KR101817727B1

KR101817727B1 - 영구 전자척용 리모트컨트롤러 및 제어장치

Info

Publication number: KR101817727B1
Application number: KR1020150088585A
Authority: KR
Inventors: 김종진
Original assignee: 주식회사 에스엠씨 척3000
Priority date: 2015-06-22
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2018-01-11
Also published as: KR20160150502A

Abstract

본 발명은 영구 전자척용 리모트컨트롤러 및 제어장치에 관한 것으로, 일측이 개방되고, 내측에 일정한 공간을 형성한 케이스와; 케이스의 일측에 볼트에 의해 고정되는 덮개와; 전자척 자석의 세기 조절, 자석 세기의 레벨표시, 전자척에 피공작물의 착자 또는 전자척에서 가공된 공작물의 탈자를 컨트롤할 수 있도록 케이스 내측에 고정하는 컨트롤보드와; 전자척의 자석 세기 조절, 전자척에 피공작물 착자 또는 전자척에서 가공된 공작물 탈자를 제어하기 위하여 덮개에 설치되어 컨트롤보드와 전기적으로 연결되는 복수의 버튼부를 포함하며, 전자척으로 인가되는 상용전원의 공급에 의해 발생하는 전기적 충격으로부터 보호하므로 전자척을 효율적으로 운영할 수 있고, 리모트컨트롤러에 구성한 착자버튼 또는 탈자버튼을 안전버튼과 동시에 조작하도록 하여 사용자의 의도와는 상관없이 피공작물이 전자척에서 착자되거나 또는 가공된 공작물이 탈자되는 것을 방지하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

영구 전자척용 리모트컨트롤러 및 제어장치{Permanent electronic chuck remote controller and the control device}

본 발명은 영구 전자척용 리모트컨트롤러 및 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자척에 인가하는 전원에서 펄스형태의 흐름을 관리하여 자력 발생을 조절하며, 전자척을 전기적 충격으로부터 보호하여 효율적으로 운영할 수 있도록 채널별로 사용할 수 있도록 한 영구 전자척용 리모트컨트롤러 및 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 산업현장에서 금속 피가공물을 가공할 때 과거에는 기계적 바이스를 사용하였으나, 요즈음은 대부분 전자척과 전자척 가이드를 사용한다.

전자척 가이드의 사용에 대한 일반적인 개념은 전자척 가이드에 의해 전자척을 착자(着磁)시키면 전자척 위에 놓은 금속 피가공물은 지지된다. 지지된 피가공물을 가공한 후에는 수초 정도 전자척을 탈자(脫磁)시키면, 전자척으로부터 피가공물이 분리되어 1회의 작업공정이 수행된다.

일례로서 밀링 및 연삭을 위한 공작기계는 전자척을 이용하여 공작물을 고정한 후, 공작물을 냉각시키기 위한 냉각수를 공급하면서 주축모터를 구동시켜 공작물을 밀링 및 연삭하는 공작기계로서 전자척용 전자석에 공급되는 전원을 단속해서 전자석을 자화(magnetization, 磁化)시킴과 아울러 작업공정이 수행된 후 자석에 공급되는 전원을 차단하여도 전자석에 잔류하는 자력을 전자척용 전자석에 공급되는 전원의 극성을 전환 공급하므로 제거(탈자:脫磁) 한다.

