CN102107508A - 注塑成型机的自动供脂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑成型机的自动供脂装置。通过供脂装置向注塑成型机的供脂部位供给油脂等润滑剂。计算构成注塑成型机的可动部进行动作时的该可动部的工作量，如果该计算出的工作量超过了基准值，则向供脂装置输出供脂指令。使用反映可动部的负荷的工作量来评价注塑成型机的运转状况，据此推定可动部的润滑不足。

Description

注塑成型机的自动供脂装置

技术领域

本发明涉及用于防止注塑成型机的可动部的滑动面或旋转面的磨损而供给油脂等润滑剂的自动供脂装置。

背景技术

在注塑成型机中，为防止滚珠丝杠、轴承、或者肘节衬套等的滑动面或旋转面的磨损而需要定期或者不定期进行供脂，以便不会产生润滑不足。

当供脂少而发生润滑不足时会引起机械的故障，相反当进行过剩的供脂时会产生油脂附着在成型品上或者油脂消耗增大等的问题。因为润滑状态根据可动部的负荷、可动部的移动速度以及可动部的移动时间而变化，所以为了在最佳的定时进行供脂，目前提出了测定这些物理量自动进行供脂的技术。

在日本特开平3-79325号公报中公开了通过与来自检测驱动可动部的伺服电动机的电枢电流的电流检测器的电枢电流对应的电压，检测润滑不足进行供脂的技术。

在日本特开2000-190375号公报中，公开了与注塑成型机的运转时间或总周期数相对应进行供脂的技术或者与行程和周期数的乘积相对应进行供脂的技术。

在日本特开2008-261394号公报中，公开了求出与可动部件有关的物理量以及物理量的最大值、最小值等代表值，并且根据代表值的时间序列的变化推定润滑不足来进行供脂的技术。

在上述的日本特开平3-79325号公报中公开的技术中，因为通过与来自检测驱动可动部的伺服电动机的电枢电流的电流检测器的电枢电流对应的电压，掌握可动部的润滑状态的变化引起的机械的阻抗(负荷)的变化，所以能够直接掌握润滑状态的变化。但是，因为与该电枢电流对应的电压的大小，除了润滑状态以外还根据注塑成型机的成型速度或者金属模具的变更等动作条件的变更而变化，所以难以仅用误差电压捕捉最适合的定时。在上述的日本特开2008-261394号公报中公开的技术中，同样在由于金属模具或树脂的不同而频繁地变更成型条件的注塑成型中，极难判定物理量的变化是由润滑不足引起还是由其他的原因引起的。

另外，在上述的日本特开2000-190375号公报中公开的技术中，因为根据周期数、时间、或者行程与周期数的乘积求出供脂定时，所以能够进行与实际的机械的运转状况对应的供脂，但是因为执行与负荷的大小无关的供脂，所以难以完全消除润滑不足或者润滑过剩。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种注塑成型机的自动供脂装置，它使用反映可动部的负荷的工作量来评价注塑成型机的运转状况，据此推定可动部的润滑不足，进行消除可动部的润滑不足的量的供脂，能够使机械的润滑状态恰当。

本发明的更具体的目的是提供一种注塑成型机的自动供脂装置，它使用反映可动部的负荷的工作量来评价注塑成型机的运转状况，据此推定可动部的润滑不足，通过在可动部的工作量超过预先设定的值时进行供脂，能够使机械的润滑状态恰当。

本发明的其他具体的目的是提供一种注塑成型机的自动供脂装置，它使用反映可动部的每一规定时间的负荷的工作量来评价注塑成型机的运转状况，据此推定可动部的润滑不足，进行与可动部的工作量对应的供脂，能够使机械的润滑状态恰当。

为实现上述目的，本发明提供一种注塑成型机的自动供脂装置，其通过供脂装置向注塑成型机的供脂部位供给油脂等润滑剂，具备：工作量计算单元，用于计算在构成注塑成型机的可动部动作时该可动部的工作量；和供脂指令单元，用于根据由所述工作量计算单元计算出的工作量向所述供脂装置输出供脂指令。

所述供脂指令单元可以把所述工作量计算单元计算出的工作量与预先设定的基准工作量进行比较，如果该计算出的工作量超过了所述基准工作量，则向所述供脂装置输出供脂指令。

自动供脂装置还可以具有供脂量计算单元，用于在经过了第一规定时间的时刻，根据由所述工作量计算单元计算出的工作量求出供脂量，所述供脂指令单元输出由所述供脂量计算单元计算出的供脂量的供脂指令。

