CN113442400A - 注射成型装置及三维造型装置 - Google Patents

Abstract

一种注射成型装置及三维造型装置，使维护周期长期化。注射成型装置具备：熔融部，将固态材料熔融而形成造型材料；以及喷嘴，将从熔融部供给的造型材料注射至模具中，熔融部具有：螺杆，具有形成有沟槽的沟槽形成面；料筒，具有与沟槽形成面相对的对置面，并设有与喷嘴连通的连通孔；加热部，对供给至螺杆与料筒之间的固态材料进行加热；驱动电机；第一齿轮，将驱动电机的驱动力传递至螺杆，使螺杆旋转；以及第一注入部，具有注入第一润滑剂的第一注入口和从第一注入口达至第一齿轮的第一注入路径。

Description

注射成型装置及三维造型装置

技术领域

本发明涉及注射成型装置及三维造型装置。

背景技术

一直以来，使用了一种装置，其具备边使螺杆旋转边将固态材料熔融而形成造型材料的熔融部以及注射从该熔融部供给的造型材料的喷嘴。例如，专利文献1中公开了一种注射成型机，其边使转子旋转边将成型材料塑化，并将塑化的成型材料从喷嘴射出。另外，专利文献2中公开了一种三维造型装置，其利用通过电机旋转的扁平螺杆将材料塑化而形成熔融材料，并将该熔融材料从喷嘴射出。

专利文献1：日本特开2010-241016号公报

专利文献2：日本特开2018-187777号公报

然而，在具备边使螺杆旋转边将固态材料熔融而形成造型材料的熔融部的装置中，将驱动电机的驱动力传递至螺杆的齿轮会磨损，因此需要进行维护处理。然而，由于维护处理很费功夫，因此希望从执行维护处理到下一次执行维护处理的期间即维护周期长一些。

发明内容

一种注射成型装置，其特征在于，具备：熔融部，将固态材料熔融而形成造型材料；以及喷嘴，将从所述熔融部供给的所述造型材料注射至模具中，所述熔融部具有：螺杆，具有形成有沟槽的沟槽形成面；料筒，具有与所述沟槽形成面相对的对置面，并设有与所述喷嘴连通的连通孔；加热部，对供给至所述螺杆与所述料筒之间的所述固态材料进行加热；驱动电机；第一齿轮，将所述驱动电机的驱动力传递至所述螺杆，使所述螺杆旋转；以及第一注入部，具有注入第一润滑剂的第一注入口和从所述第一注入口达至所述第一齿轮的第一注入路径。

一种三维造型装置，其特征在于，具备：熔融部，将固态材料熔融而形成造型材料；以及喷嘴，朝平台注射从所述熔融部供给的所述造型材料，所述熔融部具有：螺杆，具有形成有沟槽的沟槽形成面；料筒，具有与所述沟槽形成面相对的对置面，并设有与所述喷嘴连通的连通孔；加热部，对供给至所述螺杆与所述料筒之间的所述固态材料进行加热；驱动电机；第一齿轮，将所述驱动电机的驱动力传递至所述螺杆，使所述螺杆旋转；以及第一注入部，具有注入第一润滑剂的第一注入口和从所述第一注入口达至所述第一齿轮的第一注入路径。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1的注射成型装置的概略构成的剖视图。

