CN102126344B - 喷液装置及喷液装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷液装置以及喷液装置的控制方法，在对不同种类的液体进行喷射的构成中，能够抑制附属滴和主液滴在附着对象上的附着位置偏离。驱动信号由黑色墨用的第一信号(COM1)和彩色墨用的第二信号(COM2)构成，各信号所包含的按液体种类区别的喷射脉冲包含预备膨胀部、膨胀维持部和收缩部；收缩部由第一收缩要素(p3a)、中间维持要素(p3b)和第二收缩要素(p3c)构成，第一信号的按液体种类区别的喷射脉冲中的第二变化要素的电位梯度比第一变化要素的电位梯度小，第二信号的按液体种类区别的喷射脉冲中的第二变化要素的电位梯度比第一变化要素的电位梯度大，对于中间维持要素的电位相对于维持部的电位的比例，第二信号的按液体种类区别的喷射脉冲一方比第一信号的按液体种类区别的喷射脉冲一方大。

Description

喷液装置及喷液装置的控制方法

技术领域

本发明涉及喷墨式打印机等的喷液装置及其控制方法，尤其涉及通过将喷射脉冲施加在压力发生机构上，能够对液体的喷射进行控制的喷液装置及其控制方法。

背景技术

喷液装置是具备喷液头且从该喷液头喷射各种液体的装置，该喷液头具有对液体进行喷射的喷嘴。作为该喷液装置的代表，能够列举出例如喷墨式打印机(以下，仅称为打印机。)等的图像记录装置，该喷墨式打印机具有作为喷液头的喷墨式记录头(以下，仅称为记录头)，从该记录头的喷嘴使液体状的墨向记录纸等的记录介质(附着对象)喷射、附着从而形成墨点，由此进行图像等的记录。另外，近年来，不限于该图像记录装置，喷液装置也被应用在液晶显示器等的滤色器的制造装置等各种制造装置中。

例如，在上述打印机构成为，具有并列设置多个喷嘴而成的喷嘴列(喷嘴组)，将喷射脉冲施加在压力发生机构(例如，压电振子或发热元件等)上从而通过对其进行驱动而向压力室内的液体施予压力变化，利用该压力变化从与压力室连通的喷嘴使喷液。在作为压力发生机构采用压电振子的打印机中，一般，首先使压力室预备膨胀(膨胀工序)，将该膨胀状态维持一定时间后(维持工序)，使压力室急剧收缩(收缩工序)而对压力室内部的墨进行加压，由此，使墨从喷嘴喷射(例如，参照专利文献1。)。

专利文献1：日本特开2006-142588号公报

不过，在上述打印机中，存在能够对种类不同的墨，例如由自分散型颜料构成的黑色墨、由树脂分散型颜料构成的彩色墨进行喷射的打印机。自分散型颜料为不使用表面活性剂、树脂等的分散剂就能够分散或溶解在溶剂中的颜料，例如，有碳黑色墨。另外，树脂分散型颜料是经由作为分散剂的丙烯酸系树脂、异丁烯系树脂、醋酸乙烯树脂或苯乙烯-丙烯酸系树脂等的水溶性树脂而分散在溶剂中的颜料，主要用于彩色墨。使用树脂分散型颜料的墨，与使用自分散型颜料的墨相比，在相同条件下，在对墨进行喷射时，存在喷射出的墨的后端部分如尾巴那样延伸的拖尾容易变长的倾向。

即，在使用相同的驱动信号(喷射脉冲)对黑色墨和彩色墨进行喷射的结构中，在拖尾容易变长的彩色墨被从喷嘴喷射时，存在在先的主液滴的后端部的尾部从该主液滴分离并成为附属液滴的情况。而且，在边使记录头和记录介质相对移动边进行印刷等的结构中，记录介质上的主液滴和附属液滴的附着位置分离。存在这样的主液滴和附属液滴的附着位置偏离导致记录图像等画质降低的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况作出的发明，其目的在于提供一种喷液装置及喷液装置的控制方法，在对不同种类的液体进行喷射的构成中，能够防止附属液滴和主液滴在附着对象上的附着位置偏离。

本发明是为了实现上述目的而提出的发明，一种喷液装置，具有：

喷液头，该喷液头具有对液体进行喷射的喷嘴、与该喷嘴连通的压力室以及使该压力室内的液体发生压力变动的压力发生机构，能够通过该压力发生机构的工作从喷嘴喷射液体；

驱动控制机构，该驱动控制机构产生包含用于使液体从所述喷嘴喷射的喷射脉冲的驱动信号，通过该驱动信号对压力发生机构的驱动进行控制；知

使所述喷液头和附着对象相对地移动的移动机构，

该喷液装置能够对第一液体和种类与该第一液体不同的第二液体进行喷射，该喷液装置的特征在于，

所述驱动信号包括用于喷出所述第一液体的第一信号和用于喷出所述第二液体的第二信号，

所述第一信号及所述第二信号分别包含按液体种类区别的喷射脉冲，该按液体种类区别的喷射脉冲具有：电位在第一方向上变化的第一变化部；将该第一变化部的终端电位维持一定时间的维持部；和电位在与所述第一方向相反的方向即第二方向上变化的第二变化部，

所述第二变化部具有：电位从所述第一变化部的终端电位起在第二方向上变化的第一变化要素；将第一变化要素的终端电位维持一定时间的中间维持要素；和电位从第一变化要素的终端电位起在第二方向上变化的第二变化要素，