그러나 종래에는 전자척용 전자석에 공급되는 전원을 기계적으로 제어함으로써 전자석에 공급되는 전원을 하나 혹은 매우 좁은 범위로만 조절 가능하다는 결점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술로 대한민국 공개특허공보 제2004-0065380호는 밀링 또는 연삭을 위한 공작기계의 동작을 선택하는 다수의 키들로 구성된 키패널과, 전자석의 자화를 위해 공급되는 전원레벨을 설정하는 전자석 전원 설정부와, 전자석에 고정되었던 공작물의 탈자를 위해 공급되는 전원레벨과 탈자속도를 설정하는 탈자 전압 및 속도 설정부와, 키패널의 조작에 의해 전자석 전원 설정부, 탈자 전압 및 속도 설정부에 의해 설정된 전압과 속도에 맞게 정류 및 스위칭부를 구동시켜 전자석의 자화 및 탈자를 위한 전원을 제어하는 CPU와, 상기 CPU의 제어로 교류전원을 정류하여 전자석의 자화를 위한 전원으로 공급하였다가 작업이 완료되었을 때 전자석에 공급되는 전원을 점진적으로 낮추면서 일정시간 간격을 두고 극성을 변화시켜 전자석에 고정된 공작물의 탈자시키는 정류 및 스위칭부 및 상기 CPU에 의해 구동되는 공작기게의 동작상태를 표시하는 표시부를 포함하는 전자척용 전자석의 구동 제어장치에 관해 개시되어 있다.

그러나 상기와 같은 선행기술은 전자척 1개당 하나의 구동 제어장치가 연결되어 있어, 다른 전자척의 구동을 제어하기란 매우 곤란하다.

또한, 2개 이상의 전자척을 동시에 사용할 수 없는 문제점도 가지고 있다.

그리고 상기 선행기술은 전자석에 공급되는 전원을 점진적으로 낮추게 되면, 작업이 완료되지 않은 피공작물이 움직이는 문제가 발생하고, 그로 인하여 피공작물을 버리게 되는 문제점이 있다.

또한, 빠른 시간 내에 전원을 차단하는 경우에는 전자척을 전기적 충격으로부터 관리하지 못하므로 전자척을 효율적으로 운용할 수 없는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제2004-0065380호

