea con respecto al brazo inferior 242 cuando el sistema de fijación 1000 se usa para transportar una pala 100. Debido a la opción de ajuste de posición del elemento de contacto inferior 246, el sistema de fijación 1000 puede adaptarse para almacenar o transportar palas 100 de diferentes formas. En particular, independientemente del tamaño y dimensiones de la pala, la mejor posición del elemento de contacto inferior 246 puede elegirse, para asegurar que tanto la superficie de contacto superior 226as como la superficie de contacto inferior 246as se adhieren lo más firmemente posible a la superficie de la pala.
La primera porción terminal 220a de la estructura superior 220 se conecta a la primera riostra 280a en el punto de conexión 260. Por ejemplo, la primera porción terminal 220a puede fijarse de forma removible a la primera riostra 280a usando un clip o cualquier otro mecanismo de sujeción liberable. Preferentemente, la segunda porción terminal 220a se conecta a la primera riostra 280a por lo que la estructura superior 220 es libre para rotar. Preferentemente, el eje de rotación de la estructura superior 220 es paralelo al eje y horizontal. Por tanto, de acuerdo con esta realización, el punto de conexión 260 comprende un pivote o una bisagra.
En general, la posición de la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 con respecto a la estructura inferior 240 puede variar. De manera más específica, la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 puede como alternativa conectarse a y desconectarse de la estructura inferior 240. La segunda porción terminal 220b puede conectarse a la segunda riostra 280b a través de un dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400. El dispositivo 400 se adapta para aplicar a la estructura superior 220 y a la estructura inferior 240 una fuerza dirigida hacia la estructura inferior 240 y la estructura superior 220, respectivamente.
El dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 se une a la segunda riostra 280b y, por tanto, a la estructura inferior 240. Preferentemente, el dispositivo 400 se une de forma removible a la segunda riostra 280b, por lo que el dispositivo 400 o una porción del mismo puede como alternativa fijarse a y separarse de la segunda riostra 280b. Para permitir la unión y separación del dispositivo 400, puede usarse un mecanismo de sujeción liberable 600.
Por tanto, en la realización mostrada en la Figura 3, la primera porción terminal 220a de la estructura superior 220 se une rotativamente a la estructura inferior 240, mientras que la posición relativa de la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 puede variar con respecto a la estructura inferior 240. Sin embargo, en otras realizaciones los papeles de las primeras y segundas porciones terminales 220a y 220b de la estructura superior 220 pueden intercambiarse. Por tanto, de acuerdo con realizaciones adicionales no mostradas en las figuras, la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 puede unirse de forma removible o rotativa al brazo inferior 240, por ejemplo mediante una bisagra 260. De acuerdo con estas realizaciones, la primera porción terminal 220a de la estructura superior 220 es tal que su posición con respecto a la estructura inferior 240 puede ajustarse.
El sistema de fijación 1000 puede cambiar entre una posición abierta y una posición cerrada.
El sistema de fijación 1000 está abierto cuando una pala 100 va a insertarse en su interior o retirarse de allí. En la posición abierta, el hueco entre la superficie de contacto superior 226as y la superficie de contacto inferior 246as es lo suficientemente amplio para que la pala 100 pueda insertarse en el hueco o extraerse de allí. Cuando el sistema de fijación 1000 está abierto, al menos una de la primera porción terminal 220a y la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 se desconecta de la estructura inferior 240, para permitir que el hueco entre la estructura superior e inferior 220 y 240 se ensanche. En la realización mostrada en la Figura 3, en la posición abierta, la segunda porción terminal 220b se desconecta de la estructura inferior 240, mientras que la primera porción terminal 220b se conecta a la estructura inferior 240 a través de la bisagra 260. La segunda porción terminal puede desconectarse de la estructura inferior 240 separando el dispositivo 400 o una porción del mismo de la segunda riostra 280b.
Por el contrario, el sistema de fijación 1000 se cierra después de que una pala de turbina eólica 100 se inserte en su interior y cuando se usa para almacenar o transportar la pala 100. En la posición cerrada, tanto la primera porción terminal 220a como la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 se conectan a la estructura inferior 240. La segunda porción terminal 220b puede conectarse a la estructura inferior 240 uniendo el dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 a la segunda riostra 280b.
El sistema de fijación 1000 en su posición cerrada se muestra en la Figura 3. La superficie de contacto superior 226as y la superficie de contacto inferior 246as contactan sobre la superficie superior 102 y la superficie inferior 104 de la pala 100, respectivamente. Durante la operación, el dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 se coloca para conectar la estructura superior 220 y la estructura inferior 240. El dispositivo 400 aplica entonces una fuerza
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ajustable que empuja la estructura superior 220 y la estructura inferior 240 una hacia otra. Ya que la estructura superior 220 y la estructura inferior 240 son ambas cuerpos rígidos, la fuerza aplicada por el dispositivo 400 se transfiere a la superficie de contacto superior 226as y la superficie de contacto inferior 246as, teniendo así como resultado una fuerza de contacto aplicada a la superficie de la pala. Esta fuerza de contacto es la fuerza de fijación aplicada por el sistema de fijación 1000 a la pala 100.
