JP2011148286A - 射出成形機の自動給脂装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動部の仕事量UM(=0)を初期化し、可動部が動作中であるか否か判断し、動作中でない場合には動作開始するのを待ってステップSA102へ移行し、UM=UM+(T・Δθ)を計算する(SA100〜SA102)。UMは予め設定された基準仕事量USより大きいか否か判断し、大きくない場合にはステップSA101へ戻り、大きい場合には、1成形サイクルが終了したか否か判断し、1成形サイクルの終了を待って可動部への給脂を実行し、ステップSA100へ戻り処理を継続する(SA103〜SA105)。
【選択図】図2
Description
給脂が少なく潤滑不足が発生すると機械のトラブルを招き、反対に過剰な給脂が行なわれると、成形品へのグリスの付着やグリスの消費が増大するなどの問題が発生する。潤滑状態は可動部への負荷、並びに、可動部の移動速度および可動部の移動時間によって変化するため、最適なタイミングで給脂が行なえるように従来からこれらの物理量を測定して自動的に給脂する技術が提案されてきた。
より具体的な本発明の目的は、射出成形機の運転状況を、可動部の負荷が反映される仕事量を用いて評価し、これにより可動部の潤滑不足を推定し、可動部の仕事量が予め設定しておいた値を超えたところで給脂を行い、機械の潤滑状態の適正化が可能な射出成形機の自動給脂装置を提供することである。
さらに他の具体的な本発明の目的は、射出成形機の運転状況を、所定時間毎の可動部の負荷が反映される仕事量を用いて評価し、これにより可動部の潤滑不足を推定し、可動部の仕事量に応じた給脂を行い、機械の潤滑状態の適正化が可能な射出成形機の自動給脂装置を提供することである。
請求項2に係る発明は、前記給脂指令手段は、前記仕事量算出手段により算出された仕事量と予め設定された基準仕事量とを比較し、該算出された仕事量が該基準仕事量を超えたら前記給脂装置に給脂指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の自動給脂装置である。
請求項4に係る発明は、前記仕事量算出手段は、前記可動部を駆動するリニアモータが動作した際のモータの推力と移動距離の積をモータの稼働時間で積分することによって仕事量を求めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の射出成形機の自動給脂装置である。
請求項6に係る発明は、前記仕事量算出手段は、仕事量を求める際に、負荷の指標に応じた重み係数またはストロークの指標のいずれか一方または両方に応じた重み係数を乗じて仕事量を求めることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の射出成形機の自動給脂装置である。
また、本発明により、射出成形機の運転状況を、可動部の負荷が反映される仕事量を用いて評価し、これにより可動部の潤滑不足を推定し、可動部の仕事量が予め設定しておいた値を超えたところで給脂を行い、機械の潤滑状態の適正化が可能な射出成形機の自動給脂装置を提供できる。
さらに本発明により、射出成形機の運転状況を、所定時間毎の可動部の負荷が反映される仕事量を用いて評価し、これにより可動部の潤滑不足を推定し、可動部の仕事量に応じた給脂を行い、機械の潤滑状態の適正化が可能な射出成形機の自動給脂装置を提供できる。
図1は、型締装置の一つの例である射出成形機に用いられる型締装置の概要図である。
型締装置は型締機構とエジェクタ駆動機構(図示省略)と型厚調整機構から構成される。
型締機構は、金型の開閉を行い、射出中は樹脂の圧力に負けて金型が開かないように、強い力で金型を締め付けることができる。リアプラテン1と固定プラテン13とは、型締機構を構成する4本のタイバー15によって連結されている。リアプラテン1と固定プラテン13の間には、可動プラテン7がタイバー15に案内されて移動自在に配設されている。また、固定プラテン13には固定側金型11が取り付けられ、可動プラテン7には可動側金型9が固定側金型11に対面して取り付けられている。
型締用サーボモータ21が伝動機構19を介してボールネジ17を駆動することにより、可動プラテン7を固定プラテン13の方向に前進、後退させて金型9,11の型閉じ,型開を行い、これによってトグル式型締装置を形成している。
制御装置2、給脂パイプ5や給脂ポンプ29などによって構成される給脂装置は、1回作動させた際の給脂量が一定のものと、給脂装置を作動させた際の給脂量を、タイマーなどを使って可変制御できるものもある。
給脂装置を1回作動させた際の給脂量が一定の給脂装置を用いる場合は、該給脂装置が備わった射出成形機の工場出荷時点で給脂量を設定しておくのが一般的である。一方、給脂量を可変制御できる給脂装置の場合は、工場出荷時点あるいは工場出荷後に、給脂装置を作動させるタイマーの作動時間を給脂量に合わせて設定するのが一般的である。