所述工作量计算单元能够通过用电动机的运转时间对驱动所述可动部的直线电动机进行动作时的电动机的推力与直线电动机的移动距离的乘积进行积分，来求出工作量。

所述工作量计算单元可以通过求出驱动所述可动部的电动机的功率，用电动机的运转时间对该求出的功率进行积分来求出工作量。

所述工作量计算单元可以在求工作量时，乘以与负荷的指标对应的加权系数以及与行程的指标对应的加权系数的任何一方或双方来求工作量。

根据本发明，能够提供一种注塑成型机的自动供脂装置，它使用反映可动部的负荷的工作量来评价注塑成型机的运转状况，据此推定可动部的润滑不足，进行消除可动部的润滑不足的量的供脂，能够使机械的润滑状态恰当。

另外，根据本发明，能够提供一种注塑成型机的自动供脂装置，它使用反映可动部的负荷的工作量来评价注塑成型机的运转状况，据此推定可动部的润滑不足，通过在可动部的工作量超过预先设定的值时进行供脂，能够使机械的润滑状态恰当。

并且，根据本发明，能够提供一种注塑成型机的自动供脂装置，它使用反映可动部的每一规定时间的负荷的工作量来评价注塑成型机的运转状况，据此推定可动部的润滑不足，进行与可动部的工作量对应的供脂，能够使机械的润滑状态恰当。

附图说明

图1是注塑成型机中的合模装置的一例的概要图，安装有本发明的自动供脂装置的一实施方式。

图2是表示使用通过一次动作进行一定量的供脂的类型的供脂装置执行向注塑成型机的可动部的供脂的处理的算法的流程图。

图3说明使用通过一次动作进行一定量的供脂的类型的供脂装置执行图2的流程图所示的处理时的供脂。

图4是表示在每一规定时间根据工作量求出供脂量，向可动部进行求出的供脂量的供脂的处理的流程图。

图5说明使用能够通过动作时间的调整可变控制供脂量的类型的供脂装置执行图4的流程图所示的处理时的供脂。

图6说明根据负荷指标的大小决定与负荷的指标对应的加权系数A。

图7说明根据行程的指标的大小决定与行程的指标对应的加权系数。

图8说明根据负荷的指标和行程的指标，决定工作量的加权系数。

具体实施方式

图1是注塑成型机中的合模装置的一例的概要图。合模装置由合模机构和排出器驱动机构(未图示)以及模厚调整机构构成。合模机构进行金属模具的开闭，能够用强力关闭金属模具，来防止在注塑过程中低于树脂的压力导致金属模具被打开。后台板1和固定台板13通过构成合模机构的4根系杆15连结。在后台板1和固定台板13之间，由系杆15引导可移动地设置了可动台板7。另外，在固定台板13上安装固定侧金属模具11，在可动台板7上与固定侧金属模具11面对安装可动侧金属模具9。

在后台板1和可动台板7之间设置构成合模机构的由肘节连杆25组成的肘节机构，在该肘节机构的十字头上设置的螺母与在后台板1上旋转自如地但不能在轴向上移动地安装的滚珠丝杠17螺纹结合。合模用伺服电动机21通过传动机构19驱动滚珠丝杠17，使可动台板7在朝向固定台板13或者离开固定台板13的方向上移动，来进行金属模具9、11的闭合、打开，由此形成肘节式合模装置。

闭模动作是使可动台板7朝向固定台板13前进的动作。另外，开模动作是使可动台板7在离开固定台板13一侧的方向上后退的动作。在合模用伺服电动机21上安装用于检测合模用伺服电动机21的旋转位置(旋转角度)的位置检测器23。另外，在合模用伺服放大器8上安装用于检测流过合模用伺服电动机21的电流的电流检测器(未图示)，通过该电流检测器检测出的检测电流经由伺服接口10反馈给控制装置2。该控制装置2根据该反馈的检测电流，能够取得合模用伺服电动机21的转矩值。

如图1所示，在合模装置上安装供脂管5，用于向通过驱动合模用伺服电动机21而可动的肘节连杆25的支轴部等供脂点3供给润滑用油脂。供脂泵29在控制装置2的控制下通过供脂管5向各供脂点3送出在油脂筒27中贮存的润滑用油脂。供脂泵29向各供脂点3供给预先决定的量的油脂等润滑剂，在发出供脂结束信号后自动停止。