El sistema compuesto por el sistema de fijación 1000 y la pala 100 insertados en su interior opera como una palanca de segunda clase. El esfuerzo en la palanca se aplica por el dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400. La resistencia se produce entonces por la fuerza de contacto aplicada por las superficies de la pala 100 sobre la superficie de contacto superior 226as y la superficie de contacto inferior 246as. Finalmente, el fulcro descansa en el punto 260, a través del que la estructura superior 220 se conecta a la primera riostra 280a. La relación de la magnitud de la fuerza aplicada por el dispositivo 400 con la magnitud de la fuerza de fijación es una constante determinada de forma unívoca por las características estructurales del sistema de fijación 1000. Por ejemplo, los parámetros cruciales del sistema de fijación 1000 son la distancia de las superficies de contacto superior e inferior 226as y 246as desde el punto de conexión 260 y la distancia del dispositivo 400 desde el punto de conexión 260.
El dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 se describirá en más detalle a continuación en referencia a la Figura 4, que muestra una vista con zum del sistema de fijación 1000 mostrado en la Figura 3. Tal como se muestra en la Figura 4, el dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 comprende un mecanismo de desvío 420 y un miembro elástico 440.
El mecanismo de desvío 420 se adapta para desviar el miembro elástico 440 hasta una longitud predeterminada del miembro elástico 440. El mecanismo de desvío 420 comprende uno o más de un miembro de sujeción 422. De acuerdo con la realización mostrada en la Figura 4, el mecanismo de desvío 420 comprende dos miembros de sujeción 422 dispuestos en posiciones simétricas con respecto a un plano vertical que incluye el eje longitudinal del brazo 222 de la estructura superior 220. De acuerdo con otras realizaciones no mostradas, el mecanismo de desvío 420 puede comprender solo un miembro de sujeción 422 o un número de miembros de sujeción 422 mayor de dos. Aunque el análisis se realizará a continuación en relación con un miembro de sujeción, debería entenderse que el mismo análisis también puede aplicarse, mutatis mutandis, a los otros miembros de sujeción posiblemente presentes en el dispositivo.
El miembro de sujeción 422 comprende una cabeza superior 422h unida a una porción alargada inferior cuyo eje longitudinal es paralelo al eje z vertical en la Figura 4.
Cuando el sistema de fijación 1000 está cerrado, la porción alargada del miembro de sujeción 422 se une a un soporte 421. La posición relativa del miembro de sujeción 422 puede ajustarse con respecto al soporte 421. En particular la distancia de la cabeza 422h del miembro de sujeción 422 con respecto al soporte 421 puede ajustarse.
De acuerdo con una realización, el soporte 421 puede como alternativa unirse a la segunda riostra 280b cuando la abrazadera 1000 se cierra y separarse de la segunda riostra 280b cuando la abrazadera 1000 se abre. La unión y separación del soporte 421 y, por tanto, del dispositivo 400, puede lograrse usando un dispositivo de sujeción 600. Alternativamente, el soporte 421 puede formarse como una parte integral de la segunda riostra 280b. Por tanto, el miembro de sujeción 422 puede unirse a la estructura inferior 240 a través del soporte 421 y la segunda riostra 280b.
De acuerdo con realizaciones alternativas, el soporte 421 puede fijarse de forma removible o permanente a la estructura superior 220, por lo que el miembro de sujeción 422 puede unirse a la estructura superior 220 a través del soporte 421. De acuerdo con esta realización, el extremo superior 442 del miembro elástico contacta sobre una superficie de la segunda estructura 240 y el extremo inferior 444 contacta sobre la cabeza 422h del miembro de sujeción 422.
El dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 también puede comprender una pluralidad de montantes 424a-424d que se extienden desde la superficie superior del soporte 421. Los montantes 424a-424d pueden usarse ventajosamente, por ejemplo, como una guía para accionar la segunda porción terminal 220b del brazo superior 220 en la posición correcta con respecto al dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400.
Tal como se muestra en la Figura 4, al menos uno de los miembros de sujeción 422 puede comprender una porción inferior alojada en un orificio pasante formado en el soporte 421. Cada orificio pasante del soporte 421 puede alojar como mucho una porción de un único miembro de sujeción 422 asociado con ese orificio pasante.
