CN102240644A - 电池产品测试分选机和测试分选机的分选方法 - Google Patents

电池产品测试分选机和测试分选机的分选方法 Download PDF

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林俊颇
林俊仰
陈伟
张三胜
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Abstract

本发明涉及一种电池产品测试分选机和测试分选机的分选方法，包括：上料装置、测短路分选装置、工位转盘、测漏装置、测漏分选装置、称重装置、称重取料装置、称重分选装置，其中测漏工位的一侧的台面上设置测漏装置，测短路合格产品放置工位的一侧的工作台面上设置测短路分选装置，测短路短路分选装置的前方设置上料装置和短路放置区，测漏取料工位的一侧设置测漏分选装置，分选装置的前侧的工作台面上设置测漏不良产品放置区和测漏合格产品输送槽，测漏合格产品输送槽的出口端设置称重装置，称重装置的前侧或后侧设置称重取料装置，侧重装置和传送装置之间的一侧设置称重分选装置。不仅能多方面检测，同时还能将不同标准的电池进行分选，工作效率高。

Description

电池产品测试分选机和测试分选机的分选方法
技术领域
本发明涉及一种电池生产的加工机械，特别是涉及一种电池产品测试分选机和测试分选机的分选方法。
背景技术
电池生产少不了检测，但目前的检测有人工检测的，效率不仅低，而且人为容易出错，影响检测质量，也有机器检测的，但机多为单功能的或功能较少，因此检测效率低。
发明内容
本发明的目的就是提供一种电池产品测试分选机和测试分选机的分选方法，不仅能多方面检测，同时还能将不同标准的电池进行分选，工作效率高。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电池产品测试分选机，包括：上料装置、测短路分选装置、工位转盘、测漏装置、测漏分选装置、称重装置、称重取料装置、称重分选装置，其中工位转盘上设置有测短路合格产品放置工位、测漏工位、测漏取料工位、检测工位，其中测漏工位的一侧的台面上设置测漏装置，测短路合格产品放置工位的一侧的工作台面上设置测短路分选装置，测短路短路分选装置的前方设置上料装置和短路放置区，测漏取料工位的一侧设置测漏分选装置，分选装置的前侧的工作台面上设置测漏不良产品放置区和测漏合格产品输送槽，测漏合格产品输送槽的出口端设置称重装置，称重装置的前侧或后侧设置称重取料装置，侧重装置和传送装置之间的一侧设置称重分选装置。
所述的上料装置设置有电池送料槽，槽内设置带有卷簧的推料板，电池送料槽的送料顶端的两侧板上设置有高度调节板，高度调节板的上部连接有厚度调节板，送料顶端的底板下设置有气缸，气缸活塞杆连接插舌并上下运动可向上顶起电池，气缸缸体连接气缸固定架，固定架连接底板。
所述的测短路分选装置，包括气动手指、电极检测触头、导轨，所述的电极检测触头设置在气动手指夹持电池的上方，气动手指连接的滑块连接气缸，在气缸作用下可沿竖向导轨上下移动，电极检测触头连接触头滑块，触头滑块连接导轨可上下滑动，竖向导轨连接竖向导轨滑块，竖向导轨滑块，连接横向导轨，横向导轨连接横向导轨座，导轨座与支架固定连接，支架通过前后向水平导轨连接工作台，支架通过滚珠丝杆连接步进电机，滑块连接气缸，滑块连动气动手指夹持的电池滑动到圆盘上，即对准圆盘上的测短路合格产品放置工位的电池孔内，滑块滑动的另一端的下方对准短路放置区的槽上，短路放置区为一个槽内设置有传送带，其传送带连接驱动电机。
所述的测漏工位一侧设置测漏装置，测漏装置为一组并列排列吸嘴通过吸嘴座固定在气缸的活塞杆上，通过启动气缸吸嘴可同步***测漏工位上一组电池的壳体抽真空测漏，吸嘴连接气缸的活塞杆可同步上下移动，测漏工位的电池座上电池的前后设置夹持电池的定位块，定位块后连接气缸，通过气缸动作夹持，固定板连接工作台面，一组连接吸嘴的连接管分别连接气压传感器。
所述的所述的漏液分选装置的支架上分别设置有前后滑动和左右滑动的导轨，设置在左右滑动导轨上导轨座连接气缸，由气缸连动导轨座左右滑动，支架后部连接在步进电机轴的滚珠丝杠上，步进电机连动气动手指分别夹持测漏取料工位上的电池运送到测漏不良产品放置区或测漏合格产品输送槽内，支架上的导轨座上设置夹持电池的气动手指，气动手指连接气缸并可上下移动。
