CN102939558B - 面板姿势调节装置及具有其的面板附着装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的面板附着装置，其特征在于，包括：第一面板安置板，可以安置面板；旋转板，以上下方向安置，并以旋转中心为中心进行旋转；第一倾斜板，可倾斜地结合于与地面平行安置的第一支撑轴；升降板，可沿上下方向移动；第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；第二面板安置板，设置于第一面板安置板上，来使另一个面板与安置于第一面板安置板的面板进行附着，为了使第一面板安置板进行旋转、倾斜、垂直及水平移动，而在第一面板安置板的下部沿一列结合旋转板、第一倾斜板、升降板及第一移动板。根据本发明的面板附着装置，可以精密地调节面板的姿势，从而可以使两个面板附着位置准确无误地进行附着。

Description

面板姿势调节装置及具有其的面板附着装置

技术领域

本发明涉及面板附着装置，更详细地说是涉及在面板附着时，通过精密地调节面板的姿势来使两个面板准确无误地进行附着的面板姿势调节装置及具有其的面板附着装置。

背景技术

近年来，随着手机、智能手机、数字电视、PC、笔记本电脑、PDA、PMP、导航仪等多种数字设备的出世，对于平板显示装置或触摸面板等的面产产品的需求正在增加。

平板显示装置有，液晶显示装置（LiquidCrystalDisplay，LCD）、等离子显示装置（PlasmaDisplayDevice，PDP）、有机发光二极管（OrganicLightEmittingDiode，OLED）等。关于液晶显示装置，因为其重量轻、轻薄、低功耗驱动、全彩色、实现高分辨率等特征而被广泛使用为各种数字设备的显示装置。

液晶显示装置，会在液晶显示面板上附着控制透光率的偏光板与背光单元来进行制造。等离子显示装置，会将相互面对面的两个面板上排列相互交叉的电极来进行制造。涉及这种液晶显示装置或等离子显示装置的各种平板显示装置，会在平板显示面板上附着透明保护板等多种功能的面板来进行制造。

触摸面板，设置于各种平板显示装置的显示面上，并用于使用户边查看显示装置边选择需要的信息的输入装置。触摸面板有，电阻式（ResistiveType）；电容式（CapacitiveType）；电磁式（EM，Electro-MagneticType）；声表面波式（SawType）；及红外线式（InfraredType）等。这种触摸面板在透明材质的窗口面板上附着透明的导电性电极面板来进行制造。

发明内容

（要解决的技术问题）

作为平板显示装置或触摸面板等的构成面板产品的面板的附着方法，使用着利用透明胶薄膜的方法或利用紫外线固化性溶剂（UV固化剂）的方法。利用透明胶薄膜的附着方法，因为会在附着面上发生气泡等问题，因此近年来，优选使用着利用紫外线固化性溶剂的附着方法。

使用紫外线固化性溶剂等粘合剂来附着面板时，相互附着的两个面板的平行度及姿势无法对齐时粘附剂会往面板的外部流出，并会因为面板间的附着位置错开而出现发生不良的问题。

本发明是考虑到这点而创出的，其目的在于提供面板姿势调节装置及具有其的面板附着装置，在面板附着之前，稳定且精密地调节需要附着的面板的姿势，从而可以不流出粘附剂或附着位置不错开的情况下，使两个面板准确地附着。

（解决问题的手段）

为了达成上述目的，根据本发明的面板姿势调节装置，其特征在于，包括：面板安置板，具有可以安置面板的安置面；旋转板，以上下方向安置，并以旋转中心为中心进行旋转；旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；第一倾斜板，可倾斜地结合于与地面平行安置的第一支撑轴；第一倾斜执行器，用于使所述倾斜板以所述第一支撑轴为中心进行倾斜；第一移动板，沿与地面平行的第一方向进行移动；第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力，为了使所述面板安置板进行旋转、倾斜及水平移动，而在所述面板安置板的下部沿一列结合所述旋转板、所述第一倾斜板及所述第一移动板。

根据本发明的面板姿势调节装置，还包括：第一导轨，在所述第一倾斜板的下面，与所述第一支撑轴垂直地进行安置；第一滑块，可滑动地结合于所述第一导轨，所述第一倾斜执行器可以包括：执行器主体；运行杆，可进退地结合于所述执行器主体，并具备有通过球形关节结合于所述第一滑块的滚珠。

根据本发明的面板姿势调节装置，还可以包括：第二倾斜板，安置于所述面板安置板的下部，可倾斜地结合于与所述第一支撑轴交叉并与地面平行安置的第二支撑轴；第二倾斜执行器，用于向所述第二倾斜板提供旋转力。

