CN105084226A - 前拉紧机构、具有该前拉紧机构的超起装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种前拉紧机构、具有该前拉紧机构的超起装置及起重机。前拉紧机构应用于伸缩臂式起重机，前拉紧机构包括：桅杆，桅杆的第一端为起重臂连接端，桅杆的第二端为自由端；卷扬，卷扬设置在桅杆上；以及斜拉紧机构，斜拉紧机构的第一端连接在桅杆的自由端上，斜拉紧机构的第二端为起重臂拉紧端；桅杆的起重臂连接端、桅杆的自由端以及斜拉紧机构的起重臂拉紧端之间的连线形成三角形；卷扬位于桅杆的起重臂连接端与斜拉紧机构的第一端之间；斜拉紧机构中的至少一部分为N倍率滑轮组，其中N为大于或等于2的自然数，前张紧绳绕经N倍率滑轮组后与卷扬连接。本发明能用一次预紧动作达到预设的预紧力，根据不同作业工况调整预紧力大小。

Description

前拉紧机构、具有该前拉紧机构的超起装置及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种前拉紧机构、具有该前拉紧机构的超起装置及起重机。

背景技术

伸缩臂式起重机以其操作灵活、随到随吊、随吊随走的优点，在工程作业中得到了广泛的应用。随着建设工程的大型化发展，对于伸缩臂式起重机的各项性能指标也有了更高的要求，比如：起重吨位、工作高度和幅度等。而随着起重吨位、工作高度和幅度等性能指标的提高，起重臂的臂长和自重会越来越大，目前在大型起重机上，起重臂的重量往往占整机重量的23％以上。

由于起重臂越来越长、吊重越来越重、工况越来越恶劣，吊重在垂直于起重臂向下方向的分力也逐渐增加，使得起重臂在变幅平面和回转平面的挠度(即臂架的垂向挠度和横向挠度)均较大，为了避免臂架挠度过大，必须对总载荷进行控制；这样，起重机的总臂长、起升高度以及最大起升重量均受到了严重制约。

为缓解挠度和变幅油缸受力问题，一般会在大吨位起重机的起重臂上设置超起装置，以改善起重臂的受力状态，提高起重机的起重量和承载能力。结合参见图1，为现有的一种应用于伸缩臂式起重机上的超起装置示意图，该超起装置包括桅杆2’、棘轮卷扬3’、预紧机构7’、前张紧绳4’以及后张紧绳8’，其中桅杆2’设置在起重臂1’上，棘轮卷扬3’设置在桅杆2’的自由端，预紧机构7’设置在桅杆2’上并位于棘轮卷扬3’下方，预紧机构7’包括预紧油缸，前张紧绳4’一端连接在棘轮卷扬3’上，另一端连接在起重臂1’的臂头13’上，后张紧绳8’一端连接在桅杆2’上，另一端连接在起重臂1’的臂根处。

在作业中，超起装置首先需要通过预紧机构7’和棘轮卷扬3’对前张紧绳4’进行预紧，由于前张紧绳4’预设的预紧力较大(一般为7t以上)，而驱动棘轮卷扬3’的电机没有足够的输出扭矩，所以，预紧过程分为两步：先转动棘轮卷扬3’将前张紧绳4’绷直，完成第一次预紧；然后预紧机构7’在一次完成脱锁、落槽等动作后，预紧油缸伸出并落入棘轮卷扬3’的齿槽中，驱动棘轮卷扬3’继续转动，绷紧前张紧绳4’，直至达到预设的预紧力，完成第二次预紧。前张紧绳4’完成预紧后，超起装置的前张紧绳4’、超起桅杆2’、后张紧绳8’以及起重臂1’之间形成稳定的双三角形几何关系。

但是，现有的超起装置中前张紧绳4’的预紧方式存在以下问题：

1、前张紧绳4’预设的预紧力较大，棘轮卷扬3’输出扭矩不够故无法单独完成，需要专门设置预紧机构7’完成二次预紧，增加了超起装置的作业时间，降低了起重机的作业效率。

