CN214541783U - 电磁铁充退磁控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种电磁铁充退磁控制装置，该装置包括单片机、供电电路、控制器、n个电磁铁、n个H桥集成芯片、n个启动通道、n个退磁通道，供电电路与单片机电性连接；控制器通过第i个启动通道与单片机电性连接，以向单片机发送用于指示对第i个电磁铁进行充磁的充磁信号；单片机通过第i个退磁通道与第i个H桥集成芯片连接，第i个H桥集成芯片与第i个电磁铁电性连接，单片机在确定用于指示对第i个电磁铁进行充磁的充磁信号停止时，通过第i个H桥集成芯片对所连接的第i个电磁铁进行退磁。本申请通过设置的多个电磁铁，并利用控制器与单片机对接，从而实现对多个电磁铁的充磁和退磁程序，在搬运较重的工件时，搬运装置上的多个电磁铁保证了对工件的吸附。

Description

电磁铁充退磁控制装置

技术领域

本申请属于电池组件生产技术领域，涉及一种电磁铁充退磁控制装置。

背景技术

在电池组件生产中，通常需要利用工件实现对焊带的固定。基于此，电池组件生产设备中会设置有用于搬运工件的搬运装置，该搬运装置上设置有吸附工件的电磁铁。在需要吸附工件上，对电磁铁进行上电以吸附工件，在需要释放工件上，对电磁铁断电以释放工件。

在实际应用中，电磁铁的磁力有限，在搬运较重的工件时，搬运装置上的一个电磁铁难以完成对工件的吸附。因此，亟需解决。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种电磁铁充退磁控制装置。技术方案如下：

本申请还提供了一种电磁铁充退磁控制装置，所述电磁铁充退磁控制装置包括单片机、供电电路、控制器、n个电磁铁、n个H桥集成芯片、n个启动通道、n个退磁通道，其中：

所述供电电路与所述单片机电性连接，以向所述单片机供电；

所述控制器分别通过第i个启动通道与所述单片机的第i个输入引脚电性连接，以通过所述第i个启动通道向所述单片机发送用于指示对第i个电磁铁进行充磁的充磁信号；

所述单片机的第i个输出引脚通过第i个退磁通道与第i个H桥集成芯片连接，所述第i个H桥集成芯片与第i个电磁铁电性连接，所述单片机在确定用于指示对第i个电磁铁进行充磁的充磁信号停止时，通过所述第i个H桥集成芯片对所连接的第i个电磁铁进行退磁，i为大于0且小于或等于n的自然数。

可选的，所述电磁铁充退磁控制装置还包括n个第一光电耦合器，第i个第一光电耦合器安装于第i个启动通道上，以隔离所述控制器在所述第i个启动通道上发送的充磁信号。

可选的，所述电磁铁充退磁控制装置还至少包括n个第二光电耦合器，第i个第二光电耦合器安装于第i个退磁通道上，以隔离所述单片机在所述第i个退磁通道上发送的脉冲信号。

可选的，所述电磁铁充退磁控制装置还包括n个充磁通道和n个第三光电耦合器，第i个充磁通道连接所述单片机第n+i个输出引脚与第i个电磁铁，所述第i个第三光电耦合器安装于所述第i个充磁通道上，以隔离所述单片机在所述第i个充磁通道上发送的脉冲信号。

可选的，所述电磁铁充退磁控制装置还包括显示屏，所述显示屏与所述单片机电性连接，以至少用于显示工作模式选择控件，所述工作模式选择控件用于引导选择退磁工作模式。

可选的，所述电磁铁充退磁控制装置还包括若干个物理按键，各个物理按键分别通过独立的IO与所述单片机电性连接，所述物理按键包括向上操控件、向下操控件、确定操控件、取消操控件和菜单操控件。

可选的，所述供电电路包括DC/DC隔离开关电源和LDO线性稳压芯片，所述LDO线性稳压芯片连接于所述DC/DC隔离开关电源和所述单片机的电源输入引脚之间；所述DC/DC隔离开关电源将24V供电转化为隔离的5V电压，所述LDO线性稳压芯片将所述DC/DC隔离开关电源提供的5V电压降压至稳定的3.3V；