根据本发明的面板姿势调节装置，还包括：第二导轨，在所述第二倾斜板的下面，与所述第二支撑轴垂直地进行安置；第二滑块，可滑动地结合于所述第二导轨，所述第二倾斜执行器可以包括：执行器主体；运行杆，可进退地结合于所述执行器主体，并具备有通过球形关节结合于所述第二滑块的滚珠。

根据本发明的面板姿势调节装置，还可以包括：升降板，在所述面板安置板的下部，可沿上下方向移动地进行设置来使所述面板安置板垂直移动；升降执行器，用于向所述升降板提供移动力。

根据本发明的面板姿势调节装置，还可以包括：第二移动板，安置于所述面板安置板的下部，可沿与地面平行的、与所述第一方向交叉的第二方向移动地进行设置来使所述面板安置板水平移动；第二板移动装置，用于向所述第二移动板提供移动力。

为了达成所述目的，根据本发明的一侧面的面板附着装置，其特征在于，包括：第一面板安置板，具有可以安置面板的第一安置面；旋转板，以上下方向安置，并以旋转中心为中心进行旋转；旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；第一倾斜板，可倾斜地结合于与地面平行安置的第一支撑轴；第一倾斜执行器，用于使所述倾斜板以所述第一支撑轴为中心进行倾斜；升降板，可沿上下方向移动；升降执行器，用于向所述升降板提供移动力；第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力；第二面板安置板，安置于所述第一面板安置板的上部，具有安置另一个面板的第二安置面，来使所述另一个面板与安置于所述第一面板安置板的面板进行附着，为了使所述第一面板安置板进行旋转、倾斜、垂直及水平移动，而在所述第一面板安置板的下部沿一列结合所述旋转板、所述第一倾斜板、所述升降板及所述第一移动板

根据本发明的一侧面的面板附着装置，还可以包括：移送装置，用于将所述第二面板安置板向所述第一面板安置板处进行移送。

根据本发明的一侧面的面板附着装置，还可以包括：翻转装置，上下翻转所述第二面板安置板，来使所述第二面板安置板的第二安置面与所述第一面板安置板的第一安置面形成面对面。

根据本发明的一侧面的面板附着装置，还可以包括：第二倾斜板，安置于所述第一面板安置板的下部，可倾斜地结合于第二支撑轴，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴交叉并与地面平行安置；第二倾斜执行器，用于向所述第二倾斜板提供旋转力。

为了达成上述目的，根据本发明的另一侧面的面板附着装置，其特征在于，包括：第一面板安置板，具有可以安置面板的第一安置面；旋转板，以上下方向安置，并以旋转中心为中心进行旋转；旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；第一倾斜板，可倾斜地结合于与地面平行安置的第一支撑轴；第一倾斜执行器，用于使所述倾斜板以所述第一支撑轴为中心进行倾斜；第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力；第二面板安置板，安置于所述第一面板安置板的上部，具有安置另一个面板的第二安置面，来使所述另一个面板与安置于所述第一面板安置板的面板进行附着；升降板，与所述第二面板安置板相结合，来使所述第二面板安置板沿上下方向进行移动；升降执行器，用于向所述升降板提供移动力，为了使所述第一面板安置板进行旋转、倾斜及水平移动，而在所述第一面板安置板的下部沿一列结合所述旋转板、所述第一倾斜板及所述第一移动板。

根据本发明的另一侧面的面板附着装置，还可以包括：移送装置，用于将所述第二面板安置板向所述第一面板安置板处进行移送。

根据本发明的另一侧面的面板附着装置，还可以包括：翻转装置，上下翻转所述第二面板安置板，来使所述第二面板安置板的第二安置面与所述第一面板安置板的第一安置面形成面对面。

根据本发明的另一侧面的面板附着装置，还可以包括：第二倾斜板，安置于所述第一面板安置板的下部，可倾斜地结合于第二支撑轴，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴交叉并与地面平行安置；第二倾斜执行器，用于向所述第二倾斜板提供旋转力。

（发明的效果）

根据本发明的面板附着装置，在安置面板的面板安置板的下部，结合有与地面平行并直线移动的移动板；以与地面平行安置的支撑轴为中心倾斜的倾斜板；沿上下方向具备，并以旋转中心为中心进行旋转的旋转板，从而可以使安置于面板安置板的面板进行前后左右移动、旋转、及倾斜。因此，可以精密地调节面板的姿势，从而使两个面板准确无误地进行附着。