2、预紧机构7’结构较为复杂，作业时需顺序完成预紧油缸的脱锁、落槽等动作后，才能将预紧油缸伸出来驱动棘轮卷扬3’继续转动，控制过程较为复杂，增加了超起装置作业的复杂性。

3、起重臂1’具有不同的工作仰角，所需的前张紧绳4’的预紧力大小也不同。而现有技术中预紧油缸的伸出行程是固定的，所以只能提供固定大小的预紧力，因此，前张紧绳4’不能满足起重机在不同作业工况下对预紧力的不同要求。

发明内容

本发明旨在提供一种前拉紧机构、具有该前拉紧机构的超起装置及起重机，可以通过一次预紧动作就达到预设的预紧力，且可以根据不同作业工况调整预紧力大小。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种前拉紧机构，前拉紧机构应用于伸缩臂式起重机，前拉紧机构包括：桅杆，桅杆的第一端为起重臂连接端，桅杆的第二端为自由端；卷扬，卷扬设置在桅杆上；以及斜拉紧机构，斜拉紧机构的第一端连接在桅杆的自由端上，斜拉紧机构的第二端为起重臂拉紧端；桅杆的起重臂连接端、桅杆的自由端以及斜拉紧机构的起重臂拉紧端之间的连线形成三角形；卷扬位于桅杆的起重臂连接端与斜拉紧机构的第一端之间；斜拉紧机构中的至少一部分为N倍率滑轮组，其中N为大于或等于2的自然数，前张紧绳绕经N倍率滑轮组后与卷扬连接。

进一步地，N倍率滑轮组具有活动端以及固定在桅杆的自由端上的固定端，固定端作为斜拉紧机构的第一端；斜拉紧机构还包括连接部，连接部的第一端与N倍率滑轮组的活动端连接，连接部的第二端作为起重臂拉紧端；前张紧绳的第一端固定在桅杆上，第二端依次绕经活动端、固定端后连接在卷扬上。

进一步地，N倍率滑轮组包括动滑轮组，动滑轮组作为自由端，前张紧绳的第二端依次绕经动滑轮组和固定端以形成N倍率，其中N为大于或等于2的自然数。

进一步地，N倍率滑轮组还包括定滑轮组，定滑轮组作为固定端，定滑轮组中的定滑轮与动滑轮组中的动滑轮一一对应。

进一步地，连接部包括拉板，拉板的第一端与N倍率滑轮组的活动端铰接，拉板的第二端作为起重臂拉紧端具有铰接孔。

进一步地，连接部包括连接绳，连接绳的第一端与活动端连接，连接绳的第二端作为起重臂拉紧端。

进一步地，卷扬设置在桅杆的中部。

进一步地，卷扬具有沿第一圆周方向转动以拉紧前张紧绳的第一工作状态，以及沿与第一圆周方向相反的第二圆周方向转动以松开前张紧绳的第二工作状态，前拉紧机构的预紧力随卷扬的角位移变化而调整。

根据本发明的另一方面，提供了一种超起装置，包括前拉紧机构，前拉紧机构为前述的前拉紧机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括：起重臂，起重臂包括基本臂节、伸缩臂节以及臂头，伸缩臂节沿基本臂节的长度方向可运动地设置在基本臂节上，臂头设置在伸缩臂节的远离基本臂节的端部；以及超起装置，超起装置设置在起重臂上；超起装置为前述的超起装置，桅杆设置在基本臂节上，斜拉紧机构的起重臂拉紧端连接在臂头或伸缩臂节的靠近臂头的端部。

应用本发明的技术方案，前拉紧机构中的桅杆设置在起重臂上，桅杆的自由端与N倍率滑轮组的固定端连接，N倍率滑轮组的活动端与连接部连接，连接部与起重臂连接，且连接部与起重臂的连接处以及桅杆的两端之间的连线形成了稳定的三角形，即桅杆的自由端与起重臂之间通过N倍率滑轮组连接在一起，前张紧绳从桅杆上的卷扬出绳后依次绕经N倍率滑轮组的固定端和活动端后固定在桅杆上，利用N倍率滑轮组的多倍率效应，减少了前张紧绳的单根绳体的承载力，如果前张紧绳预定的预紧力为F，N倍率滑轮组的倍率调整为N(N为大于或等于2的自然数)，则前张紧绳的单根绳体的受力为F/N，使卷扬的输出扭矩能够达到完成预紧的要求，可以独立完成前张紧绳的预紧，从而实现一次预紧即达到设定预紧力的目的，简化了预紧操作，提高超起装置的作业效率；同时，可以通过控制卷扬转动的角位移量来调整预紧力大小，满足起重机在不同作业工况下对预紧力的不同要求，适应性更强。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的超起装置设置在起重臂上的示意图；