供脂装置由控制装置2、供脂管5以及供脂泵29等构成。供脂装置有通过一次动作进行一定量的供脂的类型，和通过使用计时器调整动作时间来对供脂量进行可变控制的类型。

在使用使供脂装置动作一次时的供脂量一定的类型的供脂装置时，一般备有该供脂装置的注塑成型机从工厂发货时设定供脂量。另一方面，在能够通过调整动作时间可变控制供脂量的类型的供脂装置时，一般在从工厂发货时或者在从工厂发货后，与供脂量相吻合地设定使供脂装置动作的计时器的动作时间。

对于向各供脂点3的油脂等润滑剂的供给量可以通过未图示的分流器中的阀或者供脂管5的粗度，进行适当调整。

控制装置2是控制注塑成型机的装置，图1中仅记载了该控制装置2的重要部分。在控制整个注塑成型机的处理器(CPU)12上，通过总线6连接用于控制合模用伺服电动机21的位置、速度、以及电流(转矩)的伺服接口10、用于控制供脂泵29的I/O单元4、用于控制液晶显示装置等显示装置20的接口18。控制装置2与现有技术相同，具有计时功能和日历功能。通过具有日历功能，在注塑成型机未运转时通过日历功能也能够测量从上次运转的最后时刻到此次使注塑成型机运转时的运转时间。

伺服接口10由处理器、存储器、接口等构成。向该伺服接口10输入来自在合模用伺服电动机21上安装的位置检测器23的位置反馈信号。并且，在伺服接口10上通过伺服放大器8连接合模用伺服电动机21。

下面说明向供脂点3送出在油脂筒27中贮存的油脂等润滑剂的定时。

着眼于注塑成型机的可动部的润滑状态根据向可动部的负荷、可动部的移动速度、运转时间而变化，根据这些参数求出可动部的“工作量”，根据该求出的工作量进行综合的润滑状态的监视。并且，通过在工作量超过了规定值(以下称为“基准工作量”)时进行供脂，能够对应于成型条件的变化或负荷的大小，在最适当的定时进行供脂，能够消除可动部的故障和过剩的供脂，维持良好的运转状态。

下面说明在使用电动机驱动可动部时的工作量U_M的求法。可动部是旋转式电动机时的工作量U_MR可以通过下式(1)求出。

U_MR＝∑(T·Δθ)...(1)

式中，T是电动机的转矩，Δθ是每一规定周期的旋转式电动机的旋转角度的差分，另外，∑表示通过旋转式电动机的运转时间的积分。

另一方面，使用直线电动机驱动可动部时的工作量U_ML可以通过下式(2)求出。

U_ML＝∑(F·ΔX)...(2)

式中，F是电动机的推力，ΔX是每一规定周期的直线电动机的移动距离，另外，∑表示通过直线电动机的运转时间的积分。

也可以代替通过上式(1)或(2)求出电动机的工作量，使用功率计等测定为了驱动电动机所需要的功率，并求出使用电动机的运转时间对测定到的功率进行积分得到的电能，来作为“工作量”U_M(U_MR或者U_ML)，。

(监视工作量的第一实施方式)

图2是表示使用通过一次动作进行一定量的供脂的类型的供脂装置执行向注塑成型机的可动部的供脂的处理的算法的流程图。下面遵照各步骤进行说明。在该流程图中，以向旋转式电动机驱动的可动部的供脂为例。

[步骤SA100]初始化工作量U_M的值(U_M＝0)。

[步骤SA101]判断可动部是否正在动作，在正在动作时转移到步骤SA102，在没有动作的时等待动作开始，然后转移到步骤SA102。

[步骤SA102]取得电动机的转矩T以及现控制周期中的电动机的旋转角度的差分Δθ，通过对在上次的控制周期中求得的工作量U_M加上T·Δθ更新工作量U_M。亦即计算U_M＝U_M+T·Δθ。

[步骤SA103]判断在步骤SA102计算出的工作量U_M是否比基准工作量U_S大，在大时(U_M＞U_S)转移到步骤SA104，在不大时(U_M≤U_S)返回步骤SA101。

