CN109560443A - 全自动端子插针*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动端子插针***，涉及端子制造技术领域，包括机架，所述机架上依次设置有端子送料装置、插针送料装置、输送架、端子分组装置、拨料装置、进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置、检测装置以及卸料装置；端子分组装置设置于输送架的进料端与端子送料装置之间，输送架的出料端与卸料装置连接，端子送料装置、插针送料装置、端子分组装置、拨料装置、进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置、检测装置、卸料装置呈装配式分布，进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置呈同侧分布；具有自动化程度高且精准度好，进而提高其产品质量的效果。

Description

全自动端子插针***

技术领域

本发明涉及端子制造技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动端子插针***。

背景技术

端子是指蓄电池与外部导体连接的部件，在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用；在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。

端子上有很多引脚孔，在端子制造的过程中，传统的端子插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，另一种是采用端子插针机来进行自动插针；但是传统的端子插针机自动化程度低，在精准度上无法提成，极大的影响产品质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动端子插针***，具有自动化程度高且精准度好，进而提高其产品质量的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动端子插针***，包括机架，所述机架上依次设置有用于排列输送端子的端子送料装置、用于排列输送插针的插针送料装置、用于输送端子进行加工的输送架、用于将端子进行定量分组的端子分组装置、用于驱动端子处于输送架上移动的拨料装置、用于将插针插接于端子内的进针装置、用于对插针进行预压的预压装置、用于将插针定入于端子内的顶针装置、用于对插针进行折弯的折弯装置、用于对加工后的端子插针进行检测的检测装置以及用于将加工好的端子插针卸载于输送架上的卸料装置；所述端子分组装置设置于输送架的进料端与端子送料装置之间，所述输送架的出料端与卸料装置连接，所述端子送料装置、端子分组装置、插针送料装置、拨料装置、进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置、检测装置、卸料装置呈装配式分布，所述进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置呈同侧分布。

如此设置，端子通过端子送料装置排列输送至输送架上，期间，通过端子分组装置将端子进行定量分组，使多个端子形成一组，并通过拨料装置输送至输送架上同时进行多个相应的自动加工作业；与此同时，插针送料装置将插针排列输出，并通过进针装置将插针插接于端子内，实现插针初步插接于端子内的作用；通过拨料装置实现对分组后的端子同步处于输送架上等距输送，端子经进针装置初步上针后，其次，通过拨料装置将初步插针后的分组端子输送至预压装置处，通过预压装置对插针进行预压，使插针的表面形成预折弯的压痕槽；随后，通过顶针装置将插针插实于端子内，实现插针插接于端子内的工序；再者，通过通过拨料装置将插针好端子输送至折弯装置处，通过折弯装置对端子上的插针进行折弯处理，实现端子的自动化加工的目的；经完全加工好的端子通过拨料装置输送至检测装置处对加工好的产品进行检测，最后，通过卸料装置经检测好的产品进行卸料，使其从输送架上卸料，达到全自动加工端子插针并检测的作用；拨料装置使端子分组后的端子处于输送架上同步运动，实现同时输送架上的端子进行将插针插接于端子内、对插接于端子内的插针进行预压、将端子上预压后的插针插实于端子内、对端子上预压后的插针进行折弯、对插针加工好的端子进行检测以及将加工检测好的端子进行卸料的同步加工工序，实现全自动化加工端子插针的作用，具有自动化程度高且精准度好，进而提高其产品质量的效果。

进一步设置：所述端子送料装置包括有用于将端子排列输送出料的端子送料管，所述端子分组装置包括设置于端子送料管与输送架之间的分组块以及设置于输送架上的分组气缸，所述分组气缸的活塞杆与分组块连接且驱动分组块垂直于输送架输送端子的输送方向往复运动，在所述分组块上开设有用于容纳端子的容纳槽，在所述输送架上开设有用于输送端子的送料槽，拨料装置驱动端子处于送料槽内移动时，所述容纳槽和送料槽处于同一直线上。

