CN114054359A - 一种电芯检测配对设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池加工技术领域，涉及一种电芯检测配对设备及检测方法，包括：转盘、检测部、第一下料部、第二下料部；检测部包括电芯称重机构和电芯短路测试机构，电芯称重机构、电芯短路测试机构、第一下料部和第二下料部围绕转盘设置；第一下料部用于对未通过所述电芯称重机构或电芯短路测试机构测试的电芯进行下料；第二下料部用于对通过所述电芯称重机构和电芯短路测试机构测试的所述电芯进行下料。此外本申请还提供了应用于所述电芯配对设备的检测方法。本申请方案通过在工序初始环节设置电芯称重机构和电芯短路检测机构，可快速检查电芯是否合格，避免不良电芯进入后续工序，有效地提升了电池的产能和降低了生产成本，防止资源浪费。

Description

一种电芯检测配对设备及检测方法

技术领域

本申请属于电池加工技术领域，尤其涉及一种电芯检测配对设备及检测方法。

背景技术

随着市场上双电芯配对组成的大容量方壳动力电池越来越普及，对动力电池的质量也提出了更高的要求，所以在动力电池加工前对电芯的检测工作必不可少。

电芯检测工作包含有电芯称重检测与电芯短路测试，这两项检测工作可以快速的对电芯质量做出判断，从而在电芯生产的最初环节挑选出不合格电芯。然而目前市场上的动力电池大部分在加工前未做相关质量检测，或是检测设备功能比较单一，造成了电芯产能低、生产成本增加以及资源浪费的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种电芯检测配对设备，以解决现有技术中电芯产能低、生产成本高和造成资源浪费的问题；此外本申请还提供了应用于该电芯检测配对设备的检测方法。

为了解决上述技术问题，本申请采用了如下的技术方案：

第一方面，本申请提供了一种电芯检测配对设备，包括：转盘、检测部、第一下料部、第二下料部；所述检测部包括电芯称重机构和电芯短路测试机构，所述电芯称重机构、所述电芯短路测试机构、所述第一下料部和所述第二下料部围绕所述转盘设置；所述第一下料部用于对未通过所述电芯称重机构或电芯短路测试机构测试的电芯进行下料；所述第二下料部用于对通过所述电芯称重机构和电芯短路测试机构测试的所述电芯进行下料。

进一步的，所述电芯称重机构包括电子秤、升降气缸和支撑板；所述支撑板安装在所述电子秤上，所述升降气缸连接所述电子秤和所述支撑板。

进一步的，所述支撑板上部分镂空处设置有至少一个电芯夹具，所述电芯夹具与所述电子秤固定装配。

进一步的，所述电芯短路测试机构包括安装底板、固定支撑部、浮动支撑部、驱动气缸组件和测试气缸组件；所述固定支撑部和所述驱动气缸组件设置在所述安装底板上，所述浮动支撑部连接所述驱动气缸组件，所述驱动气缸组件可驱动所述浮动支撑部朝所述固定支撑部方向移动；所述测试气缸组件设置在所述固定支撑部和浮动支撑部上方，所述测试气缸组件的测试部可在竖直方向上往复移动，与所述固定支撑部、所述浮动支撑部和所述驱动气缸组件配合对电芯进行夹持和短路测试。

进一步的，所述转盘包括上料中转工位、短路测试中转工位、第一下料中转工位和第二下料中转工位；

所述上料中转工位位于所述电芯称重机构同侧，所述短路测试中转工位位于所述电芯短路测试机构同侧，所述第一下料中转工位位于所述第一下料部同侧，所述第二下料中转工位位于所述第二下料部同侧。