所述的所述的称重取料装置的支架上设置有左右向移动的导轨和动力汽缸，导轨连接气动手指滑块，气动手指滑块连接气动手指夹持装置，气动手指夹持装置连接上下移动的气缸的活塞杆并可上下移动。
所述的所述的电池称重装置包括电子秤、电子称重模具、称重显示器，电子秤设置在工作台面上，称重模具设置在电子秤的上方其中部设置有放置电池的孔，电子称连接称重传感器。
所述的称重分选装置的一侧设置有多轨皮带轮传送装置，所述的皮带轮设置在一组并列连接的条形板的条形孔内，条形板之间设置有间隙，其间隙形成一组并列的槽，其槽为放置分选的不同电池的传送轨道槽，夹持电池的传送装置设置在传输带的起始端的一侧，其传送装置上设置有连动气动手指做横向滑动的导轨和做竖向运动的导轨。
所述的气动手指和气动手指座与气缸连接并可上下移动，横向移动气缸的活塞杆通过气动手指连接座与气动手指座连接，并可沿导轨左右移动，横向导轨连接板固定连接导轨滑动座，导轨滑动座连接前后平移导轨，前后平移导轨连接工作台，前后平移导轨的后部通过滚珠丝杆连接步进电机，步进电机连接控制电路并根据控制程序夹持电池分别移动到不同槽内。
一种电池产品测试分选机的分选方法，其特征在于包括下列工作步骤：
a、上料，将待检测的电池成批放入上料装置；
b、测短路分选，用测短路分选装置进行侧短路和分选，气动手指夹持上料装置的电池向上运动与检测触头接触，测到短路的电池短路测试仪给可编程控制器一个信号，可编程控制器给指令使测短路分选装置的气缸动作，通过测短路分选装置输送到短路放置区的输送槽中运走，测得不短路的电池由可编程控制器给指令使气缸和步进电机动作，由气动手指夹持不短路的电池输送到转盘的测短路合格产品放置工位，分别测试直至测短路合格产品放置工位装满电池，转盘旋转到下一个工位。
c、测漏：测漏装置上的夹持电池的定位块夹紧测漏工位上电池座上的电池，使电池定位，通过启动气缸吸嘴同步***测漏工位上一组电池的壳体抽真空测漏，根据不同电池设定不同抽真空的时间，压力传感器将测得的结果给可编程控制器信号并储存上，以便下一步分选动作，抽真空测漏完毕，转盘旋转90度，将测漏过的电池运送到测漏取料工位。
d、测漏分选：由测漏分选装置将测漏取料工位的测得的漏或不漏的电池分别运送到测漏不良产品放置区或测漏合格产品输送槽内。
e、称重上料、称重和称重分选：用称重取料装置上的气动手指将电池输送槽中的电池取出，气动手指夹持电池通过导轨传输，放置在电池称重装置上，电子秤通过传感器给可编程可编辑控制器不同的指令，不同的指令给称重分选装置使称重分选装置上的步进电机带动气动手指运动并动作，将电池运输到传送槽不同的位置上。
本发明的有益效果：由于设置了上料装置、测短路分选装置、工位转盘、测漏装置、测漏分选装置、称重装置、称重分选装置，能多方面检测，同时还能将不同重量标准的电池进行分选，工作效率高。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例的总体结构示意图。
图2为上料装置结构示意图。
图3为图2俯视图。
图4为测短路分选装置其中一个实施例的结构示意图。
图5为测漏装置其中一个实施例的结构示意图。
图6为测漏分选装置其中一个实施例的结构示意图。
图7为图6右视图。
图8为称重分选装置其中一个实施例的结构示意图。
图9为图8右视图。
具体实施例
参照图1可以看出，本发明包括：上料装置1、测短路分选装置2、工位转盘3、测漏装置4、测漏分选装置5、称重装置6、称重取料装置61、称重分选装置7，其中工位转盘3上设置有测短路合格产品放置工位31、测漏工位32、测漏取料工位33、检测工位34，每个工位上设置一个放置电池的电池座，电池座设置一组并列放置电池的槽，每槽放置一个电池，每个工位旋转90度进入下一个工位，其中测漏工位32的一侧的台面上设置测漏装置4，测短路合格产品放置工位31的一侧的工作台面上设置测短路分选装置2，测短路短路分选装置的前方设置上料装置1和短路产品放置区21，测漏取料工位33的一侧设置有测漏分选装置5，分选装置的前方的工作台面上设置测漏不良产品放置区52和测漏合格产品输送槽51，测漏合格产品输送槽的出口端设置称重装置6，称重装置的前侧或后侧设置称重取料装置61，侧重装置6和传送装置71之间的一侧设置称重分选装置7。
