CN102398184B - 通道分离型电磁卡盘控制装置 - Google Patents

通道分离型电磁卡盘控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及通道分离型电磁卡盘控制装置，其目的在于，通过使加工机械中夹住工件的电磁卡盘的全部或一部分选择性磁化，使其对应于工件的尺寸等特性，分通道地独立夹紧，因而能够有效地对工件进行加工。本发明的特征在于，其组成包括：主控装置，其通过主电源输入部接受交流电源，控制电磁卡盘的驱动；电磁卡盘驱动部，其依照所述的主控装置的控制，对利用多个通道独立地分离驱动的各个电磁卡盘，分别进行磁化驱动。

Description

通道分离型电磁卡盘控制装置
技术领域
本发明涉及电永磁电磁卡盘，尤其涉及为了在加工机械中对工件进行高效加工，在夹住工件时使电磁卡盘的全部或仅使其一部分磁化，使其对应于工件的尺寸等特性分通道地独立夹紧的，通道分离型电磁卡盘控制装置。
背景技术
通常情况下的电永磁电磁卡盘，是为了利用工件加工机械进行加工，为防止工件松动而进行夹紧的装置。其对电磁卡盘重复进行电源的供给或切断，从而使电磁卡盘磁化，实施工件的结合或分离。
传统的电永磁电磁卡盘固定于加工机械的台面，与电永磁电磁卡盘的尺寸无关地，通过一次电源供给使电磁卡盘整个磁化，以夹住工件。
然而，像这样的基于传统技术的电永磁电磁卡盘，即使是在要夹住尺寸比它小的工件时，也需要使电永磁电磁卡盘整体产生磁性，与对较小的工件进行加工时，空出的电永磁电磁卡盘上结合有较多的工件。
即，当工件为较小碎片形态时的情况下，不仅是用于加工的工件，相邻的多个工件也同时结合在电磁卡盘上，若要对其进行调节而使其分离，则需要重新使全部工件脱离，结果为了防止其发生，存在着需要对工件的位置进行重新设置的麻烦。
假设，相邻的工件在通过前期作业，同时存在已加工工件和加工等待工件的情况下，若通过电磁卡盘同时分离，则需要时间使其与已加工的工件分离，不仅如此，还存在着需要将已加工的工件转移至其它场地的麻烦，以及占用较多作业场地等问题。
此外，基于传统技术的电永磁电磁卡盘不能进行磁力的强度调节，不仅如此，即使能够进行强度调节，也能够使电磁卡盘整个区域以相同的大小进行磁化，因此需要以相互不同的磁力夹起的多种材料，在一次夹起进行加工方面存在着困难。
发明内容
本发明的目的在于，为了改善传统技术中的问题，提供一种通道分离型电磁卡盘控制装置，能够使加工机械中夹住工件的电磁卡盘的全部或一部分选择性磁化，使其对应于工件的尺寸等特性，分通道地独立夹紧，因而能够有效地对工件进行加工。
在通道分离型电磁卡盘控制装置中，其特征在于，包括：主控装置，其通过主电源输入部接受交流电源的输入，控制电磁卡盘的驱动；电磁卡盘驱动部，其依照所述的主控装置的控制，对利用多个通道独立地分离驱动的各个电磁卡盘分别进行磁化驱动。所述的主控装置包括：电流感应部，其感应是否输入来自所述的主电源输入部的主电源，及来自所述的各通道的电磁卡盘驱动部的驱动电源；控制输入部，其调节所述的各个通道电磁卡盘的选择性磁化及结合强度；主控制部，其依照所述的控制输入部的控制信号输入，输出所选择的电磁卡盘的分离、结合及结合强度驱动信号，并且依照通过所述的电流感应部输入的电流值，感应电磁卡盘是否驱动；脉冲输出部，其依照所述的主控制部的控制，输出用于调节由所述的电磁卡盘驱动部选择的电磁卡盘的结合强度的驱动脉冲；继电驱动部，其依照所述的主控制部的控制，选择性驱动所述的电磁卡盘驱动部的各通道电磁卡盘的结合或分离；及同步发生部，其向所述的主控制部供给频率同步信号。所述的电磁卡盘驱动部包括：控制信号输入部，其将来自所述的主控制部的电磁卡盘控制信号分别输入至各个通道；交流电源控制部，其依照通过所述的控制信号输入部输入的各个电磁卡盘控制信号，控制输入的交流电源；及电磁卡盘控制部，其将通过所述的交流电源控制部输出的电流信号，供给至对应通道的电磁卡盘，对结合或分离及结合强度进行控制。
所述的控制输入部的特征在于，包括：通道选择部，其感应依使用者所选的通道和对应通道是否开启或关闭，并将其输入至所述的主控制部；外部PLC控制部，其将由外部的PLC控制装置输入的电磁卡盘控制信号，传递至所述的主控制部；及远程控制部，其通过有、无线远程方式，接收所述的各通道的电磁卡盘的结合、分离或结合强度控制信号的输入，并将其输出至所述的主控制部。
本发明中的通道分离型电磁卡盘控制装置，通过使用于夹持的电磁卡盘的全部或一部分选择性磁化，使其对应于工件的尺寸等特性，分通道地独立驱动，因此具有对相邻设置的其它工件不产生影响，能够仅对待加工工件进行夹持的效果。
附图说明
图1是本发明实施例中的双通道分离型电磁卡盘控制装置的主控制部的模块结构图，图2是本发明实施例中的双通道分离型电磁卡盘控制装置的电磁卡盘驱动部的模块结构图。
附图中的标记说明
具体实施方式
以下参照附图，详细说明本发明实施例中的双通道分离型电磁卡盘控制装置的组成及作用。
图1、2作为本发明实施例中的双通道分离型电磁卡盘控制装置的整体模块结构图，
