CN103372959A - 注塑成型机的自动供脂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑成型机的自动供脂装置。在注塑成型机的自动供脂装置长时间停止过程中而润滑油等润滑剂因氧化反应而劣化等，因此在中途需要供脂的情况下，在自动供脂装置从停止状态成为可运行的时刻，根据到此为止的自动供脂装置的停止时间的长度执行供脂。由此，消除自动供脂装置长时间停止的期间产生的润滑剂的劣化的问题。

Description

注塑成型机的自动供脂装置

技术领域

本发明涉及向注塑成型机的各供脂点供给润滑油等润滑剂的自动供脂装置。

背景技术

在注塑成型机中，为了防止连接杆、滚珠丝杠、轴承、或者肘套（togglebush）等可动部的滑动面或旋转面的磨损，需要定期或不定期地供给润滑油等润滑剂。

当在注塑成型机的可动部的滑动面发生了因摩擦而产生的热时，润滑剂由于热而劣化，无法维持原来的润滑剂的特性。因此，已知有在注塑成型机运转过程中，根据驱动可动部的电动机的误电压或工作量来进行适当的供脂的技术（参照日本特开2011-148286号公报）。

另一方面，润滑剂的劣化除了如前述的因热导致的劣化以外，还有因氧化反应导致的劣化（氧化劣化）。已知氧化劣化是当周围的温度下降，与润滑剂接触的空气中的水蒸气凝结成水，润滑剂的水分含有率变高时产生的（参照日本特开2003-166696号公报）。

这样，对于供脂，除了根据机械的运转状态进行的供脂外，还需要为了应对氧化劣化，而与机械的运转状态无关地定期地进行的供脂。因此，已知有并用根据机械的运转状态（注射量）进行的供脂和定期的供脂的技术（参照日本特开平4-71820号公报）。而且，已知除了根据注射量进行的供脂和定期地进行的供脂，还有在接通了成型机的控制电源时必须进行供脂的技术（参照日本特开平11-277600号公报）。

前述的日本特开平4-71820号公报中公开的定期的供脂，即便在机械停止过程中发生了润滑剂的劣化的情况下，也进行适当的供脂，所以是作为针对润滑剂的劣化的对策的有效的供脂方法。

但是，注塑成型机的自动供脂装置在该注塑成型机的电源切断的状态下，用于控制自动供脂装置的注塑成型机的控制装置不工作，因此存在不进行供脂的问题。此外，机械的停止时间越长，润滑剂越劣化。因此，在超过定期的供脂间隔的长时间里自动供脂装置停止之后，使注塑成型机再运转时，在劣化的润滑剂残留的状态下可动部动作，因此存在产生机构部的磨损等问题。

但是，在现有技术中，针对在这样的自动供脂装置长时间停止的期间所产生的润滑剂的劣化，没有采取任何对策。已知在接通了成型机的控制电源时必须进行供脂（参照日本特开平11-277600号公报），但此时的供脂量并没有考虑到接通控制电源之前的机械的停止时间的长度，所以存在进行供脂时的供脂量过多或者过少的可能性。

发明内容

鉴于上述现有技术的问题点，本发明的目的是提供一种注塑成型机的自动供脂装置，在自动供脂装置停止过程中需要每隔预定时间进行供脂的情况下，在自动供脂装置能够运转的时刻，根据所述自动供脂装置的停止时间的长度来执行供脂，由此解决所述的问题。

本发明涉及注塑成型机的自动供脂装置，该自动供脂装置向注塑成型机的可动部供脂润滑剂。并且该注塑成型机的自动供脂装置的第一方式具备：停止时间测定部，其测定所述自动供脂装置的停止时间；供脂量设定部，其设定每单位时间的供脂量；供脂量计算部，其根据所述每单位时间的供脂量和所述自动供脂装置的停止时间求出在所述自动供脂装置的停止期间中所需的供脂量；以及供脂执行部，其在所述自动供脂装置停止后，在所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻以后，至少在所述可动部开始进行运转之前进行所述供脂量计算部求出的供脂量的供脂。