所述第一信号的按液体种类区别的喷射脉冲中的所述第二变化要素的电位梯度比所述第一变化要素的电位梯度小，

所述第二信号的按液体种类区别的喷射脉冲中的所述第二变化要素的电位梯度比所述第一变化要素的电位梯度大，

关于所述中间维持要素的电位相对于所述维持部的电位的比例，所述第二信号所含的按液体种类区别的喷射脉冲一方比所述第一信号所含的按液体种类区别的喷射脉冲一方大。

根据本发明，驱动信号由用于喷射第一液体的第一信号和用于喷射第二液体的第二信号构成，第一信号及第二信号分别包含按液体种类区别的喷射脉冲，该按液体种类区别的喷射脉冲具有电位在第一方向上变化的第一变化部、将该第一变化部的终端电位维持一定时间的维持部、电位在与第一方向相反的方向即第二方向上变化的第二变化部，喷射脉冲的第二变化部具有：电位从第一变化部的终端电位起在第二方向上变化的第一变化要素、将第一变化要素的终端电位维持一定时间的中间维持要素、电位从第一变化要素的终端电位起在第二方向上变化的第二变化要素，第一信号的按液体种类区别的喷射脉冲中的第二变化要素的电位梯度比第一变化要素的电位梯度小，第二信号的按液体种类区别的喷射脉冲中的第二变化要素的电位梯度比第一变化要素的电位梯度大，对于中间维持要素的电位相对于维持部的电位的比例，第二信号所包含的按液体种类区别的喷射脉冲一方被设定得比第一信号所包含的按液体种类区别的喷射脉冲一方大，在第二液体比第一液体易拖尾的情况下，与通过第一信号的按液体种类区别的喷射脉冲来喷射第一液体时相比，通过第二信号的按液体种类区别的喷射脉冲来喷射第二液体时的主液滴的飞行速度降低，并且附属液滴的飞行速度变得比主液滴高。由此，在对附着对象进行附着期间，能够缩短主液滴和附属液滴的距离，抑制拖尾。其结果，抑制附着对象上的主液滴和附属液滴的附着位置偏离。其结果，无论何种液体，都能够将附着对象上的墨点的形状统一为一定的形状。

在上述构成中，优选地，所述第一信号及第二信号，在由对驱动信号的重复周期进行规定的定时信号区划的单位周期内，包含先产生的在先喷射脉冲和该在先喷射脉冲后续的所述按液体种类区别的喷射脉冲，

通过所述在先喷射脉冲喷射的液体的飞行速度被设定得比通过所述按液体种类区别的喷射脉冲喷射的液体的飞行速度低，通过所述在先喷射脉冲所喷射出的液体和通过所述按液体种类区别的喷射脉冲所喷射出的液体在所述附着对象上一体化。

通过该构成，在单位周期内连续将在先喷射脉冲和按液体种类区别的喷射脉冲施加到压力发生机构上，并从喷嘴分别喷射液体时，由于在先的液体和后续的液体在附着对象上一体化，所以，能够抑制附着对象上的附着位置偏离。由此，在根据单位周期内喷射的液体的数量进行灰度显示的构成中，能够谋求记录图像的画质的提高。

在上述构成中，优选地，所述第一信号中的所述在先喷射脉冲和所述按液体种类区别的喷射脉冲的间隔为大于等于1.4Tc且小于等于1.6Tc，

所述第二信号中的所述在先喷射脉冲和所述按液体种类区别的喷射脉冲的间隔为大于等于1.1Tc且小于等于1.2Tc。

根据该构成，对于第一信号中的在先喷射脉冲和按液体种类区别的喷射脉冲的间隔被设为大于等于1.4Tc且小于等于1.6Tc，第二信号中的在先喷射脉冲和按液体种类区别的喷射脉冲的间隔被设为大于等于1.1Tc且小于等于1.2Tc，由此，在第二信号中，能够抑制通过按液体种类区别的喷射脉冲来喷射的第二液体(尤其是主液滴)的飞行速度因按在先喷射脉冲而喷射第二液体后的剩余振动的影响而变高。由此，能够进一步降低喷射第二液体时产生的拖尾。

而且本发明优选地，所述第一液体为添加有自分散型颜料的液体，

所述第二液体为添加有树脂分散型颜料和分散剂的液体。

另外，本发明的喷液装置的控制方法，该喷液装置具有：喷液头，其具有对液体进行喷射的喷嘴、与该喷嘴连通的压力室及使该压力室内的液体发生压力变动的压力发生机构，能够通过该压力发生机构的工作从喷嘴喷射液体；驱动控制机构，其产生包含用于使液体从所述喷嘴喷射的喷射脉冲的驱动信号，通过该驱动信号对压力发生机构的驱动进行控制；和移动机构，其使所述喷液头和附着对象相对移动，该喷液装置能够对第一液体和种类与该第一液体不同的第二液体进行喷射，该喷液装置的控制方法的特征在于，

所述驱动信号包括用于喷出所述第一液体的第一信号和用于喷出所述第二液体的第二信号，

所述第一信号及所述第二信号分别包含按液体种类区别的喷射脉冲，该按液体种类区别的喷射脉冲具有：电位在第一方向上变化的第一变化部；将该第一变化部的终端电位维持一定时间的维持部；和电位在与所述第一方向相反的方向即第二方向上变化的第二变化部，

所述第二变化部具有：电位从所述第一变化部的终端电位起在第二方向上变化的第一变化要素；将第一变化要素的终端电位维持一定时间的中间维持要素；和电位从第一变化要素的终端电位起在第二方向上变化的第二变化要素，

关于所述中间维持要素的电位相对于所述维持部的电位的比例，设定为，所述第二信号所含的喷射脉冲的一方比所述第一信号所含的喷射脉冲的一方大，

该控制方法包含：通过所述第一变化部使所述压力室的容积变化的第一变化步骤；

通过所述维持部将在所述第一变化步骤中变化了的压力室容积维持规定时间的维持步骤；和

通过所述第二变化部使在所述第一变化步骤中变化了的压力室容积变化的第二变化步骤，

所述第二变化步骤包括：通过所述第一变化要素使在所述第一变化步骤中变化了的压力室容积变化到中途的第一变化处理；将在该第一变化处理中变化了的压力室容积维持一定时间的维持处理；和通过所述第二变化要素使在该维持处理中被维持了的压力室容积变化的第二变化处理，

基于所述第一信号的按液体种类区别的喷射脉冲的所述第二变化处理中的压力室容积的变化速度比所述第一变化处理中的压力室容积的变化速度慢，

基于所述第二信号的按液体种类区别的喷射脉冲的所述第二变化处理中的压力室容积的变化速度比所述第一变化处理中的压力室容积的变化速度快。

附图说明

图1是说明是打印机的概要构成的立体图。

图2是说明记录头的构成的主要部分剖视图。

图3是说明打印机的电结构的框图。

图4是说明驱动信号的构成的波形图。

图5是说明第一喷射脉冲及第三喷射脉冲的构成的波形图。

图6是说明第二喷射脉冲的构成的波形图。

图7是说明第四喷射脉冲的构成的波形图。

图8是说明从喷嘴喷射墨时的弯液面的运动的喷嘴附近的剖视图。

图9是说明从喷嘴向记录介质喷射墨时的液滴的飞行的状态的示意图。

附图标记的说明

1...打印机，2...记录头，17...压电振子，25...压力室，27...喷嘴，35...打印机控制器，41...控制部，43...驱动信号发生回路

具体实施方式

以下，参照附图对实施本发明的方式进行说明。此外，在以下所述的实施方式中，作为本发明的优选的具体例，进行了各种限定，但是，本发明的范围，在以下的说明中，只要没有尤其对本发明进行限定的技术主旨的记载，就不限于这些方式。另外，以下，作为本发明的喷液装置，以喷墨式记录装置(以下，打印机)为例进行说明。