参照图2、图3可以看出，所述的上料装置设置有电池送料槽111，槽内设置带有卷簧18的推料板17，电池送料槽的送料顶端的两侧板16上设置有高度调节板14，高度调节板14的上部连接有厚度调节板13，厚度调节板13即左右调节电池出口12的大小，以适宜不同电池通过，送料顶端的底板下设置有气缸110，气缸活塞杆连接插舌并上下运动可向上顶起电池，便于气动手指的夹持，气缸110缸体连接气缸固定架112，固定架连接底板19。
参照图4可以看出，所述的测短路分选装置，包括气动手指26、电极检测触头28、导轨24、211，所述的电极检测触头28设置在气动手指夹持电池27的上方，气动手指26连接气动手指滑块，滑块连接气缸22，在气缸22作用下可沿竖向导轨210上下移动，电极检测触头28连接触头滑块29，触头滑块29连接导轨可上下滑动，竖向导轨210连接竖向导轨滑块23，竖向导轨滑块23，连接横向导轨24，横向导轨连接横向导轨座25，导轨座25与支架213固定连接，支架213通过前后向水平导轨211连接工作台212，支架213的后部通过滚珠丝杆连接步进电机并可前后移动，这样在程序的控制下把电池放入工位31不同的电池槽内。滑块23连接气缸214活塞杆并可左右移动，滑块连动气动手指夹持的电池27滑动到圆盘上方，即对准圆盘3上的测短路合格产品放置工位31的电池孔内，滑块23滑动的另一端的下方对准短路放置区21的槽上，短路放置区21为一个槽内设置有传送带，其传送带连接驱动电机。
图5为测漏装置4的前视图，参照图5可以看出，所述的测漏工位32一侧设置测漏装置4，测漏装置为一组并列排列的吸嘴44通过吸嘴座48固定在一起，并连接在气缸43的活塞杆上，通过启动气缸43吸嘴可同步***测漏工位32上电池座47槽内的一组电池46的壳体内抽真空测漏，吸嘴44连接气缸的活塞杆可同步上下移动，测漏工位32的电池座上的电池前后设置有夹持电池的定位块45，定位块后连接汽缸，通过汽缸动作夹持定位，固定板42连接工作台面，一组连接吸嘴的连接管41分别连接气压传感器。
参照图6、图7可以看出，所述的漏液分选装置5的支架57上分别设置有前后滑动和左右滑动的导轨510、56，设置在左右滑动导轨56上导轨座55连接汽缸53，由汽缸53连动左右滑动，支架57后部连接在步进电机522轴的滚珠丝杠521上，步进电机522连动气动手指分别夹持测漏取料工位33上的电池512运送到测漏不良产品放置区52或测漏合格产品输送槽51内，输送槽51下设置有传送带517，支架上的导轨座55上设置夹持电池512的气动手指，气动手指511连接气缸54并可上下移动。
所述的称重取料装置61的支架上设置有左右向移动的导轨和动力汽缸，导轨连接气动手指滑块，气动手指滑块连接气动手指夹持装置，气动手指夹持装置连接上下移动的气缸的活塞杆并可上下移动。
所述的电池称重装置6(参照图1)包括电子秤、称重显示器、电子称重模具即放置电池的座，称重模具设置在电子秤的上方，其中部设置有放置电池的槽孔，电子秤设置在工作台面上，电子称连接称重传感器。
参照图8、图9可以看出，称重分选装置7由夹持电池的传送装置7和皮带传送装置71组成，所述的皮带轮73设置在一组并列连接的条形板724的条形孔717内，条形板之间设置有间隙，其间隙形成一组并列的槽725，其槽为放置分选的不同电池的传送轨道槽，夹持电池的传送装置7设置在传输带的起始端的一侧，其传送装置上设置有连动气动手指711做横向的导轨79和做竖向运动的导轨729。所述的气动手指座711与气缸77连接并可上下移动，横向移动汽缸728的活塞杆通过气动手指连接座76与气动手指座78连接，并可沿导轨79左右移动，横向导轨79连接板710固定连接导轨滑动座713，导轨滑动座713连接前后平移导轨715，前后平移导轨715连接工作台718，前后平移导轨715的后部通过滚珠丝杆726连接步进电机727，步进电机连接控制电路并根据控制程序夹持电池712分别移动到不同槽725内，皮带传送装置71的皮带轮连接电机721。
一种电池产品测试分选机的分选方法，其特征在于包括下列工作步骤：
a、上料，将待检测的电池成批放入上料装置1上；
b、测短路分选，用测短路分选装置2进行侧短路和分选，气动手指26夹持上料装置1的电池向上运动与检测触头28接触，测到短路的电池短路测试仪给可编程控制器一个信号，可编程控制器给指令使测短路分选装置的气缸214动作，通过测短路分选装置输送到短路放置区21的输送槽中运走，测得不短路的电池由可编程控制器给指令使气缸和步进电机动作，由气动手指26夹持不短路的电池输送到转盘3的测短路合格产品放置工位31，分别测试直至测短路合格产品放置工位31装满电池，转盘旋转到下一个工位32。