De acuerdo con una realización, el miembro de sujeción 422 comprende una rosca adaptada para acoplarse con una rosca coincidente de un elemento unido al soporte 421. El miembro de sujeción 422 puede así comprender un elemento roscado tal como un tornillo o un perno. Tal como se muestra en la Figura 4, un par de tuercas 426 y 427 pueden usarse para cooperar con un miembro de sujeción 422. Las tuercas 426 y 427 contactan sobre superficies opuestas del soporte 421. Cuando el sistema de fijación 1000 está cerrado, el miembro de sujeción 422 se acopla de forma roscada con las tuercas 426 y 427. De esta manera, una fuerza dirigida a lo largo de la dirección positiva o negativa del eje z vertical aplicada al miembro de sujeción 422 se transfiere de inmediato al soporte 421 a través de
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tuercas 426 y 427.
De acuerdo con otras realizaciones, solo una de las dos tuercas 426 y 427, por ejemplo la tuerca inferior 427, podría estar presente. En realizaciones adicionales, la rosca en el miembro de sujeción 422 podría cooperar con una rosca coincidente en la superficie del orificio pasante que aloja una porción del miembro de sujeción 422. En este caso, la presencia de tuercas 426 y 427 no sería necesaria.
Si el miembro de sujeción 422 se acopla de forma roscada con el soporte 421, la distancia entre la cabeza 422h y el soporte 421 puede variar aplicando un par al miembro de sujeción 422. La ventaja con el acoplamiento roscado es que la distancia relativa entre la cabeza 422h y el soporte 421 puede variar con continuidad y sin saltos. Aunque un acoplamiento roscado se ha descrito antes, debería entenderse que el miembro de sujeción 422 podría fijarse al soporte 421 de cualquier manera que permita ajustar su distancia recíproca.
El miembro elástico 440 puede comprender uno o más de un elemento elástico. De acuerdo con la realización
mostrada en la Figura 4, el miembro elástico 440 comprende dos elementos elásticos. De acuerdo con otras realizaciones no mostradas en las figuras, el miembro elástico 440 puede comprender solo un elemento elástico o más de dos elementos elásticos. Preferentemente, cada elemento elástico del miembro elástico 440 se asocia con un miembro de sujeción 422 del mecanismo de desvío 420. Por tanto, preferentemente, el número de elementos elásticos del miembro elástico 440 es igual al número de miembros de sujeción 422 del mecanismo de desvío 420. Aunque a continuación el análisis se realizará en relación con un miembro elástico, debería entenderse que el mismo análisis también puede aplicarse, mutatis mutandis, a los otros miembros elásticos que podrían formar el miembro elástico 440.
El miembro elástico 440 tiene una longitud de apoyo característica y constante de resorte. Asimismo, el miembro elástico 440 tiene una longitud mínima característica más allá de la que no puede comprimirse. Si el miembro
elástico 440 comprende más de un elemento elástico, cada elemento elástico tiene su propia constante de resorte,
longitud de apoyo y longitud mínima, que son parámetros característicos conocidos de cada elemento elástico.
El miembro elástico 440 ejerce una fuerza elástica cuya magnitud se determina de forma unívoca por la cantidad de desvío del miembro elástico 440 con respecto a su longitud de apoyo. Por tanto, la fuerza elástica ejercida por el miembro elástico 440 es una función bien definida del desvío, resultando así en una característica de “fuerza frente a desvío” que no muestra ninguna histéresis.
De acuerdo con una realización, la cantidad de la fuerza elástica es directamente proporcional a la diferencia entre la longitud del miembro elástico 440 y la longitud de apoyo. La constante de proporcionalidad es la característica de constante de resorte del miembro elástico 440. Por tanto, la magnitud de la fuerza elástica ejercida por el miembro elástico 440 es linealmente dependiente de su cantidad de alargamiento o compresión con respecto a su longitud de apoyo. Según otras realizaciones, la magnitud de la fuerza elástica puede no ser lineal por todo el intervalo de desvío del miembro elástico 440. Por ejemplo, en realizaciones, el miembro elástico 440 puede comprender un resorte con una característica de fuerza no lineal frente a desvío. Los ejemplos de tal clase de resortes incluyen: resortes progresivos, resortes decrecientes, resortes de fuerza constante y similares.
Ventajosamente, el miembro elástico 440 comprende un cuerpo elástico cuya constante de resorte está bien determinada y no cambia con el tiempo. De acuerdo con una realización, el miembro elástico 440 puede comprender al menos un resorte. De acuerdo con realizaciones particulares, el miembro elástico 440 puede comprender un resorte helicoidal o un resorte para estampas.
