CN102473667A - 面板平行度调整装置及具备该装置的面板附着装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面板平行度调整装置及具备该装置的面板附着装置。该面板平行度调整装置包括：具有上表面的基板、配置在基板上表面的第一支撑轴、与第一支撑轴结合成能够以第一支撑轴为旋转中心旋转的第一倾斜板、用于对第一倾斜板施力以使第一倾斜板以第一支撑轴为中心旋转的第一倾斜致动器、在第一倾斜板的上表面上配置成与第一支撑轴交叉的第二支撑轴、与第二支撑轴结合成能够以第二支撑轴为旋转中心旋转的第二倾斜板、用于对第二倾斜板施力以使所述第二倾斜板以第二支撑轴为中心旋转的第二倾斜致动器、与第二倾斜板的上表面结合而能够使面板安装的面板安装用板。根据本发明，第一倾斜板能够以第一支撑轴为旋转中心倾斜，第二倾斜板能够以与第一支撑轴交叉的第二支撑轴为旋转中心倾斜，由此能够以各种方向及角度精确地调整即将安装在面板安装用板上的面板。

Description

面板平行度调整装置及具备该装置的面板附着装置
技术领域
本发明涉及面板平行度调整装置，进一步具体涉及能够通过精确地调整相互附着的两个面板的平行度而减少在面板产品中产生不良现象，由此提高面板产品的质量的面板平行度调整装置及具备该装置的面板附着装置。
背景技术
最近，随着便携式电话、智能手机(smartphone)、数字电视、个人计算机(PC)、笔记本电脑、个人数据助理(PDA)、便携式媒体播放器(PMP)、汽车导航仪等各种数字产品的出现，平板显示装置、触摸屏等面板产品的需求不断增加。
作为平板显示装置，有液晶显示装置(LiquidCrystalDisplay，LCD)、等离子显示装置(Plasma Display Device，PDP)、有机发光二极管(OrganicLight Emitting Diode，OLED)等。其中，液晶显示装置由于具有重量轻、厚度薄、低电压驱动、全彩显示、高分辨率等特征，因此作为显示装置广泛应用在各种数字产品上。
液晶显示装置通过在控制透光率的液晶显示面板上附着偏光板和背光单元而制成。等离子显示装置在相互相对的两个面板上排列相互交叉的电极而制成。对于以液晶显示装置或者等离子显示装置为首的各种平板显示装置而言，在平板显示面板上附着透明保护板等各种功能的面板。
触摸屏是设置在各种平板显示装置的显示面上供用户一边看显示装置一边选择目标信息的输入装置。作为触摸屏，有电阻型(Resi stiveType)、电容型(Capacitive Type)、电磁型(EM，Electro-Magnetic Type)、表面声波触控型(SAW Type)及红外型(Infrared Type)等。这些触摸屏是在透明材质的窗口面板上附着透明的导电电极面板而制成的。
作为附着构成平板显示装置或者触摸屏等面板产品的面板的方法，目前有使用透明接着膜的方法和使用紫外线固化性溶剂(UV固化剂)的方法。由于使用透明接着膜的附着方法存在在附着面上产生气泡问题，因此，最近优选使用紫外线固化性溶剂的附着方法。
当使用紫外线固化性溶剂等接着剂附着面板时，如果未能够调整好即将附着的两个面板的平行度，则有可能存在接着剂向面板的外部露出，并且面板之间的附着位置被错开的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供面板平行度调整装置及具备该装置的面板附着装置，从而能够稳定且精确地调整相互附着的两个面板的平行度，由此避免在面板的附着过程中出现接着剂露出，能够精确地对准面板之间的附着位置。