c、测漏：测漏装置4上的夹持电池的定位块45夹紧测漏工位32上电池座上的电池46，使电池定位，通过启动气缸43吸嘴44同步***测漏工位32上一组电池46的壳体抽真空测漏，根据不同电池设定不同抽真空的时间，压力传感器将测得的结果给可编程控制器信号，并储存上，以便下一步分选动作，抽真空测漏完毕，转盘旋转90度，将测漏过的电池运送到测漏取料工位33。
d、测漏分选：由测漏分选装置5将测漏取料工位33的测得的漏或不漏的电池分别运送到测漏不良产品放置区52或测漏合格产品输送槽51内。
e、称重上料、称重和称重分选：用称重取料装置61上的气动手指将电池输送槽51中的电池取出，气动手指夹持电池通过导轨传输，放置在电池称重装置6上，电子秤称得的不同重量通过传感器给可编程可编辑控制器不同的指令，不同的指令给称重分选装置7使称重分选装置上的步进电机727带动气动手指711运动并动作，将不同重量的电池712运输到传送槽725不同的位置上。

Claims (10)

1.一种电池产品测试分选机，其特征在于：包括：上料装置(1)、测短路分选装置(2)、工位转盘(3)、测漏装置(4)、测漏分选装置(5)、称重装置(6)、称重取料装置(61)、称重分选装置(7)，其中工位转盘(3)上设置有测短路合格产品放置工位(31)、测漏工位(32)、测漏取料工位(33)、检测工位(34)，其中测漏工位(32)的一侧的台面上设置测漏装置，测短路合格产品放置工位(31)的一侧的工作台面上设置测短路分选装置(2)，测短路短路分选装置的前方设置上料装置(1)和短路放置区(21)，测漏取料工位(33)的一侧设置测漏分选装置(5)，分选装置的前侧的工作台面上设置测漏不良产品放置区(52)和测漏合格产品输送槽(51)，测漏合格产品输送槽的出口端设置称重装置(6)，称重装置的前侧或后侧设置称重取料装置(61)，侧重装置(6)和传送装置(71)之间的一侧设置称重分选装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电池产品测试分选机，其特征在于：上料装置设置有电池送料槽(111)，槽内设置带有卷簧(18)的推料板(17)，电池送料槽的送料顶端的两侧板(16)上设置有高度调节板(14)，高度调节板(14)的上部连接有厚度调节板(13)，送料顶端的底板下设置有气缸(110)，气缸活塞杆连接插舌(11)并上下运动可向上顶起电池，气缸(110)缸体连接气缸固定架(112)，固定架连接底板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种电池产品测试分选机，其特征在于：测短路分选装置，包括气动手指(26)、电极检测触头(28)、导轨，所述的电极检测触头(28)设置在气动手指夹持电池(27)的上方，气动手指(26)连接的滑块连接气缸(22)，在气缸(22)作用下可沿竖向导轨(210)上下移动，电极检测触头(28)连接触头滑块(29)，触头滑块(29)连接导轨可上下滑动，竖向导轨(210)连接竖向导轨滑块(23)，竖向导轨滑块(23)，连接横向导轨(24)，横向导轨连接横向导轨座(25)，导轨座(25)与支架(213)固定连接，支架(213)通过前后向水平导轨(211)连接工作台(212)，支架(213)通过滚珠丝杆连接步进电机，滑块(23)连接气缸(214)，滑块连动气动手指夹持的电池(27)滑动到圆盘上，即对准圆盘(3)上的测短路合格产品放置工位(31)的电池孔内，滑块(23)滑动的另一端的下方对准短路放置区(21)的槽上，短路放置区(21)为一个槽内设置有传送带，其传送带连接驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种电池产品测试分选机，其特征在于：测漏工位(32)一侧设置测漏装置(4)，测漏装置为一组并列排列吸嘴(44)通过吸嘴座(48)固定在气缸(43)的活塞杆上，通过启动气缸(43)吸嘴可同步***测漏工位(32)上一组电池的壳体抽真空测漏，吸嘴(44)连接气缸的活塞杆可同步上下移动，测漏工位(32)的电池座上电池的前后设置夹持电池的定位块(45)，定位块后连接气缸，通过气缸动作夹持，固定板(42)连接工作台面，一组连接吸嘴的连接管(41)分别连接气压传感器。