图2示出了根据现有技术的预紧油缸驱动棘轮卷扬的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的前拉紧机构设置在起重臂上的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的前张紧绳在N倍率滑轮组上的绕绳示意图；以及

图5示出了根据本发明的实施例的超起装置设置在起重臂上的示意图。

附图标记说明：

1’、起重臂；13’、臂头；2’、桅杆；3’、棘轮卷扬；4’、前张紧绳；7’、预紧机构；8’、后张紧绳；1、起重臂；11、基本臂节；12、伸缩臂节；13、臂头；2、桅杆；21、起重臂连接端；22、自由端；3、卷扬；31、棘轮；4、前张紧绳；5、N倍率滑轮组；51、动滑轮组；511、动滑轮；52、定滑轮组；521、定滑轮；53、动滑轮支架；54、定滑轮支架；6、拉板；8、后张紧绳。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种前拉紧机构，优选地，前拉紧机构应用于伸缩臂式起重机上。该前拉紧机构包括桅杆2、卷扬3以及斜拉紧机构，其中桅杆2为具有足够刚度和强度的杆状结构，桅杆2的第一端作为起重臂连接端21，用于与起重臂1连接，桅杆2的第二端作为自由端22，斜拉紧机构的第一端连接在桅杆2的自由端22上，斜拉紧机构的第二端作为起重臂拉紧端，用于与起重臂1连接并为起重臂1提供拉力，在吊重作业时，斜拉紧机构用于在桅杆2的自由端22与起重臂的端部之间形成拉力。卷扬3设置在桅杆2上并位于斜拉紧机构的第一端与桅杆2的起重臂连接端21之间，斜拉紧机构的至少一部分为N倍率滑轮组5，其中N为大于或等于2的自然数，一般为2倍率、4倍率、6倍率、8倍率等偶数倍率，前张紧绳4绕经N倍率滑轮组5后与卷扬3连接。由于N倍率滑轮组5的存在，假设前拉紧机构预定的张紧力为F，N倍率滑轮组5的倍率为N，则前张紧绳4的单根绳体所承受的力为F/N，可成倍降低对前张紧机构提供预紧力的要求，即利用N倍率滑轮组5的多倍率效应，单独依靠卷扬3的输出扭矩就可以满足前张紧机构的张紧要求，由卷扬3单独完成预紧工作，省去图1和图2所示的现有技术中的预紧机构7’，简化预紧方式，提高超起装置的作业效率；同时，可以通过控制卷扬3转动的角位移量来调整预紧力大小，满足起重机在不同作业工况下对预紧力的不同要求；再结合桅杆2的起重臂连接端21、桅杆2的自由端22以及斜拉紧机构的起重臂拉紧端之间的连线形成三角形，使得张紧工作完成后，桅杆2、起重臂1与斜拉紧机构之间形成稳定的三角形，提高了起重臂1的稳定性和安全性。

优选地，N倍率滑轮组5具有活动端以及固定端，且斜拉紧机构还包括连接部。其中N倍率滑轮组5的固定端作为斜拉紧机构的第一端固定地设置在桅杆2的自由端22上，活动端可以相对于固定端运动，前张紧绳4的第一端固定在桅杆2上，前张紧绳4的第二端依次绕经N倍率滑轮组5的活动端和固定端后与卷扬3连接，前张紧绳4在N倍率滑轮组5上的不同绕绳方式形成了不同的倍率，即形成了前述的倍率N。N的取值要根据卷扬3的输出扭矩以及前拉紧机构预定张紧力大小F来进行匹配。连接部作为N倍率滑轮组5与起重臂1之间的连接结构，连接部的第一端与N倍率滑轮组5的活动端连接，连接部的第二端作为斜拉紧机构的起重臂拉紧端用于连接起重臂1，并为起重臂1提供拉力。