为了达到上述目的，本发明提供的面板平行度调整装置，包括：具有上表面的基板、配置在所述基板上表面的第一支撑轴、与所述第一支撑轴结合成能够以所述第一支撑轴为旋转中心旋转的第一倾斜板、用于对所述第一倾斜板施力以使所述第一倾斜板以所述第一支撑轴为中心旋转的第一倾斜致动器、在所述第一倾斜板的上表面上配置成与所述第一支撑轴交叉的第二支撑轴、与所述第二支撑轴结合成能够以所述第二支撑轴为旋转中心旋转的第二倾斜板、用于对所述第二倾斜板施力以使所述第二倾斜板以所述第二支撑轴为中心旋转的第二倾斜致动器，以及与所述第二倾斜板的上表面结合而能够使面板安装的面板安装用板。
另外，本发明的面板平行度调整装置优选还包括：将所述第一支撑轴和所述第一倾斜板可旋转地连接的第一轴承，以及将所述第二支撑轴和所述第二倾斜板可旋转地连接的第二轴承。
所述第一倾斜致动器也可以使其一端与所述基板铰链连接，而另一端与所述第一倾斜板铰链连接，所述第二倾斜致动器也可以使其一端与所述第一倾斜板铰链连接，而另一端与所述第二倾斜致动器铰链连接。
所述第一支撑轴与所述第二支撑轴也可以垂直地交叉。
所述第一支撑轴也可以配置在所述第一倾斜板的中央，所述第二支撑轴也可以配置在所述第二倾斜板的中央。
为了达到上述目的，本发明提供的面板平行度调整装置还可以包括：框架、垂直地配置在能够上升下降地支撑所述基板的所述框架上的多个导杆、在所述框架上被设置成对所述基板施力以使所述基板上升下降的上升下降用致动器。
为了达到上述目的，本发明提供的面板附着装置，包括：具有上表面的基板、配置在所述基板上表面的第一支撑轴、与所述第一支撑轴结合成能够以所述第一支撑轴为旋转中心旋转的第一倾斜板、用于对所述第一倾斜板施力以使所述第一倾斜板以所述第一支撑轴为中心旋转的第一倾斜致动器、在所述第一倾斜板的上表面上配置成与所述第一支撑轴交叉的第二支撑轴、与所述第二支撑轴结合成能够以所述第二支撑轴为旋转中心旋转的第二倾斜板、用于对所述第二倾斜板施力以使所述第二倾斜板以所述第二支撑轴为中心旋转的第二倾斜致动器、与所述第二倾斜板的上表面结合而能够使面板安装的面板安装用板、用于安装附着在安装于所述面板安装用板上的面板上的另一面板的面板附着用板、为了使所述面板附着用板反转而与所述面板附着用板结合成使安装在所述面板附着用板上的面板的上表面与安装在所述面板安装用板上的面板的上表面相对的反转装置，以及用于使结合有所述面板附着用板的所述反转装置向所述面板安装用板一侧输送的输送装置。
此外，本发明提供的面板附着装置还可以包括：框架、垂直地配置在能够上升下降地支撑所述基板的所述框架上的多个导杆、在所述框架上被设置成对所述基板施力以使所述基板上升下降的上升下降用致动器。
如上所述的基于本发明的面板平行度调整装置由于第一倾斜板以第一支撑轴为旋转中心倾斜，而第二倾斜板以与第一支撑轴交叉的第二支撑轴为旋转中心倾斜，因此，能够以各种方向和角度使安装在面板安装用板上的面板倾斜，从而能够精确地调整面板平行度。
此外，由于第一支撑轴构成第一倾斜板的旋转中心轴，而第二支撑轴构成第二倾斜板的旋转中心轴，因此，面板安装用板能够向两个方向稳定地倾斜，从而能够稳定地调整面板平行度。
附图说明
图1表示本发明的一实施例提供的面板附着装置；
图2是表示本发明的一实施例提供的面板附着装置中的面板平行度调整装置的立体图；
图3是本发明的一实施例提供的面板附着装置中的面板平行度调整装置的局部放大图；
图4是表示本发明的一实施例提供的面板附着装置中的面板平行度调整装置的俯视图；
图5是表示面板平行度调整装置的另一实施例的俯视图；
图6是表示面板平行度调整装置的又另一实施例的俯视图；
附图标记说明
100面板附着装置；101，150，160面板平行度调整装置；102面板附着用板；103反转装置；104输送装置；110框架；111导杆；112基板；113上升下降用致动器；114，151，161第一支撑轴；115，118第一、第二倾斜板；116，119第一、第二倾斜致动器；117，152，162：第二支撑轴；120面板安装用板；121，130轴支撑构件；122，131第一、第二轴承；142旋转构件；143旋转致动器；145支撑杆；146滑动装置；147输送螺旋装置；148输送致动器。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明所提供的面板平行度调整装置及具备该装置的面板附着装置。