图2是示出本发明的实施例1的注射成型装置中的扁平螺杆的构成的概略立体图。

图3是示出本发明的实施例1的注射成型装置中的料筒的构成的概略图。

图4是用于说明本发明的实施例1的注射成型装置的喷嘴周边的剖视图，且是将图1的区域Ar1放大进行图示的放大图。

图5是用于说明本发明的实施例1的注射成型装置的浇口开口周边的尺寸的剖视图。

图6是示出本发明的实施例1的注射成型装置的材料生成部的概略构成的剖视图。

图7是示出本发明的实施例1的注射成型装置的第一注入部的概略构成的剖视图。

图8是示出本发明的实施例1的注射成型装置的材料生成部的概略构成的概略图，且是表示卸下滑脂嘴的状态的图。

图9是示出本发明的实施例1的注射成型装置的滑脂嘴的立体图。

图10是示出本发明的实施例1的注射成型装置的第一齿轮的立体图。

图11是示出本发明的实施例1的注射成型装置的第二注入部的概略构成的立体图。

图12是示出本发明的实施例1的注射成型装置的第二注入部的概略构成的剖视图。

图13是示出本发明的实施例1的注射成型装置的模具开闭部的概略构成的剖视图。

图14是示出本发明的实施例1的注射成型装置的第三注入部的概略构成的剖视图。

图15是示出本发明的实施例2的注射成型装置的材料生成部的概略构成的剖视图。

图16是示出本发明的实施例2的注射成型装置的材料生成部的概略构成的概略图。

图17是本发明的实施例3的三维造型装置的概略图。

附图标记说明

1…三维造型装置；2…料斗；3…供给管；4…压力测量部；5…流量调节机构；6…泄压部；10…注射成型装置；11…沟槽形成面；12…中央部；13…凸状部；14…塑化部(熔融部)；16…加热器；19…颗粒(固态材料)；20…材料生成部(熔融部)；21…扁平螺杆；22…沟槽；23…材料流入口；24…加热器(加热部)；25…料筒；26…连通孔；27…对置面；28…引导沟槽；29…驱动电机；30…注射部；32…注射缸；34…注射柱塞；36…止回阀；38…注射电机；40…注射成型用模具；41…定模；42…热流道安装孔；43…端部；45…浇口开口；48…动模；49…型腔；50…模具开闭部；51…动模移动部；58…模具开闭电机；59…推杆；90…控制装置；95…控制部；100…热流道；110…主体部；120…喷嘴；122…连接部；124…凸缘部；126…前端部；127…喷嘴开口；130…加热器；132…第一加热器；134…第二加热器；200…第一注入部；210…第一齿轮；211…太阳齿轮；212…行星齿轮；213…基体部；214…中间部件；215…区域；220…滑脂嘴；220a…一端；220b…另一端；220c…外螺纹部；221…第一注入路径；222…第一注入口；223…排出口；223A…排出口；223B…排出口；224…排出路径；230…第一容纳部；240…第一过滤器；300…第二注入部；310…第二齿轮；311…太阳齿轮；312…行星齿轮；313…基体部；314…上侧罩部；315…区域；320…滑脂嘴；321…第二注入路径；322…第二注入口；323a…排出口；323b…排出口；330…第二容纳部；340…第二过滤器；360…旋转体；360a…旋转轴中心部；500…第三注入部；510…第三齿轮；511…太阳齿轮；512…行星齿轮；513…基体部；515…区域；520…滑脂嘴；521…第三注入路径；522…第三注入口；523…排出口；530…第三容纳部；540…第三过滤器；Ar1…区域；Ar2…区域；AX…轴线；D1…直径；D2…直径。

具体实施方式

首先，概略地说明本发明。

用于解决上述技术问题的本发明的第一方式的注射成型装置的特征在于，具备：熔融部，将固态材料熔融而形成造型材料；以及喷嘴，将从所述熔融部供给的所述造型材料注射至模具中，所述熔融部具有：螺杆，具有形成有沟槽的沟槽形成面；料筒，具有与所述沟槽形成面相对的对置面，并设有与所述喷嘴连通的连通孔；加热部，对供给至所述螺杆与所述料筒之间的所述固态材料进行加热；驱动电机；第一齿轮，将所述驱动电机的驱动力传递至所述螺杆，使所述螺杆旋转；以及第一注入部，具有注入第一润滑剂的第一注入口和从所述第一注入口达至所述第一齿轮的第一注入路径。

根据本方式，熔融部具有第一注入部，该第一注入部具有注入第一润滑剂的第一注入口和从第一注入口达至第一齿轮的第一注入路径。因而，能够将第一润滑剂从装置的外部经由第一注入口及第一注入路径简单地注入到第一齿轮中。通过向第一齿轮注入第一润滑剂，能够抑制第一齿轮的磨损，能够延长维护周期。

本发明的第二方式的注射成型装置的特征在于，在所述第一方式中，具备第一计时器和第一容纳部，所述第一容纳部与所述第一注入口连通并容纳有所述第一润滑剂，所述第一注入部具有自动注入部，若由所述第一计时器计测到经过了预定时间，则所述自动注入部自动地将所述第一润滑剂从所述第一容纳部注入到所述第一注入口。