进一步的，所述第一下料部包括第一下料机械手、称重次品下料拉带和短路测试次品下料拉带；

所述称重次品下料拉带与所述短路测试次品下料拉带并排设置，所述第一下料机械手架设在所述称重次品下料拉带与所述短路测试次品下料拉带上方；

所述第一下料机械手靠近所述转盘的一端延伸至所述转盘的所述次品下料中转工位上方。

进一步的，所述第二下料部包括单电芯补料机构、电芯翻转移位机构、电芯快速移位缓存机构、电芯补料机械手和第二下料机械手；

所述电芯快速移位缓存机构与所述单电芯补料机构位于所述电芯补料机械手的同侧，所述电芯翻转移位机构位于所述电芯补料机械手的另一侧；

所述单电芯补料机构设置在所述转盘的所述下料中转工位与所述电芯快速移位缓存机构之间，所述电芯补料机械手架设在所述单电芯补料机构上方，所述电芯补料机械手一端延伸至所述转盘的所述下料中转工位上方，所述电芯补料机械手另一端延伸至所述电芯快速位移缓存机构上方；

所述第二下料机械手设置在所述电芯快速移位缓存机构与所述第一下料部之间。

进一步的，所述电芯检测配对设备还包括上料部，所述上料部与所述电芯称重机构设置在所述转盘的同侧。

进一步的，所述上料部包括电芯上料托盘和电芯上料机械手，所述电芯上料托盘设置在与所述转盘相对的所述电芯称重机构一侧，所述电芯上料机械手架设在所述电芯称重机构的上方，所述电芯上料机械手一端延伸至所述转盘的所述上料中转工位上方，所述电芯上料机械手另一端延伸至所述电芯上料托盘上方。

第二方面，本申请还提供一种应用于上述电芯检测配对设备的电芯检测配对设备的检测方法，包括：将电芯上料至检测部，判断电芯是否合格；若所述电芯在所述检测部的电芯称重机构进行电芯重量测试和电芯短路测试机构进行短路测试时，有任意一项测试不合格，则将所述电芯流转至第一下料部对应的工位进行下料；若所述电芯在所述检测部的电芯称重机构进行电芯重量测试和电芯短路测试机构进行短路测试时，都测试合格，则将所述电芯流转至第二下料部对应的工位进行下料。

本申请提供的电芯检测配对设备及方法与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

本申请方案通过在工序初始环节设置电芯称重机构和电芯短路检测机构，可快速检查电芯是否合格，避免不良电芯进入后续工序，有效地提升了电池的产能和降低了生产成本，防止资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电芯检测配对设备的俯视图；

图2为本发明实施例提供的电芯称重机构的整体示意图；

图3为本发明实施例提供的电芯短路测试机构的整体示意图；

图4为本发明实施例提供的电芯短路测试机构的主视图；

图5为本发明实施例提供的一种电芯检测配对设备的整体示意图；

图6为本发明实施例提供的一种检测方法的流程图。

附图标记：1-转盘；11-上料中转工位；12-短路测试中转工位；13-第一下料中转工位；14-第二下料中转工位；2-检测部；21-电芯称重机构；211-电子秤； 212-升降气缸；213-支撑板；2131-电芯夹具；22-电芯短路测试机构；221-安装底板；222-固定支撑部；2221-第一固定支撑板；2222-第二固定支撑板；223-浮动支撑部；2231-第一浮动支撑板；2232-第二支撑板；2233-第一弹性件；2234- 第二弹性件；2235-连接板；2236-第一滑轨；2237-第二滑轨；2238-第一滑轨扣件；2239-第二滑轨扣件；224-驱动气缸组件；225-测试气缸组件；2251-安装架； 2252-第一测试气缸；2253-第二测试气缸；3-第一下料部；31-第一下料机械手； 32-称重次品下料拉带；33-短路测试次品下料拉带；4-第二下料部；41-单电芯补料机构；42-电芯翻转移位机构；43-电芯快速移位缓存机构；44-电芯补料机械手；45-第二下料机械手；5-上料部；51-电芯上料托盘；52-电芯上料机械手。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供了一种电芯检测配对设备，应用于电芯质量的检测，所述电芯检测配对设备包括：转盘、检测部、第一下料部、第二下料部；