所述停止时间测定部可以对从所述自动供脂装置结束供脂的时刻起到所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻之前的时间进行计测，或者对从所述自动供脂装置停止运转的时刻起到所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻之前的时间进行计测。

所述供脂量计算部在所述自动供脂装置被安装在注塑成型机之后的首次供脂中，将该供脂量设为能够全部替换所述可动部的润滑剂的量。

该注塑成型机的自动供脂装置的第二方式具备：停止时间测定部，其测定所述自动供脂装置的停止时间；供脂次数计算部，其根据所述预定时间和由所述停止时间测定部测定的停止时间，求出在该停止时间中所需的供脂次数；以及供脂执行部，其在所述自动供脂装置停止后，在所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻以后，至少在所述可动部开始进行运转之前进行所述供脂次数计算部求出的供脂次数的供脂。

所述停止时间测定部可以对从所述自动供脂装置结束供脂的时刻起到所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻之前的时间进行计测，或者对从所述自动供脂装置停止运转的时刻起到所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻之前的时间进行计测。

所述供脂量计算部在所述自动供脂装置被安装在注塑成型机之后的首次供脂中，将该供脂次数设为能够全部替换所述可动部的润滑剂的量。

根据本发明，能够提供在自动供脂装置成为能够再运转的时刻，根据所述自动供脂装置的停止时间的长度进行供脂来解决自动供脂装置的长时间停止以及该停止期间的润滑剂的劣化的问题的注塑成型机的自动供脂装置。

附图说明

图1是说明注塑成型机的自动供脂装置的概要图。

图2是说明了使用图1的自动供脂装置实施的供脂的处理的第一例的流程图。

图3是说明了使用图1的自动供脂装置实施的供脂的处理的第二例的流程图。

具体实施方式

使用图1说明注塑成型机的自动供脂装置。

合模装置由合模机构和顶出器驱动机构（省略图示）和模厚调整机构构成。合模机构进行金属模具的开闭，能够以较强的力量紧固模具使得在注射中不会使模具经不住树脂的压力而打开。背板1和固定板13由四根连接杆（tie-bar）15连接。可动板7以由连接杆15引导可自由移动的方式配置在背板1和固定板13之间。此外，在固定板13上安装有固定侧模具11，可动侧金属模具9以与固定侧模具11相对的方式被安装在可动板7上。

在背板1和可动板7之间配置有由构成合模机构的肘杆25等构成的肘节（toggle）机构。被设在该肘节机构的滑块（cross head）的螺母与以可自由旋转但不能在轴方向移动的方式安装在背板1上的滚珠丝杠17结合。合模用伺服电机21经由传动机构旋转驱动该滚珠丝杠17，由此使可动板7向朝向固定板13的方向移动（前进），或者远离固定板13的方向移动（后退），从而进行金属模具（可动侧金属模具9、固定侧金属模具11）的合模、开模。这样，图1中所示的合模装置使用由肘杆25等构成的肘节机构，所以构成肘式合模装置。

合模动作是使可动板7靠近固定板13侧的动作、即、使可动板7前进的动作。此外，开模动作是使可动板7远离固定板13的动作、即、使可动板7后退的动作。在合模用伺服电机21上安装有检测合模用伺服电机21的旋转位置（旋转角度）的位置检测器23。此外，在合模用伺服放大器8上安装有检测流过合模用伺服电机21的电流的电流检测器（未图示），通过该电流检测器检测出的电流经由伺服接口10反馈给控制装置2。另一方面，该控制装置2能够根据该被反馈的检测电流取得合模用伺服电机21的转矩值。

在合模装置上连接有用于向通过合模用伺服电机21驱动而可动的肘杆25的支轴部等供脂点3供给润滑用的润滑油的供脂管5。贮藏在润滑油盒中的润滑用的润滑油经由该供脂管5，通过供脂泵29送出到各供脂点3。该供脂泵29被控制装置2驱动控制，向各供脂点3供给预先决定的量的润滑油等润滑剂，此外，当结束供脂时，发出供脂结束信号，并自动停止。