根据本方式，每经过预定时间就能够自动注入第一润滑剂。因而，能够抑制因用户忘记注入第一润滑剂而导致第一齿轮的磨损加快。

本发明的第三方式的注射成型装置的特征在于，在所述第一方式中，所述注射成型装置具备第一检测部和第一容纳部，所述第一检测部基于所述第一齿轮的振动、所述驱动电机的扭矩以及所述第一注入路径的压力中的至少任一者检测注入定时，所述第一容纳部与所述第一注入口连通并容纳有所述第一润滑剂，所述第一注入部具有自动注入部，若所述第一检测部检测到所述注入定时，则所述自动注入部自动地将所述第一润滑剂从所述第一容纳部注入到所述第一注入口。

若齿轮磨损而需要执行维护处理，则会产生齿轮的振动、驱动电机的扭矩上升、第一润滑剂的注入路径的压力变动等。然而，根据本方式，由于基于第一齿轮的振动、驱动电机的扭矩以及第一注入路径的压力中的至少任一者检测注入定时，因此能够适当地判断何时需要对第一齿轮执行维护处理，能够在适当的定时执行维护处理。

本发明的第四方式的注射成型装置的特征在于，在所述第一至第三的任一个方式中，在所述第一注入口及所述第一注入路径中的至少任一方具备第一过滤器。

根据本方式，在第一注入口及第一注入路径中的至少任一方具备第一过滤器。因而，能够抑制第一润滑剂的注入路径被异物堵塞，能够使第一润滑剂适当地到达第一齿轮。

本发明的第五方式的注射成型装置的特征在于，在所述第一至第四的任一个方式中，所述注射成型装置具备：注射缸；注射柱塞，在所述注射缸内滑动，并进行在所述注射缸内对所述造型材料进行计量的计量操作和将所述造型材料输送至所述喷嘴的注射操作；注射电机；以及第二齿轮，将所述注射电机的驱动力传递至所述注射柱塞，使所述注射柱塞在注射缸内滑动，所述注射成型装置具有第二注入部，所述第二注入部具有注入第二润滑剂的第二注入口和从所述第二注入口达至所述第二齿轮的第二注入路径。

根据本方式，具有第二注入部，该第二注入部具有注入第二润滑剂的第二注入口和从第二注入口达至第二齿轮的第二注入路径。因而，能够将第二润滑剂从装置的外部经由第二注入口及第二注入路径简单地注入第二齿轮中。通过向第二齿轮注入第二润滑剂，能够抑制第二齿轮的磨损，不仅对于第一齿轮，而且对于第二齿轮也能够延长维护周期。

本发明的第六方式的注射成型装置的特征在于，在所述第一至第五的任一个方式中，所述模具具有定模以及相对于所述定模移动的动模，所述注射成型装置具有：动模移动部，使所述动模移动；模具开闭电机；第三齿轮，将所述模具开闭电机的驱动力传递至所述动模移动部；以及第三注入部，具有注入第三润滑剂的第三注入口和从所述第三注入口达至所述第三齿轮的第三注入路径。

根据本方式，具有第三注入部，该第三注入部具有注入第三润滑剂的第三注入口和从第三注入口达至第三齿轮的第三注入路径。因而，能够将第三润滑剂从装置的外部经由第三注入口及第三注入路径简单地注入到第三齿轮中。通过向第三齿轮注入第三润滑剂，能够抑制第三齿轮的磨损，不仅对于第一齿轮，而且对于第三齿轮也能够延长维护周期。

本发明的第七方式的三维造型装置的特征在于，具备：熔融部，将固态材料熔融而形成造型材料；以及喷嘴，注射从所述熔融部供给的所述造型材料，所述熔融部具有：螺杆，具有形成有沟槽的沟槽形成面；料筒，具有与所述沟槽形成面相对的对置面，并设有与所述喷嘴连通的连通孔；加热部，对供给至所述螺杆与所述料筒之间的所述固态材料进行加热；驱动电机；第一齿轮，将所述驱动电机的驱动力传递至所述螺杆，使所述螺杆旋转；以及第一注入部，具有注入第一润滑剂的第一注入口和从所述第一注入口达至所述第一齿轮的第一注入路径。

根据本方式，熔融部具有第一注入部，该第一注入部具有注入第一润滑剂的第一注入口和从第一注入口达至第一齿轮的第一注入路径。因而，能够将第一润滑剂从装置的外部经由第一注入口及第一注入路径简单地注入到第一齿轮中。通过向第一齿轮注入第一润滑剂，能够抑制第一齿轮的磨损，能够延长维护周期。