UMR=Σ(T・Δθ)・・・(数1式)
ただし、Tはモータのトルク、Δθは所定周期毎の回転式モータの回転角度の差分、Σは回転式モータの稼働時間による積分を表す。
UML=Σ(F・ΔX)・・・(数2式)
ただし、Fはモータの推力、ΔXは所定周期毎のリニアモータの移動距離である。Σはリニアモータの稼働時間による積分を表す。
図2は、本発明の仕事量を監視する実施形態において各回の給脂量を同じ量とし、可動部への給脂を行うための処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。このフローチャートでは回転式モータを例としている。
●[ステップSA100]UM=0に初期化する。
●[ステップSA101]可動部が動作中であるか否か判断し、動作中の場合にはステップSA102へ移行し、動作中でない場合には動作開始するのを待ってステップSA102へ移行する。
●[ステップSA102]UM=UM+T・Δθを計算する。
●[ステップSA103]仕事量UMが基準仕事量USより大きいか否か判断し、大きい場合にはステップSA104へ移行し、大きくない場合にはステップSA101へ戻る。
●[ステップSA104]1成形サイクルが終了したか否か判断し、1成形サイクルの終了を待ってステップSA105へ移行する。
●[ステップSA105]可動部への給脂を実行し、ステップSA100へ戻り処理を継続する。
例えば、24時間毎、1週間毎、1ヶ月毎などの所定の時間間隔で仕事量を監視すると、その仕事量は過去の所定時間における潤滑不足の状態を表す指標となる。この潤滑不足の状態に応じた量の給脂を行うことで適切な給脂を行うことができる。
α:給脂量か給脂装置の作動時間を求める係数
β:仕事量から給脂量を求める係数
●[ステップSB100]第1の所定時間を計時するタイマーT1を0に初期化する。
●[ステップSB101]UM=0に初期化する。
●[ステップSB102]可動部が動作中か否か判断し、動作中の場合はステップSB103へ移行し、動作中でない場合にはステップSB104へ移行する。
●[ステップSB103]UM=UM+T・Δθを計算する。
●[ステップSB104]タイマーT1がタイムアップか否か判断し、タイムアップの場合はステップSB105へ移行し、タイムアップでない場合にはステップSB102へ移行する。
●[ステップSB105]1成形サイクル終了か否か判断し、終了の場合にはステップSB106へ移行し、終了でない場合には1成形サイクル終了するまで待つ。
●[ステップSB106]給脂装置の動作時間を、α・β・UMを計算することにより求める。αは給脂量から給脂装置の作動時間を求める係数、βは仕事量から給脂量を求める係数である。
●[ステップSB107]給脂装置の作動時間だけ給脂装置を作動させ、ステップSB100へ戻る。
次に、図4のフローチャートの処理で用いられる第1の所定時間の求め方と記憶装置への記憶について説明する。例えば、実際に射出成形機を稼働させて仕事量と潤滑状態の関係を調べ、潤滑不足が生じる稼働時間を求め、潤滑不足が生じる稼働時間よりは短い時間を第1の所定時間とすることができる。また、基準仕事量USと同様に、潤滑対象の機構部の諸元値やグリスの諸元値などから計算によって第1の所定時間を求めることができる。あるいは、シミュレーションなどによって第1の所定時間を求めることができる。
このようにして求めた第1の所定時間は、基準仕事量USと同様に、射出成形機の不揮発性の記憶装置に記憶するのが一般的であり、その不揮発性の記憶装置として書き換え不可能なものも書き換え可能なものを用いることができる。
仕事量から給脂量を求める係数βは、基準仕事量USと同様に、実際に射出成形機を稼働させて仕事量UMと潤滑状態の関係を調べるなどして求めることができるし、潤滑対象の機構部の諸元値やグリスの諸元値から計算によって求めることもできるし、シミュレーションなどによって求めることもできる。
給脂量から給脂装置の作動時間を求める係数αおよび仕事量Uから給脂量を求める係数βは、上記と同様に、射出成形機の不揮発性の記憶装置に記憶しておくのが一般的であり、その不揮発性の記憶装置として書き換え不可能なものも書き換え可能なものも用いることができる。
ところで、仕事量UMが同じでも、負荷が大きく移動距離が短い場合と負荷が小さく移動距離が長い場合とでは、潤滑不足の発生し易さに差が生じることがある。この差を補正するために、負荷の大きさや移動距離の長さに応じた補正係数として、負荷の指標Lに応じた重み係数やストロークの指標Sに応じた重み係数を導入することができる。負荷の指標Lに応じた重み係数やストロークの指標Sに応じた重み係数は、仕事量を求める際に乗じる係数である。重み係数を乗じた仕事量を以後、換算仕事量という。
ストロークの指標Sとは、射出機構であれば、例えば、射出ストローク(計量完了位置の設定値や射出開始位置の検出値)などであり、型締機構であれば、例えば、型開閉ストローク(型開き完了位置の設定値)などである。