如此设置，端子送料装置通过端子送料管将端子排列输送出料，由于初始时，端子送料管与分组块上的容纳槽处于同时直线上，使端子一并输送至分组块的容纳槽内形成一组端子；当对端子送料管上的端子进行分组时，通过分组气缸驱动分组块朝输送架方向移动，使容纳槽和送料槽处于同一直线上，同时分组块的侧壁将端子送料管的出料端堵住，放置端子的持续送料，再拨料装置驱动分组块内的端子从容纳槽内输送至输送架的送料槽内移动，实现端子的自动上料至输送架上的目的。

进一步设置：所述拨料装置包括设置于机架上的拨料基座、设置于拨料基座上的联动气缸、连接于联动气缸活塞杆上的平移杆、沿输送架送料方向垂直滑动设置于拨料基座上的联动滑块、两端分别转动设置于平移杆和联动滑块上的联动杆、与联动滑块固定连接的拨料气缸、与拨料气缸的活塞杆固定连接驱动杆以及多个等距固定设置于驱动杆上用于拨动分组后的端子处于输送架上移动的拨料杆，所述驱动杆、平移杆均与输送架输送端子的方向平行布置。

如此设置，通过联动气缸驱动平移杆处于拨料基座上平移，使联动杆带动联动滑块处于联动基座朝输送架方向上滑动，使拨料杆处于输送架输送端子的一侧；随后通过拨料气缸带动驱动杆处于输送架上方平移，即多个拨料杆将多组分组后的端子同步处于输送架上等距输送，使其上一工序加工好端子输送至下一工序的装置处进行进一步加工，通过拨料装置实现端子处于输送架上自动化等距输送的作用。

进一步设置：所述进针装置包括设置于机架上的垂直气缸、与垂直气缸的活塞杆固定连接的进针基座、固定设置于进针基座上用于接收插针送料装置排列输送出来的插针的上针板以及用于将上针板上插针插接于输送架上输送的端子内的上针驱动件，所述进针基座设置于插针送料装置的出针端。

如此设置，通过上针板将插针送料装置排列输出的插针进行上针，随后通过垂直气缸驱动进针基座朝输送架方向运动， 使其上针板上的插针与输送架上的端子相对齐，再通过上针驱动件驱动插针处于上针板上滑动，并将插针一一对应插接于输送架上的端子内，实现自动插针于端子上的作用。

进一步设置：所述上针驱动件包括设置于进针基座上并朝输送架方向往复运动的进针气缸以及设置于上针板上方并与进针气缸的活塞杆连接的上针驱动块，在所述上针板沿输送架送料方向上并排开设有多个放针槽，在所述上针驱动块朝上针板的一端设置有与放针槽一一对应的凸起。

如此设置，插针从插针送料装置出料端一一对应输送至上针板的方针槽内，随后上针板上的放针槽与端子一一对应后，通过进针气缸驱动上针驱动块处于上针板上滑动，同时，凸起处于放针槽滑动并与插针接触驱动插针处于放针槽内朝端子方向滑动，并实现插针插接于端子内的作用，通过将插针放置于放针槽内提高插针与端子对应的精准度以及上针时的稳定性。

进一步设置：所述预压装置包括预压安装座、中端相互铰接的上压板与下压板、设置于预压安装座上的预压气缸、与预压气缸的活塞杆铰接的铰接杆以及设置于机架上的水平驱动气缸，所述铰接杆的两端分别铰接于上压板与下压板上，所述上压板与下压板之间远离铰接杆的一端形成用于预压插针的开口，且所述下压板铰接于预压安装座上，所述预压安装座与水平驱动气缸的活塞杆连接、并通过水平驱动预压气缸驱动朝输送架方向往复运动。

如此设置，预压时，首先通过水平驱动气缸驱动预压安装座朝输送架方向移动，使端子上的插针处于上压板与下压板之间形成的开口之间，再通过预压气缸驱动铰接杆分别处于上压板与下压板上转动，下压板处于预压安装座上转动，上压板与下压板之间相互转动，使其开口之间间距逐渐减小，达到对端子上插针预压的作用。