图1是表示打印机1的构成的立体图。该打印机1大概构成为，具有：滑架4，其作为喷液头安装有记录头2，并且能够装拆地安装有墨盒3；设在记录头2的下方的压印板5；使滑架4在作为记录介质的记录纸6(附着对象的一种)的纸宽度方向，即主扫描方向上往复移动的滑架移动机构7(移动机构的一种)；和在与主扫描方向正交的副扫描方向上输送记录纸6的纸传送机构8。

墨盒3是发挥墨贮存部件(液体贮存部件)或液体供给源作用的部件，在本实施方式中，分别贮存有黑色墨(K)、青绿色墨(C)、洋红色墨(M)、黄色墨(Y)的共计四个墨盒3被搭载在滑架4上。这里，黑色墨为自分散型颜料的墨，相当于本发明的第一液体。另外，黑色以外的彩色墨为树脂分散型颜料的墨，相当于本发明的第二液体。因此，打印机1构成为，能够使用不同种类的墨，对记录纸6等附着对象进行图像等的记录。

滑架4构成为，以轴支在架设于主扫描方向上的引导部杆9上的状态被安装，通过滑架移动机构7的工作，沿引导部杆9在主扫描方向上移动。滑架4的主扫描方向的位置通过线性编码器10检测，其检测信号，即编码器脉冲EP被向打印机控制器35的控制部41(参照图3)发送。由此，控制部41能够基于来自该线性编码器10的编码器脉冲EP边识别滑架4(记录头2)的扫描位置，边对记录头2进行的记录工作(喷射工作)等进行控制。

在滑架4的移动范围内的比记录区域靠外侧的端部区域中，设有成为扫描的基点的原始位置。在本实施方式中的原始位置配置有对记录头2的喷嘴形成面(喷嘴基板21：参照图2)进行密封的压顶部件11和用于擦拭喷嘴形成面的刮拭部件12。而且，打印机1构成为能够进行所谓双方向记录，即能够在滑架4(记录头2)从该原始位置向相反侧的端部移动的去往移动时和滑架4从相反侧的端部回到原始位置侧的回归移动时的双方向在记录纸6上记录文字或图像等。

图2是说明上述记录头2的构成的主要部分剖视图。该记录头2构成为，具有：外壳13、收纳在该外壳13内的振子单元14和接合在外壳13的底面(前端面)的流路单元15等。上述的外壳13由例如环氧系树脂制作，在其内部形成有用于收纳振子单元14的收纳空部16。振子单元14具有：作为压力发生机构的一种的发挥作用的压电振子17、接合有该压电振子17的固定板18、和向压电振子17供给驱动信号等的挠性电缆19。压电振子17是通过将交替层叠有压电体层和电极层的压电板切分成梳齿状而制作的层叠型，在与层叠方向正交的方向上能够伸缩的纵振动模式的压电振子。

流路单元15构成为，在流路基板20的一侧的表面上接合有喷嘴基板21，在流路基板20的另一侧的表面上接合有弹性板22。在该流路单元15上设有贮存器23、墨供给口24、压力室25、喷嘴连通口26、喷嘴27。而且，从墨供给口24经由压力室25及喷嘴连通口26到达喷嘴27的一系列的墨流路形成为与各喷嘴27对应。

上述喷嘴基板21是由以与墨点形成密度对应的间距(例如180dpi)呈列状穿设有多个喷嘴27的不锈钢等金属板或单晶硅基板等构成的板材。在该喷嘴基板21上设有多列喷嘴27(喷嘴组)，一个喷嘴列由例如180个喷嘴27构成。而且，本实施方式中的记录头2构成为能够安装四个墨盒3，该四个墨盒3分别贮存有各不同颜色的墨(本发明中的液体的一种)，具体为青绿色(C)、洋红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)合计四个颜色的墨，与这些颜色对应地，合计4列的喷嘴列形成在喷嘴基板21上。

上述弹性板22是在支承板28的表面层叠了弹性体膜29的二层构造。在本实施方式中，将作为金属板的一种的不锈钢板作为支承板28，使用在该支承板28的表面将树脂薄膜作为弹性体膜29加以层叠而成的复合板材来制作弹性板22。在该弹性板22上设有使压力室25的容积发生变化的隔膜部30。另外，在该弹性板22上设有对贮存器23的一部分进行密封的柔性部31。

上述的隔膜部30是通过进行蚀刻加工等将支承板28局部除去而制作的。即，该隔膜部30由接合有压电振子17的顶端面的岛部32和包围该岛部32的薄肉弹性部33构成。上述的柔性部31是通过对与贮存器23的开口面相对的区域的支承板28进行与隔膜部30同样的蚀刻加工等而将其除去来制作的，发挥对贮存在贮存器23内的液体的压力变动进行吸收的缓冲器作用。

而且，由于在上述的岛部32上接合有压电振子17的顶端面，所以，能够通过使该压电振子17的自由端部伸缩，使压力室25的容积变动。伴随该容积变动，压力室25内的墨会产生压力变动。而且，记录头2利用该压力变动从喷嘴27喷射墨滴。

图3是表示打印机1的电结构的框图。该打印机1大概通过打印机控制器35和打印引擎36构成。打印机控制器35相当于本发明的驱动控制机构，产生包含用于使墨从记录头2的喷嘴27喷射的喷射脉冲的驱动信号COM，通过该驱动信号COM来控制压电振子17的驱动。该打印机控制器35具有：输入有来自主机等的外部装置的印刷数据等的外部接口(外部I/F)37；存储各种数据等的RAM38；存储有各种数据处理用的控制主例程等的ROM39；进行各部分的控制的控制部41；生成时钟信号的振荡回路42；生成向记录头2供给的驱动信号的驱动信号发生回路43；和用于将通过对印刷数据按墨点展开并由此得到的像素数据以及驱动信号等向记录头2输出的内部接口(内部I/F)45。