[步骤SA104]判断一个成型周期是否结束，等待一个成型周期的结束后转移到步骤SA105。

[步骤SA105]执行对于可动部的供脂，返回步骤SA100继续处理。

基准工作量U_S例如可以实际使注塑成型机运转、研究工作量和润滑状态的关系来求出。另外，也可以通过根据供脂对象的机构部(滚珠丝杠、轴承等)的规格(滚珠丝杠或轴承的大小等)或者油脂的规格等计算来求基准工作量U_S，也可以通过模拟来求基准工作量U_S。

一般把这样求出的基准工作量U_S存储在注塑成型机的非易失存储装置中。存储基准工作量U_S的非易失存储装置可以是不可改写的，也可以是可改写的。无论在使用不可改写的非易失存储装置时，还是在使用可改写的非易失存储装置时，一般都是在工厂发货时在非易失存储装置中存储基准工作量。在使用可改写的非易失存储装置时，也可以在工厂发货后由服务人员改写基准工作量，或者注塑成型机自身也可以改写基准工作量U_S。

向注塑成型机的可动部供给的油脂等润滑剂的供脂量，可以把通过一次供脂可以更换绝大部分的油脂的程度的供脂量作为目标，也可以把通过多次供脂可以更换绝大部分油脂的程度的供脂量作为目标。例如，在把通过两次供脂可以更换绝大部分的油脂的程度的供脂量作为供脂量的目标时(把更换绝大部分的油脂所需要的供脂次数设为两次时)，该供脂量大约为通过一次供脂可以更换绝大部分油脂的程度的供脂量的一半。

把通过一次供脂可以更换绝大部分的油脂的程度的供脂量作为供脂量的目标时的基准工作量U_S与把通过两次供脂可以更换绝大部分油脂的程度的供脂量作为供脂量的目标时的基准工作量U_S相比成为不同的值。因为在把通过两次供脂可以更换绝大部分的油脂的程度的供脂量作为供脂量的目标时的供脂间隔比把通过一次供脂可以更换绝大部分油脂的程度的供脂量作为供脂量的目标时的供脂间隔短，所以把通过两次供脂可以更换绝大部分的油脂的程度的供脂量作为供脂量的目标时的基准工作量U_S成为小于把通过一次供脂可以更换绝大部分油脂的程度的供脂量作为供脂量的目标时的基准工作量U_S小的值。

在上述图2的流程图的处理中，在每次工作量U_M达到基准工作量U_S时进行供脂。即，因为在润滑不足的状态几乎相同的时刻进行供脂，所以能够使供脂量每次都相同。

图3说明使用通过一次动作进行一定量的供脂的类型的供脂装置的供脂，横轴表示时间，纵轴表示工作量。

当执行图2表示的流程图的处理时，如图3所示那样执行供脂。当执行供脂时，把工作量复位为零，重新开始工作量的计算。然后，当计算出的工作量达到基准工作量U_S时，执行供脂。通过供脂装置向注塑成型机的可动部供给的油脂的量，在图3的供脂(a)、供脂(b)、供脂(c)时可以分别设为相同的量。

在上述本发明的第一实施方式中，如使用图2以及图3说明的那样，每当工作量达到基准工作量U_S时进行供脂。但是因为工作量是表示润滑不足的状态的指标，所以也可以根据每一规定时间的工作量进行供脂。

下面，作为监视工作量的第二实施方式，说明本发明的根据每一规定时间的工作量进行供脂的实施方式。

(监视工作量的第二实施方式)

例如按照每24小时、每一周，每一个月等一定的时间间隔监视在该期间进行的可动部的工作的量时，该工作量成为表示该监视期间中的润滑不足的状态的指标。例如，当监视期间中的可动部的工作量与标准相比过多时，推测为润滑不足。因此，在该实施方式中，进行与该润滑不足的状态对应的量的供脂。

为了进行与该润滑不足的状态对应的量的供脂，计算直到经过“第一规定时间”为止的可动部的工作量(润滑不足的状态的指标)，根据该计算出的工作量(润滑不足的状态的指标)求出应该供脂的油脂的量(供脂量)，供给求出的油脂的量来进行供脂。此时，作为供脂装置，可以使用通过计时器等可以对使供脂装置进行动作时的供脂量进行可变控制的供脂装置。

在使用通过计时器能够控制供脂量的供脂装置时，可以通过下式(3)求出供脂量。对直到经过“第一规定时间”为止的工作量乘以系数α求出供脂量，使该求出的供脂量再乘以系数β求出供脂装置的动作时间。

供脂装置的动作时间＝α·β·U_M...(3)

式中，β是根据工作量U_M求出供脂量(β·U_M)的系数，α是根据该供脂量(β·U_M)求出供脂装置的动作时间的系数。

把通过上式(3)求出的供脂装置的动作时间设定在供脂装置的计时器中，使供脂装置动作。如上所述，能够按照每个“第一规定时间”间隔进行与润滑不足的状态对应的量的供脂。

图4是表示在每个规定时间根据工作量求出供脂量，向可动部进行求出的供脂量的供脂的处理的流程图。

[步骤SB100]把对第一规定时间进行计时的计时器T1初始化为0。

[步骤SB101]初始化工作量U_M的值(U_M＝0).