进一步设置：所述顶针装置包括顶针模块以及设置于机架上并驱动顶针模块朝输送架方向往复运动的顶针气缸。

如此设置，拨料装置拨动输送架内端子至插针加工位置后，通过顶针气缸带动顶针模块朝输送架方向运动，实现将插针插接于端子内的目的，实现自动插针的效果。

进一步设置：所述折弯装置包括设置于机架上的固定座、设置于固定座上并朝输送架方向往复的折弯气缸、固定设置于折弯气缸活塞杆上的折弯架以及转动设置于折弯架上用于折弯端子上插针的折弯辊轮。

如此设置，拨料装置拨动输送架内端子至折弯加工位置后，通过折弯气缸驱动安装架朝输送架方向运动，使折弯辊轮与插针抵触，通过折弯气缸的持续运动，实现对端子上的插针进行折弯的目的，实现自动插针折弯的效果。

进一步设置：所述检测装置包括设置于输送架上的照明灯以及设置于机架上用于检测插针折弯的摄像头。

如此设置，拨料装置拨动输送架内端子至检测加工位置后，通过照明灯提高对加工后的产品的清晰度，再通过摄像头检测产品是否为加工合格，提高对加工后的产品的检测性能。

进一步设置：所述卸料装置包括呈倒V型设置于输送架出料端的出料挡板以及设置于出料挡板下方的收料篓，在所述输送架上设置有驱动方向与输送架输送端子的送料方向垂直布置的卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆与出料挡板连接，所述摄像头连接有信号反馈元件，所述卸料气缸与所述信号反馈元件电连接。

如此设置，当端子自动化插针再加工完后，通过拨料装置拨动输送架内端子使其脱离输送架，并掉落至出料挡板的一侧，再通过重力作用掉落至出料挡板下方的收料篓自动化收料的作用；当检测装置处的摄像头检验处有不合格加工产品后，将其信号传送至信号反馈元件，再通过信号反馈元件控制卸料气缸驱动出料挡板处于输送架处滑动，使出料挡板的另一侧处于输送架出料端处，将拨料装置拨出的产品掉落至该侧下方的收料篓内，实现自动归类合格产品以及不合格产品的作用，提高其产品检测性能以及自动归类的效果。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过将检测装置于卸料装置相结合，实现自动归类合格产品以及不合格产品的作用，提高其产品检测性能以及自动归类的效果；

2、通过拨料装置使分组后的端子处于输送架上同步运动，实现同时输送架上的端子进行将插针插接于端子内、对插接于端子内的插针进行预压、将端子上预压后的插针插实于端子内、对端子上预压后的插针进行折弯、对插针加工好的端子进行检测以及将加工检测好的端子进行卸料的同步加工工序，实现全自动化加工端子插针的作用，具有自动化程度高且精准度好，进而提高其产品质量的效果。

附图说明

图1为全自动端子插针***的结构示意图；

图2为全自动端子插针***中端子送料装置、端子分组装置与拨料装置的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为全自动端子插针***中进针装置的结构示意图；

图5为全自动端子插针***中进针装置的剖视图；

图6为全自动端子插针***中输送架与限位板之间的结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为全自动端子插针***中预压装置的结构示意图；

图9为全自动端子插针***中顶针装置的结构示意图；

图10为全自动端子插针***中折弯装置的结构示意图；

图11为全自动端子插针***中检测装置以及卸料装置的结构示意图。

图中：1、机架；11、输送架；111、送料槽；112、进料口；113、出料口；114、安装孔；115、销轴；116、限位板；117、扭簧；2、端子送料装置；21、端子振动盘；22、端子送料管；3、插针送料装置；31、插针振动盘；32、插针送料管；4、端子分组装置；41、分组块；411、容纳槽；42、分组气缸；5、拨料装置；51、拨料基座；52、联动气缸；53、平移杆；54、联动滑块；55、联动杆；56、拨料气缸；57、驱动杆；58、拨料杆；6、进针装置；61、垂直气缸；62、进针基座；63、上针板；631、放针槽；64、上针驱动件；641、进针气缸；642、上针驱动块；643、凸起；7、预压装置；71、压安装座；72、上压板；73、下压板；74、预压气缸；75、铰接杆；76、水平驱动气缸；77、开口；8、顶针装置；81、顶针模块；82、顶针气缸；9、折弯装置；91、固定座；92、折弯气缸；93、折弯架；94、折弯辊轮；95、导向板；10、检测装置；101、照明灯；102、摄像头；103、卸料装置；104、出料挡板；105、收料篓；106、卸料气缸；107、信号反馈元件。