下面，参照附图，说明本发明所涉及的实施方式。

实施例1

注射成型装置的整体构成

图1是示出本发明的实施例1的注射成型装置10的概略构成的剖视图。由于图1是概略图，因此将部分构成部件省略、简化或进行变形来表示。图1示意性地示出了在包括形成于热流道100中的流路150的轴线AX的剖面处将注射成型装置10沿铅垂方向剖切而得的剖面。图1中示出了相互正交的X轴、Y轴及Z轴，+Z方向相当于铅垂向上方向。轴线AX与X轴平行。图1的X轴、Y轴及Z轴分别与其他附图的X轴、Y轴及Z轴对应。注射成型装置10将热塑性树脂等造型材料注射至模具内来制造成型品。注射成型装置10具备材料生成部20、注射部30、注射成型用模具40、模具开闭部50以及控制装置90。

材料生成部20通过使从配置于铅垂上方的未图示的料斗供给的固态材料的至少一部分塑化或熔融而生成具有流动性的造型材料，并供给至注射部30侧。这样的固体材料以颗粒、粉末等各种粒状的形态投入到料斗中。材料生成部20具有扁平螺杆21、料筒25以及驱动电机29。需要说明的是，材料生成部20具有将驱动电机29的驱动力传递至扁平螺杆21的第一齿轮210和能够将作为第一润滑剂的润滑脂注入第一齿轮210的第一注入部200，而关于第一注入部200的构成的详细内容将于下文叙述。

扁平螺杆21具有沿着轴线AX的长度比直径小的大致圆柱状的外观形状。扁平螺杆21以形成于热流道100的流路150的轴线AX与扁平螺杆21的轴线AX一致的方式配置。在扁平螺杆21的、作为与料筒25相对一侧的端面的沟槽形成面11上形成有沟槽22，在外周面上形成有材料流入口23。沟槽22延续至材料流入口23。材料流入口23接收从料斗供给的固体材料。

图2是示出扁平螺杆21的沟槽形成面11的构成的概略立体图。扁平螺杆21的沟槽形成面11的中央部12构成为与沟槽22的一端连接的凹部。中央部12与图1所示的料筒25的连通孔26相对。在本实施例中，中央部12与轴线AX交叉。扁平螺杆21的沟槽22由所谓的涡旋沟槽构成，且以从轴线AX所处的中央部朝向扁平螺杆21的外周面侧画弧的方式形成为漩涡状。沟槽22也可以构成为螺旋状。在沟槽形成面11上设有构成沟槽22的侧壁部且沿着各沟槽22延伸的凸状部13。

在本实施例中的扁平螺杆21的沟槽形成面11上形成有三个沟槽22和三个凸状部13，但并不限于三个，也可以分别形成一个或两个以上的任意数量的沟槽22和凸状部13。另外，也可以与沟槽22的数量相应地设置任意数量的凸状部13。另外，在本实施例中的扁平螺杆21的外周面上，沿着周向等间隔地排列形成有三个材料流入口23。需要说明的是，并不限于三个，也可以形成一个或两个以上的任意数量的材料流入口23，而且并不限于等间隔，也可以呈互不相同的间隔排列形成。

图1所示的料筒25具有大致圆板状的外观形状，与扁平螺杆21的沟槽形成面11相对配置。在料筒25中埋入有用于加热材料的作为加热部的加热器24。需要说明的是，代替埋入料筒25中的加热器24，也可以在扁平螺杆21中埋入加热器24。在料筒25上形成有沿轴线AX贯通的连通孔26。连通孔26发挥将造型材料引导至热流道100的流路的作用。在料筒25上形成有沿着与轴线AX正交的轴贯通的注射缸32。注射缸32构成注射部30的一部分，并与连通孔26连通。

图3是示出料筒25的构成的概略俯视图。在图3中，示出了料筒25中与扁平螺杆21的沟槽形成面11相对配置的对置面27。连通孔26形成于对置面27的中心。在对置面27上形成有多个引导沟槽28，该多个引导沟槽28与连通孔26连接，且从连通孔26朝向外周呈漩涡状延伸。多个引导沟槽28具有将流入扁平螺杆21的中央部12的造型材料引导至连通孔26的功能。需要说明的是，如上所述，在本实施例中具有多个引导沟槽28，但也可以是不具有引导沟槽28的构成。

图1所示的驱动电机29与扁平螺杆21的、与料筒25相对一侧的相反侧的端面连接。驱动电机29根据来自控制部95的指令进行驱动，使扁平螺杆21以轴线AX为旋转轴进行旋转。