負荷の指標に応じた重み係数Aを負荷の指標Lの大きさに応じて例えば図6のように定める。図6は、負荷の指標に応じた重み係数Aを負荷の指標の大きさに応じて定めることを説明する図である。負荷の指標Lとして射出時のピーク圧の検出値を採用した場合、例えば、射出時のピーク圧の検出値Lが0≦L<L1の範囲にあれば負荷の指標に応じた重み係数をA(0)とし、射出時のピーク圧の検出値LがL1≦L<L2の範囲であれば負荷の指標に応じて重み係数をA(1)とする。
換算仕事量=ΣA(1)・T・Δθ・・・(数4式)
この重み係数によって給脂間隔を調整することができる。例えば、仕様上の最大射出圧力が200MPaの射出成形機において、
射出時のピーク圧の検出値が100MPa未満 重み係数を0.9
射出時のピーク圧の検出値が100MPa以上、160MPa未満 重み係数を1.0
射出時のピーク圧の検出値が160MPa以上 重み係数を1.1
と設定した場合、射出時のピーク圧が100MPa未満の状態で成形していると、重み係数Aは0.9となるので、求めた換算仕事量は理論値の0.9倍となり、換算仕事量が基準仕事量に達するまでの時間は0.9の逆数の約1.1倍(1/0.9)となるので、給脂間隔が約1.1倍に延びることとなる。
この例では、射出時のピーク圧の検出値が160MPa以上になると、仕事量が同じでも潤滑不足になりやすいことから、射出時のピーク圧の検出値が160MPa以上の時に重み係数を1.1として給脂間隔が短縮されるようにしている。
上記の例において、給脂を行った時に重み係数を更新することができる。すなわち、給脂を行った時に射出時のピーク圧の検出値に基づいて重み係数を更新し、次回の給脂を行うまでの間、この更新した重み係数を使って換算仕事量を求めることができる。
ストロークの指標Sに応じた重み係数Bをストロークの指標Sの大きさに応じて図7のように定める。図7は、ストロークの指標に応じた重み計数Bをストロークの指標の大きさに応じて定めることを説明する図である。ストロークの指標Sとして計量完了位置の設定値を採用した場合、例えば、計量完了位置の設定値Sが0≦S<S1の範囲にあればストロークの指標Sに応じた重み係数をB(0)とし、計量完了位置の設定値SがS1≦S<S2の範囲にあればストロークの指標に応じた重み係数をB(1)とする。仕事量を求める際に、上記のストロークの指標に応じた重み係数Bを乗じる。
換算仕事量=ΣB(1)・T・Δθ・・・(数5式)
計量完了位置の設定値が50mm未満 :重み係数を0.9
計量完了位置の設定値が50mm以上、80mm未満 :重み係数を1.0
計量完了位置の設定値が80mm以上 :重み係数を1.1
とした場合、計量完了位置の設定値が50mm未満の状態で成形をしていると、重み係数は0.9となり、換算仕事量は理論値の0.9倍となるので、給脂間隔は約1.1倍(1/0.9)に延びることとなる。計量完了位置の設定値が80mm以上の状態で成形していると、重み係数は1.1となり、換算仕事量は理論値の1.1倍となるので、給脂間隔は約0.9倍(1/1.1)に短縮されることとなる。ストロークの指標に応じた重み係数の更新は、上記の負荷の指標に応じた重み係数の更新と同様である。
負荷の指標に応じて重み係数Aとストロークの指標に応じた重み係数Bの両方を使って仕事量を求めてもよい。
負荷の指標としての射出時のピーク圧の検出値LがL1≦L<L2の範囲にあって、かつ、ストロークの指標Sとしての計量完了位置の設定値SがS1≦S<S2の範囲にある場合、負荷の指標に応じた重み係数はA(1)となり、ストロークの指標に応じた重み係数はB(1)となるので、両者の重み係数を使って換算係数を数6式により求めることができる。
換算仕事量=ΣA(1)・B(1)・T・Δθ・・・(数6式)
図8は、負荷の指標とストロークの指標に応じて仕事量の重み係数Cを定めることを説明する図である。
上述と同様に、負荷の指標Lとして射出時のピーク圧の検出値を採用し、ストロークの指標Sとして計量完了位置の設定値を採用した場合、例えば、射出時のピーク圧の検出値LがL1≦L<L2の範囲にあり、かつ、計量完了位置の設定値SがS1≦S<S2の範囲にある時の仕事量の重み係数C(1,1)となる。
この場合、換算仕事量は仕事量の重み係数C(1,1)を乗じて数7式により求める。
換算仕事量=ΣC(1,1)・T・Δθ・・・(数7式)
負荷の指標に応じた重み係数やストロークの指標に応じた重み係数などの重み係数は、基準仕事量と同様に、実際の射出成形機を稼働させて仕事量と潤滑状態の関係を調べるなどして求めることもできるし、計算やシミュレーションなどによって求めることもできる。
このようにして求めた重み係数は、基準仕事量と同様に、射出成形機の不揮発性の記憶装置に記憶しておくのが一般的であり、その不揮発性の記憶装置として書き換え不可能なものも書き換え可能なものも用いることができる。