此外，根据本发明的面板附着装置，通过自动调节面板的姿势来使两个面板进行附着，因此可以减少出现不良的面板产品并可以提高生产速度。

附图说明

图1是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的正面图。

图2是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的面板姿势调节装置的部分分解的立体图。

图3是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的面板姿势调节装置的平面图。

图4是表示面板姿势调节装置的变形例的平面图。

图5是表示面板姿势调节装置的又另一变形例的平面图。

图6至图9是表示根据本发明的面板附着装置的多种实施例的正面图。

图10是表示图9中图示的面板附着装置的部分构成的分解立体图。

（附图标记说明）

100、200、300、400、500：面板安置装置

101、180、190、301、501：面板姿势调节装置

102：第二面板安置板103：翻转装置

104：移送装置110、175：框架

111、112：第一、第二移动板

113、530：旋转板114、312、511：升降板

115、512：第一倾斜板116、520：第二倾斜板

117：第一面板安置板122、130：第一、第二板移动装置

124、132：第一、第二板移动执行器

136：面板支撑轴承138：旋转执行器

139：旋转轴140、313：引导条

141、314：升降执行器143、154：第一、第二支撑轴

145、156：第一、第二旋转部件

146、514：第一倾斜执行器157、522：第二倾斜执行器

168：翻转部件169：翻转执行器

170、310：支撑柱171：移动部件

173：移送执行器210：支撑台

311：底板510：移动板

具体实施方式

下面参照附图，对根据本发明的面板姿势调节装置及具有其的面板附着装置进行详细地说明。在说明本发明的过程中，为了说明上的明确性和便利性，可能会放大或简化附图中所示的结构与案件的大小或形状。

如图1所示，根据本发明的一实施例的面板附着装置100，包括：面板姿势调节装置101，具有安置第一面板P1的第一面板安置板117；第二面板安置板102，用于安置要附着于第一面板P1的第二面板P2；翻转装置103，用于翻转第二面板安置板102；及移送装置104，用于移送第二面板安置板102。这种面板附着装置100，在第一面板P1与第二面板P2相互附着之前，通过面板姿势调节装置101精密地调节第一面板P1的姿势，从而使第一面板P1与第二面板P2准确无误地进行附着。

如图1及图2所示，面板姿势调节装置101是以，框架110上依次结合第一移动板111、第二移动板112、旋转板113、升降板114、第一倾斜板115、第二倾斜板116及第一面板安置板117的结构构成。此处，第一移动板111可以沿Y轴方向直线移动，第二移动板112可以沿X轴方向直线移动。此外，旋转板113可以以Z轴为旋转中心进行旋转，升降板114可以沿Z轴方向进行升降。此外，第一倾斜板115可以以X轴为中心进行倾斜，第二倾斜板116可以以Y轴为中心进行倾斜。

框架110的上表面会设置有一对Y轴导轨120，与地面平行地沿Y轴方向延长，从而沿Y轴方向引导第一移动板111。结合于第一移动板111的下表面的Y轴滑块121，会分别可滑动地结合于这一对Y轴导轨120。第一移动板111会通过第一板移动装置122来进行运动。

第一板移动装置122，包括：第一移送螺杆123；第一板移动执行器124，用于旋转第一移送螺杆123；第一移动部件125，螺纹结合于第一移送螺杆123。第一移动部件125结合于第一移动板111的下表面，来与第一移动板111一起运动。第一移送螺杆123的一端，通过结合于框架110的螺杆支撑部件126可旋转地进行支撑。通过第一板移动执行器124的运行而使第一移送螺杆123旋转时，第一移动板111会与第一移动部件125一同沿Y轴导轨120向Y轴方向进行移动。

第一移动板111的上表面会设置有一对X轴导轨128，与地面平行地沿X轴方向延长，从而沿X轴方向引导第二移动板112。结合于第二移动板112的下表面的X轴滑块129，会分别可滑动地结合于这一对X轴导轨128。第二移动板112会通过第二板移动装置130来进行运动。

第二板移动装置130，包括：第二移送螺杆131；第二板移动执行器132，用于旋转第二移送螺杆131；第二移动部件133，螺纹结合于第二移送螺杆131。第二移动部件133结合于第二移动板112的下表面，来与第二移动板112一起运动。第二移送螺杆131的一端，通过结合于第一移动板111的螺杆支撑部件134可旋转地进行支撑。通过第二板移动执行器132的运行而使第二移送螺杆131旋转时，第二移动板112会与第二移动部件133一同沿X轴导轨128向X轴方向进行移动。

本发明中，第一板移动装置122或第二板移动装置130并不限定于图示的结构。即，第一板移动装置122或第二板移动装置130螺杆方式以外，可以变更为可向第一板移动装置122或第二板移动装置130提供移动力的多种结构。

如图1及图2所示，第二移动板112的上表面结合有面板支撑轴承136，来可旋转的支撑旋转板113，并且，在第二移动板112的内部会具备有收容空间137。收容空间137里会设置有旋转执行器138，用于向旋转板113提供旋转力。旋转执行器138，使得以上下方向安置于旋转板113下表面的旋转轴139旋转。旋转轴139，可旋转地结合于面板支撑轴承136。旋转执行器138运行时，旋转板113会以旋转轴139为中心进行旋转。