从材料流入口23供给的材料的至少一部分边在扁平螺杆21的沟槽22内被料筒25的加热部件加热，边通过扁平螺杆21的旋转而塑化或熔融，提高流动性的同时被输送而引导至连通孔26。通过扁平螺杆21的旋转，也实现了造型材料的压缩及脱气。在此，“塑化”是指具有热塑性的材料通过被加热至玻璃化转变点以上的温度而软化，并显现出流动性。另外，“熔融”不仅是指具有热塑性的材料被加热至融点以上的温度而成为液状，而且还意味着具有热塑性的材料被塑化。

注射部30对从材料生成部20供给的造型材料进行计量，并注射至形成于注射成型用模具40的动模48的型腔49中。注射部30具有注射缸32、注射柱塞34、止回阀36、注射电机38以及热流道100。需要说明的是，注射部30具有将注射电机38的驱动力传递至注射柱塞34的第二齿轮310和能够将作为第二润滑剂的润滑脂注入第二齿轮300的第二注入部300，而关于第二注入部300的构成的详细内容将于下文叙述。

注射缸32在料筒25的内部形成为大致圆筒状，并与连通孔26连通。注射柱塞34以能够滑动的方式配置于注射缸32内。通过注射柱塞34向+Y方向滑动，从而将连通孔26内的造型材料引入注射缸32内进行计量。通过注射柱塞34向-Y方向滑动，从而将注射缸32内的造型材料押送至热流道100侧，并注射至型腔49中。止回阀36在比注射缸32与连通孔26的连通部位更靠扁平螺杆21侧的位置处配置于连通孔26内。止回阀36允许造型材料从扁平螺杆21侧向热流道100侧流动，而抑制造型材料从热流道100侧向扁平螺杆21侧倒流。若注射柱塞34向铅垂下方滑动，则止回阀36所具有的球状的阀体向扁平螺杆21侧移动，导致连通孔26堵塞。注射电机38根据来自控制部95的指令进行驱动，使注射柱塞34在注射缸32内滑动。注射柱塞34的滑动速度及滑动量根据造型材料的种类、型腔49的大小等而预先设定。热流道100具有将造型材料在已加热的状态下引导至型腔49的功能。

注射成型用模具40具有定模41和动模48。在定模41的内部形成有沿轴线AX贯通的热流道安装孔42。热流道100配置在热流道安装孔42中。

图4是将图1的区域Ar1放大进行图示的放大剖视图。热流道安装孔42形成为从材料生成部20侧起内径依次逐步缩小。热流道安装孔42的与材料生成部20侧相反一侧的端部43形成为内径逐渐缩小的大致圆锥状。端部43的前端侧发挥供造型材料流入的浇口开口45的作用。浇口开口45构成为大致圆形的孔。浇口开口45附近的浇口150a(参见图5)由所谓的环形浇口的开式浇口结构构成。

图1及图4所示的动模48与定模41相对配置。动模48在包括造型材料的注射时、冷却时的闭模及锁模时与定模41抵接，在包括成型品的脱模时的开模时与定模41分离。通过定模41和动模48相抵接，从而在定模41与动模48之间形成与浇口开口45连通的型腔49。型腔49预先设计为通过注射成型而成型的成型品的形状。在本实施例中，型腔49形成为与浇口开口45直接相连，但也可以形成为进一步通过流道而相连。

在本实施例中，注射成型用模具40由因瓦合金材料形成。因瓦合金材料具有热膨胀系数极小这一性质。另外，在注射成型用模具40中形成有未图示的制冷剂流路。通过冷却水等制冷剂在制冷剂流路中流动，从而将注射成型用模具40的温度保持为低于树脂的熔融温度，使注射至型腔49的造型材料冷却而固化。在锁模时和开模时都有制冷剂流动。造型材料的冷却及固化也可以取代使制冷剂在制冷剂流路中流动而使用珀耳帖元件等任意的冷却单元来实现。

图1所示的模具开闭部50进行定模41与动模48的开闭。模具开闭部50具有模具开闭电机58、动模移动部51以及推杆59。模具开闭电机58根据来自控制部95的指令进行驱动，使动模48沿着轴线AX移动。由此，实现注射成型用模具40的闭模及锁模和开模。推杆59配置在与型腔49连通的位置。推杆59在开模时顶出成型品，从而使成型品脱模。需要说明的是，模具开闭部50具有将模具开闭电机58的驱动力传递至动模移动部51的第三齿轮510和能够将作为第三润滑剂的润滑脂注入第三齿轮510的第三注入部500，而关于第三注入部500的构成的详细内容将于下文叙述。