상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 전자척에 인가하는 전원에서 펄스형태의 흐름을 관리하여 효율적으로 자력 발생을 조절하며, 전기적 충격으로부터 보호하여 전자척을 효율적으로 운영할 수 있도록 채널별로 사용할 수 있도록 한 영구 전자척용 리모트컨트롤러 및 제어장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러는, 일측이 개방되고 내측에 일정한 공간을 형성한 케이스와; 케이스의 일측에 볼트에 의해 고정되는 덮개와; 전자척 자석의 세기 조절, 자석 세기의 레벨표시, 전자척에 피공작물의 착자(着磁) 또는 전자척에서 가공된 공작물의 탈자(脫磁)를 컨트롤할 수 있도록 케이스 내측에 고정하는 컨트롤보드와; 전자척의 자석 세기 조절, 전자척에 피공작물 착자 또는 전자척에서 가공된 공작물 탈자를 제어하기 위하여 덮개에 설치되어 컨트롤보드와 전기적으로 연결되는 복수의 버튼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 케이스에는 영구 전자척용 리모트컨트롤러가 자력에 의해 전자척이 설치된 공작기계의 일측에 부착될 수 있도록 케이스에 설치하는 부착수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 부착수단은, 상기 케이스 내측에 설치되는 복수의 고정자석과; 상기 고정자석의 자력이 컨트롤보드에 전기적으로 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있도록 컨트롤보드와 고정자석 사이에 설치하는 복수의 자석커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 컨트롤보드는 메인차단기를 통해 인가되는 전원을 제어하는 메인스위치와; 버튼부의 조작에 의해 전자척에서 피공작물의 착자, 가공된 공작물의 탈자, 전자척 자력 세기의 조절, 제어 채널 변환, 복수의 공작기계를 개별로 제어하거나 또는 복수로 제어하는 메인제어부와; 메인제어부의 제어신호에 의해 메인차단기로부터 인가되는 상용전원을 공급 또는 차단할 수 있도록 접점을 개폐하는 마그네트전자접촉기와; 마그네트전자접촉기와 연결되어 인가되는 전원에서 전선의 단면적에 흐르는 전류량을 체크하여 이를 메인제어부에 인가하는 체크기와; 메인제어부의 제어신호를 인가받아 전류과 전압을 전자척에 인가하는 제1채널부와; 메인제어부의 제어신호를 인가받아 전류과 전압을 전차척에 인가 및 전류를 제어하는 제2채널부와; 마그네트전자접촉기, 제1채널부, 제2채널부 및 전자척 사이에 연결되어 전자척에 전류, 전압을 인가하는 단자대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 메인제어부에는 다른 전기기기 또는 통신 모듈과 같은 별도의 모듈부재와 연결하여 기능을 확장할 수 있도록 복수의 모듈잭을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제1채널부와 제2채널부는, 전압과 전류를 제어하는 제1사이리스터 및 제2사이리스터와; 제1사이리스터 및 제2사이리스터를 온/오프 하는 제1사이리스터제어부 및 제2사이리스터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 버튼부는 자석의 세기를 조절하는 자석세기 조정버튼과; 전자척에 피공작물의 착자하는 착자버튼과; 전자척에서 가공된 공작물의 탈자하는 탈자버튼과; 착자버튼 또는 탈자버튼 단독으로 조작하지 못하도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 착자버튼 또는 탈자버튼과 동시에 조작하는 안전버튼; 및 제1채널부 또는 제2채널부를 독립적으로 사용하거나 또는 복수로 동시에 사용할 수 있도록 채널을 선택하는 선택스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러 제어장치는 정격전류 이상의 전류가 흐를 때 전류의 흐름을 끊거나 상용전원을 인가하는 메인차단기와; 메인차단기를 통해 인가되는 전원을 제어하는 메인스위치와; 버튼의 조작에 의해 전자척에서 피공작물의 착자, 가공된 공작물의 탈자, 전자척 자력 세기의 조절, 제어 채널 변환, 개별로 복수의 공작기계를 제어하거나, 또는 복수로 제어하는 메인제어부와; 메인제어부의 제어신호에 의해 메인차단기로부터 인가되는 상용전원을 공급 또는 차단할 수 있도록 접점을 개폐하는 마그네트전자접촉기와; 마그네트전자접촉기와 연결되어 인가되는 전원에서 전선의 단면적에 흐르는 전류량을 체크하여 이를 메인제어부에 인가하는 체크기와; 메인제어부의 제어신호를 인가받아 전류와 전압을 전자척에 인가하는 제1채널부와; 메인제어부의 제어신호를 인가받아 전류과 전압을 전차척에 인가 및 전류를 제어하는 제2채널부와; 마그네트전자접촉기, 제1채널부, 제2채널부 및 전자척 사이에 연결되어 전자척에 전류와 전압을 인가하는 단자대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 메인제어부는, 제1채널부 또는 제2채널부을 독립적으로 연결하거나 또는 제1채널부 및 제2채널부를 동시에 사용하여 전자척에 전압과 전류를 인가하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 전자척에 인가하는 전원에서 펄스형태의 흐름을 관리하여 효율적으로 피공작물의 무게에 맞는 자력 세기를 조절하므로 불필요한 전류를 낭비하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 전자척으로 인가되는 상용전원의 공급에 의해 발생하는 전기적 충격으로부터 보호하므로 전자척을 효율적으로 운영할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 리모트컨트롤러에 구성한 착자버튼 또는 탈자버튼을 안전버튼과 동시에 조작하도록 하여 사용자의 의도와는 상관없이 피공작물이 전자척에서 착자되거나 또는 가공된 공작물이 탈자되는 것을 방지해 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 하나의 리모트컨트롤러를 이용하여 복수의 공작기계에 설치한 전자척을 제어할 수 있으므로 동시에 다수의 피공작물을 가공할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러의 구성을 나타낸 실시예.
도 2는 도 1의 영구 전자척용 리모트컨트롤러의 결합상태를 나타낸 사시도.
도 3은 도 1의 영구 전자척용 리모트컨트롤러의 컨트롤보드의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러 제어장치의 실시예에 따른 구성을 나타낸 블록도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려고 하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

이하 본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러 및 제어장치의 구성을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러의 구성을 나타낸 실시예이고, 도 2는 도 1의 영구 전자척용 리모트컨트롤러의 결합상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1의 영구 전자척용 리모트컨트롤러의 컨트롤보드의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 의한 전자척 리모트컨트롤러는 케이스(100)와, 덮개(200)와, 컨트롤보드(300)와, 복수의 버튼부(400)를 포함한다.