具体实施方式

参照附图对全自动端子插针***做进一步说明。

一种全自动端子插针***，如图1所示，包括机架1，机架1上依次设置有用于排列输送端子的端子送料装置2、用于排列输送插针的插针送料装置3、用于输送端子进行加工的输送架11、用于将端子进行定量分组的端子分组装置4、用于驱动端子处于输送架11上移动的拨料装置5、用于将插针插接于端子内的进针装置6、用于对插针进行预压的预压装置7、用于将插针定入于端子内的顶针装置8、用于对插针进行折弯的折弯装置9、用于对加工后的端子插针进行检测的检测装置10以及用于将加工好的端子插针卸载于输送架11上的卸料装置103。

如图1所示，其中，端子分组装置4设置于输送架11的进料端与端子送料装置2之间，输送架11的出料端与卸料装置103连接；端子送料装置2、端子分组装置4、插针送料装置3、拨料装置5、进针装置6、预压装置7、顶针装置8、折弯装置9、检测装置10、卸料装置103呈装配式分布，且进针装置6、预压装置7、顶针装置8、折弯装置9呈同侧分布。

如图2所示，端子送料装置2包括端子振动盘21以及设置于端子振动盘21出料端用于将端子排列输送出料的端子送料管22；结合图3所示，在输送架11上开设有横截面呈“凸”字型的送料槽111，送料槽111与端子送料管22处于同一平面上平行布置。

如图3所示，端子分组装置4包括设置于端子送料管22与输送架11之间的分组块41以及设置于输送架11上的分组气缸42，分组气缸42的活塞杆与分组块41连接且驱动分组块41垂直于输送架11输送端子的输送方向往复运动。

结合图2和图3所示，在分组块41上开设有用于容纳端子的容纳槽411，容纳槽411的横截面同样呈“凸”字型设置，且容纳槽411的长度上长于一组端子的总长度；当端子处于上料时，容纳槽411与端子送料管22处于同一直线上形成用于端子振动盘21内的端子输送至分组块41上的上料通道；当拨料装置5驱动端子处于送料槽111内移动时，容纳槽411以及送料槽111处于同一直线上形成用于输送端子的输送通道，并通过分组块41的一侧壁将端子送料管22的出料端密封，阻止端子继续输送至分组块41上。

结合图2和图3所示，拨料装置5包括设置于机架1上的拨料基座51、设置于拨料基座51上的联动气缸52、固定连接于联动气缸52活塞杆上的平移杆53、沿输送架11送料方向垂直滑动设置于拨料基座51上的联动滑块54、两端分别转动设置于平移杆53和联动滑块54上的联动杆55、与联动滑块54固定连接的拨料气缸56、与拨料气缸56的活塞杆固定连接驱动杆57以及多个等距固定设置于驱动杆57上用于拨动分组后的端子处于输送架11的送料槽111内移动的拨料杆58。

如图1和图2所示，驱动杆57、平移杆53均布置于输送架11的上方并与输送架11输送端子的方向平行布置；两拨料基座51沿输送架11输送端子的方向对称设置于输送架11的两侧，平移杆53均滑动穿设于拨料基座51上；且拨料基座51均滑动设置有上述联动滑块54，两联动滑块54均通过联动杆55与平移杆53转动连接，提高联动气缸52驱动平移杆53时处于输送架11上的平移稳定性；同时，输送架11两侧的联动滑块54上均布置有拨料气缸56，驱动杆57通过两拨料气缸56同步驱动，提高驱动杆57处于输送架11上的拨料稳定性。