[步骤SB102]判断可动部是否正在动作，在正在动作时转移到步骤SB103，在未动作时转移到步骤SB104。

[步骤SB103]取得电动机的转矩T以及当前控制周期的电动机的旋转角度的差分Δθ，通过对在上次的控制周期中求出的工作量U_M加上T·Δθ来更新工作量U_M。即，进行U_M＝U_M+T·Δθ的计算。

[步骤SB104]判断计时器T1是否结束了规定时间的计时，在结束了规定时间的计时时转移到步骤SB105，另外在未结束规定时间的计时时转移到步骤SB102。

[步骤SB105]判断一个成型周期是否结束，在已结束时转移到步骤SB106，在未结束时等待一个成型周期结束。

[步骤SB106]使用式(3)进行α·β·U_M的计算求出供脂装置的动作时间。其中，β是根据工作量U_M求出供脂量(β·U_M)的系数，α是根据该求出的供脂量(β·U_M)求出供脂装置的动作时间的系数。

[步骤SB107]按照在步骤SB106中求出的动作时间使供脂装置动作，返回步骤SB100。

图5是说明在每一规定时间根据工作量求出供脂量，按照求出的供脂量进行供脂的图。横轴表示时间，纵轴表示工作量。在该图5中，说明根据供脂时刻的工作量求出供脂量，按照求出的供脂量进行供脂。

当使用通过动作时间的调整能够可变控制供脂量的类型的供脂装置执行图4所示的流程图的处理时，如图5所示那样进行供脂。根据图4的流程图可知，当进行供脂时，使对第一规定时间进行计时的计时器T1复位为0，重新开始计时。然后，当计时器T1计时了第一规定时间时，进行供脂。供脂装置在图5的供脂(d)、供脂(e)、供脂(f)、供脂(g)的各时刻，计算在第一规定时间内的工作量，根据该计算出的工作量求出供脂量，向注塑成型机的可动部进行该求出的供脂量的供脂。

(第一规定时间的求法和向存储装置的存储)

下面说明在图4的流程图的处理中使用的第一规定时间的求法和向存储装置的存储。例如，可以实际使注塑成型机运转调查工作量和润滑状态的关系，求出产生润滑不足的运转时间，把比产生润滑不足的运转时间短的时间作为第一规定时间。另外，与基准工作量U_S相同，可以根据润滑对象的机构部的规格或者油脂的规格等进行计算求出第一规定时间。或者，可以通过模拟等求出第一规定时间。

这样求出的第一规定时间，与基准工作量U_S相同，一般存储在注塑成型机的非易失存储装置中，作为该非易失存储装置可以使用不可改写的，也可以使用可改写的。

根据供脂量求出供脂装置的动作时间的系数α，可以通过实际使供脂装置动作求出供脂时间与供脂量的关系来决定，也可以根据供脂装置的规格求出。另一方面，根据工作量求出供脂量的系数β，与基准工作量U_S相同，可以通过实际使注塑成型机运转调查工作量U_M与润滑状态的关系来求出，也可以根据润滑对象的机构部的规格或者油脂的规格进行计算来求出，也可以通过模拟等来求出。

根据供脂量求出供脂装置的动作时间的系数α以及根据工作量U_M求出供脂量的系数β与上述相同，一般存储在注塑成型机的非易失存储装置中，作为该非易失存储装置可以使用不可改写的，也可以使用可改写的。

如上所述，在基于工作量U_M的供脂中，具有在每次工作量U_M达到基准工作量U_S时进行供脂的第一实施方式和进行与每一规定时间的工作量对应的量的供脂的第二实施方式。在任何一种实施方式中，都是进行基于工作量U_M的量的供脂，可以进行与润滑不足的状态对应的量的供脂。