El miembro elástico 440 se coloca entre el mecanismo de desvío 420 y la estructura superior 220 para contactar sobre una superficie respectiva de la misma. De manera más específica, el miembro elástico 440 comprende una porción terminal superior 442 que contacta sobre una superficie de contacto del mecanismo de desvío 420 y una porción terminal inferior 444 que contacta sobre una superficie de contacto de la estructura inferior 220. La superficie de contacto del mecanismo de desvío 440 descansa sobre la superficie de contacto de la estructura inferior 220.
Cuando el sistema de fijación 1000 está cerrado, el miembro elástico 440 se coloca entre la estructura superior 220 y la estructura inferior 240 conectado al mecanismo de desvío 420. Por tanto, la estructura superior 220 puede conectarse con la estructura inferior 240 a través del miembro elástico 440.
La superficie de contacto de la estructura superior 220 puede comprender una superficie de un elemento sobresaliente 228 formado en una superficie del brazo superior 220, tal y como se muestra en la Figura 4. De acuerdo con la realización mostrada en la Figura 4, el elemento sobresaliente 228 se forma en la segunda porción terminal 220b del brazo superior 220. Por otro lado, la superficie de contacto del mecanismo de desvío 420 se forma preferentemente en la cabeza 422h. La longitud del miembro elástico 440 es así igual, excepto por una constante, a la distancia 432 entre la cabeza 422h del miembro de sujeción 422 y el elemento sobresaliente 228 del brazo superior 220. De manera conveniente, una porción del miembro de sujeción 422 puede alojarse en un orificio pasante formado en el elemento sobresaliente 228, para evitar que el miembro de sujeción 422 se desplace lateralmente desde la estructura superior 220 bajo el efecto de una tensión externa.
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Preferentemente, el miembro elástico 440 tiene una longitud de apoyo que es considerablemente mayor que el intervalo dentro del que la distancia 432 puede variar durante la operación ordinaria del sistema de fijación 1000.
Por tanto, el miembro elástico 440 se comprime normalmente con respecto a su longitud de apoyo durante la operación del sistema de fijación 1000. Sin embargo, de acuerdo con otras realizaciones, el miembro elástico 440 puede ser alargado con respecto a su longitud de apoyo.
Cuando se comprime, el miembro elástico 440 aplica a la estructura superior 220 una fuerza dirigida a lo largo de la dirección vertical negativa y al mecanismo de desvío 420 una fuerza dirigida a lo largo de la dirección vertical positiva. Las fuerzas aplicadas por el miembro elástico 440 a la estructura superior 220 y al mecanismo de desvío 420 tienen magnitudes iguales.
Si el miembro elástico 440 comprende más de un elemento elástico, la magnitud de la fuerza elástica resultante aplicada por el miembro elástico 440 a la estructura superior 220 y la estructura inferior 240 puede obtenerse sumando la magnitud de la fuerza elástica aplicada por cada elemento elástico individual. La realización mostrada en las Figuras 3 y 4, en la que el dispositivo 400 comprende dos miembros de sujeción 422 y dos elementos elásticos asociados en posiciones simétricas, es ventajosa ya que la fuerza elástica puede distribuirse simétricamente en dos puntos diferentes de la estructura superior 220. De nuevo debido a razones de simetría, los dos elementos elásticos pueden tener ventajosamente la misma longitud de apoyo.
Debido a la estructura rígida de la estructura superior 220 y la estructura inferior 240, la fuerza elástica aplicada por el miembro elástico 440 se transfiere a la superficie de la pala 100, resultando así en una fuerza de fijación. Ya que la abrazadera 1000 opera como una palanca de segunda clase, la magnitud de la fuerza de fijación puede determinarse de inmediato multiplicando la magnitud de la fuerza elástica por un factor apropiado. Este factor, que varía normalmente entre 0 y 1, puede determinarse cuantitativamente dependiendo de las características estructurales de la abrazadera 1000, tal y como se explicó anteriormente.
Al ajustar la distancia de la cabeza 422h del miembro de sujeción 422 con respecto al soporte 421, la cantidad de compresión del miembro elástico 440 puede ajustarse. En particular, cuando la abrazadera 1000 se cierra con una porción de la pala 100 alojada en su interior, reducir la distancia entre la cabeza 422h y el soporte 421 tiene como resultado una fuerza de compresión aplicada sobre el miembro elástico 440. El miembro elástico 440 tiende a expandirse incrementando la distancia 432. Sin embargo, esta acción se contrasta por la fuerza de contacto de reacción aplicada por la superficie de la pala a la estructura superior 220 y la estructura inferior 240, que se incrementa cuando aumenta la distancia 432. Por tanto, una reducción de la distancia entre la cabeza 422h y el soporte 421 tiene como resultado una disminución de la distancia 432, es decir, una disminución de la longitud del miembro elástico 440. Una longitud reducida del miembro elástico 440 provoca a su vez que la magnitud de la fuerza elástica y de la fuerza de fijación se incremente.
