WO2012036367A1 - 채널분리형 전자척 제어장치 - Google Patents

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WO2012036367A1
WO2012036367A1 PCT/KR2011/003938 KR2011003938W WO2012036367A1 WO 2012036367 A1 WO2012036367 A1 WO 2012036367A1 KR 2011003938 W KR2011003938 W KR 2011003938W WO 2012036367 A1 WO2012036367 A1 WO 2012036367A1
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electronic chuck
control
unit
channel
chuck
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PCT/KR2011/003938
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Inventor
조현수
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(주) 에이이지
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B23Q3/1546—Stationary devices using permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising

Definitions

  • the present invention relates to an electric permanent chuck, and in particular, when clamping a workpiece so as to efficiently machine the workpiece in a processing machine, magnetizing the entire chuck or only a portion of the chuck to independently crimp the channel according to characteristics such as the size of the workpiece. It relates to a channel-separated electronic chuck control device.
  • Conventional electric permanent electronic chucks are devices that clamp to prevent the flow of the workpiece to be processed by the workpiece processing machine. This repeats supplying or cutting off the electric chuck, so that the electronic chuck is magnetized to perform magnetization or demagnetization of the workpiece.
  • the conventional electric permanent electronic chuck is fixed to a table of a processing machine, and the magnet is clamped by magnetizing the entire electronic chuck with a single power supply regardless of the size of the electric permanent electronic chuck.
  • the electropermanent chuck according to the related art has a magnetism in the entire electropermanent chuck even when it is necessary to clamp a small workpiece compared to its size, and many workpieces magnetize in the empty electropermanent chuck when processing a small workpiece. do.
  • the electric permanent electronic chuck according to the prior art is not only impossible to control the strength of the magnetic force, but even if the intensity can be adjusted, because the entire area of the electronic chuck is magnetized to the same size, clamping a variety of materials that must be clamped at different magnetic forces at once There was a difficulty in processing.
  • the electronic chuck for clamping a workpiece in a machining machine is selectively magnetized in whole or in part to independently clamp each channel according to characteristics such as the size of the workpiece, thereby efficiently machining the workpiece.
  • An object of the present invention is to provide a channel-separated electronic chuck control device.
  • the main control device which receives AC power through the main power input unit and controls the driving of the electronic chuck, and the electronic chuck driving unit which magnetizes and drives each electronic chuck independently driven by a plurality of channels under the control of the main control device.
  • the main control device includes a current sensing unit for detecting whether the main power from the main power input unit and the driving power input of the electronic chuck driving unit of each channel; A control input unit configured to adjust the selective magnetization and magnetization strength of the electronic chuck for each channel; A main controller for outputting the magnetization, magnetization and magnetization intensity driving signals of the electronic chuck selected by the control signal input of the control input unit, and detecting whether the electronic chuck is driven by the current value input through the current sensing unit; A pulse output unit for outputting a driving pulse for adjusting the magnetizing intensity of the electronic chuck selected by the electronic chuck driver by the control of the main controller; A relay driver for selectively driving magnetization or detachment of the electronic chuck of each channel by the control
  • the control input unit may detect a channel selected by a user and whether the corresponding channel is turned on or off and input the input to the main control unit;
  • An external PLC control unit which transmits an electronic chuck control signal input from an external PLC control device to the main control unit;
  • a remote control unit for receiving the magnetizing or demagnetizing and magnetizing intensity control signals of the electronic chuck for each channel, wired and wireless remotely and outputting them to the main control unit.
  • the separate channel type chuck control apparatus allows magnetization of all or part of the clamping electric chuck to be driven independently for each channel according to the characteristics such as the size of the workpiece, thereby not affecting other workpieces set adjacently. There is an effect that can clamp only the workpiece to be processed without.
  • FIG. 1 is a block diagram of the main control unit of the two-channel separate type electronic chuck control apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of an electromagnetic chuck driving unit of a two-channel separate type electronic chuck control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 and 2 is a block diagram of the entire two-channel separate type electronic chuck control apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Electromagnet chuck 170 consisting of two channels 171 and 172 to magnetize or demagnetize the workpiece for machining, and current to magnetize or demagnetize the selected magnetization strength of the electron chuck 170.