所述DC/DC隔离开关电源分别与所述n个H桥集成芯片电性连接，以向所述n个H桥集成芯片提供24V电压；

所述H桥集成芯片在需要吸附对应的电磁铁时导通电流，在需要释放对应的电磁铁时将24V直流电转变为24V交流电以实现对电磁铁的退磁。

基于上述技术方案，本申请至少可以实现如下有益效果：

通过设置的多个电磁铁，并利用控制器与单片机对接，从而实现对多个电磁铁的充磁和退磁程序，在搬运较重的工件时，搬运装置上的多个电磁铁保证了对工件的吸附。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的电磁铁充退磁控制装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的电磁铁充退磁控制装置的结构示意图，本申请提供的电磁铁充退磁控制装置可以包括单片机、供电电路、控制器、n个电磁铁、n个H桥集成芯片、n个启动通道、n个退磁通道。

供电电路与单片机电性连接，以向单片机供电。

控制器分别通过第i个启动通道与单片机的第i个输入引脚电性连接，以通过第i个启动通道向单片机发送用于指示对第i个电磁铁进行充磁的充磁信号。

单片机的第i个输出引脚通过第i个退磁通道与第i个H桥集成芯片连接，第i个H桥集成芯片与第i个电磁铁电性连接，单片机在确定用于指示对第i个电磁铁进行充磁的充磁信号停止时，通过第i个H桥集成芯片对所连接的第i个电磁铁进行退磁，i为大于0且小于或等于n的自然数。

在一种可选的方式中，电磁铁充退磁控制装置还可以包括n个第一光电耦合器，第i个第一光电耦合器安装于第i个启动通道上，以隔离控制器在第i个启动通道上发送的充磁信号。

在一种可选的方式中，电磁铁充退磁控制装置还可以至少包括n个第二光电耦合器，第i个第二光电耦合器安装于第i个退磁通道上，以隔离单片机在第i个退磁通道上发送的脉冲信号。

电磁铁充退磁控制装置还可以包括n个充磁通道和n个第三光电耦合器，第i个充磁通道连接单片机第n+i个输出引脚与第i个电磁铁，第i个第三光电耦合器安装于第i个充磁通道上，以隔离单片机在第i个充磁通道上发送的脉冲信号。

也就是说，为了实现对单个电磁铁的充磁和退磁控制，单片机和每个H桥集成芯片之间设置有一个充磁通道和一个退磁通道，每个H桥集成芯片均与单个电磁铁电性连接。在每个单片机与H桥集成芯片之间的充磁通道或退磁通道上，均设置有一个第三光电耦合器。

上述的第一光电耦合器、第二光电耦合器和第三光电耦合器均具备抗干扰、防损、防止后道接错线短路导致单片机烧坏等功能。

在实际生产中，为了便于操作人员查看和操作，本申请提供的电磁铁充退磁控制装置还可以包括显示屏，显示屏与单片机电性连接，以至少用于显示工作模式选择控件，工作模式选择控件用于引导选择退磁工作模式。显然，显示屏上还可以显示其他内容，比如语言选择、恢复默认设置、版本型号等，在实际应用中，可以实际的生产需要设定显示屏的显示内容，本申请对显示屏的显示内容不进行过多限定。

在一种可能的实现方式中，显示屏可以为12864点阵的OLED屏幕，实际生产中，可以根据不同的需要设定显示屏的大小和型号。

单片机在与显示屏连接时，可以采用具备特定功能的IO接口，比如SPI接口，以实现单片机与显示屏之间的通信。

为了便于操作人员操作，电磁铁充退磁控制装置还可以包括若干个物理按键，各个物理按键分别通过独立的IO与单片机电性连接，这里所讲的物理按键可以包括向上操控件、向下操控件、确定操控件、取消操控件和菜单操控件等。物理按键可以根据实际需求进行设定，本申请对物理按键的数量和类型不进行过多限定。

在实际应用中，各个物理按键与显示屏配合，完成一些必备的参数设置，比如设置的语言、设置的工作模式等。

这里所讲的工作模式通常是指不同的退磁模式，不同的退磁模式执行的退磁程序不同。

在一种可能的实现方式中，供电电路可以包括DC/DC隔离开关电源和LDO线性稳压芯片，LDO线性稳压芯片连接于DC/DC隔离开关电源和单片机的电源输入引脚之间；DC/DC隔离开关电源将24V供电转化为隔离的5V电压，LDO线性稳压芯片将DC/DC隔离开关电源提供的5V电压降压至稳定的3.3V，使得电源的波动更小。