控制部41将用于控制记录头2的工作的记录头控制信号向记录头2输出，或将用于生成驱动信号COM(第一信号COM1、第二信号COM2)的控制信号向驱动信号发生回路43输出。控制部41发挥根据上述编码器脉冲EP产生定时脉冲PTS的定时脉冲生成机构的作用。该定时脉冲PTS是对驱动信号发生回路43产生的驱动信号COM的发生开始定时进行规定的信号。驱动信号发生回路43每接收到该时刻脉冲PTS都输出驱动信号COM。换言之，驱动信号COM以由时刻脉冲PTS划分的单位周期T反复发生。另外，控制部41与时刻脉冲PTS同步地将锁存信号LAT以及变更信号CH向记录头2输出。如图4所示，锁存信号LAT是对单位周期T的开始定时，即驱动信号COM的重复周期进行规定的信号，变更(信道)信号CH对驱动信号COM(第一信号COM1、第二信号COM2)中包含的各喷射脉冲的供给开始定时进行规定。

另外，控制部41基于上述印刷数据，经过从RGB表色系向CMY表色系的色变换处理、使多灰度的数据减少到规定灰度的中调处理、将被半调后(half toning)的数据按照墨种类(按每个喷嘴列)以规定的配列并列并展开成墨点图案数据的墨点图案展开处理等，生成记录头2的喷射控制所使用的像素数据SI。该像素数据SI是涉及印刷的图像的像素的数据，是喷射控制信息的一种。这里，像素是指在作为附着对象的记录纸等的记录介质上假想地存在的墨点形成区域。而且，本发明的像素数据SI由与有无形成在记录介质上的墨点(或有无墨的喷射)及墨点的大小(或被喷射的墨的量)有关的灰度数据构成。在本实施方式中，像素数据SI由合计2比特的2值灰度数据构成。

上述的驱动信号发生回路43是驱动信号发生机构的一种，发生包含多个喷射脉冲(驱动波形)的一系列的驱动信号。本实施方式的驱动信号发生回路43，如图4所示，发生为了喷射上述黑色墨所使用的第一信号COM1和为了喷射黑色墨以外的彩色墨所使用的第二信号COM2。各信号所包含的喷射脉冲为能够使规定量的墨从记录头2的喷嘴27喷射的脉冲，图4例示的驱动信号COM1、COM2在一个单位周期T内分别包含两个喷射脉冲。此外，后面对该驱动信号COM进行详述。

下面，对打印引擎36侧的构成进行说明。打印引擎36由记录头2、滑架移动机构7、纸传送机构8和线性编码器10构成。与各喷嘴27对应地，记录头2具有多个移位寄存器(SR)46、锁存部47、解码器48、电平移位器(LS)49、开关50及压电振子17。来自打印机控制器35的像素数据(SI)与来自振荡回路42的时钟信号(CK)同步地向移位寄存器46串联传送。

锁存部47被电连接于移位寄存器46，来自打印机控制器35的锁存信号(LAT)被输入锁存部47时，对移位寄存器46的像素数据进行锁存。被锁存在该锁村部47中的像素数据被输入解码器48。该解码器48对2比特的像素数据进行翻译并生成脉冲选择数据。本实施方式中的脉冲选择数据由合计2比特的数据构成。

而且，解码器48以锁存信号(LAT)或变更信号(CH)的接收作为契机将脉冲选择数据向电平移位器49输出。该情况下，脉冲选择数据从上位比特起按顺序被输入到电平移位器49。该电平移位器49发挥电压放大器的作用，在脉冲选择数据为“1”的情况下，输出使电压升压至能够驱动开关50的电压、例如数十伏左右的电压的电信号。在电平移位器49中被升压的“1”的脉冲选择数据被向开关50供给。在该开关50的输入侧，被供给有来自驱动信号发生回路43的驱动信号COM，在开关50的输出侧，连接有压电振子17。

而且，脉冲选择数据对开关50的工作，即驱动信号中的喷射脉冲向压电振子17的供给进行控制。例如，在被输入开关50的脉冲选择数据为“1”期间，开关50成为连接状态，对应的喷射脉冲被向压电振子17供给，压电振子17的电位水平仿照该喷射脉冲的波形发生变化。另一方面，在脉冲选择数据为“0”期间，从电平移位器49不输出使开关50工作的电信号。因此，开关50成为断开状态，向压电振子17不供给喷射脉冲。

图4是说明本实施方式中的驱动信号COM(COM1、COM2)的构成的波形图。本实施方式中的驱动信号COM，如上所述由黑色墨用的第一信号COM1和彩色墨用的第二信号COM2构成。在各驱动信号中，单位周期T通过CH信号被划分成前后两个期间Ta、Tb。在第一信号COM1中，在期间Ta中发生第一喷射脉冲P1a(相当于在先喷射脉冲)，在期间Tb中发生第二喷射脉冲P1b(按液体种类区别的喷射脉冲)。另外，在第二信号COM2中，在期间Ta中发生第三喷射脉冲P2a(相当于在先喷射脉冲)，在期间Tb中发生第四喷射脉冲P2b(按液体种类区别的喷射脉冲)。第一信号COM1的第二喷射脉冲P1b和第二信号COM2的第四喷射脉冲P2b不以其单体施加在压电振子17上，如后述那样，以与作为在先喷射脉冲的第一喷射脉冲P1a或第三喷射脉冲P2a的组合用于形成大(large)墨点。

第一信号COM1的第一喷射脉冲P1a和第二信号COM2的第三喷射脉冲P2a为相同波形，如图5所示，由预备膨胀部p1、膨胀维持部p2、收缩部p3、收缩维持部p4和恢复膨胀部p5构成。预备膨胀部p1是电位以一定梯度在增加方向(相当于第一方向)上从基准电位VB变化(上升)到第一膨胀电位VH1的波形部，膨胀维持部p2是电位在作为预备膨胀部p1的终端电位的第一膨胀电位VH1处恒定的波形部。另外，收缩部p3是电位在减少方向(相当于第二方向)上从第一膨胀电位VH1变化(下降)到第一收缩电位VL1的波形部，收缩维持部p4是电位在第一收缩电位VL1处恒定的波形部。而且，恢复膨胀部p5是电位从第一收缩电位VL1恢复到基准电位VB的波形部。

上述构成的喷射脉冲P1a、P2a被向压电振子17供给，则首先，压电振子17通过预备膨胀部p1在元件长度方向上收缩，与此相伴地，压力室25从与基准电位VB对应的基准容积向与第一膨胀电位VH1对应的膨胀容积膨胀。通过该膨胀，喷嘴27中的墨的表面(弯液面)被向压力室25侧大幅度吸入，同时，墨从贮存器23侧通过墨供给口24被供给到压力室25内。而且，该压力室25的膨胀状态在整个膨胀维持部p2的供给期间被维持。在维持了通过膨胀维持部p2而实现的膨胀状态后，供给收缩部p3，与此相应地，压电振子17伸长。与此相伴，压力室25从膨胀容积收缩到与第一收缩电位VL1对应的收缩容积。由此，压力室25内的墨被加压，弯液面的中央部分被向喷射侧推出，该被推出的部分以液柱的方式延伸。