  • the electronic chuck driver 102 for supplying control and the main control device 101 for outputting the on / off and magnetization intensity control signals for driving the electronic chuck of the user's selected channel to the electronic chuck driver 102. .
  • the main controller 101 is the main power input unit and the driving power input unit 111, 112 for receiving AC power, and the main power and each channel from the main power input unit and the driving power input unit 111, 112.
  • a current detecting unit 111 detecting whether the driving power of the electronic chuck driving unit 102 is input;
  • Control input units 121 to 123 for adjusting the magnetization and magnetization intensity of the electronic chucks 171 and 172 for each channel, and demagnetization and magnetization of the electronic chuck selected by the control signal input of the control input units 121 to 123.
  • a main controller 110 for outputting a magnetizing intensity driving signal and detecting whether the electronic chuck is driven by the current value input through the current sensing unit 113, and the electronic chuck under control of the main controller 110.
  • the pulse output unit 114 outputs a driving pulse for adjusting the magnetization intensity of the electric chuck selected by the driver 102, and the magnetization of the electronic chuck for each channel of the electron chuck driver 102 by the control of the main controller 110.
  • a relay driver 131 for selectively driving the magnetic stripe and a synchronization generator 132 for supplying a frequency synchronization signal to the main controller 110.
  • the electronic chuck drive unit 102 is a first, second control signal input unit 141, 142 for inputting the electronic chuck control signal from the main control device 101 for each channel, and each of the control signal input unit First and second alternating current power supply controllers 151 and 152 for controlling the AC power inputted by the electronic chuck control signals inputted through 141 and 142, and the AC power supply controllers 151 and 152.
  • the electronic chuck control unit 161 controls the magnetization or demagnetization and the magnetization intensity by supplying the current signal output through the electronic chuck 170 of the channel.
  • control input unit 121 to 123 detects a channel selected by a user and whether the corresponding channel is on or off and inputs the channel selection unit 121 to the main control unit 110 and from an external PLC control device.
  • each of the electronic chucks 171 and 172 separated for each channel is driven by the selected magnetization strength of the channel according to the user's selection.
  • the channel selection and intensity control of the electronic chuck detects a signal input through the channel selector 121, the external PLC controller 122, or the remote controller 123 from the main controller 110, and detects the electronic chuck of the corresponding channel. 171 and 172 generate driving signals.
  • Magnetization strength when magnetized through the remote controller 123 is composed of five steps as shown in Table 1 below, and sets the intensity of magnetization to 50 to 100% for each step.
  • the magnetization intensity cannot be adjusted when the magnetized state and the electronic chucks 171 and 172 of each channel are turned off at the same time, and the intensity is adjusted only when the electronic chuck is demagnetized.
  • control signal of the electronic chuck 171 and 172 of the corresponding channel selected through the control input units 121 to 123 is sensed by the main controller 110 to drive the relay driver 131 to the electronic chuck 171 of the corresponding channel. 172 is driven.
  • the main controller 110 outputs a control signal of the magnetization intensity of the electronic chucks 171 and 172 of the channel through the pulse output unit 141 as shown in Table 1 above.
  • the pulse output unit 141 supplies a pulse for driving the triac for current control in the AC power control unit 151 or 152 of the electronic chuck driver 102.
  • the electronic chuck drive unit 102 receives the electronic chuck control signal of the corresponding channel input through the first and second control signal input units 141 and 142, and then the corresponding tri-channel of each AC power control unit 151 or 152.
  • the liquid is driven with a current corresponding to the set magnetization intensity.
  • the electronic chuck controller 161 controls the input power to drive the electronic chucks 171 and 172 of the corresponding channel with the set magnetization intensity by the current value controlled by the AC power controllers 151 and 152. do.
  • each workpiece set at the corresponding position is clamped and processed.
  • the magnetized workpiece is demagnetized in the electronic chucks 171 and 172 of the corresponding channel.
  • the control input units 121 to 123 the magnetized level and Regardless of whether or not you lose.