La magnitud de la fuerza elástica puede determinarse de forma unívoca una vez que la longitud del miembro elástico 440 se conoce, siempre que la longitud de apoyo y la constante de resorte del miembro elástico 440 se conozcan de antemano. En consecuencia, la magnitud de la fuerza de fijación también se determina de forma unívoca, una vez que la longitud actual del miembro elástico 440 se ha medido.
Esta es una ventaja considerable con respecto a dispositivos análogos conocidos en el estado de la técnica. La fuerza de fijación siempre puede determinarse de forma fiable y unívoca con un alto grado de precisión simplemente midiendo la longitud del miembro elástico 440, siempre que la relación funcional entre la fuerza elástica y el desvío se conozca de antemano. Asimismo, la fuerza de fijación puede ajustarse a una magnitud predeterminada usando el mecanismo de desvío 420 para desviar el miembro elástico 440 hasta que una longitud del miembro elástico 440 se logra resultando en la magnitud deseada de la fuerza elástica.
Asimismo, el sistema de ajuste de fuerza de fijación aquí propuesto es fiable con el paso del tiempo. El método de determinación de fuerza de fijación no varía con el tiempo, siempre que la constante de resorte y la longitud de apoyo del miembro elástico 440 no cambien con el tiempo.
La fiabilidad del sistema y método propuestos para ajustar con precisión la magnitud de la fuerza de fijación mejora debido a la respuesta bien definida del miembro elástico 440 a una carga aplicada, que puede ser, por ejemplo, una respuesta lineal. Esta correspondencia de uno a uno entre desvío y fuerza elástica se logra evitando que las fuerzas de fricción se mezclen con la fuerza elástica y contribuyan a la fuerza de fijación resultante. Este resultado no podría obtenerse si se usaran arandelas de resorte Belleville para producir la fuerza de fijación.
En las Figuras 3 y 4, el miembro elástico 440 del dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 se muestra para actuar sobre uno o dos elementos sobresalientes 228 simétricos formados en la superficie de la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220. Esto tiene varias ventajas. Ya que el sistema de fijación 1000 opera como una palanca de segunda clase cuando se cierra, es conveniente tener un brazo de esfuerzo tan grande como sea posible, es decir, una distancia lo más grande posible entre el punto de aplicación del esfuerzo y el fulcro de la palanca. Ya que el fulcro coincide con el punto de conexión 260, el punto más alejado está en la segunda porción
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terminal 220b de la estructura superior 220. Asimismo, la distancia entre una porción terminal de la estructura superior 220 y la estructura inferior 240 es en general más corta que la distancia de otras porciones no terminales de la estructura superior 220 desde la estructura inferior 240. Por tanto, es conveniente aplicar el dispositivo 400 a una porción terminal de la estructura superior 220, por lo que la longitud del miembro de sujeción 422 puede reducirse.
Sin embargo, el dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 no tiene que actuar necesariamente sobre la segunda porción terminal 220b. Por ejemplo, el dispositivo 400 podría aplicarse además a un punto del brazo superior 222, si fuese necesario.
A continuación, los procedimientos típicos de operación del sistema de fijación 1000 se analizarán.
En la fase inicial de operación, el sistema de fijación 1000 se abre para permitir la inserción de una pala 100 en el sistema.
La abertura se logra desconectando al menos una de la primera porción terminal 220a y la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 desde la estructura inferior 240. En la realización mostrada en las Figuras 3 y 4, la segunda porción terminal 220b puede desconectarse separando el dispositivo 400 de la segunda riostra 280b. Esto puede conseguirse, por ejemplo, desatando el mecanismo de sujeción 600. Alternativamente, la segunda porción terminal 220b puede desconectarse desatando los elementos de sujeción 422 del dispositivo 400 desde el soporte 421.
Después de desconectar la segunda porción terminal 220b, esta puede alejarse de la estructura inferior 240. Esto puede lograrse provocando una rotación de la estructura superior 220 alrededor del pivote 260. La rotación continúa hasta que se forma un hueco suficiente entre el elemento de contacto superior 226 y el elemento de contacto inferior 246 para insertar una pala 100 entre ellos. Alternativamente, la primera porción terminal 220b de la estructura superior 220 puede además desconectarse de la estructura inferior 240, por ejemplo retirando la bisagra 260. Esto desmonta completamente la estructura superior 220 de la estructura inferior 240, por lo que el hueco entre el elemento de contacto superior 226 y el elemento de contacto inferior 246 puede aumentar hasta un valor deseado.