自动供脂装置包含控制装置2、供脂管5以及供脂泵29。自动供脂装置有使供脂泵29工作一次时的供脂量恒定的自动供脂装置和能够调整使自动供脂装置工作时的供脂量的自动供脂装置。在使用使供脂泵工作一次时的供脂量恒定的类型的自动供脂装置时，一般在该自动供脂装置所具有的注塑成型机出厂时设定供脂量。另一方面，在使用可调整工作时的供脂量的类型的自动供脂装置的情况下，一般出厂时或者出厂后与供脂量相应地设定用于决定使自动供脂装置工作的时间的定时器的工作时间。针对各供脂点3的润滑油等润滑剂的供脂量，根据未图示的分流器中的阀或供脂管5的粗细来适当地调整。

由控制注塑成型机的控制装置来兼作构成自动供脂装置的控制装置2。在图1中只记载了该控制装置2的主要部分。

在该控制装置2中，在控制注塑成型机的整体的处理器（CPU）12上经由总线6连接有控制合模用伺服电机21的位置、速度以及电流（转矩）的伺服接口10、用于控制供脂泵29的I/O单元4、控制液晶显示装置等显示装置20的接口18。控制装置2与现有技术同样地具有计时功能或日历功能。

伺服接口10由处理器或存储器、接口等构成，来自安装在合模用伺服电机21的位置检测器23的位置反馈信号输入到该伺服接口10。而且，在伺服界面10上，经由伺服放大器8连接有合模用伺服电机21。

接着，对使供脂泵29工作，从而向供脂点2定期地送出贮藏在润滑油盒27的润滑油等润滑剂的定时进行说明。

作为进行供脂的定时，采取在每预定的注射量、每隔预定时间或者每累计工作量并且其值达到预定值时，使供脂泵29工作的方法。其中，在计算工作量的方法中，着眼于注塑成型机的可动部的润滑状态根据针对可动部的负荷、可动部的移动速度、运转时间而变化的情况，根据这些参数求出可动部的工作量，根据该求出的工作量来监视综合的润滑状态。而且，通过在累计工作量超过预定值的情况下进行供脂，能够根据成型条件的变化或负荷的大小进行在最佳的定时的供脂，能够消除可动部的故障和过剩的供脂，维持良好的运转状态。

在本发明的注塑成型机的自动供脂装置中，在自动供脂装置长时间停止过程中，由于润滑油等润滑剂因氧化反应而劣化，因此在需要中途进行供脂的情况下，在自动供脂装置从停止状态成为可运转的时刻，根据到此为止的自动供脂装置的停止时间的长度执行供脂。由此，消除了在自动供脂装置长时间停止的期间产生的润滑剂的劣化的问题。

以下说明使用了本发明的自动供脂装置的供脂方法。

在停止过程中的自动供脂装置成为能够再运转的时刻，该自动供脂装置求出在到此为止的停止过程中所需要的供脂量，根据该求出的供脂量来进行供脂。在此，自动供脂装置能够再运转的时刻，可以不仅仅是自动供脂装置刚刚成为可运转的状态之后，只要自动供脂装置成为可运转的状态，并且是注塑成型机开始进行运转之前，则这期间的任何时间都可以。此外，自动供脂装置的停止时间的长度，优选的是测定从自动供脂装置结束供脂的时刻起到成为可再次运转的状态的时刻为止的时间而求出，但也可以简单地，测定从关断电源等，自动供脂装置停止运转的时刻起，到接通电源，自动供脂装置成为可再次运转的状态的时刻为止的时间而求出。

求出自动供脂装置的供脂量的第一方法，是预先设定自动供脂装置停止时的每单位时间所需的供脂量Vh（cc/h），在可进行供脂的时刻，通过下述的式（1），根据到此为止的自动供脂装置的停止时间的长度Tp（h），求出供脂量V（cc），仅供脂该求出的供脂量V（cc）。在此，“h”表示时间，“cc”是表示体积的单位。

V=Vh×Tp……（1）

另外，即便自动供脂装置的停止时间Tp非常长、供脂量V最大，只要是可以全部替换可动部的润滑剂的量Vmax即可。

但是，注塑成型机组装结束后，第一次进行供脂时，当然不能忘记供脂，而且也需要向可动部供脂充分的量的供脂量V。因此，在自动供脂装置安装在注塑成型机之后的首次供脂的供脂量V，优选应用上述的Vmax。

