CN102515039A - 一种起重机及其超起装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种起重机及其超起装置。该超起装包括超起桅杆、前拉紧机构、后拉紧机构，所述超起桅杆包括基座、杆部及动力机构，所述基座固定于起重机的起重臂上，所述杆部的一端与所述基座铰接，所述动力机构的数量仅为一个，所述动力机构固定在所述基座上，并与所述杆部相铰接，所述前拉紧机构连接于所述超起桅杆及所述起重臂的头部之间，所述后拉紧机构连接于所述超起桅杆及所述起重臂的尾部之间。该超起装置中仅设有一个动力机构，该动力机构可同时驱动两个杆部展开，因此可以保证两个桅杆的同时展开，使两个桅杆展开的角度一致，从而使得与两个桅杆相配合的钢丝绳受力一致，从而达到控制旁弯的效果。

Description

一种起重机及其超起装置
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种起重机超起装置及应用其的起重机。
背景技术
起重臂是起重机的核心部件，是起重机吊载作业最重要的承重结构件。起重臂结构的技术含量是起重机产品水平的重要标志。
为了使起重机具有较大的起升高度，大吨位起重机的起重臂越来越长，吊重越来越重，工况越来越恶劣。由于被吊运物在垂直于起重臂向下方向的分力较大，使得起重臂在变幅平面和回转平面上的挠度均较大，而该挠度使得起重臂的受力情况较差，从而限制了起重机的起重量和承载能力。另外，大吨位起重机变幅油缸的受力也明显增大，变幅油缸的直径增长影响了整机总体设计和布局。
为缓解挠度和变幅油缸受力问题，一般会在大吨位起重机的起重臂上设置超起装置，以改善起重臂的受力状态，提高起重机的起重量和承载能力。
然而，现有的超起装置中包括两个桅杆及与桅杆相连接的两个油缸，通过两个油缸的驱动作用使所述桅杆展开。由于桅杆分别由两个油缸进行控制，因此无法保证两个桅杆同时展开，会导致两个桅杆展开的角度不一致，使得与两个桅杆相配合的钢丝绳受力不一致，从而达不到控制旁弯的效果。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种超起装置，包括超起桅杆、前拉紧机构、后拉紧机构，所述超起桅杆包括基座、杆部、变幅油缸及动力机构，所述基座固定于起重机的起重臂上，所述杆部的一端与所述基座铰接，所述变幅油缸的两端分别铰接于所述起重臂及所述基座上，所述动力机构的数量仅为一个，所述动力机构固定在所述基座上，并与所述杆部相铰接，所述前拉紧机构连接于所述超起桅杆及所述起重臂的头部之间，所述后拉紧机构连接于所述超起桅杆及所述起重臂的尾部之间。
进一步地，所述动力机构包括一个伸缩油缸及两个连杆，所述伸缩油缸固定在所述基座上，所述每一连杆的一端铰接在所述杆部上，另一端铰接于所述伸缩油缸上。
进一步地，所述动力机构包括双向伸缩油缸，所述双向伸缩油缸固定在所述基座上，该双向伸缩油缸的两个伸缩臂铰接于所述杆部并在所述杆部上滑动。
进一步地，所述杆部上分别设有导轨，每一伸缩臂与所述导轨相连接，并滑动及转动地相配合。
进一步地，所述杆部设有卷筒机构、第一转向部件及第二转向部件，所述前拉紧机构包括第一线性部件、第二线性部件及第三转向部件，所述第一线性部件连接与所述起重臂的头部，所述第二线性部件的一端与所述卷筒机构相连接，并依次经过所述第一转向部件、第三转向部件及第二转向部件后，所述第二线性部件的另一端固定在所述杆部上。
进一步地，所述卷筒机构设置于所述杆部上，并位于所述杆部邻近底端的位置。
进一步地，所述杆部上设有预紧油缸，所述第二线性部件的另一端通过与所述预紧油缸连接而固定在所述杆部上。
进一步地，所述后拉紧机构一端设置于所述杆部上，另一端设置与所述起重臂的尾部或设置在起重机的转台上。
本发明还提供一种应用上述超起装置的起重机。
与现有技术相比，本发明的超起装置中仅设有一个动力机构，该动力机构可同时驱动两个杆部展开，因此可以保证两个桅杆的同时展开，使两个桅杆展开的角度一致，从而使得与两个桅杆相配合的钢丝绳受力一致，从而达到控制旁弯的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的超起装置的结构示意图。
图2是本发明第一较佳实施例的超起桅杆的结构示意图。