所述检测部包括电芯称重机构和电芯短路测试机构，所述电芯称重机构、所述电芯短路测试机构、所述第一下料部和所述第二下料部围绕所述转盘设置；

所述第一下料部用于对未通过所述电芯称重机构或电芯短路测试机构测试的电芯进行下料；

所述第二下料部用于对通过所述电芯称重机构和电芯短路测试机构测试的所述电芯进行下料。

基于上述电芯检测配对设备，本申请还提供了一种应用于电芯检测配对设备的检测方法，所述方法包括：将电芯上料至检测部，判断电芯是否合格；

若所述电芯在所述检测部的电芯称重机构进行电芯重量测试和电芯短路测试机构进行短路测试时，有任意一项测试不合格，则将电芯流转至第一下料部对应的工位进行下料；

若所述电芯在所述检测部的电芯称重机构进行电芯重量测试和电芯短路测试机构进行短路测试时，都测试合格，则将电芯流转至第二下料部对应的工位进行下料。

本申请提供的电芯检测配对设备及检测方法通过在工序初始环节设置电芯称重机构和电芯短路检测机构，可快速检查电芯是否合格，避免不良电芯进入后续工序，有效地提升了电池的产能和降低了生产成本，防止资源浪费。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供了一种电芯检测配对设备，应用于电芯质量的检测，如图1所示，所述电芯检测设备包括：转盘1、检测部2、第一下料部3、第二下料部4；在本实施例中，检测部2可检测电芯数量为大于一个的任意数量。便于说明，下文中主要以同时检测两个电芯的电芯检测配对设备为例进行说明，需要说明的是该数量不对本申请的电芯检测配对设备实际一次性检测的电芯数量构成限定。

具体的，在一个较佳的实施例中，检测部2包括电芯称重机构21和电芯短路测试机构22，电芯称重机构21设置在电芯短路测试机构22的左侧；第一下料部3设置在电芯称重机构21的对侧，第二下料部4设置在电芯短路测试机构 22的对侧；电芯称重机构21采用了双电子秤，用于检测电芯的重量；电芯短路测试机构用于检测电芯内部是否存在缺陷；电芯称重机构21、电芯短路测试机构22、第一下料部3和第二下料部4围绕转盘1设置，第一下料部3用于重量不合格或内部存在缺陷的电芯下料，即用于对未通过所述电芯称重机构21或电芯短路测试机构22测试的电芯进行下料，第二下料部4用于合格电芯的下料，即对通过所述电芯称重机构21和电芯短路测试机构22测试的所述电芯进行下料。

进一步的，本实施例中，结合图1与图2，电芯称重机构21包括电子秤211、升降气缸212和支撑板213；支撑板213安装在电子秤211上，升降气缸212连接电子秤211和支撑板213，电子秤211用于直接观察电芯的重量，支撑板213 用于承载电芯，升降气缸212用于驱动支撑板213，通过前三者的配合可快速对电芯进行称重。

进一步的，本实施例中，支撑板213上部分镂空处设置有至少一个电芯夹具2131，例如在图2中，支撑板213上部分镂空处设置有两个电芯夹具2131，两个电芯夹具2131与电子秤211固定装配，升降气缸212驱动支撑板213将电芯放入两个电芯夹具2131中，配合电子秤211的读数检测电芯重量是否合格。

进一步的，本实施例中，结合图1和图3，电芯短路测试机构22包括安装底板221、固定支撑部222、浮动支撑部223、驱动气缸组件224和测试气缸组件225；固定支撑部222和驱动气缸组件224设置在安装底板221上，固定支撑部222用于放置电芯，浮动支撑部223连接驱动气缸组件224，驱动气缸组件 224用于驱动浮动支撑部223朝固定支撑部222方向移动；测试气缸组件225设置在固定支撑部222和浮动支撑部223上方，测试气缸组件225的测试部可在竖直方向上往复移动，与固定支撑部222、浮动支撑部223和驱动气缸组件224 配合对电芯进行夹持和短路测试。