  • the channel-separated electronic chuck control apparatus according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and can be variously changed according to the number of channels or magnetization strength of the electronic chuck, and the electronic chuck control means of the control input unit can be variously changed. Without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims, those skilled in the art to which the present invention pertains have the technical spirit to the extent that can be variously modified and implemented.
  • main control unit 102 electronic chuck drive unit
  • main power input unit 112 drive power input unit
  • relay drive unit 132 synchronization detection unit
  • first and second control signal input unit 151, 152 first and second AC power control unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 채널분리형 전자척 제어장치에 관한 것으로 가공기계에서 공작물을 클램핑하는 전자척을 전체 또는 일부를 선택적으로 자화시켜 공작물의 크기 등의 특성에 맞게 채널별로 독립적으로 클램핑하도록 하므로, 공작물을 효율적으로 가공하도록 하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 목적은 메인전원 입력부를 통해 교류전원을 입력받아 전자척의 구동을 제어하는 메인제어장치와, 상기 메인제어장치의 제어에 의하여 다수의 채널로 독립적으로 분리구동하는 각 전자척을 각각 자화 구동하는 전자척구동부로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

채널분리형 전자척 제어장치
본 발명은 전기 영구 전자척에 관한 것으로, 특히 가공기계에서 공작물을 효율적으로 가공하도록 공작물을 클램핑할 때 전자척을 전체 또는 일부만을 자화시켜 공작물의 크기 등의 특성에 맞게 채널별로 독립적으로 클림핑 하도록 하는 채널분리형 전자척 제어장치에 관한 것이다.
통상적인 전기 영구 전자척은 공작물 가공기계에 의해 가공하도록 공작물의 유동을 방지하도록 클램핑하는 장치이다. 이는 전자척에 전원을 공급 또는 차단을 반복하므로 전자척이 자화되어, 공작물을 착자 또는 탈자를 수행하게 된다.
종래의 전기 영구 전자척은 가공기계의 테이블에 고정시키고, 전기 영구 전자척의 크기에 상관없이 한번의 전원공급으로 전자척 전체를 자화시켜 공작물을 클램핑하게 된다.
그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 전기 영구 전자척은 그 크기에 비해 작은 공작물을 클램핑하여야 할 때도 전기 영구 전자척 전체에 자성이 생겨 작은 공작물을 가공할 때 비어있는 전기 영구 전자척에 많은 공작물들이 착자된다.
즉, 공작물이 작은 칩 형태일 경우에 가공을 위한 공작물뿐만 아니라, 인접한 공작물들까지 동시 전자척에 착자되어 이를 조정하고자 탈자시키면 다시 전체 공작물이 모두 탈자되어, 결국 이를 방지하기 위하여 공작물의 위치를 재 세팅해야 하는 번거로움이 있다.
만약, 인접한 공작물이 선 작업에 의해 기 가공된 공작물과 가공 대기중인 공작물이 함께 있을 경우 전자척에 의해 동시에 착자되면, 기 기공된 공작물과 분리하는데 시간이 소요될 뿐만 아니라, 기 가공된 공작물은 다른 장소로 옮겨야 하는 등의 번거로움과 작업 장소를 넓게 차지하는 등의 문제점이 있었다.
또한, 종래기술에 따른 전기 영구 전자척은 자력의 세기조절이 불가할 뿐만 아니라, 세기 조절이 가능하다 할지라도, 전자척 전 영역이 동일한 크기로 자화됨으로 서로 다른 자력으로 클램핑 해야하는 다양한 소재를 한번에 클램핑하여 가공하는데 어려움이 있었다.