控制装置90控制注射成型装置10整体的动作，使其执行注射成型。控制装置90由具有CPU、存储装置以及输入输出接口的计算机构成。CPU通过执行预先存储在存储装置中的控制程序，从而发挥控制部95的作用。控制部95控制埋设于热流道100中的加热器130的温度，来调整热流道100的温度。注射成型装置10的使用者可以通过操作作为控制装置90的输入输出接口的控制器，从而进行加热器130的设定温度等与注射成型条件相关的各种设定。

在此，如图1所示，控制装置90与第一计时器61、第二计时器62以及第三计时器63连接。另外，控制装置90与第一检测部81、第二检测部82以及第三检测部83连接。

热流道100将从注射部30供给的造型材料以加热的状态引导至浇口开口45。热流道100配置于定模41的热流道安装孔42中。如图4所示，热流道100具有主体部110、喷嘴120、加热器130以及隔热部140。

主体部110具有大致圆筒状的外观形状。在主体部110中，在浇口开口45侧的端部的内周面上形成有未图示的内螺纹。喷嘴120固定配置于热流道100中浇口开口45侧的端部。喷嘴120具有连接部122、凸缘部124以及前端部126。连接部122位于喷嘴120中的材料生成部20侧，具有大致圆筒状的外观形状。在连接部122的外周面上形成有未图示的外螺纹。通过该外螺纹与形成于主体部110的内螺纹的螺合，将喷嘴120固定于主体部110。凸缘部124具有比连接部122的外径大的外径，且与连接部122相连。凸缘部124的材料生成部20侧的端面与主体部110的浇口开口45侧的端面抵接。前端部126与凸缘部124相连，且具有朝向浇口开口45侧突出的大致圆锥状的外观形状。

在主体部110的内部和喷嘴120的内部形成有沿着轴线AX的流路150。流路150具有将造型材料引导至浇口开口45的功能。流路150在形成于喷嘴120的前端部126的喷嘴开口127处分支。喷嘴开口127与热流道安装孔42的端部43相对。在本实施例中，在前端部126上形成有在周向上相互等间隔地排列配置的两个喷嘴开口127，但并不限于两个，也可以形成四个等任意数量的喷嘴开口127。通过这样的结构，流路150在前端部126与端部43之间，从轴线AX的方向观察时成为以前端部126为中心的环形形状。因而，浇口开口45由也被称为所谓的环形浇口的开式浇口结构构成。在开式浇口结构中，即使在造型材料固化时流路150也不会堵塞，浇口开口45始终呈打开的状态。

在本实施例中，主体部110和喷嘴120由铝形成。铝具有热膨胀系数较大、导热系数较大的性质。

加热器130由埋设于主体部110中的盘管式加热器构成，对热流道100进行加热。加热器130的温度通过控制部95进行控制。通过这样的加热，使得在流路150中流通的造型材料的熔融状态得以维持。加热器130构成为包括第一加热器132和第二加热器134。第一加热器132以围绕连接部122的方式配置于喷嘴120的周围，对喷嘴120进行加热。第二加热器134配置为相比第一加热器132距离喷嘴120更远。在本实施例中，第二加热器134在比喷嘴120更靠材料生成部20侧的位置处配置于主体部110的外周部。第一加热器132及第二加热器134并不限于盘管式加热器，也可以由带式加热器等任意的加热器构成。

图5是用于说明浇口开口45周边的尺寸的剖视图。图5将图4的区域Ar2放大而示意性地进行了图示。以下所示的尺寸是指从热流道100向型腔49注射造型材料时的控制温度下的尺寸。在本实施例中，以轴线AX为中心的浇口开口45的直径D1设定为约0.2mm。另外，以轴线AX为中心的喷嘴120的前端部126的直径D2设定为约0.05mm。另外，喷嘴120的前端部126与浇口开口45之间的间隙的尺寸中最小的尺寸即最窄尺寸L1设定为约0.05mm。在本实施例中，喷嘴120的前端部12与浇口开口45之间的间隙是指喷嘴120的前端部12与形成于定模41的浇口开口45的边缘之间的间隙。