Tras abrir el sistema de fijación 1000, una pala 100 se introduce en su interior. Por ejemplo, una superficie inferior 104 puede extenderse sobre el perfil de mantenimiento inferior 246 para contactar sobre este. Posteriormente, la estructura superior 220 puede moverse más cerca de la estructura inferior 240, hasta que la superficie de contacto 226as del elemento de contacto superior 226 contacta sobre la superficie superior 102 de la pala 100, en oposición a la superficie inferior 104 de la misma. Posteriormente, la primera porción terminal 220a y la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 se conectan a la estructura inferior 240. En la realización mostrada en las Figuras 3 y 4, la primera porción terminal 220a ya está conectada a través de la bisagra 260 a la estructura inferior 240, mientras que la segunda porción terminal 220b está conectada a la estructura inferior 240 bloqueando el dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 a la segunda riostra 280b. Esto puede lograrse bloqueando el mecanismo de sujeción 600. Cuando el sistema de fijación 1000 está cerrado, los miembros de sujeción 422 se unen al soporte 421.
Cabe destacar que, ya que la segunda porción terminal 220b de la estructura superior 220 se conecta a la estructura inferior 240 a través del miembro elástico 440, la distancia 434 entre la segunda porción terminal 220b y el soporte 421 puede variar dependiendo del tamaño de la pala 100 insertada en la abrazadera 1000. Por tanto, tras cerrar el sistema de fijación 1000, la cantidad inicial de desvío del miembro elástico 440 puede ser tal que el hueco entre el elemento de contacto superior 226 y el elemento de contacto inferior 246 encaja en las dimensiones de la pala.
Tras cerrar el sistema de fijación 1000, la magnitud de la fuerza de fijación aplicada a la pala 100 puede ajustarse usando el dispositivo 400. De manera más específica, la posición del miembro de sujeción 422 puede ajustarse con respecto al soporte 421 por lo que el miembro elástico 440 se desvía hasta un grado predeterminado, ejerciendo así una fuerza con una magnitud predeterminada. El desvío del miembro elástico 440 puede variarse variando la distancia de la cabeza 422h con respecto al soporte 421, respectivamente. Se observa que esta distancia que puede aumentar o disminuir como alternativa es la suma de las distancias 432 y 434.
De acuerdo con una realización, poco después de cerrar la abrazadera 1000, el miembro elástico 440 se comprime débilmente, resultando así en una magnitud relativamente baja de la fuerza de fijación. La compresión del miembro elástico 440 se incrementa entonces gradualmente moviendo la cabeza 422h del miembro de sujeción 440 más cerca del soporte 421, para reducir la longitud 432. Por ejemplo, si el miembro de sujeción 422 se acopla de forma roscada con el soporte 421 como en la realización mostrada en la Figura 4, un par puede aplicarse al miembro de sujeción 422. Incrementar la cantidad de compresión del miembro elástico 440 tiene como resultado una fuerza elástica incrementada y, en consecuencia, una fuerza de fijación incrementada.
Posteriormente, la magnitud de la fuerza de fijación puede aumentar hasta un nivel predeterminado. Esto se logra moviendo gradualmente la cabeza 422h del miembro de sujeción 422 más cerca del soporte 421. Por ejemplo, si el miembro de sujeción 422 se acopla de forma roscada con el soporte 421 como en la realización mostrada en la Figura 4, la magnitud de la fuerza de fijación puede aumentar aplicando al miembro de sujeción 422 un par para
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provocar que la cabeza 422h se mueva hacia abajo. A medida que la cabeza 422h se mueve hacia abajo, la cantidad de compresión del miembro elástico 440 aumenta gradualmente. La compresión incrementada del miembro elástico 440 provoca entonces que la magnitud de la fuerza de fijación experimentada por la pala 100 aumente.
El miembro elástico 440 puede comprimirse hasta que alcanza tal longitud que resulta en una fuerza elástica predeterminada. En particular, de acuerdo con una realización, el miembro elástico 440 se comprime entre la cabeza 422h y el elemento sobresaliente 228 hasta que alcanza su longitud mínima, es decir, la longitud para la que el miembro elástico 440 se comprime de manera máxima. En esta posición, la magnitud de la fuerza elástica ejercida por el miembro elástico 440 alcanza un máximo, que puede determinarse si los parámetros característicos del miembro elástico 440 se conocen. La magnitud de la fuerza de fijación objetivo puede así lograrse fácilmente, sin la necesidad de llevar a cabo mediciones de longitud en el miembro elástico 440.
Cuando la pala 100 debe extraerse del sistema de fijación 1000, la abrazadera 1000 debe abrirse de nuevo, para incrementar el hueco entre el elemento de contacto superior 226 y el elemento de contacto inferior 246. Esto puede por ejemplo lograrse desbloqueando el dispositivo de ajuste de fuerza de fijación 400 de la segunda riostra 280b. Por ejemplo, el dispositivo de sujeción 600 podría desbloquearse para este fin. Alternativamente, los miembros de sujeción 442 pueden aflojarse o separarse del soporte 421.