当然，N倍率滑轮组5和连接部还有其他的设置方式，例如将N倍率滑轮组5的固定端与起重臂1连接，固定端作为起重臂拉紧端，连接部连接在N倍率滑轮组5的活动端与桅杆2的自由端22之间，连接部位于自由端22的端部作为斜拉紧机构的第一端；或者N倍率滑轮组5的两端分别连接有连接部，两个连接部又分别与桅杆2和起重臂1连接，同样可以起到降低前张紧绳4的单根绳体承载力的目的。这里降低前张紧绳4单身绳体受力主要依靠的是活动部，固定部只是起到改变前张紧绳4走绳方向的目的。

结合参见图优选地，N倍率滑轮组5的活动端为动滑轮组51，动滑轮组51包括n1个动滑轮511，其中n1为大于1的自然数，所有的动滑轮511均枢接在动滑轮支架53上，前张紧绳4的第二端依次绕经动滑轮组51和固定端后可以形成所需的N倍率。动滑轮组51可以有效降低对前张紧绳4的摩擦，减少前张紧绳4的磨损。

优选地，N倍率滑轮组5的固定端为定滑轮组52，定滑轮组52包括n2个定滑轮521，其中n2＝n1，且定滑轮组52中的定滑轮521与动滑轮组51中的动滑轮511一一对应设置，所有的定滑轮521均枢接在定滑轮支架54上，前张紧绳4的第二端依次绕经动滑轮组51和定滑轮组52后可以形成所需的N倍率。

优选绕绳方式为：前张紧绳4从图4所示的定滑轮组52的左起第一个定滑轮521引入，绕过动滑轮组51的左起第一个动滑轮511后，再引入定滑轮组52的左起第二个定滑轮521，接着绕过动滑轮组51的左起第二个动滑轮511，并以此类推，使前张紧绳4能够在定滑轮组52与动滑轮组51之间往复缠绕，当前张紧绳4绕过动滑轮组51的左起最后一个动滑轮511后，通过绳头固定在定滑轮组52上。按照这种绕绳方式，N倍率滑轮组5的倍率即为N。

优选地，连接部为拉板6，在N倍率滑轮组5的固定端连接在桅杆2的自由端22的情况下，拉板6的第一端与N倍率滑轮组5的活动端铰接，拉板6的第二端作为起重臂拉紧端具有铰接孔，用于与起重臂1铰接，可以确保N倍率滑轮组5的活动端能够相对于固定端进行运动。

或者，连接部也可以为连接绳，在N倍率滑轮组5的固定端连接在桅杆2的自由端22的情况下，连接绳的第一端与N倍率滑轮组5的活动端连接，连接绳的第二端作为起重臂拉紧端用于与起重臂1连接，并为起重臂1提供拉力。所述连接绳可以是钢丝绳，但是显然不能仅局限于钢丝绳，由其它具有适宜强度、柔韧度的材料(比如高强高模聚乙烯纤维)制得的连接绳也是可以的。

或者，连接部也可以为绳排。

优选地，卷扬3设置在桅杆2的中部，可以使前拉紧机构的受力更加均衡、稳定。

当然，卷扬3也可以靠近桅杆2的自由端22或起重臂连接端21设置，只要位于斜拉紧机构的第一端与桅杆2的起重臂连接端21之间即可，具***置应该根据实际情况确定。

卷扬3的结构可以是棘轮卷扬，即位于卷筒两端的挡板为棘轮31，也可以是普通卷扬3，对前张紧机构的预紧没有影响。

下面结合优选实施例方式具体说明前拉紧机构的工作原理：

1、拉紧过程。沿第一圆周方向(见图3中的卷扬3上示出的箭头方向)转动卷扬3，前张紧绳4向卷扬3上收绳，并被逐渐拉紧；假设前张紧机构预定的预紧力为F，N倍率滑轮组5的倍率为N，则前张紧绳4的单根绳体承受的力为F/N，卷扬3单独转动就可以满足预紧力需要，完成前张紧机构的预紧作业。预紧作业完成后，桅杆2、起重臂1以及斜拉紧机构形成了稳定的三角形。