상기 케이스(100)는 일측이 개방된 상태로 내측에 일정한 공간을 가지며 사각형의 형상으로 형성한다.

상기 덮개(200)는 케이스(100)의 일면에 볼트에 의해 고정한다. 상기 덮개(200)에는 전자척의 자석 세기를 조절할 때 단계적 레벨을 디스플레이하는 표시부(210)를 형성하고, 상기 표시부(210)는 컨틀로보드(300)와 전기적으로 연결한다.

상기 케이스(100)에는 부착수단(500)을 더 포함한다. 상기 부착수단(500)은 케이스(100) 내측에 복수의 고정자석(510)을 설치하여 본 발명의 리모트컨트롤러를 사용한 후 자력에 의해 공작기계에 부착하여 추후 리모트컨트롤러를 쉽게 찾을 수 있도록 한다.

또한, 상기 컨트롤보드(300)에 전기적인 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있도록 상기 복수의 고정자석(510)과 컨트롤보드(300) 사이에 복수의 자석커버(520)를 설치한다.

상기 컨트롤보드(300)는 전자척에 전압과 전류의 인가, 전자척의 자석 세기 조절, 전자척의 피공작물 착자(着磁), 전차척에서 가동된 공작물의 탈자(脫磁), 채널별 독립적 사용 또는 동시에 복수의 채널 사용, 전류의 흐름 및 세기에 따라 전기적 충격으로부터 전자척을 보호하는 등의 컨트롤을 한다.

상기와 같은 컨트롤을 하는 컨트롤보드(300)는 메인차단기(310)를 통해 인가되는 전원을 제어하는 메인스위치(320)와, 버튼부(400)의 조작에 의해 전자척에서 피공작물의 착자, 가공된 공작물의 탈자, 전자척 자력 세기의 조절, 제어 채널 변환, 복수의 공작기계를 개별로 제어하거나, 또는 복수로 제어하는 메인제어부(330)와, 메인제어부(330)의 제어신호에 의해 메인차단기(320)로부터 인가되는 상용전원을 공급 또는 차단할 수 있도록 접점을 개폐하는 마그네트전자접촉기(340)와, 마그네트전자접촉기(340)와 연결되어 전선의 단면적에 흐르는 전류량을 체크하여 이를 메인제어부(330)에 인가하는 체크기(350)와, 메인제어부(330)의 제어신호를 인가받아 전류 및 전압을 전자척에 인가하는 제1채널부(360)와, 메인제어부(330)의 제어신호를 인가받아 전류와 전압을 전차척에 인가 및 전류를 제어하는 제2채널부(370)와, 마그네트전자접촉기(340), 제1채널부(360), 제2채널부(370) 및 전자척 사이에 연결되어 전류과 전압을 전자척으로 인가되도록 하는 단자대(380)를 포함한다.

상기 메인제어부(330)에는 다른 전자척 또는 통신모듈과 같은 별도의 모듈부재(미도시)와 연결하여 기능을 확장할 수 있도록 복수의 모듈잭(331)을 더 구비한다.

상기 제1채널부(360)는 전압과 전류를 제어하는 제1사이리스터(361)를 단자대(380)와 연결하고, 상기 메인제어부(330)의 제어신호에 의해 제1사이리스터(361)를 온/오프 제어할 수 있도록 메인제어부(330)와 제1사이리스터(361) 사이에 제1사이리스터제어부(362)를 전기적으로 연결한다.

상기 제2채널부(370)는 전압과 전류를 제어하는 제2사이리스터(371)를 단자대(380)와 연결하고, 상기 메인제어부(330)의 제어신호에 의해 제2사이리스터(371)를 온/오프 제어할 수 있도록 메인제어부(330)와 제2사이리스터(371) 사이에 제2사이리스터제어부(372)를 전기적으로 연결한다.