进一步的，在本实施例中，结合图3和图4，浮动支撑部223包括第一浮动支撑板2231、第二浮动支撑板2232、第一弹性件2233、第二弹性件2234和连接板2235；至少一个第一弹性件2233安装在至少一块第一浮动支撑板2231下并与连接板2235连接，例如在图4中，有两个第一弹性件2233安装在一块第一浮动支撑板2231下并与连接板2235连接；至少一个第二弹性件2234安装在至少一块第二浮动支撑板2232下并与连接板2235连接，例如在图4中，有两个第二弹性件2234安装在一块第二浮动支撑板2232下并与连接板2235连接；第一弹性件2233和第二弹性件2234用于在测试气缸组件225下压过程中为电芯提供缓冲保护作用。

在一些实施例中，弹性件可以是除弹簧之外其他弹性元件，例如橡胶套筒。

进一步的，本实施例中，结合图3和图4，浮动支撑部223还包括第一滑轨 2236、第二滑轨2237、第一滑轨扣件2238和第二滑轨扣件2239；第一滑轨2236 和第二滑轨2237设置在安装底板221上，第一滑轨2236和连接板2235通过第一滑轨扣件2238连接，第二滑轨2237和连接板2235通过第二滑轨扣件2239 连接，第一滑轨2236和第二滑轨2237使第一浮动支撑板2231和第二浮动支撑板2232的移动更加方便顺畅。

进一步的，本实施例中，结合图3和图4，驱动气缸组件224设置在连接板 2235下方，驱动气缸组件224驱动连接板2235带动整个浮动支撑部223向固定支撑部222方向移动。

在一些实施例中，可以通过驱动气缸组件224直接驱动浮动支撑部223向固定支撑部222移动，无需第一滑轨2236、第二滑轨2237的辅助配合。

进一步的，本实施例中，结合图3和图4，固定支撑部222包括第一固定支撑板2221和第二固定支撑板2222，第一固定支撑板2221和第二固定支撑板2222 分别用于承载一块电芯，第一固定支撑板2221和第二固定支撑板2222并排设置在安装底板221上，并分别与第一浮动支撑板2231、第二浮动支撑板2232相对应，共同配合测试气缸组件225完成电芯的检测。

进一步的，本实施例中，结合图3和图4，测试气缸组件225包括安装架 2251、第一测试气缸2252和第二测试气缸2253；安装架2251固定连接安装底板221，对测试气缸组件225起支撑作用，第一测试气缸2252与第二测试气缸 2253通过安装架2251并排设置在浮动支撑部223上方，并与第一浮动支撑部2231和第二浮动支撑部2232分别对应；第一测试气缸2252和第二测试气缸2253 的活塞杆各连接一测试部，第一测试气缸2252、第二测试气缸2253分别与第一浮动支撑板2231、第二浮动支撑板2232配合夹持两个电芯，并由测试部对电芯进行短路测试。

下面以同时对两个电芯进行短路测试的电芯短路测试机构22为例说明本申请提供的一种电芯检测配对设备中的电芯短路测试机构22的检测过程：

电芯首先通过加工设备上的转盘1转移至固定支撑部222；驱动气缸组件 224带动浮动支撑部223向固定支撑部222移动，等浮动支撑部223移动到与固定支撑部222相对应时，测试气缸组件225下压接触浮动支撑部223，测试气缸组件225、固定支撑部222和浮动支撑部223配合夹持两个电芯，第一弹性件 2233与第二弹性件2234压缩从而缓冲保护电芯不受过大压力；打开外部开关，向电芯内部通入高压，从而测试出电芯是否短路。