如图1所示，插针送料装置3包括自动对插针进行排列输出的插针振动盘31以及设置于插针振动盘31出料端用于将插针排列输送出料的插针送料管32。

如图4所示，进针装置6包括固定设置于机架1上沿竖直方向往复运动的垂直气缸61、与垂直气缸61的活塞杆固定连接并设置于插针送料管32出针端的进针基座62、固定设置于进针基座62上用于接收插针送料管32排列输送出来的插针的上针板63以及用于将上针板63上插针插接于输送架11上输送的端子内的上针驱动件64。

如图4和图5所示，上针驱动件64包括设置于进针基座62上并朝输送架11方向往复运动的进针气缸641以及设置于上针板63上方并与进针气缸641的活塞杆连接的上针驱动块642，上针驱动块642通过进针气缸641滑动设置于上针板63上；在上针板63沿输送架11送料方向上并排开设有多个放针槽631，放针槽631为半圆形槽，且在上针驱动块642朝上针板63的一端设置有与放针槽631一一对应的凸起643；通过上针气缸驱动上针驱动块642使其处于上针板63上朝输送架11方向运动，达到将插针插接于端子上的目的。

如图6所示，在输送架11上分别开设有与送料槽111相连通、并用于拨料杆58进出送料槽111的进料口112和出料口113；拨料杆58呈L型设置，拨料时，拨料杆58的一端处于进料口112和出料口113上实现进出，并处于送料槽111内实现端子的拨动；结合图2所示，进料口112和出料口113为一组设置，且每一组进料口112和出料口113分别对应一个加工工序，且其中一组的进料口112与相邻一组的出料口113之间的距离为拨料气缸56的行程距离。

如图6和图7所示，在送料槽111的槽壁上开设有安装孔114，在安装孔114内固定设置有销轴115，在销轴115上铰接有用于限位送料槽111输送端子位置的限位板116，在销轴115上套设有扭簧117，且扭簧117的一端与限位板116抵触，另一端与安装孔114的侧壁抵触；自然状态时，通过扭簧117的作用力促使挡板垂直布置于送料槽111内；当送料槽111内端子通过拨料装置5进行拨料时，作用于端子上的推力促使限位板116处于销轴115上转动，并贴合于送料槽111的底壁上，达到输送端子的作用。

如图8所示，预压装置7包括预压安装座71、中端相互铰接的上压板72与下压板73、设置于预压安装座71上的预压气缸74、与预压气缸74的活塞杆铰接的铰接杆75以及设置于机架1上的水平驱动气缸76。

如图8所示，铰接杆75呈“V”型设置，预压气缸74铰接于铰接杆75两端的交接处；铰接杆75的两端分别铰接于上压板72与下压板73上，上压板72与下压板73之间远离铰接杆75的一端形成用于预压插针的开口77，且下压板73铰接于预压安装座71上；预压安装座71与水平驱动气缸76的活塞杆连接、并通过水平驱动预压气缸74驱动朝输送架11方向往复运动；预压时，通过水平驱动气缸76驱动预压安装座71朝输送架11方向运动，随后通过预压气缸74驱动铰接杆75朝输送架11方向运动，促使上压板72与下压板73形成的开口77处之间间距减小，达到预压插针的作用。

如图9所示，顶针装置8包括顶针模块81以及设置于机架1上并驱动顶针模块81朝输送架11方向往复运动的顶针气缸82；通过顶针气缸82带动顶针模块81朝输送架11方向运动，实现将插针插接于端子内的目的。

如图10所示，折弯装置9包括设置于机架1上的固定座91、设置于固定座91上并朝输送架11方向往复的折弯气缸92、固定设置于折弯气缸92活塞杆上的折弯架93以及转动设置于折弯架93上用于折弯端子上插针的折弯辊轮94；在固定座91上倾斜固定设置有导向板95，折弯架93滑动设置于导向板95上，且折弯气缸92的驱动方向与竖直平面之间倾斜布置，且倾斜角为0~30°；通过折弯气缸92驱动安装架处于导向板95上滑动，使折弯辊轮94朝输送架11方向倾斜朝下运动，并与插针抵触，实现对端子上的插针进行折弯的目的。