상기 버튼부(400)는 자석의 세기를 조절하는 자석세기 조정버튼(410)과, 전자척에 피공작물의 착자하는 착자버튼(420)과, 전자척에서 가동된 공작물의 탈자하는 탈자버튼(430)과, 착자버튼(420) 또는 탈자버튼(430)을 단독으로 조작하지 못하도록 하여 사고를 방지할 수 있도록 착자버튼(420) 또는 탈자버튼(430)과 동시에 조작하는 안전버튼(440)을 포함한다.

또한, 상기 버튼부(400)에는 상기 제1채널부(360)와 제2채널부(370)를 선택할 수 있도록 선택스위치(450)를 더 구성한다.

상기 조정버튼(410), 착자버튼(420), 탈자버튼(430), 안전버튼(440) 및 선택스위치(450)는 컨트롤보드(300)와 전기적으로 연결한다.

상기와 같이 구성한 본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러의 작용을 살펴보면, 공작기계에 설치한 전자척에 피공작물을 가공하기 위해 전차척의 자력이 발생하도록 하기 위하여 리모트컨트롤러의 덮개(200)에 설치한 메인차단기(310)를 조작하여 통상의 전원이 인가되도록 한 상태에서 리모트컨트롤러에 형성한 메인스위치(320)를 조작하여 컨트롤보드(300)로 전원이 공급되도록 한다.

상기 컨트롤보드(300)에 전원이 공급된 상태에서 전자척에 자력이 발생하도록 버튼부(400)의 조정버튼(410)을 이용하여 자력 세기의 레벨을 설정한다.

상기 전자척의 자력 세기를 설정한 상태에서 전자척에 피공작물의 착자하기 위해 전자척에 피공작물을 올려놓은 상태에서 착자버튼(420)과 안전버튼(440)을 동시에 누른다.

상기 조작에 의해 조정버튼(410) 신호 및 착자버튼(420)과 안전버튼(440) 신호가 메인제어부(330)로 인가되고, 상기 메인제어부(330)는 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)를 통해 전자척으로 전기적 신호를 인가한다.

상기 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)로 인가되는 신호는 리모트컨트롤러를 제어하는 사용자의 선택에 따라 결정되며, 단자대(380)에 전기적으로 연결한 복수의 전자척 중 어느 하나에 신호를 인가한다.

상기 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)로 제어신호가 인가되도록 선택하는 것은 리모트컨트롤러에 설치한 선택스위치(450)를 통해 채널을 선택한다.

상기 선택스위치(450)를 온(ON) 하면, Hi Speed Si gate CMOS 로직 IC에 저장된 경로를 통해 각 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)에 따른 제어신호를 보내어 메인제어부(330)를 통해 해당 채널의 제1사이리스터제어부(362) 또는 제2사이리스터제어부(372)를 제어하여 전자척에 전류를 공급할 수 있도록 한다.

또한, 선택스위치(450)를 오프(OFF)하면, Hi Speed Si gate CMOS 로직 IC에서 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)에 지정된 게이트가 폐쇄되어 해당 채널에 제어신호를 인가하여 제1사이리스터제어부(362) 또는 제2사이리스터제어부(372)의 제어를 통해 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(371)의 동작이 정지되도록 한다.

상기 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)로 인가된 메인제어부(330)의 제어신호에 의해 제1사이리스터제어부(362) 또는 제2사이리스터제어부(372)로 신호가 인가되어 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(362)를 통해 전류 및 전압을 단자대(380)를 통해 전자척으로 인가하여 피공작물을 고정할 수 있도록 한다.

상기 메인제어부(330)에서 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)를 통해 제어신호를 인가할 때, 상기 메인제어부(330)에서는 마그네트전자접촉기(340)로 신호를 인가하여 메인차단기(310)를 통해 인가되는 상용전원을 체크기(350)를 거쳐 단자대로 인가하도록 한다.

상기 체크기(350)에서는 인가되는 상용전원에서 전선의 단면적에 흐르는 전류의 양을 체크하여 메인제어부(330)로 인가하고, 상기 메인제어부(330)로 인가된 신호를 토대로 전자척에 인가되는 전류의 흐름 및 세기에 의해 발생하는 전기적 충격으로부터 보호하여 전자척을 효율적으로 운용할 수 있도록 펄스 형태의 전류 흐름을 제어한다.