需要说明的是，在本发明的说明中，为了清楚且方便地进行说明，附图中表示的构成要素的大小和形状被放大或者被简化。
如图1所示，本发明的一实施例提供的面板附着装置100包括：具有用于使第一面板P1安装的面板安装用板120的面板平行度调整装置101、安装有用于附着在第一面板P1上的第二面板P2的面板附着用板102、用于使面板附着用板102反转的反转装置103及用于输送面板附着用板102的输送装置104。在这种面板附着装置100中，在使第一面板P1和第二面板P2相互附着之前，通过由面板平行度调整装置101精确地调整第一面板P1的平行度，使第一面板P1和第二面板P2平行，由此，第一面板P1和第二面板P2不会错开而精确地附着在一起。
如图1和图2所示，面板平行度调整装置101包括：框架110、垂直地配置在框架110上的多个导杆111、可上升下降地与多个导杆111结合的基板112、用于使基板112上升下降的上升下降用致动器113、配置在基板112的上表面的第一支撑轴114、以第一支撑轴114为旋转中心旋转的第一倾斜板115、用于使第一倾斜板115倾斜的第一倾斜致动器116、配置在第一倾斜板115的上表面的第二支撑轴117、以第二支撑轴117为旋转中心旋转的第二倾斜板118、用于使第二倾斜板118倾斜的第二倾斜致动器119及使第一面板P1安装的面板安装用板120。
基板112能够通过上升下降用致动器113沿着多个导杆111上升或者下降。上升下降用致动器113设置在框架110上，使基板112推向面板附着用板102一侧或者拉到框架110一侧。作为上升下降用致动器113，可以使用对基板112施力以使基板112作直线移动的各种各种的直线驱动装置。
如图2至图4所示，第一支撑轴114在基板112上表面沿着一方向例如Y轴方向配置。基板112具有一对轴支撑构件121，第一支撑轴114支撑在所述一对轴支撑构件121上。在第一支撑轴114上结合有设置在第一倾斜板115下面的第一轴承122。第一倾斜板115通过第一轴承122可旋转地与第一支撑轴114结合。因此，第一倾斜板115能够以第一支撑轴114为中心旋转。第一支撑轴114位于第一倾斜板115的中央。
第一倾斜板115通过设置在基板112上的第一倾斜致动器116来倾斜。第一倾斜致动器116包括致动器主体124和可进退地与致动器主体124结合的动作秆125。致动器主体124与基板112铰链连接，动作秆125与第一倾斜板115铰链连接。如图4所示，动作秆125作用在第一倾斜板115上的力的作用点L1在第一支撑轴114上或者第一支撑轴114的延长线上。
在基板112的上表面设有一对支撑构件126，致动器主体124通过沿Y轴方向配置的铰链销127可旋转地与一对支撑构件126结合。另外，在第一倾斜板115的下面设有一对支撑构件128，动作秆125通过沿Y轴方向配置的铰链销129可旋转地与一对支撑构件128结合。通过使第一倾斜致动器116的动作杆125前进或者后退，第一倾斜板115以第一支撑轴114为旋转中心向顺时针方向或者逆时针方向进行旋转。
需要说明的是，在本发明中第一支撑轴114与第一倾斜板115的结合结构不限于图示的结构。即，可以使第一支撑轴114设置在第一倾斜板115的下面，而使第一轴承122设置在基板112的上表面。此外，第一支撑轴114与第一倾斜板115的结合结构可以变更为各种结构，例如第一支撑轴114在基板112和第一倾斜板115之间沿着Y轴方向配置且第一倾斜板115以第一支撑轴114为旋转中心进行旋转。
而且，第一倾斜致动器116除了图示结构以外，还可以变更为推或拉第一倾斜板115的其他结构。随着第一倾斜致动器116结构不同，也可以使第一倾斜致动器116和基板112的结合结构或者第一倾斜致动器116和第一倾斜板115的结合结构。