然后，通过收缩维持部p4，压力室25的收缩状态被维持一定时间。期间，弯液面中央部的液柱部分从弯液面分离，并从喷嘴27作为墨滴被喷射。而且，该墨滴在记录纸6上附着并形成与中等墨点对应的大小的墨点。此外，喷射脉冲P1a、P2a中的收缩部p3的电位梯度(每单位时间的电位变化量)被设定为比后述的喷射脉冲P1b、P2b的收缩部p3的各要素的电位梯度平缓。由此，构成为，使用喷射脉冲P1a、P2a从喷嘴27喷射出的墨的飞行速度Vma比通过喷射脉冲P1b、P2b喷射出的墨的飞行速度低。而且，由于墨的喷射而减少的压力室25内的墨的压力，通过其固有振动再次上升。与该上升定时相对应地，恢复膨胀部p5被向压电振子17施加，使压力室25从收缩容积膨胀恢复到稳定容积。

图6是说明第一信号COM1的第二喷射脉冲P1b的构成的波形图。

如该图所示，第二喷射脉冲P1b由预备膨胀部p11(相当于第一变化部)、膨胀维持部p12(相当于维持部)、收缩部p13(相当于第二变化部)、收缩维持部p14和恢复膨胀部p15构成。预备膨胀部p11是电位以一定梯度在增加方向(相当于第一方向)上从基准电位VB变化(上升)到第二膨胀电位VH2的波形部，膨胀维持部p12是电位在作为预备膨胀部p11的终端电位的第二膨胀电位VH2处恒定的波形部。另外，收缩部p13是电位在减少方向(相当于第二方向)上从第二膨胀电位VH2变化(下降)到第二收缩电位VL2的波形部，收缩维持部p14是电位在第二收缩电位VL2处恒定的波形部。而且，恢复膨胀部p15是电位从第二收缩电位VL2恢复到基准电位VB的波形部。此外，基准电位VB被设定为作为膨胀维持部p12的电位的第二膨胀电位VH2的35％的值。

上述收缩部p13的特征在于，由以下要素构成：电位从第二膨胀电位VH2在减少方向上变化(下降)的第一收缩要素p13a(相当于第一变化要素)、将作为第一收缩要素p13a的终端电位的第一中间电位VM1维持一定时间的中间维持要素p13b(相当于中间维持要素)、和电位从第一中间电位VM1在减少方向上变化(下降)的第二收缩要素p13c(相当于第二变化要素)。即，收缩部p13构成为，在电位从第二膨胀电位VH2向第二收缩电位VL2变化的中途，仅以极短的时间停止电位的变化。

第一收缩要素p13a的电位梯度被设定为比喷射脉冲P1a、P2a中的收缩部p3的电位梯度陡(θb1＞θa)。另外，作为中间维持要素p13b的电位的第一中间电位VM1被设定为基准电位VB以下，具体地，被设定为作为膨胀维持部p12的电位的第二膨胀电位VH2的24％的值。换言之，第一中间电位VM1和第二收缩电位VL2的电位差Vdb1被设定为第二喷射脉冲P1b的驱动电压Vdb(作为最高电位的第二膨胀电位VH2和作为最低电位的第二收缩电位VL2的电位差)的24％。而且，第二收缩要素p13c的电位梯度被设定得比第一收缩要素p13a的电位梯度平缓(θb2＜θb1)。而且，从中间维持要素p13b的始端到终端的时间，即维持时间Wh1，在使压力室25内的墨产生的压力振动的振动周期为Tc时，被设定为以下的(1)所示的范围内的值。

0＜Wh1≤0.12Tc...(1)

而且，从第二收缩要素p13c的始端到终端的时间Wd1b被设定为以下的(2)所示的范围内的值。

Wd1b≥0.08Tc...(2)

这里，上述Tc通过喷嘴27、压力室25、墨供给口24及压电振子17等各构成部件的形状、尺寸以及刚性等而固有。该固有的振动周期Tc能够例如通过下面的式(3)表示。

$\mathrm{Tc}=2\mathrm{\π}\sqrt{[(\mathrm{Mn}\×\mathrm{Ms})/(\mathrm{Mn}+\mathrm{Ms})]\×\mathrm{Cc}}...\left(3\right)$

不过，在式(3)中，Mn为喷嘴27中的惯性量(inertance)，Ms为墨供给口24中的惯性量，Cc为压力室25的柔性(每单位压力的容积变化，表示柔软的程度。)。另外，在上述式(3)中，惯性量M是指喷嘴27等的流路中的液体的移动容易度，换言之，是每单位截面积的液体的质量。而且，在使流体的密度为ρ，使与流路的流体的流下方向正交的面的截面积为S，使流路的长度为L时，惯性量M能够通过下面的式(4)近似地表示。

M＝(ρ×L)/S...(4)

此外，Tc不限于上述式(3)的规定，只要是记录头2的压力室25所具有的振动周期即可。

上述构成的第二喷射脉冲P1b被向压电振子17供给时，首先，通过预备膨胀部p11使压电振子17在元件长度方向上收缩，与此相伴，压力室25从与基准电位VB对应的基准容积向与第二膨胀电位VH2对应的膨胀容积膨胀(第一变化工序)。通过该膨胀，如图8(a)所示，喷嘴27中的墨的表面(弯液面)被向压力室25侧(图的上侧)大幅度吸入，并且，墨从贮存器23侧通过墨供给口24被供给到压力室25内。而且，该压力室25的膨胀状态在整个膨胀维持部p12的供给期间被维持(维持工序)。

在维持了通过膨胀维持部p12实现的膨胀状态后，收缩部p13被供给，与此对应地，压电振子17伸长。与此相伴，压力室25从膨胀容积收缩到与第二收缩电位VL2对应的收缩容积(第二变化工序)。如上所述，收缩部p13由于由第一收缩要素p13a、中间维持要素p13b及第二收缩要素p13c构成，所以，在该第二变化工序中，首先，通过第一收缩要素p13a，使压力室25从膨胀容积收缩到与第一中间电位VM1对应的第一中间容积(第一变化处理)。由此，压力室25内的墨被加压，如图8(b)所示，弯液面的中央部分被向喷射侧(图的下侧)推出，该被推出的部分以液柱的方式延伸。