其组成包括：电磁卡盘(170)，其由两个通道(171)(172)组成，为加工工件而使其结合或分离，对工件进行夹持；电磁卡盘驱动部(102)，其控制电流的供给，使所述的电磁卡盘(170)以所选的磁化强度结合或分离；及主控装置(101)，其将用于驱动使用者所选通道的电磁卡盘的开启/关闭及结合强度控制信号，输出至所述的电磁卡盘驱动部(102)。
其中，所述的主控装置(101)的组成包括：用于接受交流电源输入的主电源输入部及驱动电源输入部(111)(112)，及由所述的主电源输入部及驱动电源输入部(111)(112)感应主电源及所述的各个通道的电磁卡盘驱动部(102)的驱动电源是否输入的电流感应部(111)；调节所述的各个通道的电磁卡盘(171)(172)的选择性磁化及结合强度的控制输入部(121～123)，输出依照所述的控制输入部(121～123)的控制信号输入所选择的电磁卡盘的分离、结合及结合强度驱动信号，并且依照通过所述的电流感应部(113)输入的电流值感应电磁卡盘是否驱动的主控制部(110)，依照所述的主控制部(110)的控制，输出用于调节由所述的电磁卡盘驱动部(102)选择的电磁卡盘的结合强度的驱动脉冲的脉冲输出部(114)，依照所述的主控制部(110)的控制，选择性驱动所述的电磁卡盘驱动部(102)的各通道电磁卡盘的结合或分离的继电驱动部(131)，及向所述的主控制部(110)供给频率同步信号的同步发生部(132)。
其中，所述的电磁卡盘驱动部(102)的组成包括：第一、第二控制信号输入部(141)(142)，其将来自所述的主控装置(101)的电磁卡盘控制信号分别输入各个通道；第一、第二交流电源控制部(151)(152)，其依照通过所述的各个控制信号输入部(141)(142)输入的各个电磁卡盘控制信号，控制输入的交流电源；及电磁卡盘控制部(161)，其将通过所述的各个交流电源控制部(151)(152)输出的电流信号，供给至对应通道的电磁卡盘(170)，对结合、分离或结合强度进行控制。
其中，所述的控制输入部(121～123)的组成包括：通道选择部(121)，其感应依使用者所选的通道和对应通道是否开启/关闭，并将其输入至所述的主控制部(110)；外部PLC控制部，其将由外部的PLC控制装置输入的电磁卡盘控制信号，传递至所述的主控制部(110)；及远程控制部(123)，其通过有、无线远程方式，接收所述的各通道的电磁卡盘(171)(172)的结合、分离或结合强度控制信号的输入，并将其输出至所述的主控制部(110)。
以下参照图1、2，详细说明具有上述组成的本发明的作用。
在夹住工件进行加工时，分成各个通道的各个电磁卡盘(171)(172)，依使用者的选择，以所选的结合强度驱动对应通道的电磁卡盘(171)(172)。
即，在所述的主控制部(110)中，通过通道选择部(121)、外部PLC控制部(122)或远程控制部(123)输入的信号，感应电磁卡盘的通道选择及强度调节，产生对应通道的电磁卡盘(171)(172)驱动信号。
如以下表1所示，通过所述的远程控制部(123)输入的结合时磁化强度由5个阶段组成，各阶段的磁化强度设定为以50至100％驱动。
表1
级别 1 2 3 4 5
磁化强度 50％ 75％ 85％ 95％ 100％
磁化强度在结合状态及各通道的电磁卡盘(171)(172)同时关闭的情况下不能调节，仅在电磁卡盘为分离状态的情况下，可进行强度调节。
在完成结合后，磁化强度的调节为不可能，使夹住的工件不因磁化强度的变化脱离位置。
像这样，通过所述的控制输入部(121～123)选择的对应通道的电磁卡盘(171)(172)控制信号，在主控制部(110)进行感应，使继电驱动部(131)驱动，使对应通道的电磁卡盘(171)(172)驱动。
此外，主控制部(110)通过脉冲输出部(141)，以控制信号输出对应的如所述的表1中的通道的电磁卡盘(171)(172)的磁化强度。
所述的脉冲输出部(141)在电磁卡盘驱动部(102)的交流电源控制部(151)(152)中，供给用于电流控制的使双向晶闸管驱动的脉冲。
即，电磁卡盘驱动部(102)通过第一、第二控制信号输入部(141)(142)，接收输入的对应通道的电磁卡盘控制信号，以对应于设定磁化强度的电流，驱动各交流电源控制部(151)(152)的对应双向晶闸管。在所述的交流电源控制部(151)(152)中，依照控制输出的电流值，所述的电磁卡盘控制部(161)控制输入的电源，使对应通道的电磁卡盘(171)(172)，以设定的磁化强度驱动。
随着所述的对应通道的电磁卡盘(171)(172)的驱动，设置在对应位置上的各工件被加紧进行加工。
在各工件的加工完成后，将结合于对应通道的电磁卡盘(171)(172)工件分离，此时若使用者利用所述的控制输入部(121～123)选择分离，则能够与结合的级别无关地实现分离。
上述说明的本发明中的通道分离型电磁卡盘控制装置并不受限于上述实施例，可根据电磁卡盘的通道数或磁化强度实现多种变型，可对控制输入部的电磁卡盘控制方式进行多种改变，在不脱离以下专利申请范围所要求的本发明的主旨的情况下，本发明所属领域的普通技术人员应当知晓，实施多种变型并非脱离其技术思想。