또한, 상기 단자대(380)로 인가된 상용전원 및 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(362)에서 인가되는 전류 및 전압에 의해 전자척은 피공작물이 착자되도록 한다.

상기와 같이 전자척에 피공작물을 착자 한 상태에서 가공이 이루어진 후, 사용자는 가공한 공작물을 전자척에서 제거하는데, 이때 리모트컨트롤러의 탈자버튼(430)과 안전버튼(440)을 통시에 눌러 전자척에서 공작물을 분리할 수 있도록 한다.

상기 가공한 공작물의 탈자는 리모트컨트롤의 탈자버튼(430)과 안전버튼(440)을 동시에 누르면, 상기 탈자버튼(430)과 안전버튼(440)의 신호가 메인제어부(330)로 인가되고, 상기 메인제어부(330)로 인가된 제어신호는 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)로 인가한다.

상기 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)로 인가는 제1사이리스터제어부(362) 또는 제2사이리스터제어부(372)에서 전자척으로 공급하던 전류 및 전압을 차단한다.

이때, 메인제어부(330)는 마그네트전자접촉기(340)로 신호를 인가하여 체크기(350)로 인가되도록 하던 상용전원을 차단하여 전자척으로 전류가 인가되지 못하도록 한다.

상기와 같이 메인제어부(330)에 의해 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(362) 및 마그네트전자접촉기(340)로부터 인가하던 전류 및 전압을 차단하므로 전자척에서 자력이 소멸되어 가공한 공작물이 쉽게 분리되도록 한다.

도 4는 본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러 제어장치의 실시예에 따른 구성을 나타낸 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 영구 전자척용 리모트컨트롤러 제어장치는, 정격전류 이상의 전류가 흐를 때 전류의 흐름을 끊거나 상용전원을 인가하는 메인차단기(310)와, 메인차단기(310)를 통해 인가되는 전원을 제어하는 메인스위치(320)와, 버튼부(400)의 조작에 의해 전자척에서 피공작물의 착자, 가공된 공작물의 탈자, 전자척 자력 세기의 조절, 제어 채널 변환, 복수의 공작기계를 개별로 제어하거나, 또는 복수로 제어하는 메인제어부(330)와, 메인제어부(330)의 제어신호에 의해 메인차단기(320)로부터 인가되는 상용전원을 공급 또는 차단할 수 있도록 접점을 개폐하는 마그네트전자접촉기(340)와, 마그네트전자접촉기(340)와 연결되어 인가되는 전원에서 전선의 단면적에 흐르는 전류량을 체크하여 이를 메인제어부(330)에 인가하는 체크기(350)와, 메인제어부(330)의 제어신호를 인가받아 전류와 전압을 전자척에 인가하는 제1채널부(360)와, 메인제어부(330)의 제어신호를 인가받아 전류와 전압을 전차척에 인가 및 전류를 제어하는 제2채널부(370)와, 마그네트전자접촉기(340), 제1채널부(360), 제2채널부(370) 및 전자척 사이에 연결되어 전류와 전압을 전자척으로 인가하는 단자대(380)를 포함한다.

상기와 같이 구성한 본 발명의 영구 전자척용 리모트컨트롤러 제어장치의 작용은 다음과 같다.

먼저, 공작기계에 설치한 전자척에 피공작물을 가공하기 위해 전차척에서 자력이 발생하도록 메인차단기(310)를 조작하여 통상의 전원이 인가되도록 한 상태에서 리모트컨트롤러에 형성한 메인스위치(320)를 조작하여 컨트롤보드(300)로 전원이 공급되도록 한다.

상기 전자척의 자력 세기를 설정한 상태에서 전자척에 피공작물을 착자시키기 위해 전자척에 피공작물을 올려놓고 착자버튼(420)과 안전버튼(440)을 동시에 누른다.