接下来，中间维持要素p13b被供给，第一中间容积被维持上述时间Wh1(维持处理)。由此，压电振子17的伸长被临时停止。其间，如图8(c)所示，弯液面中央部的液柱通过惯性力向喷射方向延伸，但是，其间，由于压力室25内的墨没有被加压，所以与此对应得液柱的延伸被抑制。其结果为，之后喷射的主液滴的飞行速度Vm1b被抑制。不过，由于第一收缩要素p13a的电位梯度被设定得比喷射脉冲P1a、P2a中的收缩部p3的电位梯度的陡，所以，主液滴的飞行速度Vm1b比通过喷射脉冲P1a、P2a喷射的墨的飞行速度Vma高。

在通过中间维持要素p13b进行维持后，通过第二收缩要素p13c，与第一收缩要素p13a的情况相比，压电振子17平缓地伸长，压力室25的容积被从第一中间容积加压到收缩容积(第二变化处理)。即，第二变化处理中的压力室容积的变化速度比第一变化处理中的压力室容积的变化速度慢。而且，如图8(d)所示，整个弯液面被向喷射方向推出，液柱的后端部分被稍微加速。接着，弯液面和液柱分离，分离的部分作为墨滴从喷嘴27喷射并飞行。喷射出的墨滴由在先的主液滴Md和与该主液滴Md分离的后续的附属液滴Sd构成。

由于第一信号COM1的第二喷射脉冲P1b用于难以产生拖尾的作为自分散型颜料墨的黑色墨的喷射，所以，通过使第一收缩要素p13a的电位梯度变陡，即使提高墨的飞行速度也难以产生拖尾。而且，在本实施方式中，通过第一收缩要素p13a使压力室25内的墨被加压，由此，使弯液面中央部的液柱部向喷射侧被推出，通过中间维持要素p13b将压力室25内的墨的加压暂时维持后，由于通过第二收缩要素p13c使成为附属液滴Sd的液柱的后端部分稍微加速，所以，从喷嘴27喷射出的主液滴Md和附属液滴Sd以一体化的状态飞行。由此，在记录介质的记录面上附着而形成的墨点为接近圆形或椭圆形的形状。

收缩部13后，通过收缩维持部p14，使压力室25的收缩状态被维持一定时间。其间，由于墨的喷射而减少的压力室25内的墨的压力，通过其固有振动再次上升。与该上升定时相应地，恢复膨胀部p15被向压电振子17施加，使压力室25从收缩容积缓缓膨胀恢复到稳定容积。由此，使压力室25内的墨的压力变动(剩余振动)减少。

图7是说明第一信号COM2的第四喷射脉冲P2b的构成的波形图。

如该图所示，第四喷射脉冲P2b与第二喷射脉冲P1b同样，由预备膨胀部p21(相当于第一变化部)、膨胀维持部p22(相当于维持部)、收缩部p23(相当于第二变化部)、收缩维持部p24和恢复膨胀部p25构成。第四喷射脉冲P2b的基本的波形构成与第二喷射脉冲P1b大致相同，但收缩部p23的构成不同。

上述收缩部p23由：电位在减少方向上从第二膨胀电位VH2变化(下降)的第一收缩要素p23a(相当于第一变化要素)；将作为第一收缩要素p23a的终端电位的第二中间电位VM2维持一定时间的中间维持要素p23b(相当于中间维持要素)；和电位从第二中间电位VM2在减少方向上变化(下降)的第二收缩要素p23c(相当于第二变化要素)构成。

第一收缩要素p23a的电位梯度被设定为比喷射脉冲P1a、P2a中的收缩部p3的电位梯度陡(θb3＞θa)，且比第二喷射脉冲P1b的第一收缩要素p13a的电位梯度平缓(θb3＜θb1)。另外，作为中间维持要素p23b的电位的第二中间电位VM2被设定为比第一中间电位VM1大，具体地，被设定为作为膨胀维持部p22的电位的第二膨胀电位VH2的55％的值。换言之，第二中间电位VM2和第二收缩电位VL2的电位差Vdb2被设定为第二喷射脉冲P2b的驱动电压Vdb的55％。而且，第二收缩要素p23c的电位梯度被设定为比第一收缩要素p23a的电位梯度大(θb4＜θb3)。而且，从中间维持要素p23b的始端到终端的时间，即维持时间Wh2被设定为由以下的(5)所示的范围内的值。

0＜Wh2≤0.12Tc...(5)

而且，从第二收缩要素p23c的始端到终端的时间Wd2b被设定为由以下的(6)所示的范围内的值。

Wd2b≥0.08Tc...(6)

如上述那样构成的第四喷射脉冲P2b被供给到压电振子17时，首先，压电振子17由于预备膨胀部p21而在元件长度方向上收缩，与此相伴，压力室25从与基准电位VB对应的基准容积向与第二膨胀电位VH2对应的膨胀容积膨胀(第一变化工序)。通过该膨胀，喷嘴27中的弯液面被向压力室25侧大幅度吸入，同时，墨从贮存器23侧通过墨供给口24被供给到压力室25内。而且，该压力室25的膨胀状态在整个膨胀维持部p22的供给期间被维持(维持工序)。

在维持了通过膨胀维持部p22而实现的膨胀状态后，收缩部p23被供给，与此对应地，压电振子17伸长。与此相伴，压力室25从膨胀容积收缩到与第二收缩电位VL2对应的收缩容积(第二变化工序)。由于第四喷射脉冲P2b的收缩部p23由第一收缩要素p23a、中间维持要素p23b及第二收缩要素p23c构成，所以，在该第二变化工序中，首先，通过第一收缩要素p23a，使压力室25从膨胀容积收缩到与第二中间电位VM2对应的第二中间容积(第一变化处理)。由此，压力室25内的墨被加压，弯液面的中央部分被向喷射侧推出，该被推出的部分以液柱的方式延伸。

然后，中间维持要素p23b被供给，第二中间容积被维持上述时间Wh2(维持处理)。由此，压电振子17的伸长暂时被停止。其间，弯液面中央部的液柱通过惯性力向喷射方向延伸，但其间，由于压力室25内的墨没有被加压，所以相应地液柱的延伸。其结果为，随后喷射的主液滴的飞行速度Vm2b被抑制。不过，由于第一收缩要素p23a的电位梯度被设定得比喷射脉冲P1a、P2a中的收缩部p3的电位梯度陡，所以，主液滴的飞行速度Vm2b比通过喷射脉冲P1a、P2a喷射的墨的飞行速度Vma高。