2、调整过程。根据实际工况所需的预紧力，沿第一圆周方向或与第一圆周方向相反的第二圆周方向转动卷扬3，控制卷扬3的角位移来调节斜拉紧机构提供给起重臂1的预紧力，从而可以根据起重机的不同作业工况满足对预紧力的不同要求。

即，如果拉紧过程结束后发现随着起重机工况变化，前拉紧机构提供的预紧力小于该工况下所需的预紧力时，沿第一圆周方向转动卷扬3，使前张紧绳4进一步拉紧，前拉紧机构提供的预紧力增加，前拉紧机构的预紧力大小通过改变卷扬3的角位移来进行调节；如果随着工况变化，前拉紧机构提供的预紧力大于该工况下所需的预紧力时，沿第二圆周方向转动卷扬3，使前张紧绳4稍微松开，前拉紧机构提供的预紧力减小，前拉紧机构的预紧力大小通过改变卷扬3的角位移来进行调节。

前拉紧机构的预紧力大小是随着卷扬3的角位移变化而调节的，其中前拉紧机构的预紧力大小与卷扬3的角位移之间的具体数学关系属于现有技术，在此不予赘述。

3、松开过程。沿第二圆周方向转动卷扬3，直至前张紧绳4彻底松开，解除对起重臂1的拉力。

结合参见图4，本发明还提供了一种超起装置，包括前拉紧机构和后拉紧机构，该前拉紧机构为前述的前拉紧机构，后拉紧机构包括后张紧绳8，后张紧绳8第一端连接在桅杆2的自由端22上，第二端用于与起重臂1的臂根连接。张紧状态下，桅杆2、斜拉紧机构、起重臂1和后张紧绳8形成双三角形的几何关系。

本发明还提供了一种起重机，包括起重臂1以及超起装置，其中起重臂1包括基本臂节11、伸缩臂节12以及臂头13，这里的基本臂节是指与伸缩臂式起重机的上车部分相铰接的第一个节臂，伸缩臂节12可以沿起重臂1的长度方向运动，以伸出起重臂1或缩回起重臂1，伸缩臂节12可以是一个或多个，臂头13设置在伸缩臂节12的远离基本臂节11的端部；超起装置为前述的超起装置，桅杆2的起重臂连接端21连接在基本臂节11上，自由端22沿远离基本臂节11的方向延伸，斜拉紧机构的起重臂拉紧端连接在臂头13上，或者连接在伸缩臂节12的靠近臂头13的端部，后张紧绳8的第二端连接在基本臂节的根部。由于斜拉紧机构在起重臂1与桅杆2的自由端22之间施加第一拉力，且该第一拉力能够平衡重物作用于起重臂1上的弯矩，因此，同等条件下起重臂1的挠度显著减小。同理，后张紧绳8提供的第二拉力将进一步减轻桅杆2的挠度，并将第二拉力传导至基本臂节11的根部，同时也能够提高上述第一拉力的极限值。因此，超起装置可以显著改善起重臂1的受力状态，进而显著提升伸缩臂式起重机的起升吨位、工作高度和幅度等性能指标。

优选地，超起装置有两个，沿起重臂1的宽度方向对称布置在起重臂1的两侧，可保证吊重作业过程中，通过桅杆2作用于起重臂1上的力能够均衡地作用于起重臂1的两侧，以优化起重臂1的受力状态。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、卷扬一次性完成前张紧机构的预紧过程，简化了预紧方式，减少预紧作业时间，提高了起重机整体的作业效率。

2、省去现有技术中的预紧机构，优化前拉紧机构的结构，降低了前张紧绳预紧的复杂程度，减少超起装置整体的重量。

3、根据起重臂的不同工况的工作仰角，通过控制卷扬的角位移量，可以调整前张紧装置的预紧力的大小，从而可以根据起重机的不同作业工况满足对应的不同预紧力要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种前拉紧机构，所述前拉紧机构应用于伸缩臂式起重机，所述前拉紧机构包括：