또한, 상기 제1채널부(360) 및 제2채널부(370)를 통해 인가되는 신호는 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)에 개별로 신호를 인가하는 것은 아니며, 제1채널부(360) 및 제2채널부(370)로 동시에 신호를 인가할 수 있다.

상기 제1채널부(360)와 제2채널부(370)로 제어신호가 인가되도록 선택하는 것은 리모트컨트롤러에 설치한 선택스위치(450)를 통해 채널을 선택한다.

또한, 상기 단자대(380)로 인가된 상용전원 및 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(362)에서 인가되는 전류 및 전압에 따른 자력이 전자척에서 발생하여 피공작물에 착자한다.

상기와 같이 피공작물에 착자 한 상태에서 가공이 이루어진 후, 사용자는 가공한 공작물을 전자척에서 제거하는데, 이때 리모트컨트롤러의 탈자버튼(430)과 안전버튼(440)을 통시에 눌러 전자척에서 공작물을 분리할 수 있도록 한다.

상기 제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)로 인가하는 제1사이리스터제어부(362) 또는 제2사이리스터제어부(372)에서 전자척으로 공급하던 전류 및 전압을 차단한다.

상기 메인제어부(330)는 마그네트전자접촉기(340)로 신호를 인가하여 체크기(350)로 인가되도록 하던 상용전원을 차단하여 전자척으로 전류가 인가되지 못하도록 한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 케이스 200: 덮개
300: 컨틀로보드 310: 메인차단기
320: 메인스위치 330: 메인제어부
331: 모듈잭 340: 마그네트전자접촉기
350: 체크기 360: 제1채널부
361: 제1사이리스터 362: 제1사이리스터제어부
370: 제2채널부 371: 제2사이리스터
372: 제2사이리스터제어부 380: 단자대
400: 버튼부 410: 조정버튼
420: 착자버튼 430: 탈자버튼
440: 안전버튼 450: 선택스위치
500: 부착수단 510: 고정자석
520: 자석커버

