CN102527984B - 汽车轮毂生产冷却机械手 - Google Patents
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Abstract
一种汽车轮毂生产冷却机械手，它具有一对横跨在两台压铸机之间的横移导轨，安装在横移导轨上有导轨行走车和由减速电机与链轮链条组成的行走车横移驱动机构，各导轨行走车上连接有轮毂托盘；横跨在两台压铸机的上端有一横梁，该横梁上连接一纵向导轨，经行走轮装配在纵向导轨上有一竖置的丝杠型伸缩杆，在丝杠型伸缩杆的上端安装有伸缩杆伸缩减速电机，在丝杠型伸缩杆的下端安装有气动轮毂卡爪；安装在纵向导轨上有由减速电机与带轮皮带组成的丝杠型伸缩杆纵移驱动机构。本发明结构简单，制造成本低，配置和使用方便，工作稳定可靠，能够有效减轻生产劳动强度，提高生产效率，保证产品质量，满足自动化轮毂生产的要求。
Description
技术领域
本发明涉及汽车轮毂生产设备，具体涉及一种汽车轮毂生产冷却机械手。
背景技术
在汽车铝合金轮毂铸造生产过程中，需要将压铸机压铸成型的高温轮毂毛坯放入水槽中冷却降温。目前，汽车铝合金轮毂低压铸造生产过程中的轮毂毛坯水冷降温，还普遍采用手工钳夹轮毂水槽冷却方式，其劳动强度大，工作效率低，容易造成轮毂的磕碰损伤，并且难以保证高温轮毂毛坯进入水槽冷却的均匀性。在一些连续工作的轮毂生产线上配备有结构复杂的机械手，用于轮毂生产过程中的冷却降温工序，相对于手工钳夹的轮毂冷却降温方式，能够降低劳动强度，提高工作效率，改善轮毂的产品质量，但其配置成本、使用维护费用和设备自身的故障率较高，难以被广泛采用。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种能够满足自动化轮毂生产要求，并且设备结构简单，配置使用成本低，方便操作和维护的汽车轮毂生产冷却机械手。
实现上述目的的技术方案是：一种汽车轮毂生产冷却机械手，它具有一对横跨在两台压铸机之间的横向导轨，该横向导轨位于压铸机的中部，一前一后相对设置；安装在各横向导轨上有导轨行走车和由横移减速电机与链轮链条传动机构组成的导轨行走车横移驱动机构，各导轨行走车上分别连接一轮毂托盘；横跨在两台压铸机后侧的上端有一横梁，该横梁的中间位置连接一纵向导轨，经行走轮装配在该纵向导轨上有一竖置的丝杠型伸缩杆，该丝杠型伸缩杆的上端安装有伸缩杆伸缩减速电机，该丝杠型伸缩杆的下端安装有气动轮毂卡爪；安装在纵向导轨上有由纵移减速电机与带轮皮带传动机构组成的丝杠型伸缩杆纵移驱动机构。
在所述纵向导轨的前端设置有纵向导轨支撑立柱。
本汽车轮毂生产冷却机械手结构简单，制造成本低，配置和使用方便，工作稳定可靠，能够有效减轻生产劳动强度，提高生产效率，保证产品质量，满足自动化轮毂生产的要求。
附图说明
图1是本汽车轮毂生产冷却机械手侧视结构示意图；
图2是本汽车轮毂生产冷却机械手俯视结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
如附图，本汽车轮毂生产冷却机械手具有一对横跨在两台压铸机之间的横向导轨1，该横向导轨1固定在压铸机的中部，一前一后相对设置。装配在各横向导轨1上有导轨行走车2和由横移减速电机3与链轮链条传动机构4组成的导轨行走车横移驱动机构，各导轨行走车2上分别连接一轮毂托盘5。如附图实施例，本发明的横向导轨1采用槽型钢结构；导轨行走车2由置于横向导轨1上面和下面的两对辊轮与置于横向导轨1前面和后面的一对辊轮固定板组成；横移减速电机3固定在横向导轨1的外侧，链轮链条传动机构4安装在横向导轨1的侧槽内；轮毂托盘5通过一平置的斜杆与导轨行走车2相连接。横跨在两台压铸机后侧的上端有一横梁6，该横梁6的中部位置连接一纵向导轨7，该纵向导轨7采用两根平行的方形钢管组焊成型。经分别置于纵向导轨7上面和下面的两对辊轮装配在该纵向导轨7的两根方形钢管之间有一竖置的丝杠型伸缩杆9，该丝杠型伸缩杆9具有一方形外套管，在其外套管内装配一方形内伸缩管，该内伸缩管的上端固定一与竖置的丝杠相配合的丝杠螺母，伸缩杆伸缩减速电机8固定在方形外套管的上端，其伸缩杆伸缩减速电机8的输出轴与竖置的丝杠相连接，在方形内伸缩管的下端固定连接一气动轮毂卡爪10。安装在纵向导轨7上有由纵移减速电机11与带轮皮带传动机构12组成的丝杠型伸缩杆纵移驱动机构，实现丝杠型伸缩杆9于纵向导轨7上的纵向移动。
本发明的纵向导轨7可设置成悬臂形式的导轨，亦可在该纵向导轨7的前端加设纵向导轨支撑立柱13，以提高纵向导轨7的承载能力。
本发明具体实施时，将冷却水槽14和完成下工序加工的工作台15设置在纵向导轨7的正下方，冷却水槽14的前后位置在两轮毂托盘5的横移中心线上。
本发明在横向导轨1、纵向导轨7和丝杠型伸缩杆9上装配光电开关，用于导轨行走车2、丝杠型伸缩杆9和气动卡爪10移动位置的控制。
Claims (2)
1.一种汽车轮毂生产冷却机械手，其特征是：它具有一对横跨在两台压铸机之间的横向导轨（1），该横向导轨位于压铸机的中部，一前一后相对设置；安装在各横向导轨（1）上有导轨行走车（2）和由横移减速电机（3）与链轮链条传动机构（4）组成的导轨行走车横移驱动机构，各导轨行走车（2）上分别连接一轮毂托盘（5）；横跨在两台压铸机后侧的上端有一横梁（6），该横梁的中间位置连接一纵向导轨（7），经行走轮装配在该纵向导轨上有一竖置的丝杠型伸缩杆（9），该丝杠型伸缩杆的上端安装有伸缩杆伸缩减速电机（8），该丝杠型伸缩杆的下端安装有气动轮毂卡爪（10）；安装在纵向导轨（7）上有由纵移减速电机（11）与带轮皮带传动机构（12）组成的丝杠型伸缩杆纵移驱动机构。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂生产冷却机械手，其特征是：在所述纵向导轨（7）的前端设置有纵向导轨支撑立柱（13）。
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