另外，如上所述，第一规定时间一般设定为比产生润滑不足的运转时间短的时间，但是在高负荷连续运转时等，在比第一规定时间短的时间内有可能成为润滑不足。因此，也可以在经过第一规定时间之前，如果工作量U_M达到与基准工作量U_S相当的值，则进行供脂。和上述相同，可以根据工作量U_M求出此时的供脂量。

(换算工作量)

但是，即使工作量U_M相同，负荷大移动距离短时与负荷小移动距离长时相比，有时在润滑不足产生的容易度中产生差异。为了修正该差异，可以导入与负荷的指标L对应的修正系数(加权系数)和与行程的指标S对应的修正系数(加权系数)。与负荷的指标L对应的加权系数和与行程的指标S对应的加权系数是在求工作量时乘以的系数。以后把乘以了加权系数的工作量称为换算工作量。

负荷的指标L是对注塑机构或者合模机构施加的负荷的大小的指标，在为注塑机构时，例如是注塑时的峰值压力的检测值等，在为合模机构时，例如是合模力的设定值或检测值、或者是金属模具接触位置的设定值或检测值等。行程的指标S在为注塑机构时，例如是注塑行程(测量完成位置的设定值或者注塑开始位置的检测值)等，如果是合模机构，例如是模具开闭行程(开模完成位置的设定值)等。

(与负荷的指标对应的加权系数)

根据负荷的指标L的大小，例如像图6那样决定与负荷的指标对应的加权系数A。图6说明根据负荷的指标的大小决定与负荷的指标对应的加权系数A。

在作为负荷的指标L采用注塑时的峰值压力的检测值时，例如，如果注塑时的峰值压力的检测值L在0≤L＜L₁的范围内，则把与负荷的指标对应的加权系数作为A(0)，如果注塑时的峰值压力的检测值L在L₁≤L＜L₂的范围内，则把与负荷的指标对应的加权系数作为A(1)。

在求工作量时，乘以与负荷的指标L对应的加权系数A。例如，在作为负荷的指标采用注塑时的峰值压力的检测值时，如果注塑时的峰值压力的检测值L在L₁≤L＜L₂的范围内，则因为与负荷的指标L对应的加权系数A成为A＝A(1)，所以通过下式(4)求出换算工作量。

换算工作量＝∑A(1)·T·Δθ...(4)

通过该加权系数可以调整供脂间隔。例如，在说明书中的最大注塑压力是200MPa的注塑成型机中，假定设定

·注塑时的峰值压力的检测值不到100MPa→加权系数A＝0.9；

·注塑时的峰值压力的检测值在100MPa以上不到160MPa→加权系数A＝1.0；

·注塑时的峰值压力的检测值在160MPa以上→加权系数A＝1.1。在该设定条件下，当在注塑时的峰值压力不到100MPa的状态下成型时，因为此时的加权系数A是0.9，所以换算工作量为理论值的0.9倍。即，在注塑时的峰值压力不到100MPa的状态下进行成型时，换算工作量达到基准工作量为止的时间与注塑时的峰值压力在100～160MPa之间成型的情况(标准状态)相比延长到(1/0.9)≈1.1倍。

另一方面，当在注塑时的峰值压力在160MPa以上的状态下成型时，因为此时的加权系数A是1.1，所以换算工作量为理论值的1.1倍。即，在注塑时的峰压在160MPa以上的状态下成型时，换算工作量达到基准工作量为止的时间与注塑时的峰值压力在100～160MPa之间成型的情况(标准状态)相比缩短为(1/1.1)≈0.9倍。

在该例中，当注塑时的峰值压力的检测值为160MPa以上时，因为即使工作量相同也容易成为润滑不足，所以在注塑时的峰值压力的检测值在160MPa以上时，把加权系数设为1.1，缩短供脂间隔。

(与负荷的指标L对应的加权系数A(n)的更新)

在上述的例子中，能够在进行了供脂时更新加权系数。即，能够在进行了供脂时根据注塑时的峰值压力的检测值更新加权系数，在直到下次进行供脂的期间，使用该更新后的加权系数求出换算工作量。

另外，也可以在进行换算工作量的累计的过程中更新加权系数。即，在由于成型条件的变更等，注塑时的峰值压力的检测值变化时，可以在进行用于求出换算工作量的累计的过程中更新加权系数。例如，注塑时的峰值压力的检测值为180MPa，将加权系数设为1.1，在进行用于求出换算工作量的累计的过程中，当由于成型条件的变更等注塑时的峰值压力的检测值变化为50MPa时，可以在那以后，把加权系数更新为0.9，继续进行用于求出换算工作量的累计。此时，可以在每次注塑时进行权系数的更新，还可以按照每个规定的注塑次数(例如每100次注塑、每1000次注塑等)进行，也可以按照每个规定的时间(例如每一小时、每24小时等)进行。