なお、上記の換算仕事量の求め方は、図2や図4のフローチャートにおける仕事量の算出の式として適用される。
上述した仕事量の監視に加えて、前回給脂を行ってからの経過時間を監視することによっても行うようにしてもよい。
上述の実施形態では、射出成形機が運転していない時は仕事量UMが積算されない。長時間にわたって射出成形機を運転しない場合は、仕事量UMが基準仕事量USに達しないまま長時間が経過することとなる。仕事量UMが基準仕事量USに達しないまま長時間が経過するということは、給脂が行われることなく長時間が経過するということである。
一般にグリスは給脂対象の射出成形機が稼働していなくても、時間と共に潤滑能力が低下していくことから、給脂が行われることなく長時間が経過すると仕事量UMが基準仕事量USに達していなくても潤滑不足が生じる可能性がある。
そこで、仕事量UMの監視に加えて、前回の給脂を行ってからの経過時間を一緒に監視することもできる。
仕事量UMを監視するだけでなく、前回給脂を行ってからの経過時間の監視を併用し、仕事量UMが基準仕事量USに達していなくても前回給脂を行ってからの経過時間が第2の所定時間に達したら、給脂を行うようにしてもよい。
第2の所定時間は、基準仕事量USと同様に、射出成形機の不揮発性の記憶装置に記憶しておくのが一般的であり、その不揮発性の記憶装置として書き換え不可能なものも書き換え可能なものも用いることができる。
前回の給脂を行ってからの経過時間の要素を仕事量UMに付加してもよい。すなわち、仕事量UMを基準仕事量USと比較する際に、仕事量UMに経過時間の要素を付加したものと基準仕事量USとを比較してもよい。経過時間の要素を付加したものとは、前回の給脂からの経過時間をD、経過時間係数をEとすると、E・Dと表すことができる。これを用いて、図2のステップSA103において、(UM+E・D)>USとすることができる。
なお、経過時間係数Eは、E=US/Dにより求めることができる。この場合、基準仕事量USを1回の給脂でグリスが全量入れ換えるときの基準となる仕事量とした場合、Dにはグリスを全量入れ換えるのが望ましい時間を設定して経過時間係数Eを求めることができる。
2 制御装置
3 給脂ポイント
4 I/Oユニット
5 給脂パイプ
6 バス
7 可動プラテン
8 サーボアンプ
9 可動側金型
10 サーボインタフェース
11 固定側金型
12 プロセッサ
13 固定プラテン
14 RAM
15 タイバー
16 ROM
17 ボールネジ
18 インタフェース
19 伝動機構
20 表示装置
21 型締用サーボモータ
23 位置検出器
25 トグルリンク
27 グリスカートリッジ
29 給脂ポンプ
UM 仕事量
US 基準仕事量
α 給脂量から給脂装置の作動時間を求める係数
β 仕事量から給脂量を求める係数
L 負荷の指標
S ストロークの指標
Claims (6)
- 射出成形機の給脂箇所に給脂装置でグリス等の潤滑剤を供給する射出成形機の自動給脂装置において、
射出成形機を構成する可動部が動作した際の該可動部の仕事量を算出する仕事量算出手段と、
前記仕事量算出手段により算出された仕事量に基づいて前記給脂装置に給脂指令を出力する給脂指令手段と、
を備えたことを特徴とする射出成形機の自動給脂装置。 - 前記給脂指令手段は、前記仕事量算出手段により算出された仕事量と予め設定された基準仕事量とを比較し、該算出された仕事量が該基準仕事量を超えたら前記給脂装置に給脂指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の自動給脂装置。
- 第1の所定時間が経過した時点で前記仕事量算出手段により算出された仕事量から給脂量を求める給脂量算出手段を備え、前記給脂指令手段は前記給脂量算出手段で算出された給脂量の給脂指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の自動給脂装置。
- 前記仕事量算出手段は、前記可動部を駆動するリニアモータが動作した際のモータの推力と移動距離の積をモータの稼働時間で積分することによって仕事量を求めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の射出成形機の自動給脂装置。
- 前記仕事量算出手段は、前記可動部を駆動するモータの電力を求め、該電力をモータの稼働時間で積分することにより仕事量を求めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の射出成形機の自動給脂装置。
- 前記仕事量算出手段は、仕事量を求める際に、負荷の指標に応じた重み係数またはストロークの指標のいずれか一方または両方に応じた重み係数を乗じて仕事量を求めることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の射出成形機の自動給脂装置。
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