进一步的，本实施例中，如图1所示，转盘1包括上料中转工位11、短路测试中转工位12、第一下料中转工位13和第二下料中转工位14；上料中转工位11位于电芯称重机构21同侧，用于两个待检测电芯的上料；短路测试中转工位12位于电芯短路测试机构22同侧，用于将称重之后的两个电芯送至电芯短路测试机构22；第一下料中转工位13位于第一下料部3同侧，用于将重量不合格或短路测试未通过的电芯送至第一下料部3；第二下料中转工位14位于第二下料部4同侧，用于将合格的电芯送至第二下料部4。

在一些实施例中，转盘1的上料中转工位11、短路测试中转工位12、第一下料中转工位13和第二下料中转工位14所转运的电芯数量可以是至少为一个的任意数量。

进一步的，本实施例中，如图1所示，第一下料部3包括第一下料机械手31、称重次品下料拉带32和短路测试次品下料拉带33；称重次品下料拉带32 与短路测试次品下料拉带33并排设置，称重次品下料拉带32用于重量不合格的电芯下料，短路测试次品下料拉带33用于短路测试未通过的电芯下料；第一下料机械手31架设在称重次品下料拉带32与短路测试次品下料拉带33上方，第一下料机械手31靠近转盘1的一端延伸至转盘1的第一下料中转工位13上方，第一下料机械手31用于夹取重量不合格或者短路测试未通过的电芯从而送至相应的下料位。

在一些实施例中，称重次品下料拉带32和短路测试次品下料拉带33可以为同一个下料拉带。

进一步的，本实施例中，如图1所示，第二下料部4包括单电芯补料机构 41、电芯翻转移位机构42、电芯快速移位缓存机构43、电芯补料机械手44和第二下料机械手45；电芯快速移位缓存机构43与单电芯补料机构41位于电芯补料机械手44的同侧，电芯翻转移位机构42位于电芯补料机械手44的另一侧；单电芯补料机构41设置在转盘1的第二下料中转工位14与电芯快速移位缓存机构43之间，电芯补料机械手44架设在单电芯补料机构41上方，电芯补料机械手44一端延伸至转盘1的第二下料中转工位14上方，电芯补料机械手44另一端延伸至电芯快速移位缓存机构43上方，电芯补料机械手用于夹取第二下料中转工位14上的电芯依次通过单电芯补料机构41、电芯翻转移位机构42和电芯快速移位缓存机构43；第二下料机械手45设置在电芯快速移位缓存机构43 与第一下料部3之间；单电芯补料机构41用于如果第二下料中转工位14上只有一个合格电芯的情况下，可以通过向右移动工位临时存储该合格电芯，待到下一次第二下料中转工位14再出现一个合格电芯时，单电芯补料机构41的工位再向左移动，从而保证每次下料过程中都是两个合格电芯同时下料；电芯翻转移位机构42用于完成单个电芯的快速翻转和移位，从而形成两个电芯之间的配对；电芯快速移位缓存机构43用于将电芯翻转移位机构42配对好的电芯快速移位从而方便后期下料。

进一步的，本实施例中，电芯检测配对设备还包括上料部5，上料部5设置在电芯称重机构21的左侧。

进一步的，本实施例中，如图1所示，上料部5包括电芯上料托盘51和电芯上料机械手52，电芯上料托盘51设置在电芯称重机构21左侧，可同时承载两个电芯，电芯上料机械手52架设在电芯称重机构21的上方，电芯上料机械手52一端延伸至转盘1的上料中转工位11上方，电芯上料机械手52另一端延伸至电芯上料托盘51上方，电芯上料机械手52用于夹取两个待检测电芯至电芯称重机构21上。

在一些实施例中，电芯上料托盘51所能承载的电芯数量可为至少一个的任意数量。

上述实施例所述的电芯检测配对设备，通过在工序初始环节设置电芯称重机构21和电芯短路检测机构22，可快速检查电芯是否合格，对于不合格的电芯及时分离至第一下料部3，避免不良电芯进入后续工序；对于检测合格的电芯根据数量判断是先经过单电芯补料机构41或是直接通过电芯翻转移位机构42和电芯快速移位缓存机构43实现电芯的配对，有效地提升了电池的产能和降低了生产成本，防止资源浪费。