본 발명은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 가공기계에서 공작물을 클램핑하는 전자척을 전체 또는 일부를 선택적으로 자화시켜 공작물의 크기 등의 특성에 맞게 채널별로 독립적으로 클램핑하도록 하므로, 공작물을 효율적으로 가공하도록하는 채널분리형 전자척 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
메인전원 입력부를 통해 교류전원을 입력받아 전자척의 구동을 제어하는 메인제어장치와, 상기 메인제어장치의 제어에 의하여 다수의 채널로 독립적으로 분리구동하는 각 전자척을 각각 자화 구동하는 전자척구동부로 구성된 채널분리형 전자척 제어장치에 있어서, 상기 메인제어장치는 상기 메인전원 입력부로부터의 메인전원 및 상기 각 채널의 전자척 구동부의 구동전원 입력 여부를 감지하는 전류감지부; 상기 각 채널별 전자척의 선택 자화 및 착자 세기를 조절하는 제어입력부; 상기 제어입력부의 제어신호 입력에 의해 선택된 전자척의 탈자,착자 및 착자세기 구동신호를 출력하고, 상기 전류감지부를 통해 입력된 전류값에 의해 전자척의 구동여부를 감지하는 메인제어부; 상기 메인제어부의 제어 의해 상기 전자척구동부로 선택된 전자척의 착자세기 조절을 위한 구동펄스를 출력하는 펄스출력부; 상기 메인제어부의 제어에 의해 상기 전자척구동부의 각 채널별 전자척의 착자 또는 탈자를 선택구동하는 릴레이구동부; 및 상기 메인제어부에 주파수 동기신호를 공급하는 동기발생부;를 포함하여 구성되고, 상기 전자척구동부는 상기 메인제어부로부터의 전자척 제어신호를 각 채널별로 입력하는 제어신호입력부; 상기 제어신호입력부를 통해 입력된 각 전자척 제어신호에 의해 입력된 교류전원을 제어하는 교류전원제어부; 및 상기 교류전원제어부를 통해 출력된 전류신호를 해당 채널의 전자척에 공급하여 착자 또는 탈자 및 착자 세기를 제어하는 전자척제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제어입력부는 사용자에 의해 선택된 채널과 해당 채널의 온 또는 오프여부를 감지하여 상기 메인제어부에 입력하는 채널선택부; 외부의 PLC제어장치로부터 입력된 전자척 제어신호를 상기 메인제어부로 전달하는 외부PLC제어부; 및 상기 채널별 전자척의 착자 또는 탈자, 착자세기 제어신호를 유,무선 원격으로 입력받아 상기 메인제어부로 출력하는 원격제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 채널분리형 전자척 제어장치는 클램핑하는 전자척을 전체 또는 일부를 선택적으로 자화시켜 공작물의 크기 등의 특성에 맞게 채널별로 독립적으로 구동하도록 하므로, 인접하여 세팅된 다른 공작물에 영향을 주지 않고 가공하고자 하는 공작물만을 클램핑할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 2 채널분리형 전자척 제어장치의 메인 제어부의 블록구성도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 2 채널분리형 전자척 제어장치의 전자척 구동부의 블록구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 2채널분리형 전자척 제어장치의 구성 및 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1, 2는 본 발명의 실시예에 따른 2채널 분리형 전자척 제어장치의 전체 블록 구성도로서,
공작물의 가공을 위해 착자 또는 탈자시켜 공작물을 클램핑하도록 2개의 채널(171)(172)로 이루어진 전자척(170)과, 상기 전자척(170)의 선택된 자화 세기로 착자하거나, 탈자시키도록 전류를 제어공급하는 전자척구동부(102)와, 사용자의 선택된 채널의 전자척을 구동하기 위한 온/오프 및 착자 세기 제어신호를 상기 전자척구동부(102)로 출력하는 메인제어장치(101)로 구성된다.
여기서, 상기 메인제어장치(101)는 교류전원을 입력받기 위한 주전원입력부 및 구동전원입력부(111)(112)와, 상기 주전원입력부 및 구동전원입력부(111)(112)로부터 메인전원 및 상기 각 채널의 전자척구동부(102)의 구동전원 입력 여부를 감지하는 전류감지부(111); 상기 각 채널별 전자척(171)(172)의 선택 자화 및 착자 세기를 조절하는 제어입력부(121~123)와, 상기 제어입력부(121~123)의 제어신호 입력에 의해 선택된 전자척의 탈자,착자 및 착자세기 구동신호를 출력하고, 상기 전류감지부(113)를 통해 입력된 전류값에 의해 전자척의 구동여부를 감지하는 메인제어부(110)와, 상기 메인제어부(110)의 제어 의해 상기 전자척구동부(102)로 선택된 전자척의 착자세기 조절을 위한 구동펄스를 출력하는 펄스출력부(114)와, 상기 메인제어부(110)의 제어에 의해 상기 전자척구동부(102)의 각 채널별 전자척의 착자 또는 탈자를 선택구동하는 릴레이구동부(131)와, 상기 메인제어부(110)에 주파수 동기신호를 공급하는 동기발생부(132)로 구성된다.