旋转板113的上表面会具备有沿Z轴延长的多个引导条140，升降板114，可滑动地结合于所述多个引导条140。升降板114通过接收从设置于旋转板113上表面的升降执行器141提供的移动力来进行运动。

升降板114的上表面，与地面平行地沿X轴方向安置有第一支撑轴143。升降板114上具备有一对轴支撑部件144，第一支撑轴143会通过所述一对轴支撑部件144来进行支撑。第一支撑轴143上结合有第一旋转部件145，所述第一旋转部件145具备于第一倾斜板115的下表面。第一倾斜板115，通过第一旋转部件145，可旋转地结合于第一支撑轴143，从而可以以第一支撑轴143为中心进行倾斜。如图1及图3所示，第一支撑轴143位于第一倾斜板115的中央。

第一倾斜板115，通过结合于升降114的第一倾斜执行器146来进行倾斜。第一倾斜执行器146，包括：执行器主体147；运行杆148，可进退地结合于执行器主体147。执行器主体147可以链结合于升降板114，运行杆148可以链结合于第一倾斜板115。如图3所示，运行杆148施加到第一倾斜板115上的力的作用点L1，会位于从第一支撑轴143脱离的部分。

如图2所示，升降板114的上表面具备有一对支撑部件149，执行器主体147通过沿X轴方向安置的铰链销150，可旋转地结合于一对支撑部件149。此外，第一倾斜板115的下表面具备有一对支撑部件151，运行杆148通过沿Y轴方向安置的铰链销152，可旋转地结合于一对支撑部件151。第一倾斜执行器146的运行杆148通过前进或后退来使第一倾斜板115以第一支撑轴143为中心沿顺时针方向或逆时针方向进行旋转。

本发明中，第一支撑轴143与第一倾斜板115的结合结构并不限定于图示的结构。即，第一支撑轴143可以结合于第一倾斜板115的下表面，第一旋转部件145可以具备于升降板114的上表面。此外，第一支撑轴143与第一倾斜板115的结合结构可以变更为，第一支撑轴143沿X轴方向安置于升降板114与第一倾斜板115之间，第一倾斜板115可以以第一支撑轴143为中心进行倾斜的多种结构。

此外，第一倾斜执行器146，除了图示的结构以外，可以变更为推或拉第一倾斜板115的其他结构。也可以根据第一倾斜执行器146的结构，变更第一倾斜执行器146与升降板114的结合结构、或第一倾斜执行器146与第一倾斜板115的结合结构。

如图1至图3所示，第一倾斜板115的上表面会与地面平行地沿Y轴方向安置第二支撑轴154。第二支撑轴154，沿Y轴方向安置于第一倾斜板115的上表面。第一倾斜板115上具备有一对轴支撑部件155，第二支撑轴154会通过所述一对轴支撑部件155来进行支撑。第二支撑轴154上结合有，具备于第二倾斜板116的下表面的第二旋转部件。第二倾斜板116，通过第二旋转部件156，可旋转地结合于第二支撑轴154，从而可以以第二支撑轴154为中心进行倾斜。第二支撑轴154，位于第二倾斜板116的中央，来与第一支撑轴143垂直交叉。

第二倾斜板116，通过设置于第一倾斜板115的第二倾斜执行器157来进行倾斜。第二倾斜执行器157，包括：执行器主体158；运行杆159，可进退地结合于执行器主体158。执行器主体158可以链结合于第一倾斜板115，运行杆159可以链结合于第二倾斜板116。如图3所示，运行杆159施加到第二倾斜板116上的力的作用点L2，会位于从第二支撑轴154脱离的部分。

第一倾斜板115的上表面具备有一对支撑部件160，执行器主体158通过沿Y轴方向安置的铰链销161，可旋转地结合于一对支撑部件160。此外，第二倾斜板116的下表面具备有一对支撑部件162，运行杆159通过沿Y轴方向安置的铰链销163，可旋转地结合于一对支撑部件162。第二倾斜执行器157的运行杆159通过前进或后退来使第二倾斜板116以第二支撑轴154为中心沿顺时针方向或逆时针方向进行旋转。

本发明中，第二支撑轴154与第二倾斜板116的结合结构并不限定于图示的结构。即，第二支撑轴154可以结合于第二倾斜板116的下表面，第二旋转部件156可以具备于第一倾斜板115的上表面。此外，第二支撑轴154与第二倾斜板116的结合结构可以变更为，第二支撑轴154沿Y轴方向安置于第一倾斜板115与第二倾斜板116之间，第二倾斜板116可以以第二支撑轴154为中心进行倾斜的多种结构。