在上述实施例的基础上，参阅图6所述，为本发明所述的一种应用于电芯检测配对设备的检测方法的流程示意图，所述检测方法包括：

S101：将电芯上料至检测部2，判断电芯是否合格；

S102：若所述电芯在所述检测部2的电芯称重机构21进行电芯重量测试和电芯短路测试机构22进行短路测试时，有任意一项测试不合格，则将电芯流转至所示第一下料部3对应的工位进行下料；

详细的，所述电芯既可以先进行电芯重量测试，也可以先进行短路测试，当其中任一一个测试出现不合格情况时，则立即将电芯流转至所示第一下料部3 对应的工位进行下料。即当一个测试出现不合格情况时，不用进行另一测试。

S103：若所述电芯在所述检测部2的电芯称重机构21进行电芯重量测试和电芯短路测试机构22进行短路测试时，都测试合格，则将电芯流转至所示第二下料部4对应的工位进行下料；

S104：重复上述步骤S101-S103。

下面结合附图1至5对本发明所述的一种应用于电芯检测配对设备的检测方法的具体流程做详细说明。

在本实施例中，，通过电芯上料机械手52将电芯从电芯上料托盘51上料至检测部2的电芯称重机构21的支撑板213上，通过升降气缸212的驱动将电芯放入电芯夹具2131中，通过电芯称重机构21判断电芯重量是否合格；

若电芯重量不合格，则通过电芯上料机械手52将重量不合格电芯放入转盘 1的上料中转工位11，运送到第一下料中转工位13，再通过第一下料机械手31 将重量不合格电芯流转至第一下料部3对应的称重次品下料拉带32进行下料；

若电芯重量合格，通过电芯上料机械手52将合格电芯通过转盘1的上料中转工位11将电芯流转至检测部2的电芯短路测试机构22对应的短路测试中转工位12，将电芯移至固定支撑部222；驱动气缸组件224带动浮动支撑部223 向固定支撑部222移动，等浮动支撑部223移动到与固定支撑部222相对应时，测试气缸组件225下压接触浮动支撑部223，测试气缸组件225、固定支撑部222 和浮动支撑部223配合夹持两个电芯，第一弹性件2233与第二弹性件2234压缩从而缓冲保护电芯不受过大压力；打开外部开关，向电芯内部通入高压，从而测试出电芯是否短路；

若电芯短路，则通过第一下料机械手31将短路测试中转工位12中的不合格电芯通过转盘1将电芯流转至第一下料部3对应的短路测试次品下料拉带33 进行下料；

若电芯不短路，则通过转盘1将合格电芯流转至第二下料部4对应的第二下料中转工位14进行下料。

对一组电芯完成测试后，利用上料机械手52抓取下一组电芯，再重复上述步骤进行测试。

上述实施例所述的电芯检测配对设备可执行本发明实施例所提供的电芯检测配对方法，所述电芯检测配对方法具备上述电芯检测配对设备相应的功能模块和有益效果，具体请参阅上述电芯检测配对设备的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

在本发明所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请较佳实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯检测配对设备，其特征在于，包括：

转盘、检测部、第一下料部、第二下料部；

所述检测部包括电芯称重机构和电芯短路测试机构，所述电芯称重机构、所述电芯短路测试机构、所述第一下料部和所述第二下料部围绕所述转盘设置；

所述第一下料部用于对未通过所述电芯称重机构或电芯短路测试机构测试的电芯进行下料；

所述第二下料部用于对通过所述电芯称重机构和电芯短路测试机构测试的所述电芯进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种电芯检测配对设备，其特征在于，所述电芯称重机构包括电子秤、升降气缸和支撑板；所述支撑板安装在所述电子秤上，所述升降气缸连接所述电子秤和所述支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种电芯检测配对设备，其特征在于，所述支撑板上部分镂空处设置有至少一个电芯夹具，所述电芯夹具与所述电子秤固定装配。