图3是本发明第二较佳实施例的超起桅杆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示是本发明一实施例的超起装置的结构示意图。本发明的超起装置用于起重机中，该起重机可以包括履带起重机或各种轮式起重机(如汽车起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机或随车起重机)等。最优选地，本发明的超起装置用于全地面起重机中，从而适应大吨位的起重作业需求以及不同路面的行驶要求。
请结合参阅图1及图2，本发明的超起装置固定于起重机的起重臂9上，以改善起重臂9的受力状态，提高起重机的起重量和承载能力。该超起装置包括超起桅杆1、前拉紧机构3和后拉紧机构5。
本发明第一较佳实施例的该超起桅杆1包括基座11、杆部12、动力机构及变幅油缸15。该基座11固定在该起重臂9的中部。所述杆部12的数量优选为两个，所述杆部12分别铰接在该基座11的两端。每一杆部12上设有卷筒机构120、第一转向部件121及第二转向部件122。该卷筒机构120设置于该杆部12邻近底端的位置。本发明的卷筒机构120可以设置在所述杆部12上，也可以设置于起重机的其它机械部分，本发明并不受限于此。优选地，该卷筒机构120设置在该杆部12上。该卷筒机构120可以采用多种旋转式执行部件驱动，本发明并不受限于此。采用上述技术方案后，本发明调整了该超起桅杆1整体重心，在工作过程中，立起的该超起桅杆1挠度小，在保证起重臂9的受力状态得到改善的同时，超起装置整体受力状态也得到了改善。该第一转向部件121及第二转向部件122设置于该杆部12远离该基座11的一端。
所述动力机构包括伸缩油缸13及连杆14。该伸缩油缸13的数量仅为一个，其一端固定在该基座11上。所述连杆14的数量优选为两个，每一连杆14的一端铰接在该杆部12上，另一端铰接于该伸缩油缸13远离该基座11的一端。该伸缩油缸13可驱动所述连杆14相对所述杆部12转动，从而使所述杆部12转动而展开形成倒“八”字形。该变幅油缸15的数量仅为一个，其一端铰接于该基座11上，另一端铰接于该起重臂9上。该变幅油缸15的伸缩可以实现杆部12俯仰角的调整。
该前拉紧机构3的数量为两套，其用于将对应的杆部12进行拉紧。每一前拉紧机构3包括第一线性部件31、第二线性部件32及第三转向部件33。该第一线性部件31及第二线性部件32可以为钢丝绳或铁链等多种材质的线性承力部件，本发明并不受限于此。该第三转向部件33优选为动滑轮。该第一线性部件31的两端分别与该起重臂9的头部及该第三转向部件33相连接。该第二线性部件32的一端与该卷筒机构120相连接，并依次经过该第一转向部件121、第三转向部件33及第二转向部件122后，该第二线性部件32的另一端固定在杆部12上。优选地，该第二线性部件32的另一端可固定在杆部12上的预紧油缸(图未示)上。在不同的实际工况下，可以根据需要，通过该预紧油缸的伸缩运动调整该第二线性部件32及该第一线性部件31的拉力。
该后拉紧机构5的数量为两套，其一端设置在对应的杆部12上，另一端设置在起重臂9的尾部或设置在起重机的转台等机械部件上。该后拉紧机构5可以包括绳排以及伸缩油缸或收紧绞车等结构，本发明并不受限于此。前拉紧机构对起重臂9的头部施加拉力，后拉紧机构5对超起桅杆1施加拉力，从而实现超起桅杆1整体的平衡。
请参阅图3，本发明第二较佳实施例的该超起桅杆包括基座61、杆部62、伸缩油缸支座63、动力机构及变幅油缸65。该基座61固定在该起重臂9的中部。所述杆部62的结构与第一较佳实施例的杆部12的结构及作用大致相同，不同之处在于每一杆部62上设有导轨621，所述导轨621用于与该双向伸缩油缸滑动并转动配合。该伸缩油缸支座63固定在该基座61上。该动力机构为双向伸缩油缸，其可驱动所述杆部62展开，该双向伸缩油缸包括缸体641及两个伸缩臂642，该缸体641固定在该伸缩油缸支座63上，所述伸缩臂642设置于该缸体641的两端，每一伸缩臂642远离该缸体641的一端与对应的导轨621相连接并滑动及转动地相配合。所述伸缩臂642在伸缩的过程中，所述杆部62相对所述伸缩臂642进行滑动并转动。该变幅油缸65的数量仅为一个，其一端铰接在该基座61上，另一端铰接于该起重臂9上。每一杆部62上设有卷筒机构620、第一转向部件621及第二转向部件622。