此外，第二倾斜执行器157，除了图示的结构以外，可以变更为推或拉第二倾斜板116的其他结构。也可以根据第二倾斜执行器157的结构，变更第二倾斜执行器157与第一倾斜板115的结合结构、或第二倾斜执行器157与第二倾斜板116的结合结构。

如图1至图3所示，第二倾斜板116的上表面结合有安置第一面板P1的第一面板安置板117。第一面板安置板117具有安置第一面板P1的第一安置面164与多个吸附孔165，此吸附孔165与真空压发生装置（未图示）连接。第一面板P1安置于第一面板安置板117的第一安置面164上时，通过多个吸附孔165中发生的真空压来使第一面板P1吸附于第一安置面164。第一面板安置板117除了利用真空压的结构以外，还可以变更为可固定放置于其上的第一面板P1的多种结构。

这种面板姿势调节装置101，可以通过第一移动板111及第二移动板112的运动，来使第一面板安置板117前后左右地水平移动；通过旋转板133来以上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；通过升降板114来沿上下方向垂直移动；通过第一倾斜板115及第二倾斜板116来倾斜。因此，安置于第一面板安置板117的第一面板P1的姿势可以进行多种调节。

如图1所示，翻转装置103上结合有安置需要附着于第一面板P1的第二面板P2的第二面板安置板102。第二面板安置板102具有安置第二面板P2的第二安置面166与多个吸附孔167。翻转装置103，包括：翻转部件168，与第二面板安置板102结合；翻转执行器169，用于旋转翻转部件168。翻转执行器169，可以使用多种可旋转翻转部件168的装置。放置于第二面板安置板102的第二安置面166上的第二面板P2，通过吸附孔167发生的吸附力来固定于第二安置面166，与第二面板安置板102一同翻转，直到通过翻转装置103翻转第二面板安置板102来使第二安置面166向着下部为止。

结合有第二面板安置板102的翻转装置103，可以通过移送装置104沿Y轴方向移动。移送装置104，包括：移动部件171，与支撑翻转装置103的支撑柱170相结合；移送螺杆172，沿Y轴方向安置，并且可移动地结合有移动部件171；移送执行器173，通过旋转移送螺杆172来使移动部件171沿移送螺杆172进行移送。移送螺杆172可旋转地结合于，结合在框架175上的螺杆支撑部件176上。

移送执行器173的作用为，通过使移动部件171运动来使结合于翻转装置103的第二面板安置板102向第一面板安置板117处移动或远离第一面板安置板117。虽未图示，但是框架175上可以具备有引导结构，来使移动部件171不进行旋转，并且可以引导移动部件171进行直线运动。移送装置104的结构也并不限定于图中所示，可以变更为将第二面板安置板102移送到第一面板安置板117处的多种结构。

在第二面板P2安置于第二面板安置板102上的状态下，通过移送装置104将第二面板安置板102移送到第一面板安置板117的上部之后，通过翻转装置103的作用将第二面板安置板102进行翻转后，第二面板P2的上表面会与安置于第一面板安置板117的第一面板P1的上表面形成面对面。当然，第二面板安置板102也可以首先通过翻转装置103进行翻转之后，再通过移送装置104来移送到第一面板安置板117处。

下面，参照图1对利用根据本发明的一实施例的面板附着装置100附着第一面板P1与第二面板P2的过程进行说明。

首先，第一面板P1及第二面板P2会分别载入第一面板安置板117及第二面板安置板102。之后，运行移送装置104，将第二面板安置板102向面板姿势调节装置101处进行移送。在第二面板安置板102移送到第一面板安置板117的上部之后，运行翻转装置103翻转第二面板安置板102的上下表面，由此，使第二面板P2的上表面与第一面板P1的上表面形成面对面。在运行翻转装置103之前，可以通过点胶机（未图示）在第一面板P1的上表面或第二面板P2的上表面涂布如UV固化剂的粘附剂。此外，也可以首先翻转第二面板安置板102之后，运行移送装置104来使第二面板安置板102向面板姿势调节装置101处进行移送。

进行第一面板P1与第二面板P2的附着动作之前，会通过运行第一移动板111、第二移动板112、旋转板113、第一倾斜板115及第二倾斜板116来精密地调节第一面板P1的位置及倾斜度，由此，第一面板P1会与第二面板P2形成平行的状态。之后，通过升降板114的上升来形成第一面板P1与第二面板P2的附着。第一面板P1与第二面板P2附着之后，会通过如紫外线灯的固化装置（未图示）来使粘附剂进行固化。