求出自动供脂装置的供脂量的第二方法，是适用于在该自动供脂装置停止时，应该在每一预定时间Ts（h）内供给预定量的润滑剂的类型的自动供脂装置。通过下述的式（2）来求出自动供脂装置在停止时间的长度Tp（h）中所需的供脂次数C（次），在可供脂的时刻进行与相当于求出的次数C（次）的量的供脂，另外，在式（2）的C的计算中，在计算值中产生了零数的情况下进行进位等来求出次数C（次）即可。

C=Tp/Ts……（2）

另外，即便自动供脂装置的停止时间非常长、供脂次数C最大，只要是能够全部替换可动部的润滑剂的次数Cmax即可。但是，注塑成型机组装结束之后，第一次进行供脂时，当然能不能忘记供脂，而且，也需要向可动部供脂充分的量的供脂量V。因此，自动供脂装置安装在注塑成型机之后的第一次的供脂的供脂次数C，优选应用上述的Cmax。

如上所述，本发明在自动供脂装置可进行供脂的时刻，计算到此为止停止供脂的期间应该供给多少量的润滑剂（为了应对因其氧化反应而劣化等），供给该计算出的供脂量的润滑剂，但该供脂还能够并用在自动供脂装置可运转的状态下按照注射量进行的供脂或根据注塑成型机的运转状态进行的现有技术的供脂。

如上所述，根据本发明，即便在长时间停止供脂之后使注塑成型机运转的情况下，也能够根据自动供脂装置的停止时间的长度进行适当的量的供脂。由此，在注塑成型机再运转时，能够防止产生可动部的滑动面或旋转面的磨损。

接着，使用图2的流程图来说明使用图1的自动供脂装置实施的供脂的处理的第一例。以下，按照各步骤进行说明

[步骤SA01]对自动供脂装置的电源接通时的当前时刻Ton进行存储。

[步骤SA02]判断结束供脂的时刻Toff是否是作为初始设定值的“0”，在为“0”的情况下（“是”的情况下），转移到步骤SA06，在不是“0”的情况下（“否”的情况下）转移到步骤SA03。在第一次接通自动供脂装置的电源的情况下、即、在第一次进行该处理的情况下，“结束供脂的时刻Toff”为“0”，但进行该处理的是第二次以后的情况下，在上一次的处理的步骤SA09中存储的Toff的值成为“结束供脂的时刻Toff”。

[步骤SA03]根据在步骤SA01中存储的时刻Ton和在前一次的处理的步骤SA09中存储的结束供脂的时刻Toff（或者在步骤SA02中设定的Toff=0），计算自动供脂装置的停止时刻Tp（=Ton-Toff）。

[步骤SA04]根据在步骤SA03中计算的自动供脂装置的停止时间Tp和预先设定的自动供脂装置停止过程中的每一单位时间所需的供脂量Vh，计算供脂量V（=Vh×Tp）。

[步骤SA05]判断在步骤SA04中计算出的供脂量V是否大于预先设定的最大供脂量Vmax，在大的情况下（“是”的情况下）转移到步骤SA06，在不大的情况下（“否”的情况下）转移到步骤SA07。Vmax相当于全部替换可动部的润滑剂所需的供脂量。

[步骤SA06]将供脂量V设为最大供脂量Vmax。

[步骤SA07]执行供脂量V的供脂。

[步骤SA08]根据自动供脂装置的电源接通，执行定期的供脂。

[步骤SA09]对在步骤SA08中执行的供脂完成的时刻Toff进行存储。

[步骤SA10]判断自动供脂装置的电源是否关断，在关断的情况下（“是”的情况下）结束该处理，在不是关断的情况下（“否”的情况下）返回到步骤SA08，继续进行该处理。