(与行程的指标对应的加权系数)

根据行程的指标S的大小如图7那样决定与行程的指标S对应的加权系数B。图7说明根据行程的指标的大小决定与行程的指标对应的加权系数B。

在作为行程的指标S采用测量完成位置的设定值时，例如，如果测量完成位置的设定值S在0≤S＜S₁的范围内，则把与行程的指标S对应的加权系数设为B(0)，如果测量完成位置的设定值S在S₁≤S＜S₂的范围内，则把与行程的指标S对应的加权系数设为B(1)。在求工作量时，乘以与上述行程的指标对应的加权系数B。

例如，在作为行程的指标S采用了测量完成位置的设定值时，如果测量完成位置的设定值S在S₁≤S＜S₂的范围内，则因为与行程的指标对应加权系数成为B(1)，所以通过下式(5)求出换算工作量。

换算工作量＝∑B(1)·T·Δθ...(5)

通过该加权系数可以调整供脂间隔。例如，在说明书中的测量完成位置的最大值是100mm的注塑成型机中，假定设定

·测量完成位置的设定值不到50mm→设加权系数为0.9

·测量完成位置的设定值在50mm以上不到80mm→设加权系数为1.0

·测量完成位置的设定值在80mm以上→设加权系数为1.1。

在该设定下，当在测量完成位置的设定值不到50mm的状态下进行成型时，因为此时的加权系数为0.9，所以换算工作量成为理论值的0.9倍。即，在测量完成位置的设定值不到50mm的状态下进行成型时，供脂间隔与测量完成位置的设定值在50mm～80mm之间成型时(标准状态)相比延长到(1/0.9)≈1.1倍。

另一方面，当在测量完成位置的设定值在80mm以上的状态下成型时，因为此时的加权系数是1.1，所以换算工作量成为理论值的1.1倍。即，在测量完成位置的设定值在80mm以上的状态下成型时，供脂间隔与测量完成位置的设定值在50mm～80mm之间成型时(标准状态)相比缩短到(1/1.1)≈0.9倍。

与行程的指标对应的加权系数的更新的方式与上述与负荷的指标对应的加权系数的更新方式相同。

(与负荷的指标对应的加权系数和与行程的指标对应的加权系数的并用)

也可以使用与负荷的指标对应的加权系数A和与行程的指标对应的加权系数B双方来求出工作量。

在作为负荷的指标的注塑时的峰值压力的检测值L在L₁≤L＜L₂的范围内而且作为行程的指标S的测量完成位置的设定值S在S₁≤S＜S₂的范围内时，因为与负荷的指标对应的加权系数成为A(1)，与行程的指标对应的加权系数成为B(1)，所以可以使用两者的加权系数通过下式(6)求出换算系数。

换算工作量＝∑A(1)·B(1)·T·Δθ...(6)

(与负荷的指标和行程的指标对应的加权系数)

图8是说明根据负荷的指标和行程的指标决定工作量的加权系数C。

与上述相同，在作为负荷的指标L采用注塑时的峰值压力的检测值，作为行程的指标S采用测量完成位置的设定值时，例如注塑时的峰值压力的检测值L在L₁≤L＜L₂的范围内，并且测量完成位置的设定值S在S₁≤S＜S₂的范围内时的工作量的加权系数成为C(1，1)。

此时，通过乘以工作量的加权系数C(1，1)用下式(7)求出换算工作量。

换算工作量＝∑C(1，1)·T·Δθ...(7)

(加权系数的计数的求法和存储)

与负荷的指标对应的加权系数和与行程的指标对应的加权系数等加权系数与基准工作量相同，可以通过实际使注塑成型机运转调查工作量与润滑状态的关系等来求出，也可以通过计算或者模拟等来求出。