此处，第一面板P1的姿势调节可以通过如光学传感器的姿势传感装置（未图示）自动进行。这种姿势传感方法、通过点胶机的粘附剂的涂布方法及通过固化装置的粘附剂固化方法等为众所周知的技术，因此在此省略对其的说明。

图4及图5是表示面板姿势调节装置的另一实施例。下面对此实施例进行说明的过程中，会对与图1至图3中图示的面板姿势调节装置101相同的部分赋予相同的参照符号，并会省略对其的详细说明。

图4中图示的面板姿势调节装置180，第一支撑轴143偏心于第一倾斜板115的中央位置来进行安置，与第一支撑轴143交叉的第二支撑轴154偏心于第二倾斜板116的中央位置来进行安置。这种面板姿势调节装置101，同样为第一倾斜板115以第一支撑轴143为中心进行倾斜，第二倾斜板116以第二支撑轴154为中心进行倾斜，由此可以精密地调节安置于第一面板安置板117的第一面板P1的平衡度。

图5中图示的面板姿势调节装置190，第一支撑轴143沿第一倾斜板115的对角线方向进行安置，与第一支撑轴143交叉的第二支撑轴154沿第二倾斜板116的对角线方向进行安置。这种面板姿势调节装置101，同样为第一倾斜板115以第一支撑轴143为中心进行倾斜，第二倾斜板116以第二支撑轴154为中心进行倾斜，由此可以精密地调节安置于第一面板安置板117的第一面板P1的平衡度。

本发明中，可倾斜地结合于第一倾斜板115的第一支撑轴143的安置方向、可倾斜地结合于第二倾斜板116的第二支撑轴154的安置方向、第一移动板111移动的方向、第二移动板112移动的方向，可以进行多种变更。即，第一支撑轴143与第二支撑轴154不需要一定为垂直，可以按照与地面平行的相互交叉的多种方向进行安置。此外，第一移动板111或第二移动板112可以不沿相互垂直的方向进行移动，可以沿与地面平行的相互交叉的多种第一方向及第二方向进行移动。

根据图6至图9是表示本发明的面板附着装置的另一实施例。下面对此实施例进行说明的过程中，会对与图1至图3中图示的面板附着装置100相同的部分赋予相同的参照符号，并会省略对其的详细说明。

相比于图1中图示的面板附着装置100，图6中图示的面板附着装置200是省略了翻转装置103。附着有第二面板P2的第二面板安置装置102，会通过结合于支撑柱170的支撑台210来进行支撑，吸附第二面板P2的第二安置面166会向着下部进行安置。即使第二面板安置板102的第二安置面166向着下部，只要在第二面板安置板102上作用真空压时，第二面板P2可以维持附着于第二安置面166的状态。这种面板附着装置200具有可以省略翻转装置103，并在面板附着过程中省略翻转工序的优点。

图7中图示的面板附着装置300是以无需升降第一面板安置板117，只可以升降第二面板安置板102的结构构成。为此，面板姿势调节装置301会省略升降板，并将第一倾斜板115结合于旋转板113上。此外，用于支撑第二面板安置板102的支撑柱310上，会结合有底板311，结合有翻转装置103的升降板312会可升降地安置于底板311上。

升降板312的下表面会沿Z轴方向安置有多个引导条313，所述引导条313会可滑动移动地结合于底板311。底板311的上表面上会设置有升降执行器314，用于向升降板312提供移动力。升降执行器314运行时，翻转装置103及第二面板安置板102会与升降板312一同升降。

这种面板附着装置300，在第一面板P1与第二面板P2相互面对面的状态下，通过升降执行器314的作用来使第二面板安置板102向第一面板安置板117处下降，从而形成第一面板P1与第二面板P2的附着。

本实施例中，升降板312的升降结构并不限定于如图所示，而是可以进行多种变更。此外，移送装置104的结构也可以变更为将第二面板安置板102向第一面板安置板117处移送的多种结构。

相比于图7中图示的面板附着装置300，图8中图示的面板附着装置400是省略了翻转装置103。第二面板安置板102会结合于，连接于升降板312的支撑台210。第二面板安置装置102会安置为，使安置有第二面板P2的第二安置面166向着下部。

相比于图1中图示的面板附着装置100，图9中图示的面板附着装置500是变更了面板姿势调节装置501的结构。面板姿势调节装置501具有在框架110上依次结合，移动板510、升降板511、第一倾斜板512、第二倾斜板520、旋转板530及第一面板安置板117的结构。

移动板510，可以通过框架100上沿X轴方向延长的X轴导轨128，沿X轴方向直线移动。移动板510的下表面具备有X轴滑块129，可滑动移动地结合于X轴导轨128。移动板510，是接收从板移动装置130提供的移动力来进行运动。此处，板移动装置130相同于图一的第二板移动装置130，因此在此省略对其的说明。