本发明第二较佳实施例的该超起桅杆与该前拉紧机构3和后拉紧机构5的连接关系与第一较佳实施例的该超起桅杆1与该前拉紧机构3和后拉紧机构5的连接关系相同，故不赘述。
可以理解，该伸缩油缸支座63可以视为该基座11的一部分，因此，该双向伸缩油缸可以认为是固定在该基座11上的。
除了前述起重机超起装置，本发明还提供一种包括所述超起装置的起重机。该起重机的其它结构可以参考现有技术，本文在此不再赘述。优选地，该起重机具体为全地面起重机。
综上，本发明的起重机及其超起装置与现有技术相比具有以下优点：
本发明的超起装置中仅设有一个动力机构，该动力机构可同时驱动两个杆部展开，因此可以保证两个桅杆的同时展开，使两个桅杆展开的角度一致，从而使得与两个桅杆相配合的钢丝绳受力一致，达到控制旁弯的效果。该超起装置因为只有一个动力机构，因此结构简单、重量较轻。
另外，本发明将卷筒机构设置在超起桅杆上，并位于超起桅杆邻近底端的位置，调整了超起桅杆整体重心。在工作过程中，立起的超起桅杆挠度小，在保证起重臂的受力状态得到改善的同时，超起装置整体受力状态也得到了改善。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机超起装置，其特征在于：包括超起桅杆(1)、前拉紧机构(3)、后拉紧机构(5)，所述超起桅杆(1)包括基座(11)、杆部(12)、变幅油缸(15)及动力机构，所述基座(11)固定于起重机的起重臂(9)上，所述杆部(12)的一端与所述基座(11)铰接，所述变幅油缸(15)的两端分别铰接于所述起重臂(9)及所述基座(11)上，所述动力机构的数量仅为一个，所述动力机构固定在所述基座(11)上，并与所述杆部(12)相铰接，所述前拉紧机构(3)连接于所述超起桅杆(1)及所述起重臂(9)的头部之间，所述后拉紧机构(5)连接于所述超起桅杆(1)及所述起重臂(9)的尾部之间。
2.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述动力机构包括一个伸缩油缸(13)及两个连杆(14)，所述伸缩油缸(13)固定在所述基座(11)上，所述每一连杆(14)的一端铰接在所述杆部(12)上，另一端铰接于所述伸缩油缸(13)上。
3.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述动力机构包括双向伸缩油缸，所述双向伸缩油缸固定在所述基座(11)上，该双向伸缩油缸的两个伸缩臂(642)铰接于所述杆部并在所述杆部上滑动。
4.根据权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述杆部上分别设有导轨，每一伸缩臂与所述导轨相连接，并滑动及转动地相配合。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的超起装置，其特征在于，所述杆部(12)设有卷筒机构(120)、第一转向部件(121)及第二转向部件(122)，所述前拉紧机构(3)包括第一线性部件(31)、第二线性部件(32)及第三转向部件(33)，所述第一线性部件(31)连接与所述起重臂(9)的头部，所述第二线性部件(32)的一端与所述卷筒机构(120)相连接，并依次经过所述第一转向部件(121)、第三转向部件(33)及第二转向部件(122)后，所述第二线性部件(32)的另一端固定在所述杆部(12)上。
6.根据权利要求5所述的超起装置，其特征在于，所述卷筒机构(120)设置于所述杆部(12)上，并位于所述杆部(12)邻近底端的位置。
7.根据权利要求6所述的超起装置，其特征在于，所述杆部(12)上设有预紧油缸，所述第二线性部件(32)的另一端通过与所述预紧油缸连接而固定在所述杆部(12)上。
8.根据权利要求7中任一项所述的超起装置，其特征在于，所述后拉紧机构(5)一端设置于所述杆部(12)上，另一端设置与所述起重臂(9)的尾部或设置在起重机的转台上。
9.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括如权利要求1-8中任一项所述的超起装置。
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