5.根据权利要求1所述的一种电池产品测试分选机，其特征在于：所述的漏液分选装置(5)的支架(57)上分别设置有前后滑动和左右滑动的导轨(510、56)，设置在左右滑动导轨(56)上导轨座(55)连接气缸，由气缸(53)连动导轨座(55)左右滑动，支架(57)后部连接在步进电机(522)轴的滚珠丝杠(521)上，步进电机(522)连动气动手指分别夹持测漏取料工位(33)上的电池运送到测漏不良产品放置区(52)或测漏合格产品输送槽(51)内，支架上的导轨座(55)上设置夹持电池(512)的气动手指，气动手指(511)连接气缸并可上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种电池产品测试分选机，其特征在于：所述的称重取料装置(61)的支架上设置有左右向移动的导轨和动力汽缸，导轨连接气动手指滑块，气动手指滑块连接气动手指夹持装置，气动手指夹持装置连接上下移动的气缸的活塞杆并可上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种电池产品测试分选机，其特征在于：所述的电池称重装置(6)包括电子秤、电子称重模具、称重显示器，电子秤设置在工作台面上，称重模具设置在电子秤的上方其中部设置有放置电池的孔，电子称连接称重传感器。
8.根据权利要求1所述的一种电池产品测试分选机，其特征在于：称重分选装置(7)的一侧设置有多轨皮带轮传送装置(71)，所述的皮带轮(73)设置在一组并列连接的条形板的条形孔(717)内，条形板之间设置有间隙，其间隙形成一组并列的槽(725)，其槽为放置分选的不同电池的传送轨道槽，夹持电池的传送装置(7)设置在传输带的起始端的一侧，其传送装置上设置有连动气动手指(711)做横向滑动的导轨(79)和做竖向运动的导轨(715)。
9.根据权利要求1或8所述的一种电池产品测试分选机，其特征在于：气动手指(711)和气动手指座与气缸(77)连接并可上下移动，横向移动气缸(728)的活塞杆通过气动手指连接座(76)与气动手指座(78)连接，并可沿导轨(79)左右移动，横向导轨(79)连接板(710)固定连接导轨滑动座(713)，导轨滑动座(713)连接前后平移导轨(715)，前后平移导轨(715)连接工作台(718)，前后平移导轨(715)的后部通过滚珠丝杆(726)连接步进电机(727)，步进电机连接控制电路并根据控制程序夹持电池分别移动到不同槽(725)内。
10.一种电池产品测试分选机的分选方法，包括下列工作步骤：
a、上料，将待检测的电池成批放入上料装置(1)上；
b、测短路分选，用测短路分选装置(2)进行侧短路和分选，气动手指(26)夹持上料装置(1)的电池向上运动与检测触头(28)接触，测到短路的电池短路测试仪给可编程控制器一个信号，可编程控制器给指令使测短路分选装置的气缸(214)动作，通过测短路分选装置输送到短路放置区(21)的输送槽中运走，测得不短路的电池由可编程控制器给指令使气缸和步进电机动作，由气动手指(26)夹持不短路的电池输送到转盘(3)的测短路合格产品放置工位(31)，分别测试直至测短路合格产品放置工位(31)装满电池，转盘旋转到下一个工位(32)。
c、测漏：测漏装置(4)上的夹持电池的定位块(45)夹紧测漏工位(32)上电池座上的电池(46)，使电池定位，通过启动气缸(43)吸嘴(44)同步***测漏工位(32)上一组电池(46)的壳体抽真空测漏，根据不同电池设定不同抽真空的时间，压力传感器将测得的结果给可编程控制器信号并储存上，以便下一步分选动作，抽真空测漏完毕，转盘旋转90度，将测漏过的电池运送到测漏取料工位(33)。
d、测漏分选：由测漏分选装置(5)将测漏取料工位(33)的测得的漏或不漏的电池分别运送到测漏不良产品放置区(52)或测漏合格产品输送槽(51)内。
e、称重上料、称重和称重分选：用称重取料装置(61)上的气动手指将电池输送槽(51)中的电池取出，气动手指夹持电池通过导轨传输，放置在电池称重装置(6)上，电子秤通过传感器给可编程可编辑控制器不同的指令，不同的指令给称重分选装置(7)使称重分选装置上的步进电机(727)带动气动手指(711)运动并动作，将不同重量的电池(712)运输到传送槽(725)不同的位置上。
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