如图11所示，检测装置10包括设置于输送架11上的照明灯101以及设置于机架1上用于检测插针折弯的摄像头102。

如图11所示，卸料装置103包括呈倒V型设置于输送架11出料端的出料挡板104以及设置于出料挡板104下方的收料篓105；通过拨料气缸56带动拨料杆58输送端子的同时，使输送架11末端的插接插针的端子脱离输送架11上的送料槽111，并掉落至出料挡板104上，达到卸料的作用。

如图11所示，在输送架11上设置有驱动方向与输送架11输送端子的送料方向垂直布置的卸料气缸106，卸料气缸106的活塞杆与出料挡板104连接；摄像头102连接有信号反馈元件107，卸料气缸106与信号反馈元件107电连接，当摄像头102检测到不合格的端子插针时，将信号传送给信号反馈元件107使其控制卸料气缸106运作，卸料气缸106驱动出料挡板104处于输送架11的出料端处滑动，使其不合格端子插针通过出料挡板104的另一侧卸料。

工作原理：端子通过端子送料装置2排列输送至输送架11上，期间，通过端子分组装置4将端子进行定量分组，使多个端子形成一组，并通过拨料装置5输送至输送架11上同时进行多个相应的自动加工作业；与此同时，插针送料装置3将插针排列输出，并通过进针装置6将插针插接于端子内，实现插针初步插接于端子内的作用；通过拨料装置5实现对分组后的端子同步处于输送架11上等距输送，端子经进针装置6初步上针后，其次，通过拨料装置5将初步插针后的分组端子输送至预压装置7处，通过预压装置7对插针进行预压，使插针的表面形成预折弯的压痕槽；随后，通过顶针装置8将插针插实于端子内，实现插针插接于端子内的工序；再者，通过通过拨料装置5将插针好端子输送至折弯装置9处，通过折弯装置9对端子上的插针进行折弯处理，实现端子的自动化加工的目的；经完全加工好的端子通过拨料装置5输送至检测装置10处对加工好的产品进行检测，最后，通过卸料装置103与检测装置10相结合，对检测后的合格和不合格的产品进行区分，再通过拨料装置5进行卸料，使其从输送架11上卸料至不同的收料篓105内，达到全自动加工端子插针并检测分类的作用；拨料装置5使端子分组后的端子处于输送架11上同步运动，实现同时输送架11上的端子进行将插针插接于端子内、对插接于端子内的插针进行预压、将端子上预压后的插针插实于端子内、对端子上预压后的插针进行折弯、对插针加工好的端子进行检测以及将加工检测好的端子进行卸料的同步加工工序，实现全自动化加工端子插针的作用，具有自动化程度高且精准度好，进而提高其产品质量的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动端子插针***，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设置有用于排列输送端子的端子送料装置（2）、用于排列输送插针的插针送料装置（3）、用于输送端子进行加工的输送架（11）、用于将端子进行定量分组的端子分组装置（4）、用于驱动端子处于输送架（11）上移动的拨料装置（5）、用于将插针插接于端子内的进针装置（6）、用于对插针进行预压的预压装置（7）、用于将插针定入于端子内的顶针装置（8）、用于对插针进行折弯的折弯装置（9）、用于对加工后的端子插针进行检测的检测装置（10）以及用于将加工好的端子插针卸载于输送架（11）上的卸料装置（103）；所述端子分组装置（4）设置于输送架（11）的进料端与端子送料装置（2）之间，所述输送架（11）的出料端与卸料装置（103）连接，所述端子送料装置（2）、端子分组装置（4）、插针送料装置（3）、拨料装置（5）、进针装置（6）、预压装置（7）、顶针装置（8）、折弯装置（9）、检测装置（10）呈装配式分布，所述进针装置（6）、预压装置（7）、顶针装置（8）、折弯装置（9）呈同侧分布。