接着，使用图3的流程图说明使用图1的自动供脂装置实施的供脂处理的第二例。以下，按照各步骤进行说明。

[步骤SB01]对自动供脂装置的电源接通时的当前时刻Ton进行存储。

[步骤SB02]判断结束供脂的时刻Toff是否是作为初始设定值的“0”，在是“0”的情况下（“是”的情况下），转移到步骤SB06，在不是“0”的情况下（“否”的情况下）转移到步骤SB03。在第一次接通自动供脂装置的电源的情况下、即、在第一次进行该处理的情况下，“结束供脂的时刻Toff”为“0”，但进行该处理的是第二次以后的情况下，在上一次的处理的步骤SB09中存储的Toff的值成为“结束供脂的时刻Toff”。

[步骤SB03]根据在步骤SB01中存储的时刻Ton和在前一次的处理的步骤SB09中存储的结束供脂的时刻Toff（或者在步骤SB02中设定的Toff=0），计算自动供脂装置的停止时刻Tp（=Ton-Toff）。

[步骤SB04]根据在步骤SB03中计算出的自动供脂装置的停止时间Tp和预先设定的、自动供脂装置停止过程中的供脂与下一次供脂之间的时间间隔Ts，计算供脂次数C（=Tp/Ts）。

[步骤SB05]判断在步骤SB04中计算出的供脂次数C是否大于预先设定的最大供脂次数Cmax，在大的情况下（“是”的情况下）转移到步骤SB06，在不大的情况下（“否”的情况下）转移到步骤SB07。Cmax相当于全部替换可动部的润滑剂所需的供脂次数。

[步骤SB06]将供脂次数C设为最大供脂次数Cmax。

[步骤SB07]执行C次的供脂。

[步骤SB08]根据接通自动供脂装置的电源，执行定期的供脂。

[步骤SB09]对在步骤SB08中执行的供脂完成的时刻Toff进行存储。

[步骤SB10]判断自动供脂装置的电源是否关断，在关断的情况下（“是”的情况下）结束该处理，在不是关断的情况下（“否”的情况下）返回到步骤SB08，继续进行该处理。

Claims (8)

1.一种注塑成型机的自动供脂装置，其是向注塑成型机的可动部供给润滑剂的、注塑成型机的自动供脂装置，该注塑成型机的自动供脂装置的特征在于，

包含：

停止时间测定部，其测定所述自动供脂装置的停止时间；

供脂量设定部，其设定每单位时间的供脂量；

供脂量计算部，其根据所述每单位时间的供脂量和由所述停止时间测定部测定出的停止时间，求出在所述自动供脂装置的停止时间中所需的供脂量；以及

供脂执行部，其在所述自动供脂装置停止后，在所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻以后，至少在所述可动部开始运转之前进行所述供脂量计算部求出的供脂量的供脂。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述停止时间测定部对从所述自动供脂装置结束供脂的时刻起到所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻为止的时间进行计测。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述停止时间测定部对从所述自动供脂装置停止运转的时刻起到所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻为止的时间进行计测。

4.根据权利要求1所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述供脂量计算部在所述自动供脂装置被安装在注塑成型机之后的第一次供脂中，将该供脂量设为能够全部替换所述可动部的润滑剂的量。

5.一种注塑成型机的自动供脂装置，其是按预定时间向注塑成型机的可动部供给润滑剂的、注塑成型机的自动供脂装置，该注塑成型机的自动供脂装置的特征在于，

包含：

停止时间测定部，其测定所述自动供脂装置的停止时间；

供脂次数计算部，其根据所述预定时间和由所述停止时间测定部测定出的停止时间，求出在该停止时间中所需的供脂次数；以及

供脂执行部，其在所述自动供脂装置停止后，在所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻以后，至少在所述可动部开始运转之前进行所述供脂次数计算部求出的供脂次数的供脂。

6.根据权利要求5所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述停止时间测定部对从所述自动供脂装置结束供脂的时刻起到所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻为止的时间进行计测。

7.根据权利要求5所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述停止时间测定部对从所述自动供脂装置停止运转的时刻起到所述自动供脂装置成为能够再运转的状态的时刻为止的时间进行计测。

8.根据权利要求5所述的注塑成型机的自动供脂装置，其特征在于，

所述供脂量计算部在所述自动供脂装置被安装在注塑成型机之后的第一次供脂中，将该供脂次数设为能够全部替换所述可动部的润滑剂的供脂次数。

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