升降板511可滑动移动地结合于，移动板510的上表面沿Z轴方向延长的多个引导条140上。升降板511，通过接收从设置于移动板510的上表面的升降执行器141提供的移动力来进行运动。

第一倾斜板512可倾斜地结合于，具备于升降板511的上表面的第一支撑轴143上。第一倾斜板512的下表面具备有可旋转地结合于第一支撑轴143上的第一旋转部件145，第一倾斜板512通过第一旋转部件145，可旋转地结合于第一支撑轴143。第一倾斜板512通过结合于升降板114的第一倾斜执行器514来进行倾斜。

如图9及图10所示，第一倾斜执行器514，包括：执行器主体515；运行杆516，可进退地结合于执行器主体515，并在末端具备有滚珠517。滚珠517通过球形关节结合于第一滑块519，第一滑块519可滑动移动地结合于，在第一倾斜板512的下表面与第一支撑轴143垂直安置的第一导轨518上。运行杆516与第一滑块519通过球形关节结合，由此，第一滑块519可以以运行杆516的滚珠517为中心，沿多方向进行倾斜。通过第一倾斜执行器514的运行，运行杆516前进或后退时，第一滑块519可以沿第一导轨518进行移动，第一倾斜板512可以以第一支撑轴143为中心进行倾斜。

第二倾斜板520，可倾斜地结合于第二支撑轴154，第二支撑轴154与第一支撑轴143垂直地具备于第一倾斜板512的上表面。第二倾斜板520的下表面具备有，可旋转地结合于第二支撑轴154的第二旋转部件156，从而使第二倾斜板520通过第二旋转部件156，可旋转地结合于第二支撑轴154。第二倾斜板520，通过结合于第一倾斜板512的第二倾斜执行器522来进行倾斜。

第二倾斜执行器522，包括：执行器主体523，与升降板511的上表面结合；运行杆524，可进退地结合于执行器主体523，并在末端具备有滚珠525。滚珠525通过球形关节结合于第二滑块527，第二滑块527可滑动移动地结合于，在第二倾斜板520的下表面与第二支撑轴154垂直安置的第二导轨526上。第二倾斜执行器522的运行杆524前进或后退时，第二滑块527可以沿第二导轨526进行移动，第二倾斜板520可以以第二支撑轴154为中心进行倾斜。

第二倾斜板520的上表面结合有板支撑轴承136，可旋转地支撑旋转板530，第二倾斜板520的内部设置有旋转执行器138，向旋转板530提供旋转力。旋转执行器138使得旋转轴139旋转，旋转轴139沿Z轴方向具备于旋转板530的下表面。旋转轴139，可旋转地结合于板支撑轴136。旋转执行器138运行时，旋转板113会以旋转轴139为旋转中心进行旋转。

本实施例中，第一倾斜板512或第二倾斜板520的倾斜结构、第一倾斜执行器514或第二倾斜执行器522的结构、旋转板530的旋转结构等，可以进行多种变更。此外，面板姿势调节装置501中，可以省略第一面板安置板117的升降结构，并具有使第二面板安置板102升降的结构。

这种面板附着装置500，第一面板安置板117不沿Y轴进行移动，第二面板安置板102可以通过移送装置104向面板姿势调节装置501处接近或远离面板姿势调节装置501。

如上所述，根据本发明的面板附着装置，安置有第一面板P1的第一面板安置板117可以平行移动、倾斜、以上下方向具备的旋转中心为中心进行旋转。由此，可以精密地调节面板的姿势，可以使两个面板准确无误地进行附着。

本发明中，用于上下左右移动、旋转及倾斜安置有第一面板P1的第一面板安置板117的移动板、旋转板、升降板、倾斜板的安置并不限定于图中所示。即，这些板，在以一列结合于第一面板安置板117的下部的条件下，其安置顺序可进行多种变更。此外，根据这些板的安置顺序，板移动装置、旋转执行器、升降执行器、倾斜执行器的设置位置也可以进行多种变更。

此外，本发明中，旋转板的旋转结构并不限定于图中所示，并且可以进行多种变更。即，旋转板可以具有，即使没有旋转轴也可以通过提供旋转力的多种旋转执行器来与地面平行的，或从Z轴稍微倾斜的上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转的结构。

此外，本发明中说明的面板姿势调节装置，除了上述说明的面板附着装置以外，还可以适用于多种面板附着装置中。

上述说明及附图中所示的本发明的实施例不应当解释为限定本发明的技术性思想。本发明的保护范围只限定于记载于技术范围内的事项。本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，能够对本发明的技术性思想进行多种形态的改良或变更，并且这些改良及变更也属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种面板姿势调节装置，其特征在于，包括：面板安置板，具有可以安置面板的安置面；