在通过中间维持要素p23b进行维持后，通过第二收缩要素p23c，与第一收缩要素p23a的情况相比，压电振子17急剧伸长，使压力室25的容积从第二中间容积急剧加压到收缩容积(第二变化处理)。即，第二变化处理中的压力室容积的变化速度比第一变化处理中的压力室容积的变化速度快。由此，整个弯液面向喷射方向推出，液柱的后端部分被加速。接着，弯液面和液柱分离，分离的部分作为墨滴从喷嘴27喷射并飞行。被喷射出的墨滴由在先的主液滴Md和与该主液滴Md分离的后续的附属液滴Sd构成。

在本实施方式中，通过第一收缩要素p23a(第一变化处理)对压力室25内的墨加压，由此，使弯液面中央部的液柱部被向喷射侧推出后，通过中间维持要素p23b(维持处理)使压力室25内的墨的加压被暂时维持，由此，主液滴Md的飞行速度被抑制，并且，通过第二收缩要素p23c使成为附属液滴Sd的液柱的后端部分加速，所以，与主液滴Md的飞行速度相比，附属液滴Sd的飞行速度变高。由此，在从喷嘴27被喷射到在记录介质的记录面上附着的期间，主液滴Md和附属液滴Sd近接。因此，即使在对如作为树脂分散型颜料墨的彩色墨那样的比较容易发生拖尾的墨进行喷射的情况下，也能够抑制拖尾，在记录介质的记录面上附着并形成的墨点成为与圆形或椭圆形接近的形状。

收缩部p23后，通过收缩维持部p24，使压力室25的收缩状态被维持一定时间。其间，由于墨的喷射而减少的压力室25内的墨的压力，通过其固有振动再次上升。与该上升时刻相应地，恢复膨胀部p5被向压电振子17施加，使压力室25从收缩容积缓缓膨胀恢复到稳定容积。由此，压力室25内的墨的压力变动(剩余振动)减少。

图9是说明形成在记录介质上的墨点(大墨点)的状态的示意图，使用上述驱动信号COM，依次将在单位周期T内先发生的在先喷射脉冲(第一喷射脉冲P1a、第三喷射脉冲P2a)和在该在先喷射脉冲后续发生的按液体种类区别的喷射脉冲(第二喷射脉冲P1b、第四喷射脉冲P2b)施加到压电振子17上，通过从喷嘴27连续地喷射墨而在记录介质上形成点。

首先，在先喷射脉冲被施加在压电振子17上，由此，如图9(a)所示，第一次的墨从喷嘴27喷射。该在先的第一次的墨由主液滴Md1和附属液滴Sd1构成。然后，按液体种类区别的喷射脉冲被施加在压电振子17上，由此，如图9(b)所示，从喷嘴27喷射第二次的墨。第一次的墨后续的第二次的墨也由主液滴Md2和附属液滴Sd2构成。通过按液体种类区别的喷射脉冲而被喷射的附属液滴Sd2在向记录介质飞行的期间相对于主液滴Md2接近，如图9(c)所示，最终，与主液滴Md2一体化。另外，由于第二次的墨的主液滴Md2的飞行速度(Vm1b、Vm2b)变得比通过在先喷射脉冲而被喷射的墨的飞行速度Vma高，所以，其在向记录介质飞行的期间，第二次的墨与第一次的墨接近。由此，如图9(d)所示，在第一次的墨相对于记录介质首先附着并形成墨点Dt1后，第二次的墨在相对于墨点Dt1接近的位置附着并一体化。其结果，在记录介质上形成有大墨点(Dt1+Dt2)。

如以上所述，在进行难拖尾的墨(黑色墨)的喷射时使用第一信号COM1，在进行易拖尾的墨(彩色墨)的喷射时使用第二信号COM2，所以，无论是何种墨，都能够使附着对象上的墨点的形状统一为一定的形状。即，与通过第一信号COM1的第二喷射脉冲P1b对难以拖尾的黑色墨进行喷射时相比，通过第二信号COM2的第四喷射脉冲P2b对易拖尾的彩色墨进行喷射时的主液滴Md的飞行速度降低，同时，附属液滴Sd的飞行速度变得比主液滴Md的飞行速度高。由此，即使是易拖尾的彩色墨，也能够在对附着对象进行附着前的期间缩短主液滴和附属液滴的距离，抑制拖尾。其结果，能够抑制附着对象上的主液滴和附属液滴的附着位置偏离。其结果，无论何种墨，都能够使附着对象上的点的形状统一为一定的形状。

另外，在本实施方式中，在单位周期T内，将在先喷射脉冲和按液体种类区别的喷射脉冲连续施加到压电振子17上，使墨分别从喷嘴27喷射时，在先的第一次的墨和后续的第二次的墨在附着对象上一体化，所以，能够抑制附着对象上的附着位置偏离。由此，在根据单位周期T内进行喷射的墨的数量进行灰度显示的构成中，能够实现记录图像的画质的提高。

此外，在本实施方式中，作为第一信号COM1中的在先喷射脉冲的第一喷射脉冲P1a和作为按液体种类区别的喷射脉冲的第二喷射脉冲P1b的间隔Δt1被设定为大于等于1.4Tc小于等于1.6Tc。通过这样设定，能够利用基于第一喷射脉冲P1a所进行的墨喷射时的剩余振动并有效地进行基于第二喷射脉冲P1b所进行的墨的喷射。对此，作为第二信号COM2中的在先喷射脉冲的第三喷射脉冲P2a和作为按液体种类区别的喷射脉冲的第四喷射脉冲P2b的间隔被设定为大于等于1.1Tc小于等于1.2Tc。通过这样设定，能够在基于第三喷射脉冲P2a所进行的墨喷射时的剩余振动的影响尽可能小的状态(不增强或减弱振动的状态)下开始基于第四喷射脉冲P2b所进行的液体的喷射工作。由此，在第二信号COM2中，能够抑制通过第四喷射脉冲P2b喷射的墨(尤其是主液滴)的飞行速度因通过第三喷射脉冲P2a喷射墨后的剩余振动的影响而变高。由此，能够进一步降低喷射彩色墨时产生的拖尾。

但是，本发明不限于上述的实施方式，能够基于专利权利要求书范围的记载进行各种变形。

关于第二喷射脉冲P1b的波形构成不限于上述实施方式例示的情况。主要的是，只要是至少包含电位在第一方向上变化从而使压力室25的容积变化的第一变化部、将通过第一变化部而变化的压力室容积维持一定时间且电位在第一变化部的终端电位处恒定的维持部、和电位在与第一方向相反的方向即第二方向上变化从而使通过所述第一变化部而变化的压力室容积发生变化的第二变化部的电压波形即可。