El sistema de fijación 1000 puede aplicarse ventajosamente para almacenar palas de turbina eólica tras producirse. Por ejemplo, una pala de turbina eólica podría almacenarse en las instalaciones de producción antes de transferirse a la ubicación final de operación. El sistema de fijación 1000 también puede usarse ventajosamente para transportar una pala de turbina eólica, por ejemplo desde el lugar de producción al lugar de instalación final.
De acuerdo con una realización, el sistema de fijación 1000 se monta en un vehículo para transportar una pala de turbina eólica, tal como el vehículo 1 mostrado en la Figura 1. El vehículo 1 comprende una unidad tractora 3 y una unidad no tractora 5. La fuerza tractora se transfiere desde la unidad tractora 1 a la unidad no tractora 5 a través de la pala 2 montada en el vehículo 1. De acuerdo con una realización, el sistema de fijación 1000 antes descrito es una parte constituyente de la unidad no tractora 5 mostrada en las Figuras 1 y 2. En particular, el sistema de fijación 1000 podría ventajosamente sustituir a la disposición de soporte 26 mostrada en la Figura 2.
Por tanto, de acuerdo con una realización, una unidad no tractora de un vehículo para transportar una pala de turbina eólica podría comprender una plataforma 28 montada en un chasis, tal y como se muestra en la Figura 2. El chasis está provisto preferentemente de ruedas para poder moverse. Se monta una parte rotativa 25 en la plataforma 28, tal como se muestra de nuevo en la Figura 2. El sistema de fijación 1000 según una de las realizaciones antes descritas se monta entonces en la parte rotativa 25. En particular, de acuerdo con una realización, la estructura inferior 240 se monta en la parte rotativa 25. De acuerdo con una realización alternativa, la estructura superior 220 se monta en la parte rotativa 25. La unidad no tractora puede usarse ventajosamente junto con una unidad tractora para transportar con seguridad una pala de turbina eólica, particularmente una pala de grandes dimensiones.
Aunque la presente invención se ha clarificado previamente por medio de una descripción detallada de sus realizaciones mostradas en los dibujos adjuntos, se ha de especificar que la presente invención no está limitada a las realizaciones mostradas y descritas. No obstante, todas aquellas realizaciones equivalentes a las descritas y mostradas, que serán evidentes para el experto en la materia, pertenecen a la presente invención. El ámbito de protección de la presente invención se define, por tanto, mediante las reivindicaciones.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de fijación (1000) para almacenar y transportar una pala de turbina eólica (100) que comprende: una primera estructura (220) y una segunda estructura (240) adaptadas para contactar sobre lados opuestos (102, 104) de dicha pala de turbina eólica (100);
    un dispositivo de ajuste de fuerza de fijación (400) que permite el ajuste de la magnitud de la fuerza de fijación ejercida por dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) sobre dicha pala de turbina eólica (100); en el que dicho dispositivo de fijación (1000) comprende:
    un miembro elástico (440) dispuesto entre dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) para aplicar a dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) una fuerza elástica con una magnitud que tiene una dependencia predeterminada y unívoca de la cantidad de desvío de dicho miembro elástico (440) con respecto a una longitud de apoyo característica, siendo proporcional la magnitud de dicha fuerza de fijación a la magnitud de dicha fuerza elástica; y
    un mecanismo de desvío (420) adaptado para desviar dicho miembro elástico (440), para permitir el ajuste de la magnitud de dicha fuerza elástica, y
    dicha primera estructura (220) comprende una primera porción terminal (220a) adaptada para fijarse rotativamente a una porción terminal de dicha segunda estructura (240) y dicha primera estructura también comprende una segunda porción terminal (220b) opuesta a dicha primera porción terminal (220a), siendo ajustable la posición de dicha segunda porción terminal (220b) de dicha primera estructura (220) con respecto a dicha segunda estructura (240), en el que dicho mecanismo de desvío (420) comprende al menos un miembro de sujeción (422) con una cabeza (422h) adaptada para contactar sobre una porción terminal (442) de dicho miembro elástico (440), siendo ajustable la distancia de dicha cabeza (422h) desde dicha segunda estructura (240), de manera que la cantidad de compresión de dicho miembro elástico (440) aumenta a medida que se reduce la distancia de dicha cabeza (422h) desde dicha segunda estructura (240).
  2. 2. Dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha fuerza elástica es linealmente dependiente de la diferencia entre la longitud de dicho miembro elástico (440) y dicha longitud de apoyo característica.
  3. 3. Dispositivo de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que dicho miembro elástico (440) comprende un resorte helicoidal.