此外，第一倾斜致动器116除了与基板112结合以外，还可以与框架110等其他部分结合。即，通过变更框架110、基板112、第一倾斜板115的大小和形状，或者通过形成使致动器贯穿的通孔，可以与除基板112以外的其他部分结合。
如图2至图4所示，第二支撑轴117在第一倾斜板的上表面沿着另一方向例如X轴方向配置。第一倾斜板115设有一对轴支撑构件130，第二支撑轴117支撑在所述一对支撑构件130上。在第二支撑轴117上结合设置在第二倾斜板118下面的第二轴承131。第二倾斜板118通过第二轴承131可旋转地与第二支撑轴117结合。因此，第二支撑轴117与第一支撑轴114垂直地交叉并位于第二倾斜板118的中央。
第二倾斜板118通过设置在第一倾斜板115上的第二倾斜致动器119来倾斜。第二倾斜致动器119包括致动器主体133和可进退地与致动器主体133结合的动作秆134。致动器主体133与第一倾斜板115铰链连接，动作秆134与第二倾斜板118铰链连接。如图4所示，动作秆134作用在第二倾斜板118上的力的作用点L2在第二支撑轴117上或者第二支撑轴117的延长线上。
在第一倾斜板115的上表面设有一对支撑构件135，致动器主体133通过沿X轴方向配置的铰链销136可旋转地与一对支撑构件135结合。另外，在第二倾斜板118的下面设有一对支撑构件137，动作秆134通过沿X轴方向配置的铰链销138可旋转地与一对支撑构件137结合。通过使第二倾斜致动器119的动作杆134前进或者后退，第二倾斜板118以第二支撑轴117为旋转中心向顺时针方向或者逆时针方向进行旋转。
需要说明的是，在本发明中第二支撑轴117与第二倾斜板118的结合结构不限于图示的结构。即，可以使第二支撑轴117与第二倾斜板118的下面结合，而使第二轴承131设置在第一倾斜板115的上表面。此外，第二支撑轴117与第二倾斜板118的结合结构可以变更为各种结构，例如第二支撑轴117在第一倾斜板115和第二倾斜板118之间沿着X轴方向配置且第二倾斜板118以第二支撑轴117为旋转中心进行旋转。
而且，第二倾斜致动器119除了图示结构以外，还可以变更为推或拉第二倾斜板118的其他结构。随着第二倾斜致动器119结构不同，也可以使第二倾斜致动器119和第一倾斜板115的结合结构或者第二倾斜致动器119和第二倾斜板118的结合结构。
此外，第二倾斜致动器119除了与第一倾斜板115结合以外，还可以与框架110、基板112等其他部分结合。即，通过变更框架110、基板112、第一倾斜板115、第二倾斜板118的大小和形状，或者通过形成使致动器贯穿的通孔，可以与除第一倾斜板115以外的其他部分结合。
如图1至图4所示，在第二倾斜板118的上表面结合用于安装第一面板P1的面板安装用板120。面板安装用板120具有多个吸附孔140，这些吸附孔140与真空压力产生装置(未图示)连接。当第一面板P1安装在面板安装用板120的上表面时，通过由多个吸附孔140产生的真空压力，第一面板P1被吸附在面板安装用板120的上表面。面板安装用板120除利用真空压力的结构以外，还可以变更为固定第一面板P1的各种各种的结构。
在所述面板平行度调整装置101中，第一倾斜板115通过第一倾斜致动器116以Y轴为旋转中心旋转，而第二倾斜板118通过第二倾斜致动器119以X轴为旋转中心旋转，由此，即将安装在面板安装用板120上的第一面板P1以多种方向和角度倾斜。因此，能够精确地调整平行度。而且，第一支撑轴114构成第一倾斜板115的旋转中心轴，而第二支撑轴117构成第二倾斜板118的旋转中心轴，由此，面板安装用板120能够稳定地倾斜。
即，第一支撑轴114和第二支撑轴117的交叉点成为基准点。因此，在第一面板P1沿X轴和Y轴各方向倾斜的过程中，安装在安装用面板120上的第一面板P1的坐标不被变更。因此，不需要用来补正在附着过程中被变更的坐标的额外的装置。
