CN101315551B - 电极棒制品自动接料装置的数控*** - Google Patents
电极棒制品自动接料装置的数控*** Download PDFInfo
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Abstract
一种电极棒制品自动接料装置的数控***，有设置在液压机基础上的由立柱、上接盘、下接盘组成的接料装置，上接盘的上端设有旋转电机，以及电葫芦电机，接料装置上还设有与可编程控制器的位置检测模块相连的旋转编码器，和与可编程控制器的位置检测模块相连的上、下移动编码器，还设有与可编程控制器的数字量输入模块相连的手持操作盒，与可编程控制器的数字量输出模块相连的的液压***，可编程控制器的数字量输出模块还与旋转电机及电葫芦电机相连，可编程控制器与安装在液压机操纵箱面板上的人机界面-触摸屏通过数据线连接。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，可靠性高。使电极棒制品液压机整机具有较高的综合性能和自动化水平，可广泛的应用于液压机行业。
Description
技术领域
本发明属于一种液压机自动控制装置，特别是涉及一种控制原理简单，使用方便，运行经济，可靠性高的电极棒制品自动接料装置的数控***。
背景技术
电极棒制品是由多块电极块单件组成，电极块单件的形状有1/4圆、1/2圆……等多种；电极棒制品的总体高度也较高。传统的操作方式是由人工搬运、堆垛、夹紧。工序繁琐，效率低下，电极棒制品的质量多少也会受到人为因素的影响，随着电极棒制品工业的飞速发展，传统的操作方式越来越不能适应电极棒制品工业体系的需求，电极棒制品自动接料装置的数控***应运而生。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种控制原理简单，使用方便，运行经济，可靠性高的电极棒制品自动接料装置的数控***。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电极棒制品自动接料装置的数控***，包括有设置在液压机基础上的由立柱、设置在立柱上的上接盘、下接盘组成的接料装置，在上接盘的上端还设置有驱动接料装置旋转接料角度的旋转电机，以及驱动接料装置上、下移动进行落料的电葫芦电机，所述的接料装置上还设置有与液压机的可编程控制器的位置检测模块相连、用于检测接料装置旋转角度的旋转编码器，和与液压机的可编程控制器的位置检测模块相连、用于检测接料装置上、下移动位置的上、下移动编码器，还设置有与液压机的可编程控制器的数字量输入模块相连用于人工控制夹料的手持操作盒，与液压机的可编程控制器的数字量输出模块相连的用于驱动接料装置进行夹料的液压***，所述的液压机的可编程控制器的数字量输出模块还与旋转电机及电葫芦电机相连，所述的液压机的可编程控制器与安装在液压机操纵箱面板上的触摸屏通过数据线连接，实现数据交换。
所述的液压机的可编程控制器的数字量输出模块是通过变频器与旋转电机相连来控制旋转电机的驱动。
所述的接料装置上还设置有用于显示堆料已达到设定的电极棒制品高度的报警灯。
所述的液压***包括有液压泵，分别与液压泵相连的压力表、三位四通电磁阀和溢流阀，所述的三位四通电磁阀通过节流阀与夹紧油缸相连，在夹紧油缸和节流阀之间还设置有压力继电器。
所述的压力继电器和压力表均与液压机的可编程控制器的数字量输入模块相连，所述的三位四通电磁阀还与液压机的可编程控制器的数字量输出模块相连。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明的电极棒制品自动接料装置的数控***，控制原理简单，使用方便，运行经济，可靠性高，对设备使用者具有显著的经济效益。本发明充分体现了液压机高性能、高效率、高自动化的特点，使电极棒制品液压机整机具有较高的综合性能和自动化水平，可广泛的应用于液压机行业。
附图说明
图1是本发明的机械结构主视示意图；
图2是本发明的PLC和触摸屏的设置结构示意图；
图3是本发明的电极棒夹紧液压***的结构示意图；
图4是本发明的人机界面设置显示的示意图。
图中的标号分别是：
1-堆料上限位；2-堆料下限位；3-上、下移动编码器；4-旋转电机；5-旋转原点位；6-旋转编码器；7-M2电葫芦电机；8-报警灯；9-手持操作盒；10-上接盘、11-下接盘；12-可编程控制器；13-数字量输入模块；14-数字量输出模块；15-位置检测模块；16-人机界面-触摸屏；17-三位四通电磁阀；18-压力继电器；19-液压泵；20-立柱；21-夹紧油缸；22-节流阀；23-压力表；24-溢流阀。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的电极棒制品自动接料装置的数控***如下：