如此求出的加权系数与基准工作量相同，一般存储在注塑成型机的非易失存储装置中，作为该非易失存储装置可以使用可改写的，也可以使用不能改写的。

作为求工作量时的加权系数，说明了与负荷的指标L对应的加权系数和与行程的指标S对应的加权系数，但除此之外还可以使用与速度的指标(注塑速度或者模具开闭速度的设定值)对应的加权系数或者与加速度的指标(注塑加速度或者模具开闭加速度的设定值或检测值)对应的加权系数。例如，在速度快时可以采用使供脂间隔缩短的加权系数，或者在加速度大时可以采用使供脂时间间隔缩短的加权系数。

上述换算工作量的求法可以应用于图2、图4的流程图所示的处理中的工作量的计算。

<经过时间的并用>

除了上述工作量的监视之外，还可以通过监视上次进行供脂后的经过时间来进行供脂。

在上述的实施方式中，在注塑成型机不运转时不累计工作量U_M。在经历长时间注塑成型机不运转时，工作量U_M长时间达不到基准工作量U_S。有时把工作量U_M长时间达不到基准工作量U_S称为长时间不进行供脂。

一般即使供脂对象的注塑成型机不运转，油脂的润滑能力也会随时间的经过而降低，所以当长时间不进行供脂时，即使工作量U_M未达到基准工作量U_S，也可能产生润滑不足。

因此，除了监视工作量U_M之外，还可以一同监视从上次进行供脂后的经过时间。

(并用经过时间的例1)

不仅监视工作量U_M，还可以监视从上次进行供脂后的经过时间，即使工作量U_M未达到基准工作量U_S，如果从上次进行供脂后的经过时间达到“第二规定时间”则进行供脂。

该“第二规定时间”可以主要根据油脂的润滑能力的降低状况来决定，油脂的润滑能力的降低状况可以通过实验或者根据油脂的规格等来求出。例如，在通过实验等得出即使机械不运转，如果经过了一年则希望更换全部油脂时，如果设定通过一次供脂能够更换绝大部分的油脂的程度的供脂量，则可以把第二规定时间设定为一年，如果设定通过两次供脂能够更换绝大部分的油脂的程度的供脂量，则可以把第二规定时间设定为六个月。

与基准工作量U_S相同，第二规定时间一般存储在注塑成型机的非易失存储装置中，作为该非易失存储装置可以使用可改写的，也可以使用不能改写的。

(并用经过时间的例2)

可以对工作量U_M附加进行上次供脂后的经过时间的要素。即，在比较工作量U_M与基准工作量U_S时，可以比较对工作量U_M附加了经过时间的要素后的结果与基准工作量U_S。所谓附加了经过时间的要素后的结果，当设从上次供脂开始的经过时间为D、经过时间系数为E时，可以表示为E·D。使用该结果，在图2的步骤SA103中，可以设为(U_M+E·D)＞U_S。

在图2的步骤SA103中进行(U_M+E·D)与U_S的比较，是为了应对在进行了上次供脂后，与注塑成型机有无运转无关，随时间的经过油脂的润滑能力降低。

可以通过E＝U_S/D来求出经过时间系数E。此时，在把基准工作量U_S作为成为通过一次供脂更换全部油脂时的基准的工作量时，可以对D设定希望更换全部油脂的时间来求出经过时间系数E。

Claims (6)

1.一种注塑成型机的自动供脂装置，其通过供脂装置向注塑成型机的供脂部位供给油脂等润滑剂，其特征在于，具备：

工作量计算单元，用于计算在构成注塑成型机的可动部动作时该可动部的工作量；和

供脂指令单元，用于根据由所述工作量计算单元计算出的工作量向所述供脂装置输出供脂指令。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述供脂指令单元把所述工作量计算单元计算出的工作量与预先设定的基准工作量进行比较，如果该计算出的工作量超过了所述基准工作量，则向所述供脂装置输出供脂指令。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

还具有供脂量计算单元，用于在经过了第一规定时间的时刻，根据由所述工作量计算单元计算出的工作量求出供脂量，

所述供脂指令单元输出由所述供脂量计算单元计算出的供脂量的供脂指令。

4.根据权利要求1所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述工作量计算单元通过用电动机的运转时间对驱动所述可动部的直线电动机进行动作时的电动机的推力与直线电动机的移动距离的乘积进行积分，来求出工作量。

5.根据权利要求1所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述工作量计算单元求出驱动所述可动部的电动机的功率，用电动机的运转时间对该求出的功率进行积分，由此求出工作量。

6.根据权利要求1所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述工作量计算单元在求工作量时，乘以与负荷的指标对应的加权系数以及与行程的指标对应的加权系数的任何一方或双方来求工作量。

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