  4. 4. Dispositivo de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 3, en el que dicho mecanismo de desvío (420) está adaptado para sujetarse a una de dicha primera estructura (220) o segunda estructura (240), estando dispuesto dicho miembro elástico (440) entre dicho mecanismo de desvío (420) y una de dicha primera estructura (220) o dicha segunda estructura (240) a la que no puede sujetarse dicho mecanismo de desvío (420).
  5. 5. Dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho miembro de sujeción (422) comprende una rosca adaptada para acoplarse con una rosca coincidente formada en un alojamiento fijado a dicha segunda estructura (240), de modo que un par aplicado a dicho miembro de sujeción (422) da como resultado una variación de la distancia entre dicha cabeza (422h) de dicho miembro de sujeción (422) y dicha segunda estructura (240).
  6. 6. Dispositivo de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicha primera estructura (220) comprende un elemento de contacto superior (226) adaptado para contactar sobre una superficie superior (102) de dicha pala de turbina eólica y un elemento de contacto inferior (246) adaptado para contactar sobre una superficie inferior (104) de dicha pala de turbina eólica, teniendo dicho elemento de contacto superior (226) y dicho elemento de contacto inferior (246) un perfil superficial (226as, 246as) que coincide con dicha superficie superior (102) y dicha superficie inferior (104) de dicha pala de turbina eólica (100), respectivamente.
  7. 7. Dispositivo de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6 adaptado para operar como una palanca de segunda clase.
  8. 8. Un vehículo para transportar una pala de turbina eólica que comprende: una unidad tractora;
    una unidad no tractora adaptada para conectarse con dicha unidad tractora, comprendiendo dicha unidad no tractora un sistema de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7.
  9. 9. Método para almacenar y/o transportar una pala de turbina eólica (100) que comprende:
    insertar dicha pala de turbina eólica (100) entre una primera estructura (220) y una segunda estructura (240) de un dispositivo de fijación (1000), por lo que dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) contactan sobre superficies opuestas (102, 104) de dicha pala de turbina eólica (100), respectivamente; usar un miembro elástico (440) dispuesto entre dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) para aplicar a dicha primera estructura (220) y dicha segunda estructura (240) una fuerza elástica, siendo la magnitud de dicha fuerza elástica proporcional a la magnitud de una fuerza de fijación ejercida por dicho dispositivo de fijación (1000) sobre dicha pala de turbina eólica (100);
    ajustar la magnitud de dicha fuerza elástica de modo que dicha fuerza de fijación tenga una magnitud
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    predeterminada, comprendiendo dicho ajuste de la magnitud de dicha fuerza elástica desviar dicho miembro elástico (440) mediante un mecanismo de desvío (420);
    y la magnitud de dicha fuerza elástica tiene una dependencia predeterminada y unívoca de la cantidad de desvío de dicho miembro elástico (440) con respecto a una longitud de apoyo característica, y dicha primera estructura (220) comprende una primera porción terminal (220a) adaptada para fijarse rotativamente a una porción terminal de dicha segunda estructura (240) y dicha primera estructura también comprende una segunda porción terminal (220b) opuesta a dicha primera porción terminal (220a), siendo ajustable la posición de dicha segunda porción terminal (220b) de dicha primera estructura (220) con respecto a dicha segunda estructura (240), y dicho método comprende además cerrar el dispositivo de fijación (1000) en una posición cerrada,
    en el que dicho mecanismo de desvío (420) comprende al menos un miembro de sujeción (422) con una cabeza (422h) adaptada para contactar sobre una porción terminal (442) de dicho miembro elástico (440), siendo ajustable la distancia de dicha cabeza (422h) desde dicha segunda estructura (240), de manera que la cantidad de compresión de dicho miembro elástico (440) aumenta a medida que se reduce la distancia de dicha cabeza (422h) desde dicha segunda estructura (240).
  10. 10. Método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que ajustar la magnitud de dicha fuerza elástica comprende comprimir dicho miembro elástico (440) hasta que alcanza una longitud predeterminada.
  11. 11. Método de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dicha longitud predeterminada es una longitud mínima característica de dicho miembro elástico (440).
  12. 12. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 11, en el que dicha etapa de desviar dicho miembro elástico (440) comprende ajustar la distancia entre un miembro de sujeción (422) de dicho mecanismo de desvío (420) y dicha segunda estructura (240), contactando dicho miembro de sujeción (422) sobre una porción terminal superior (442) de dicho miembro elástico (440).
  13. 13. Método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicho miembro de sujeción (422) se acopla de forma roscada con dicha segunda estructura (240), y en el que dicha etapa de ajustar la distancia entre dicho miembro de sujeción (422) y dicha segunda estructura (240) comprende aplicar un par a dicho miembro de sujeción (422).
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