Claims

영구 전자척용 리모트컨트롤러에 있어서,
일측이 개방되고, 내측에 일정한 공간을 형성한 케이스(100)와;
케이스(100)의 일측에 볼트에 의해 고정되는 덮개(200)와;
전자척 자석의 세기 조절, 자석 세기의 레벨표시, 전자척에 피공작물의 착자 또는 전자척에서 가공된 공작물의 탈자를 컨트롤할 수 있도록 케이스(100) 내측에 고정하는 컨트롤보드(300)와;
전자척의 자석 세기 조절, 전자척에 피공작물 착자 또는 전자척에서 가공된 공작물 탈자를 제어하기 위하여 덮개(200)에 설치되어 컨트롤보드(300)와 전기적으로 연결되는 복수의 버튼부(400);를 포함하며,
컨트롤보드(300)는
메인차단기(310)를 통해 인가되는 전원을 제어하는 메인스위치(320)와;
버튼부(400)의 조작에 의해 전자척에 피공작물의 착자, 가공된 공작물의 탈자, 전자척 자력 세기의 조절, 제어 채널 변환, 복수의 공작기계를 개별로 제어하거나, 또는 복수로 제어하는 메인제어부(330)와;
메인제어부(330)의 제어신호에 의해 메인차단기(310)로부터 인가되는 상용전원을 공급 또는 차단할 수 있도록 접점을 개폐하는 마그네트전자접촉기(340)와;
마그네트전자접촉기(340)와 연결되어 인가되는 전원에서 전선의 단면적에 흐르는 전류량을 체크하여 이를 메인제어부(330)에 인가하는 체크기(350)와;
메인제어부(330)의 제어신호를 인가받아 전류, 전압을 전자척에 인가하는 제1채널부(360)와;
메인제어부(340)의 제어신호를 인가받아 전류와 전압을 전자척에 인가하는 제2채널부(370)와;
마그네트전자접촉기(340), 제1채널부(360), 제2채널부(370) 및 전자척 사이에 연결되어 전자척에 전류와 전압을 인가하는 단자대(380);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러.
제1항에 있어서,
상기 케이스(100)에는,
자력에 의해 전자척이 설치된 공작기계의 일측에 리모트컨트롤러가 부착되도록 부착수단(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러.
제2항에 있어서,
상기 부착수단(500)은
상기 케이스(100) 내측에 설치되는 복수의 고정자석(510)과;
상기 고정자석(510)의 자력에 의해 컨트롤보드(300)에 전기적 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있도록 컨트롤보드(300)와 고정자석(510) 사이에 설치하는 복수의 자석커버(520);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러.
삭제
제1항에 있어서,
상기 메인제어부(330)에는,
다른 전자척과의 통신을 위한 통신 모듈과 같은 별도의 모듈부재와 연결하여 기능을 확장할 수 있도록 복수의 모듈잭(331)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러.
제1항에 있어서,
제1채널부(360)와 제2채널부(370)는,
전자척에 전류와 전압을 인가할 수 있도록 메인제어부(330), 체크기(350) 및 단자대(380)와 전기적으로 연결하는 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(362)와;
제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(362)를 온/오프 할 수 있도록 메인제어부(330)와 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(362) 사이에 설치하는 제1사이리스터제어부(371) 또는 제2사이리스터(372);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러.
제1항에 있어서,
상기 버튼부(400)는,
자석의 세기를 조절하는 자석세기 조정버튼(410)과;
전자척에 피공작물의 착자하는 착자버튼(420)과;
전자척에서 가공된 공작물의 탈자하는 탈자버튼(430)과;
착자버튼(420) 또는 탈자버튼(430) 단독으로 조작하지 못하도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 착자버튼(420) 또는 탈자버튼(430)과 동시에 조작하는 안전버튼(440); 및
제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)를 독립적으로 사용하거나 또는 복수로 동시에 사용할 수 있도록 채널을 선택하는 선택스위치(450);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러.
영구 전자척용 리모트컨트롤러 제어장치에 있어서,
정격전류 이상의 전류가 흐를 때 전류의 흐름을 끊거나 상용전원을 인가하는 메인차단기(310)와;
메인차단기(310)를 통해 인가되는 전원을 제어하는 메인스위치(320)와;
버튼부(400)의 조작에 의해 전자척에 피공작물의 착자, 가공된 공작물의 탈자, 전자척 자력 세기의 조절, 제어 채널 변환, 개별로 복수의 공작기계를 제어하거나, 또는 복수로 제어하는 메인제어부(330)와;
메인제어부(330)의 제어신호에 의해 메인차단기(310)로부터 인가되는 상용전원을 공급 또는 차단할 수 있도록 접점을 개폐하는 마그네트전자접촉기(340)와;
마그네트전자접촉기(340)와 연결되어 인가되는 전원에서 전선의 단면적에 흐르는 전류량을 체크하여 이를 메인제어부(330)에 인가하는 체크기(350)와;
메인제어부(330)의 제어신호를 인가받아 전류와 전압을 전자척에 인가하는 제1채널부(360)와;
메인제어부(340)의 제어신호를 인가받아 전류와 전압을 전자척에 인가하는 제2채널부(370)와;
마그네트전자접촉기(340), 제1채널부(360), 제2채널부(370) 및 전자척 사이에 연결되어 전자척에 전류와 전압을 인가하는 단자대(380);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러 제어장치.
제8항에 있어서,
상기 메인제어부(330)는
제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)을 독립적으로 연결하거나 또는 제1채널부(360) 및 제2채널부(370)를 동시에 사용하여 전자척에 전압과 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러 제어장치.
제8항에 있어서,
제1채널부(360) 또는 제2채널부(370)는,
전자척에 전류와 전압을 인가할 수 있도록 메인제어부(330), 체크기(350) 및 단자대(380)와 전기적으로 연결하는 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(372)와;
제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(371)를 온/오프 할 수 있도록 메인제어부(330)와 제1사이리스터(361) 또는 제2사이리스터(372) 사이에 전기적으로 연결하는 제1사이리스터제어부(362) 또는 제2사이리스터제어부(372);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 전자척용 리모트컨트롤러제어장치.