造型材料

对注射成型装置10中所使用的材料进行说明。在注射成型装置10中，能够以例如具有热塑性的材料、金属材料、陶瓷材料等各种材料作为主材料进行注射成型。在此，“主材料”是指形成成型品的形状的作为中心的材料，且是指成型品中含有率占50重量％以上的材料。在上述造型材料中包括将这些主材料以单体的形式熔融而成的材料、将与主材料一起含有的一部分成分熔融而形成为糊状的材料。

在使用具有热塑性的材料作为主材料的情况下，通过在材料生成部20中使该材料塑化而生成造型材料。“塑化”是指对具有热塑性的材料加热而使其熔融。

作为具有热塑性的材料，例如可以使用将选自下述材料中的一种或两种以上组合而成的热塑性树脂材料。下面，列举出热塑性树脂材料的例子。聚丙烯树脂(PP)、聚乙烯树脂(PE)、聚甲醛树脂(POM)、聚氯乙烯树脂(PVC)、聚酰胺树脂(PA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂(ABS)、聚乳酸树脂(PLA)、聚苯硫醚树脂(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚、聚对笨二甲酸丁二醇酯、聚对笨二甲酸乙二醇酯等通用工程塑料；聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮等工程塑料。

具有热塑性的材料中也可以混合顔料、金属、陶瓷等。另外，也可以混合蜡、阻燃剂、抗氧化剂、热稳定剂等添加剂等。另外，也可以混合碳纤维、玻璃纤维、纤维素纤维、芳族聚酰胺纤维等纤维类。

希望具有热塑性的材料被加热到其玻璃化转变点以上以完全熔融的状态从热流道100的喷嘴120射出。例如，玻璃化转变点约为120℃的ABS树脂也可以以作为下文叙述的第一温度的约200℃射出。

在注射成型装置10中，例如也可以将金属材料用作主材料而取代上述具有热塑性的材料。在该情况下，希望在将下述金属材料形成为粉末状而得的粉末材料中混合在生成造型材料时熔融的成分，并将其供给至材料生成部20。下面，列举金属材料的例子。镁(Mg)、铁(Fe)、钴(Co)、铬(Cr)、铝(Al)、钛(Ti)、铜(Cu)、镍(Ni)的单一的金属，或者包含一种以上的这些金属的合金。接着，列举所述合金的例子。马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金。

在注射成型装置10中，能够将陶瓷材料用作主材料而取代上述金属材料。作为陶瓷材料，例如可以使用二氧化硅、二氧化钛、氧化铝、氧化锆等氧化物陶瓷、氮化铝等非氧化物陶瓷等。

供给至材料生成部20的金属材料、陶瓷材料的粉末材料也可以是将单一的金属的粉末、合金的粉末、陶瓷材料的粉末多种混合而成的混合材料。另外，金属材料、陶瓷材料的粉末材料例如也可以用上面例示那样的热塑性树脂、或者除此之外的热塑性树脂涂覆。在这种情况下，也可以是在材料生成部20中该热塑性树脂熔融而显现出流动性。

也可以在供给至材料生成部20的金属材料、陶瓷材料的粉末材料中添加例如溶剂。关于溶剂，可以组合从下述中选择的一种或两种以上来使用。以下列举溶剂的例子。水；乙二醇单甲醚、乙二醇单***、丙二醇单甲醚、丙二醇单***等(聚)烷撑二醇单烷基醚类；乙酸乙酯、乙酸正丙酯、乙酸异丙酯、乙酸正丁酯、乙酸异丁酯等乙酸酯类；苯、甲苯、二甲苯等芳香族烃类；甲基乙基酮、丙酮、甲基异丁基酮、乙基正丁基甲酮、二异丙基酮、乙酰丙酮等酮类；乙醇、丙醇、丁醇等醇类；四烷基乙酸铵类；二甲基亚砜、二乙基亚砜等亚砜系溶剂；吡啶、γ-甲基吡啶、2,6-二甲基吡啶等吡啶系溶剂；四烷基乙酸铵(例如四丁基乙酸铵等)；二乙二醇丁醚醋酸酯等离子液体等。

此外，也可以在供给至材料生成部20的金属材料、陶瓷材料的粉末材料中添加例如粘合剂。以下列举粘合剂的例子。丙烯酸树脂、环氧树脂、有机硅树脂、纤维素类树脂或其它合成树脂、或者PLA(聚乳酸)、PA(聚酰胺)、PPS(聚苯硫醚)、PEEK(聚醚醚酮)或其它热塑性树脂。