4.根据权利要求2所述的一种电芯检测配对设备，其特征在于，所述电芯短路测试机构包括安装底板、固定支撑部、浮动支撑部、驱动气缸组件和测试气缸组件；所述固定支撑部和所述驱动气缸组件设置在所述安装底板上，所述浮动支撑部连接所述驱动气缸组件，所述驱动气缸组件可驱动所述浮动支撑部朝所述固定支撑部方向移动；所述测试气缸组件设置在所述固定支撑部和浮动支撑部上方，所述测试气缸组件的测试部可在竖直方向上往复移动，与所述固定支撑部、所述浮动支撑部和所述驱动气缸组件配合对电芯进行夹持和短路测试。

5.根据权利要求4所述的一种电芯检测配对设备，其特征在于，所述转盘包括上料中转工位、短路测试中转工位、第一下料中转工位和第二下料中转工位；

所述上料中转工位位于所述电芯称重机构同侧，所述短路测试中转工位位于所述电芯短路测试机构同侧，所述第一下料中转工位位于所述第一下料部同侧，所述第二下料中转工位位于所述第二下料部同侧。

6.根据权利要求5所述的一种电芯检测配对设备，其特征在于，所述第一下料部包括第一下料机械手、称重次品下料拉带和短路测试次品下料拉带；

所述称重次品下料拉带与所述短路测试次品下料拉带并排设置，所述第一下料机械手架设在所述称重次品下料拉带与所述短路测试次品下料拉带上方；

所述第一下料机械手靠近所述转盘的一端延伸至所述转盘的所述次品下料中转工位上方。

7.根据权利要求6所述的一种电芯检测配对设备，其特征在于，所述第二下料部包括单电芯补料机构、电芯翻转移位机构、电芯快速移位缓存机构、电芯补料机械手和第二下料机械手；

所述电芯快速移位缓存机构与所述单电芯补料机构位于所述电芯补料机械手的同侧，所述电芯翻转移位机构位于所述电芯补料机械手的另一侧；

所述单电芯补料机构设置在所述转盘的所述下料中转工位与所述电芯快速移位缓存机构之间，所述电芯补料机械手架设在所述单电芯补料机构上方，所述电芯补料机械手一端延伸至所述转盘的所述下料中转工位上方，所述电芯补料机械手另一端延伸至所述电芯快速位移缓存机构上方；

所述第二下料机械手设置在所述电芯快速移位缓存机构与所述第一下料部之间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种电芯检测配对设备，其特征在于，所述电芯检测配对设备还包括上料部，所述上料部与所述电芯称重机构设置在所述转盘的同侧。

9.根据权利要求8所述的一种电芯检测配对设备，其特征在于，所述上料部包括电芯上料托盘和电芯上料机械手，所述电芯上料托盘设置在与所述转盘相对的所述电芯称重机构一侧，所述电芯上料机械手架设在所述电芯称重机构的上方，所述电芯上料机械手一端延伸至所述转盘的所述上料中转工位上方，所述电芯上料机械手另一端延伸至所述电芯上料托盘上方。

10.一种应用于权利要求1至9任一项所述电芯检测配对设备的检测方法，其特征在于，包括：

将电芯上料至检测部，判断电芯是否合格；

若所述电芯在所述检测部的电芯称重机构进行电芯重量测试和电芯短路测试机构进行短路测试时，有任意一项测试不合格，则将所述电芯流转至第一下料部对应的工位进行下料；

若所述电芯在所述检测部的电芯称重机构进行电芯重量测试和电芯短路测试机构进行短路测试时，都测试合格，则将所述电芯流转至第二下料部对应的工位进行下料。

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