另外，在上述实施方式中，作为压力发生机构，例示了所谓纵振动型的压电振子17，但不限于此，例如，还能够采用所谓挠曲振动型的压电元件。该情况下，关于上述实施方式例示的各喷射脉冲，成为电位的变化方向即上下颠倒的波形。

而且，本发明，只要是使用多个驱动信号能够进行喷射控制的喷液装置，不限于打印机，还能够适用于绘图器、传真机装置、复印机等各种喷墨式记录装置以及记录装置以外的喷液装置，例如，显示器制造装置、电极制造装置、芯片制造装置等。而且，在显示器制造装置中，从彩色材料喷射头喷射R(Red)、G(Green)、B(Blue)的各彩色材料的溶液。

另外，在电极制造装置中，从电极材喷射头喷射液状的电极材料。在芯片制造装置中，从生物体有机物喷射头喷射生物体有机物的溶液。

Claims (5)

1.一种喷液装置，具有：

喷液头，该喷液头具有对液体进行喷射的喷嘴、与该喷嘴连通的压力室以及使该压力室内的液体发生压力变动的压力发生机构，能够通过该压力发生机构的工作从喷嘴喷射液体；

驱动控制机构，该驱动控制机构产生包含用于使液体从所述喷嘴喷射的喷射脉冲的驱动信号，通过该驱动信号对压力发生机构的驱动进行控制；和

使所述喷液头和附着对象相对地移动的移动机构，

该喷液装置能够对第一液体和种类与该第一液体不同的第二液体进行喷射，该喷液装置的特征在于，

所述驱动信号包括用于喷出所述第一液体的第一信号和用于喷出所述第二液体的第二信号，

所述第一信号及所述第二信号分别包含按液体种类区别的喷射脉冲，该按液体种类区别的喷射脉冲具有：电位在第一方向上变化的第一变化部；将该第一变化部的终端电位维持一定时间的维持部；和电位在与所述第一方向相反的方向即第二方向上变化的第二变化部，

所述第二变化部具有：电位从所述第一变化部的终端电位起在第二方向上变化的第一变化要素；将第一变化要素的终端电位维持一定时间的中间维持要素；和电位从第一变化要素的终端电位起在第二方向上变化的第二变化要素，

所述第一信号的按液体种类区别的喷射脉冲中的所述第二变化要素的电位梯度比所述第一变化要素的电位梯度小，

所述第二信号的按液体种类区别的喷射脉冲中的所述第二变化要素的电位梯度比所述第一变化要素的电位梯度大，

关于所述中间维持要素的电位相对于所述维持部的电位的比例，所述第二信号所含的按液体种类区别的喷射脉冲一方比所述第一信号所含的按液体种类区别的喷射脉冲一方大。

2.如权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，

所述第一信号及第二信号，在由对驱动信号的重复周期进行规定的定时信号区划的单位周期内，包含先产生的在先喷射脉冲和该在先喷射脉冲后续的所述按液体种类区别的喷射脉冲，

通过所述在先喷射脉冲喷射的液体的飞行速度被设定得比通过所述按液体种类区别的喷射脉冲喷射的液体的飞行速度低，通过所述在先喷射脉冲所喷射出的液体和通过所述按液体种类区别的喷射脉冲所喷射出的液体在所述附着对象上一体化。

3.如权利要求2所述的喷液装置，其特征在于，

所述第一信号中的所述在先喷射脉冲和所述按液体种类区别的喷射脉冲的间隔为大于等于1.4Tc且小于等于1.6Tc，

所述第二信号中的所述在先喷射脉冲和所述按液体种类区别的喷射脉冲的间隔为大于等于1.1Tc且小于等于1.2Tc。

4.如权利要求1～3的任一项所述的喷液装置，其特征在于，

所述第一液体为添加有自分散型颜料的液体，

所述第二液体为添加有树脂分散型颜料和分散剂的液体。

5.一种喷液装置的控制方法，该喷液装置具有：喷液头，其具有对液体进行喷射的喷嘴、与该喷嘴连通的压力室及使该压力室内的液体发生压力变动的压力发生机构，能够通过该压力发生机构的工作从喷嘴喷射液体；驱动控制机构，其产生包含用于使液体从所述喷嘴喷射的喷射脉冲的驱动信号，通过该驱动信号对压力发生机构的驱动进行控制；和移动机构，其使所述喷液头和附着对象相对移动，该喷液装置能够对第一液体和种类与该第一液体不同的第二液体进行喷射，该喷液装置的控制方法的特征在于，

所述驱动信号包括用于喷出所述第一液体的第一信号和用于喷出所述第二液体的第二信号，

所述第一信号及所述第二信号分别包含按液体种类区别的喷射脉冲，该按液体种类区别的喷射脉冲具有：电位在第一方向上变化的第一变化部；将该第一变化部的终端电位维持一定时间的维持部；和电位在与所述第一方向相反的方向即第二方向上变化的第二变化部，

所述第二变化部具有：电位从所述第一变化部的终端电位起在第二方向上变化的第一变化要素；将第一变化要素的终端电位维持一定时间的中间维持要素；和电位从第一变化要素的终端电位起在第二方向上变化的第二变化要素，

关于所述中间维持要素的电位相对于所述维持部的电位的比例，设定为，所述第二信号所含的喷射脉冲的一方比所述第一信号所含的喷射脉冲的一方大，

该控制方法包含：通过所述第一变化部使所述压力室的容积变化的第一变化步骤；

通过所述维持部将在所述第一变化步骤中变化了的压力室容积维持规定时间的维持步骤；和

通过所述第二变化部使在所述第一变化步骤中变化了的压力室容积变化的第二变化步骤，

所述第二变化步骤包括：通过所述第一变化要素使在所述第一变化步骤中变化了的压力室容积变化到中途的第一变化处理；将在该第一变化处理中变化了的压力室容积维持一定时间的维持处理；和通过所述第二变化要素使在该维持处理中被维持了的压力室容积变化的第二变化处理，

基于所述第一信号的按液体种类区别的喷射脉冲的所述第二变化处理中的压力室容积的变化速度比所述第一变化处理中的压力室容积的变化速度慢，

基于所述第二信号的按液体种类区别的喷射脉冲的所述第二变化处理中的压力室容积的变化速度比所述第一变化处理中的压力室容积的变化速度快。

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