여기서, 상기 전자척구동부(102)는 상기 메인제어장치(101)로부터의 전자척 제어신호를 각 채널별로 입력하는 제1,제2제어신호입력부(141)(142)와, 상기 각 제어신호입력부(141)(142)를 통해 입력된 각 전자척 제어신호에 의해 입력된 교류전원을 제어하는 제1,제2교류전원제어부(151)(152)와, 상기 각 교류전원제어부(151)(152)를 통해 출력된 전류신호를 해당 채널의 전자척(170)에 공급하여 착자 또는 탈자, 착자 세기를 제어하는 전자척제어부(161)로 구성된다.
여기서, 상기 제어입력부(121~123)는 사용자에 의해 선택된 채널과 해당 채널의 온/오프 여부를 감지하여 상기 메인제어부(110)에 입력하는 채널선택부(121)와, 외부의 PLC제어장치로부터 입력된 전자척 제어신호를 상기 메인제어부(110)로 전달하는 외부PLC제어부(122)와, 상기 채널별 전자척(171)(172)의 착자 또는 탈자, 착자세기 제어신호를 유,무선 원격으로 입력받아 상기 메인제어부(110)로 출력하는 리모콘제어부(123)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 1, 2를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
공작물을 클램핑하여 가공할 때 채널별로 분리된 각 전자척(171)(172)은 사용자의 선택에 따라 해당 채널의 전자척(171)(172)이 선택된 착자세기로 구동하게 된다.
즉, 전자척의 채널선택 및 세기조절은 상기 메인제어부(110)에서 채널선택부(121), 외부 PLC제어부(122) 또는 리모콘제어부(123)을 통해 입력된 신호를 감지하여 해당 채널의 전자척(171)(172) 구동신호를 발생하게 된다.
상기 리모콘제어부(123)을 통해 입력된 착자시 자화 세기는 다음 표 1에서와 같이 5단계로 이루어지며 각 단계별로 자화의 세기를 50 내지 100%로 구동하도록 설정한다.
표 1
레벨 1 2 3 4 5
자화세기 50% 75% 85% 95% 100%
자화세기는 착자상태 및 각 채널의 전자척(171)(172)이 동시에 오프된 경우에는 조절하지 못하며, 전자척이 탈자상태일 경우에만 세기를 조절하게 된다.
착자가 완료된 후에는 자화세기의 조절이 불가능하도록 하여 클램핑된 공작물이 자회세기의 변화로 위치가 이탈되지 않도록 한다.
이와 같이 상기 제어입력부(121~123)을 통해 선택된 해당 채널의 전자척(171)(172) 제어신호는 메인제어부(110)에서 감지하여 릴레이구동부(131)를 구동시켜 해당 채널의 전자척(171)(172)을 구동시킨다.
또한, 메인제어부(110)는 펄스출력부(141)를 통해 해당 상기 표 1에서와 같이 채널의 전자척(171)(172)의 자화세기를 제어신호를 출력한다.
상기 펄스출력부(141)은 전자척구동부(102)의 교류전원제어부(151)(152)에서 전류제어를 위한 트라이액을 구동시키는 펄스를 공급하게 된다.
즉, 전자척구동부(102)는 제1, 제2제어신호입력부(141)(142)를 통해 입력된 해당 채널의 전자척 제어신호를 입력받아 각 교류전원제어부(151)(152)의 해당 트라이액을 설정된 자화세기에 해당하는 전류로 구동하게 된다. 상기 교류전원제어부(151)(152)에서 제어출력된 전류값에 의해 상기 전자척제어부(161)는 설정된 자화세기로 해당 채널의 전자척(171)(172)이 구동하도록 입력된 전원을 제어하게 된다.