如图1所示，安装有附着在第一面板P1上的第二面板P2的面板附着用板102与反转装置103结合。反转装置103包括与面板附着用板102结合的旋转构件142和用来使旋转构件142旋转的旋转致动器143。作为旋转致动器143，可以采用能够使旋转构件142旋转的各种装置。面板附着用板102具有提供用来固定放在其上的第二面板P2的真空压力的多个吸附孔144。放置在面板附着用板102的上表面的第二面板P2通过由吸附孔144提供的真空压力固定在面板附着用板102上，并且在面板附着用板102通过反转装置103反转时，与面板附着用板102一起被反转。
输送装置104使结合有面板附着用板102的反转装置103进退。输送装置104包括：与用于支撑反转装置103的支撑杆145结合的滑动装置146、Y轴方向配置且与滑动装置146结合成能够使该滑动装置146输送的输送螺旋装置147、使输送螺旋装置147旋转而使滑动装置146沿着输送螺旋装置147输送的输送致动器148。滑动装置146在输送致动器148的作用下移动，由此使与反转装置103结合的面板附着用板102向面板安装用板120一侧移动或者离开面板安装用板120。
在将第二面板P2安装于面板附着用板102的状态下，通过输送装置104使面板附着用板102向面板安装用板120的上方输送后，在反转装置103的作用下，使面板附着用板102反转，或者在反转的状态下，使面板附着用板102向面板安装用板120的上方输送，此时第二面板P2的上表面与安装于面板安装用板120上的第一面板P1的上表面相对。
如果使用本发明的一实施例提供的所述面板附着装置100，则第一面板P1和第二面板P2的附着过程按照如下进行。
首先，在面板安装用板120上安装第一面板P1，而在面板附着用板102上安装第二面板P2。然后，使输送装置104工作，使面板附着用板102向面板平行度调整装置101一侧输送。当面板附着用板102向面板安装用板120的上方被输送后，使反转装置103工作，使面板附着用板102旋转180°，由此第二面板P2的上表面与第一面板P1的上表面相对。当然，也可以先使面板附着用板102旋转180°后再输送，或者在输送过程中旋转180°。
在使第一面板P1和第二面板P2附着之前，使第一倾斜致动器116和第二倾斜致动器119动作，精确地调整第一面板P1的倾斜度，由此第一面板P1和第二面板P2处于平行的状态。
此时，有喷射器(未图示)向第一面板P1或者第二面板P2涂覆有UV固化剂等接着剂。
一旦第一面板P1的平行度调整到位，使上升下降用致动器113工作，使第一面板P1向第二面板P2一侧上升，由此进行第一面板P1和第二面板P2的附着。如果第一面板P1和第二面板P2附着，则使用紫外线灯等固化装置(未图示)使接着剂固化。
在此，第一面板P1的平行度调整可通过光传感器等平行度传感装置(未图示)来自动地进行。由于所述的平行度传感方法、喷射器的接着剂涂覆方法及固化装置的接着剂固化等均采用公知技术，因此在此省略对它们的说明。
图5和图6表示面板平行度调整装置的另一实施例。在以下说明中，省略对与前述的实施例相同或者可从所述实施例容易推导出的部分的说明。
图5所示的面板平行度调整装置150构成为：第一支撑轴151偏离第一倾斜板115的中央而配置，与第一支撑轴151交叉的第二支撑轴152偏离第二倾斜板118的中央而配置。这种面板平行度调整装置150也使第一倾斜板115以第一支撑轴151为旋转中心旋转，使第二倾斜板118以第二支撑轴152为旋转中心旋转，由此能够精确地调整即将安装在面板安装用板120上的第一面板P1的平行度。而且，由于第一支撑轴151构成第一倾斜板115的旋转中心轴，第二支撑轴152构成第二倾斜板118的旋转中心轴，因此，第一倾斜板115和第二倾斜板118能够稳定地倾斜的同时，能够精确地调整放置在面板安装用板120上的第一面板P1的平行度。