2.根据权利要求1所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述端子送料装置（2）包括有用于将端子排列输送出料的端子送料管（22），所述端子分组装置（4）包括设置于端子送料管（22）与输送架（11）之间的分组块（41）以及设置于输送架（11）上的分组气缸（42），所述分组气缸（42）的活塞杆与分组块（41）连接且驱动分组块（41）垂直于输送架（11）输送端子的输送方向往复运动，在所述分组块（41）上开设有用于容纳端子的容纳槽（411），在所述输送架（11）上开设有用于输送端子的送料槽（111），拨料装置（5）驱动端子处于送料槽（111）内移动时，所述容纳槽（411）和送料槽（111）处于同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述拨料装置（5）包括设置于机架（1）上的拨料基座（51）、设置于拨料基座（51）上的联动气缸（52）、连接于联动气缸（52）活塞杆上的平移杆（53）、沿输送架（11）送料方向垂直滑动设置于拨料基座（51）上的联动滑块（54）、两端分别转动设置于平移杆（53）和联动滑块（54）上的联动杆（55）、与联动滑块（54）固定连接的拨料气缸（56）、与拨料气缸（56）的活塞杆固定连接驱动杆（57）以及多个等距固定设置于驱动杆（57）上用于拨动分组后的端子处于输送架（11）上移动的拨料杆（58），所述驱动杆（57）、平移杆（53）均与输送架（11）输送端子的方向平行布置。

4.根据权利要求1所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述进针装置（6）包括设置于机架（1）上的垂直气缸（61）、与垂直气缸（61）的活塞杆固定连接的进针基座（62）、固定设置于进针基座（62）上用于接收插针送料装置（3）排列输送出来的插针的上针板（63）以及用于将上针板（63）上插针插接于输送架（11）上输送的端子内的上针驱动件（64），所述进针基座（62）设置于插针送料装置（3）的出针端。

5.根据权利要求4所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述上针驱动件（64）包括设置于进针基座（62）上并朝输送架（11）方向往复运动的进针气缸（641）以及设置于上针板（63）上方并与进针气缸（641）的活塞杆连接的上针驱动块（642），在所述上针板（63）沿输送架（11）送料方向上并排开设有多个放针槽（631），在所述上针驱动块（642）朝上针板（63）的一端设置有与放针槽（631）一一对应的凸起（643）。

6.根据权利要求1所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述预压装置（7）包括预压安装座（71）、中端相互铰接的上压板（72）与下压板（73）、设置于预压安装座（71）上的预压气缸（74）、与预压气缸（74）的活塞杆铰接的铰接杆（75）以及设置于机架（1）上的水平驱动气缸（76），所述铰接杆（75）的两端分别铰接于上压板（72）与下压板（73）上，所述上压板（72）与下压板（73）之间远离铰接杆（75）的一端形成用于预压插针的开口（77），且所述下压板（73）铰接于预压安装座（71）上，所述预压安装座（71）与水平驱动气缸（76）的活塞杆连接、并通过水平驱动预压气缸（74）驱动朝输送架（11）方向往复运动。

7.根据权利要求1所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述顶针装置（8）包括顶针模块（81）以及设置于机架（1）上并驱动顶针模块（81）朝输送架（11）方向往复运动的顶针气缸（82）。

8.根据权利要求1所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述折弯装置（9）包括设置于机架（1）上的固定座（91）、设置于固定座（91）上并朝输送架（11）方向往复的折弯气缸（92）、固定设置于折弯气缸（92）活塞杆上的折弯架（93）以及转动设置于折弯架（93）上用于折弯端子上插针的折弯辊轮（94）。

9.根据权利要求1所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述检测装置（10）包括设置于输送架（11）上的照明灯（101）以及设置于机架（1）上用于检测插针折弯的摄像头（102）。

10.根据权利要求9所述的全自动端子插针***，其特征在于：所述卸料装置（103）包括呈倒V型设置于输送架（11）出料端的出料挡板（104）以及设置于出料挡板（104）下方的收料篓（105），在所述输送架（11）上设置有驱动方向与输送架（11）输送端子的送料方向垂直布置的卸料气缸（106），所述卸料气缸（106）的活塞杆与出料挡板（104）连接，所述摄像头（102）连接有信号反馈元件（107），所述卸料气缸（106）与所述信号反馈元件（107）电连接。