Claims (4)

1.一种通道分离型电磁卡盘的控制装置，所述电磁卡盘由多个通道组成，为加工工件而使其结合或分离，对工件进行夹持，所述控制装置包括主控装置和电磁卡盘驱动部，
其中，所述主控装置通过主电源输入部接受交流电源的输入，把用于驱动使用者所选通道的电磁卡盘的开启/关闭及结合强度控制信号输出至所述电磁卡盘驱动部以控制电磁卡盘的驱动；和
其中，所述电磁卡盘驱动部依照所述主控装置的控制，对利用多个通道独立地分离驱动的各电磁卡盘分别进行磁化驱动，使得在夹住工件进行加工时，分成各通道的各电磁卡盘，依使用者的选择，以所选的结合强度驱动对应通道的电磁卡盘，
其中，所述主控装置包括：
电流感应部，用于感应是否输入来自所述主电源输入部的主电源以及来自各通道的电磁卡盘驱动部的驱动电源；
控制输入部，用于调节各通道电磁卡盘的选择性磁化及着磁强度；
主控制部，用于依照从所述控制输入部输入的控制信号而输出所选择的电磁卡盘的脱磁、着磁及着磁强度的驱动信号，并且依照通过所述电流感应部输入的电流值来感应电磁卡盘是否驱动；
脉冲输出部，用于依照所述主控制部的控制来输出用于调节所述电磁卡盘驱动部所选择的电磁卡盘的着磁强度的驱动脉冲；
继电驱动部，用于依照所述主控制部的控制来选择性驱动所述电磁卡盘驱动部的各通道电磁卡盘的着磁或脱磁；及
同步发生部，用于向所述主控制部供给频率同步信号，
其中，所述电磁卡盘驱动部包括：
控制信号输入部，用于把来自所述主控装置的电磁卡盘控制信号分别输入至各通道；
交流电源控制部，用于依照通过所述控制信号输入部输入的各电磁卡盘控制信号来控制输入的交流电源；及
电磁卡盘控制部，用于把通过所述交流电源控制部输出的电流信号供给至对应通道的电磁卡盘而对着磁或脱磁及脱磁强度进行控制。
2.根据权利要求1所述的通道分离型电磁卡盘控制装置，其中，所述控制输入部包括：
通道选择部，用于感应依使用者所选的通道和对应通道是开启还是关闭，并把感应的结果输入给所述主控制部；
外部PLC控制部，用于把由外部的PLC控制装置输入的电磁卡盘控制信号传递给所述主控制部；及
远程控制部，用于通过有、无线远程方式接收用于各通道的电磁卡盘的着磁、脱磁或着磁强度的控制信号，并把接收的控制信号输出给所述主控制部。
3.根据权利要求1所述的通道分离型电磁卡盘控制装置，其中，所述交流电源控制部包括：
依照由所述主控装置输入的脉冲信号对输入的电流进行控制的双向晶闸管。
4.根据权利要求1所述的通道分离型电磁卡盘控制装置，其中，所述电磁卡盘能够依照各通道开启或关闭，并且依照各个通道以相互不同的强度来磁化。
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