상기 해당 채널의 전자척(171)(172)이 구동됨에 따라 해당 위치에 세팅된 각 공작물이 클램핑되어 가공하게 된다.
각 공작물의 가공이 완료된 후에는 해당 채널의 전자척(171)(172)에 착자된 공작물을 탈자하게 되는데, 이때 사용자가 상기 제어입력부(121~123)을 이용하여 탈자를 선택하면 착자된 레벨과 상관없이 탈자가 이루어진다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 채널분리형 전자척 제어장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 전자척의 채널 수 또는 자화세기에 따라 다양하게 변경가능하고, 제어입력부의 전자척 제어수단을 다양하게 변경이 가능하며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
101 : 메인제어장치 102 : 전자척구동부
111 : 주전원입력부 112 : 구동전원입력부
113 : 전류감지부 121 : 채널선택부
122 : 외부PLC 제어부 123 : 리모콘제어부
131 : 릴레이구동부 132 : 동기검출부
141,142 : 제1,제2제어신호입력부 151,152 : 제1,제2교류전원제어부
161 : 전자척제어부 170 : 전자척
171,172 : 제1,제2채널전자척

Claims (4)

  1. 메인전원 입력부를 통해 교류전원을 입력받아 전자척의 구동을 제어하는 메인제어장치와, 상기 메인제어장치의 제어에 의하여 다수의 채널로 독립적으로 분리구동하는 각 전자척을 각각 자화 구동하는 전자척구동부로 구성된 채널분리형 전자척 제어장치에 있어서,
    상기 메인제어장치는,
    상기 메인전원 입력부로부터의 메인전원 및 상기 각 채널의 전자척 구동부의 구동전원 입력 여부를 감지하는 전류감지부;
    상기 각 채널별 전자척의 선택 자화 및 착자 세기를 조절하는 제어입력부;
    상기 제어입력부의 제어신호 입력에 의해 선택된 전자척의 탈자,착자 및 착자세기 구동신호를 출력하고, 상기 전류감지부를 통해 입력된 전류값에 의해 전자척의 구동여부를 감지하는 메인제어부;
    상기 메인제어부의 제어 의해 상기 전자척구동부로 선택된 전자척의 착자세기 조절을 위한 구동펄스를 출력하는 펄스출력부;
    상기 메인제어부의 제어에 의해 상기 전자척구동부의 각 채널별 전자척의 착자 또는 탈자를 선택구동하는 릴레이구동부; 및
    상기 메인제어부에 주파수 동기신호를 공급하는 동기발생부;를 포함하여 구성되고,
    상기 전자척구동부는,
    상기 메인제어장치로부터의 전자척 제어신호를 각 채널별로 입력하는 제어신호입력부;
    상기 제어신호입력부를 통해 입력된 각 전자척 제어신호에 의해 입력된 교류전원을 제어하는 교류전원제어부; 및
    상기 교류전원제어부를 통해 출력된 전류신호를 해당 채널의 전자척에 공급하여 착자 또는 탈자 및 착자 세기를 제어하는 전자척제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 채널분리형 전자척 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어입력부는 사용자에 의해 선택된 채널과 해당 채널의 온 또는 오프여부를 감지하여 상기 메인제어부에 입력하는 채널선택부;
    외부의 PLC제어장치로부터 입력된 전자척 제어신호를 상기 메인제어부로 전달하는 외부PLC제어부; 및
    상기 채널별 전자척의 착자 또는 탈자, 착자세기 제어신호를 유,무선 원격으로 입력받아 상기 메인제어부로 출력하는 원격제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 채널분리형 전자척 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 교류전원제어부는 상기 메인제어장치로부터 입력된 펄스신호에 의해 입력된 전류를 제어하는 트라이액을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 채널분리형 전자척 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자척은 각 채널별로 온 또는 오프가 가능하며, 각 채널별로 서로 다른 세기로 자화시키는 것을 특징으로 하는 채널분리형 전자척 제어장치.
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