旋转板，以按照上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；

旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；

第一倾斜板，可倾斜地结合于与地面平行安置的第一支撑轴；

第一倾斜执行器，用于使所述倾斜板以所述第一支撑轴为中心进行倾斜；

第一移动板，沿与地面平行的第一方向进行移动；

及

第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力，

为了使所述面板安置板进行旋转、倾斜及水平移动，在所述面板安置板的下部沿一列结合所述旋转板、所述第一倾斜板及所述第一移动板。

2.根据权利要求1所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

第一导轨，在所述第一倾斜板的下面，与所述第一支撑轴垂直地进行安置；及

第一滑块，可滑动地结合于所述第一导轨，

所述第一倾斜执行器包括：执行器主体；运行杆，可进退地结合于所述执行器主体，并具备有通过球形关节结合于所述第一滑块的滚珠。

3.根据权利要求2所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

第二倾斜板，安置于所述面板安置板的下部，可倾斜地结合于第二支撑轴，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴交叉并与地面平行安置；

第二倾斜执行器，用于向所述第二倾斜板提供旋转力。

4.根据权利要求3所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

第二导轨，在所述第二倾斜板的下面，与所述第二支撑轴垂直地进行安置；及

第二滑块，可滑动地结合于所述第二导轨，

所述第二倾斜执行器包括：执行器主体；运行杆，可进退地结合于所述执行器主体，并具备有通过球形关节结合于所述第二滑块的滚珠。

5.根据权利要求1所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

升降板，在所述面板安置板的下部，可沿上下方向移动地进行设置来使所述面板安置板垂直移动；及

升降执行器，用于向所述升降板提供移动力。

6.根据权利要求1所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

第二移动板，安置于所述面板安置板的下部，可沿与地面平行的、与所述第一方向交叉的第二方向移动地进行设置，来使所述面板安置板水平移动；及

第二板移动装置，用于向所述第二移动板提供移动力。

7.一种面板附着装置，其特征在于，包括：

第一面板安置板，具有可以安置面板的第一安置面；

旋转板，以按照上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；

旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；

第一倾斜板，可倾斜地结合于与地面平行安置的第一支撑轴；

第一倾斜执行器，用于使所述倾斜板以所述第一支撑轴为中心进行倾斜；

升降板，可沿上下方向移动；

升降执行器，用于向所述升降板提供移动力；

第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；

第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力；及

第二面板安置板，安置于所述第一面板安置板的上部，具有安置另一个面板的第二安置面，来使所述另一个面板与安置于所述第一面板安置板的面板进行附着，

为了使所述第一面板安置板进行旋转、倾斜、垂直及水平移动，在所述第一面板安置板的下部沿一列结合所述旋转板、所述第一倾斜板、所述升降板及所述第一移动板。

8.根据权利要求7所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

移送装置，用于将所述第二面板安置板向所述第一面板安置板处进行移送。

9.根据权利要求7所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

翻转装置，上下翻转所述第二面板安置板，来使所述第二面板安置板的第二安置面与所述第一面板安置板的第一安置面形成面对面。

10.根据权利要求7所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

第二倾斜板，安置于所述第一面板安置板的下部，可倾斜地结合于第二支撑轴，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴交叉并与地面平行安置；及

第二倾斜执行器，用于向所述第二倾斜板提供旋转力。

11.一种面板附着装置，其特征在于，包括：

第一面板安置板，具有可以安置面板的第一安置面；

旋转板，以按照上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；

旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；

第一倾斜板，可倾斜地结合于与地面平行安置的第一支撑轴；

第一倾斜执行器，用于使所述倾斜板以所述第一支撑轴为中心进行倾斜；

第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；

第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力；

第二面板安置板，安置于所述第一面板安置板的上部，具有安置另一个面板的第二安置面，来使所述另一个面板与安置于所述第一面板安置板的面板进行附着；

升降板，与所述第二面板安置板相结合，来使所述第二面板安置板沿上下方向进行移动；及

升降执行器，用于向所述升降板提供移动力，

为了使所述第一面板安置板进行旋转、倾斜及水平移动，在所述第一面板安置板的下部沿一列结合所述旋转板、所述第一倾斜板及所述第一移动板。

12.根据权利要求11所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

移送装置，用于将所述第二面板安置板向所述第一面板安置板处进行移送。

13.根据权利要求11所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

翻转装置，上下翻转所述第二面板安置板，来使所述第二面板安置板的第二安置面与所述第一面板安置板的第一安置面形成面对面。

14.根据权利要求11所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

第二倾斜板，安置于所述第一面板安置板的下部，可倾斜地结合于第二支撑轴，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴交叉并与地面平行安置；及

第二倾斜执行器，用于向所述第二倾斜板提供旋转力。