桅杆(2)，所述桅杆(2)的第一端为起重臂连接端(21)，所述桅杆(2)的第二端为自由端(22)；

卷扬(3)，所述卷扬(3)设置在所述桅杆(2)上；以及

斜拉紧机构，所述斜拉紧机构的第一端连接在所述桅杆(2)的所述自由端(22)上，所述斜拉紧机构的第二端为起重臂拉紧端；

所述桅杆(2)的所述起重臂连接端(21)、所述桅杆(2)的所述自由端(22)以及所述斜拉紧机构的所述起重臂拉紧端之间的连线形成三角形；

其特征在于，所述卷扬(3)位于所述桅杆(2)的所述起重臂连接端(21)与所述斜拉紧机构的所述第一端之间；

所述斜拉紧机构中的至少一部分为N倍率滑轮组(5)，其中N为大于或等于2的自然数，前张紧绳(4)绕经所述N倍率滑轮组(5)后与所述卷扬(3)连接。

2.根据权利要求1所述的前拉紧机构，其特征在于，

所述N倍率滑轮组(5)具有活动端以及固定在所述桅杆(2)的所述自由端(22)上的固定端，所述固定端作为所述斜拉紧机构的所述第一端；

所述斜拉紧机构还包括连接部，所述连接部的第一端与所述N倍率滑轮组(5)的所述活动端连接，所述连接部的第二端作为所述起重臂拉紧端；

所述前张紧绳(4)的第一端固定在所述桅杆(2)上，第二端依次绕经所述活动端、所述固定端后连接在所述卷扬(3)上。

3.根据权利要求2所述的前拉紧机构，其特征在于，所述N倍率滑轮组(5)包括动滑轮组(51)，所述动滑轮组(51)作为所述自由端，所述前张紧绳(4)的所述第二端依次绕经所述动滑轮组(51)和所述固定端以形成N倍率，其中N为大于或等于2的自然数。

4.根据权利要求3所述的前拉紧机构，其特征在于，所述N倍率滑轮组(5)还包括定滑轮组(52)，所述定滑轮组(52)作为所述固定端，所述定滑轮组(52)中的定滑轮(521)与所述动滑轮组(51)中的动滑轮(511)一一对应。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的前拉紧机构，其特征在于，所述连接部包括拉板(6)，所述拉板(6)的第一端与所述N倍率滑轮组(5)的所述活动端铰接，所述拉板(6)的第二端作为所述起重臂拉紧端具有铰接孔。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的前拉紧机构，其特征在于，所述连接部包括连接绳，所述连接绳的第一端与所述活动端连接，所述连接绳的第二端作为所述起重臂拉紧端。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的前拉紧机构，其特征在于，所述卷扬(3)设置在所述桅杆(2)的中部。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的前拉紧机构，其特征在于，所述卷扬(3)具有沿第一圆周方向转动以拉紧所述前张紧绳(4)的第一工作状态，以及沿与所述第一圆周方向相反的第二圆周方向转动以松开所述前张紧绳(4)的第二工作状态，所述前拉紧机构的预紧力随所述卷扬(3)的角位移变化而调整。

9.一种超起装置，包括前拉紧机构，其特征在于，所述前拉紧机构为权利要求1至8中任一项所述的前拉紧机构。

10.一种起重机，包括：

起重臂(1)，所述起重臂(1)包括基本臂节(11)、伸缩臂节(12)以及臂头(13)，所述伸缩臂节(12)沿所述基本臂节(11)的长度方向可运动地设置在所述基本臂节(11)上，所述臂头(13)设置在所述伸缩臂节(12)的远离所述基本臂节(11)的端部；以及

超起装置，所述超起装置设置在所述起重臂(1)上；

其特征在于，所述超起装置为权利要求9所述的超起装置，所述桅杆(2)设置在所述基本臂节(11)上，所述斜拉紧机构的所述起重臂拉紧端连接在所述臂头(13)或所述伸缩臂节(12)的靠近所述臂头(13)的端部。