图6所示的面板平行度调整装置160构成为：第一支撑轴161沿着第一倾斜板115的对角方向配置，与第一支撑轴161交叉的第二支撑轴162沿着第二倾斜板118的对角方向配置。这种面板平行度调整装置160也使第一倾斜板115以第一支撑轴161为旋转中心旋转，使第二倾斜板118以第二支撑轴162为旋转中心旋转，由此能够精确地调整即将安装在面板安装用板120上的第一面板P1的平行度。
前述的说明以及图中表示的本发明的实施例不得解释为限定本发明的技术思想，本发明的保护范围只能由权利要求书中记载的技术内容来限定。本领域技术人员可以对本发明的技术思想进行各种形态的改良或者变更，这种改良或者变更均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种面板平行度调整装置，包括：
具有上表面的基板、
配置在所述基板上表面的第一支撑轴、
与所述第一支撑轴结合成能够以所述第一支撑轴为旋转中心旋转的第一倾斜板、
用于对所述第一倾斜板施力以使所述第一倾斜板以所述第一支撑轴为中心旋转的第一倾斜致动器、
在所述第一倾斜板的上表面上配置成与所述第一支撑轴交叉的第二支撑轴、
与所述第二支撑轴结合成能够以所述第二支撑轴为旋转中心旋转的第二倾斜板、
用于对所述第二倾斜板施力以使所述第二倾斜板以所述第二支撑轴为中心旋转的第二倾斜致动器，以及
与所述第二倾斜板的上表面结合而能够使面板安装的面板安装用板。
2.如权利要求1所述的面板平行度调整装置，其特征在于，还包括：
将所述第一支撑轴和所述第一倾斜板可旋转地连接的第一轴承，以及
将所述第二支撑轴和所述第二倾斜板可旋转地连接的第二轴承。
3.如权利要求1所述的面板平行度调整装置，其特征在于，
所述第一倾斜致动器的一端与所述基板铰链连接，而另一端与所述第一倾斜板铰链连接，
所述第二倾斜致动器的一端与所述第一倾斜板铰链连接，而另一端与所述第二倾斜致动器铰链连接。
4.如权利要求1所述的面板平行度调整装置，其特征在于，
所述第一支撑轴与所述第二支撑轴垂直地交叉。
5.如权利要求4所述的面板平行度调整装置，其特征在于，
所述第一支撑轴配置在所述第一倾斜板的中央，
所述第二支撑轴配置在所述第二倾斜板的中央。
6.如权利要求1所述的面板平行度调整装置，其特征在于，还包括：
框架、
垂直地配置在能够上升下降地支撑所述基板的所述框架上的多个导杆、
在所述框架上被设置成对所述基板施力以使所述基板上升下降的上升下降用致动器。
7.一种面板附着装置，包括：
具有上表面的基板、
配置在所述基板上表面的第一支撑轴、
与所述第一支撑轴结合成能够以所述第一支撑轴为旋转中心旋转的第一倾斜板、
用于对所述第一倾斜板施力以使所述第一倾斜板以所述第一支撑轴为中心旋转的第一倾斜致动器、
在所述第一倾斜板的上表面上配置成与所述第一支撑轴交叉的第二支撑轴、
与所述第二支撑轴结合成能够以所述第二支撑轴为旋转中心旋转的第二倾斜板、
用于对所述第二倾斜板施力以使所述第二倾斜板以所述第二支撑轴为中心旋转的第二倾斜致动器、
与所述第二倾斜板的上表面结合而能够使面板安装的面板安装用板、
用于安装附着在安装于所述面板安装用板上的面板上的另一面板的面板附着用板、
为了使所述面板附着用板反转而与所述面板附着用板结合成使安装在所述面板附着用板上的面板的上表面与安装在所述面板安装用板上的面板的上表面相对的反转装置，以及
用于使结合有所述面板附着用板的所述反转装置向所述面板安装用板一侧输送的输送装置。
8.如权利要求7所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：
框架、
垂直地配置在能够上升下降地支撑所述基板的所述框架上的多个导杆、
在所述框架上被设置成对所述基板施力以使所述基板上升下降的上升下降用致动器。
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