DC/DC隔离开关电源分别与n个H桥集成芯片电性连接，以向n个H桥集成芯片提供24V电压。

H桥集成芯片在需要吸附对应的电磁铁时导通电流，在需要释放对应的电磁铁时将24V直流电转变为24V交流电以实现对电磁铁的退磁。

综上所述，本申请提供的电磁铁充退磁控制装置，通过设置的控制器，并将控制器与单片机对接，从而实现对电磁铁的退磁程序，避免因磁力残留导致电磁铁和工件不能在断电时刻及时脱离的问题，提高了工件的稳定、准确放置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种电磁铁充退磁控制装置，其特征在于，所述电磁铁充退磁控制装置包括单片机、供电电路、控制器、n个电磁铁、n个H桥集成芯片、n个启动通道、n个退磁通道，其中：

所述供电电路与所述单片机电性连接，以向所述单片机供电；

所述控制器分别通过第i个启动通道与所述单片机的第i个输入引脚电性连接，以通过所述第i个启动通道向所述单片机发送用于指示对第i个电磁铁进行充磁的充磁信号；

所述单片机的第i个输出引脚通过第i个退磁通道与第i个H桥集成芯片连接，所述第i个H桥集成芯片与第i个电磁铁电性连接，所述单片机在确定用于指示对第i个电磁铁进行充磁的充磁信号停止时，通过所述第i个H桥集成芯片对所连接的第i个电磁铁进行退磁，i为大于0且小于或等于n的自然数。

2.根据权利要求1所述的电磁铁充退磁控制装置，其特征在于，所述电磁铁充退磁控制装置还包括n个第一光电耦合器，第i个第一光电耦合器安装于第i个启动通道上，以隔离所述控制器在所述第i个启动通道上发送的充磁信号。

3.根据权利要求1所述的电磁铁充退磁控制装置，其特征在于，所述电磁铁充退磁控制装置还至少包括n个第二光电耦合器，第i个第二光电耦合器安装于第i个退磁通道上，以隔离所述单片机在所述第i个退磁通道上发送的脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的电磁铁充退磁控制装置，其特征在于，所述电磁铁充退磁控制装置还包括n个充磁通道和n个第三光电耦合器，第i个充磁通道连接所述单片机第n+i个输出引脚与第i个电磁铁，所述第i个第三光电耦合器安装于所述第i个充磁通道上，以隔离所述单片机在所述第i个充磁通道上发送的脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的电磁铁充退磁控制装置，其特征在于，所述电磁铁充退磁控制装置还包括显示屏，所述显示屏与所述单片机电性连接，以至少用于显示工作模式选择控件，所述工作模式选择控件用于引导选择退磁工作模式。

6.根据权利要求1所述的电磁铁充退磁控制装置，其特征在于，所述电磁铁充退磁控制装置还包括若干个物理按键，各个物理按键分别通过独立的IO与所述单片机电性连接，所述物理按键包括向上操控件、向下操控件、确定操控件、取消操控件和菜单操控件。

7.根据权利要求1所述的电磁铁充退磁控制装置，其特征在于，所述供电电路包括DC/DC隔离开关电源和LDO线性稳压芯片，所述LDO线性稳压芯片连接于所述DC/DC隔离开关电源和所述单片机的电源输入引脚之间；所述DC/DC隔离开关电源将24V供电转化为隔离的5V电压，所述LDO线性稳压芯片将所述DC/DC隔离开关电源提供的5V电压降压至稳定的3.3V；

所述DC/DC隔离开关电源分别与所述n个H桥集成芯片电性连接，以向所述n个H桥集成芯片提供24V电压。

8.根据权利要求1所述的电磁铁充退磁控制装置，其特征在于，所述H桥集成芯片在需要吸附对应的电磁铁时导通电流，在需要释放对应的电磁铁时将24V直流电转变为24V交流电以实现对电磁铁的退磁。

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