如图1、图2所示，本发明的电极棒制品自动接料装置的数控***，包括有设置在液压机基础上的由立柱20、设置在立柱20上的上接盘10、下接盘11组成的接料装置，在上接盘10的上端还设置有驱动接料装置旋转接料角度的旋转电机4，以及驱动接料装置上、下移动进行落料的电葫芦电机7，所述的接料装置上还设置有与液压机的可编程控制器12的位置检测模块15相连、用于检测接料装置旋转角度的旋转编码器6，和与液压机的可编程控制器12的位置检测模块15相连、用于检测接料装置上、下移动位置的上、下移动编码器3，还设置有与液压机的可编程控制器12的数字量输入模块13相连用于人工控制夹料的手持操作盒9，与液压机的可编程控制器12的数字量输出模块14相连的用于驱动接料装置进行夹料的液压***，所述的液压机的可编程控制器12的数字量输出模块14还与旋转电机4及电葫芦电机7相连。所述的液压机的可编程控制器12的数字量输出模块14是通过变频器与旋转电机4相连来控制旋转电机4的驱动，从而实现对接料装置角度的调节。
所述的接料装置上还设置有用于显示堆料已达到设定的电极棒制品高度的报警灯8。
如图产3所示，所述的液压***包括有液压泵19，分别与液压泵19相连的压力表23、三位四通电磁阀17和溢流阀24，所述的三位四通电磁阀17通过节流阀22与夹紧油缸21相连，在夹紧油缸21和节流阀22之间还设置有压力继电器18。
所述的压力继电器18与液压机的可编程控制器12的数字量输入模块13相连，所述的三位四通电磁阀17的左右两侧电磁铁均与液压机的可编程控制器12的数字量输出模块14相连。
如图4所示，所述的液压机的可编程控制器12与安装在液压机操纵箱面板上的人机界面-触摸屏16通过数据线连接，实现数据交换。
本发明的工作过程是：
接料装置的接料盘接到电极块单件料，堆完一块单件料(以1/4圆为例)，接料盘10旋转，旋转的角度是事先在如图2和图4所示的人机界面-触摸屏16上设定，旋转的角度通过旋转编码器6向可编程控制器12的位置检测模块15发出信号，当达到事先设定的角度时，可编程控制器12通过数字量输出模块14及变频器控制旋转电机4停止旋转，接料装置继续接下一块料，并重复上述过程，当堆料达到人机界面-触摸屏16上所显示的设定的电极棒制品高度时，上、下移动编码器3将信号发送到可编程控制器12的位置检测模块15，并通过数字量输出模块14终止电葫芦电机7动作，接通报警灯8提示堆料到位，工作人员通过手持操作盒9向可编程控制器12的数字量输入模块(13)发出信号，可编程控制器12通过数字量输出模块14控制液压***对电极棒制品进行夹紧，即驱动三位四通电磁阀17换另一个方向使液压油缸向前推动，当夹紧完成，压力继电器18向可编程控制器12的数字量输入模块(13)发出信号，可编程控制器12通过数字量输出模块14控制停止液压***夹紧。
Claims (5)
1.一种电极棒制品自动接料装置的数控***，包括有设置在液压机基础上的由立柱(20)、设置在立柱(20)上的上接盘(10)、下接盘(11)组成的接料装置，在上接盘(10)的上端还设置有驱动接料装置旋转接料角度的旋转电机(4)，以及驱动接料装置上、下移动进行落料的电葫芦电机(7)，其特征是：所述的接料装置上还设置有与液压机的可编程控制器(12)的位置检测模块(15)相连、用于检测接料装置旋转角度的旋转编码器(6)，和与液压机的可编程控制器(12)的位置检测模块(15)相连、用于检测接料装置上、下移动位置的上、下移动编码器(3)，还设置有与液压机的可编程控制器(12)的数字量输入模块(13)相连用于人工控制夹料的手持操作盒(9)，与液压机的可编程控制器(12)的数字量输出模块(14)相连的用于驱动接料装置进行夹料的液压***，所述的液压机的可编程控制器(12)的数字量输出模块(14)还与旋转电机(4)及电葫芦电机(7)相连，所述的液压机的可编程控制器(12)与安装在液压机操纵箱面板上的触摸屏(16)通过数据线连接，实现数据交换。
2.根据权利要求1所述的电极棒制品自动接料装置的数控***，其特征是：所述的液压机的可编程控制器(12)的数字量输出模块(14)是通过变频器与旋转电机(4)相连来控制旋转电机(4)的驱动。
3.根据权利要求1所述的电极棒制品自动接料装置的数控***，其特征是：所述的接料装置上还设置有用于显示堆料已达到设定的电极棒制品高度的报警灯(8)。
4.根据权利要求1所述的电极棒制品自动接料装置的数控***，其特征是：所述的液压***包括有液压泵(19)，分别与液压泵(19)相连的压力表(23)、三位四通电磁阀(17)和溢流阀(24)，所述的三位四通电磁阀(17)通过节流阀(22)与夹紧油缸(21)相连，在夹紧油缸(21)和节流阀(22)之间还设置有压力继电器(18)。
5.根据权利要求4所述的电极棒制品自动接料装置的数控***，其特征是：所述的压力继电器(18)和压力表(23)均与液压机的可编程控制器(12)的数字量输入模块(13)相连，所述的三位四通电磁阀(17)还与液压机的可编程控制器(12)的数字量输出模块(14)相连。
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