第一注入部

如上所述，本实施例的注射成型装置10具备材料生成部20，该材料生成部20具有将驱动电机29的驱动力传递至扁平螺杆21的第一齿轮210和能够将作为第一润滑剂的一例的润滑脂注入第一齿轮210的第一注入部200。需要说明的是，本实施例的注射成型装置10是能够使用润滑脂作为第一润滑剂的构成，但并不限定于润滑脂，也可以使用比润滑脂粘度低的液体状的润滑剂、粉体状的润滑剂等。下面，将参照图6至图10对第一注入部200进行说明。

如图6至图8所示，材料生成部20具备安装有驱动电机29等的基体部213和将驱动电机29的驱动力传递至扁平螺杆21而使该扁平螺杆21旋转的第一齿轮210。另外，如图7所示，在基体部213和第一齿轮210之间设有中间部件214。第一齿轮210呈图10所示的构成，具有以轴线AX为公共旋转轴的外侧的太阳齿轮211和内侧的行星齿轮212。

另外，如图6至图8所示，在基体部213上安装有滑脂嘴220。滑脂嘴220呈如图9所示的构成，设置有从一端220a贯通到另一端220b的贯通孔，并构成为能够使润滑脂从一端220a流到另一端220b。需要说明的是，在该贯通孔中设有未图示的止回阀，滑脂嘴220抑制润滑脂从另一端220b朝向一端220a倒流。如图9所示，滑脂嘴220具有外螺纹部220c，并且如图7所示，与设置于基体部213的作为内螺纹部的第一注入口222嵌合。

如图7所示，第一注入部200形成有从第一注入口222达至与太阳齿轮211和行星齿轮212之间的区域215相对的位置的第一注入路径221。第一注入路径221通过对基体部213及中间部件214开孔而构成。第一注入部200通过成为这样的构成，从而能够将润滑脂经由滑脂嘴220的贯通孔、第一注入口222、第一注入路径221注入到第一齿轮210中。另外，如图8所示，在基体部213上形成有排出口223，能够将注入到第一齿轮210的润滑脂中的不需要的润滑脂从排出口223排出。不需要的润滑脂经由第一齿轮210与中间部件214之间的间隙、中间部件214与基体部213之间的间隙等各构成部件的间隙等从排出口223排出。另外，通过将润滑脂从第一注入口222注入到第一齿轮210，同时从排出口223排出润滑脂，能够用新的润滑脂替换旧的润滑脂。

需要说明的是，在本实施例的注射成型装置10中，用户通过用注射器等从滑脂嘴220的一端220a注入润滑脂，可以将润滑脂注入第一齿轮210。另外，详细内容将于下文叙述，在本实施例的注射成型装置10中，如图7的虚线所示，通过将容纳润滑脂的第一容纳部230安装于滑脂嘴220的一端220a，也可以自动地将润滑脂注入第一齿轮210。

在此，概括地说，本实施例的注射成型装置10具备将固态材料熔融而形成造型材料的作为熔融部的材料生成部20和将从材料生成部20供给的造型材料注射至模具的喷嘴120。并且，材料生成部20具备：扁平螺杆21，具有形成有沟槽22的沟槽形成面11，固态材料被供给至沟槽22；料筒25，具有与沟槽形成面11相对的对置面27，与喷嘴120连通的连通孔26设置于对置面27；加热器24，对供给至沟槽22，即扁平螺杆21与料筒25之间的固态材料进行加热；驱动电机29；以及第一齿轮210，将驱动电机29的驱动力传递至扁平螺杆21，并使扁平螺杆21旋转。进而，如上所述，材料生成部20具有第一注入部200，该第一注入部200具有注入润滑脂的第一注入口222和从第一注入口222达至第一齿轮210的第一注入路径221。

像这样，由于材料生成部20具有第一注入部200，该第一注入部200具有注入润滑脂的第一注入口222和从第一注入口222达至第一齿轮210的第一注入路径221，因此能够将润滑脂从注射成型装置10的外部经由第一注入口222及第一注入路径221简单地注入到第一齿轮210中。因而，在本实施例的注射成型装置10中，通过向第一齿轮210注入润滑脂，能够抑制第一齿轮210的磨损，能够延长维护周期。

如上所述，本实施例的注射成型装置10具有第一计时器61，并且能够安装与第一注入口222连通并容纳有润滑脂的第一容纳部230。在此，若由第一计时器61计测到经过了预定时间，则第一注入部200通过控制部95的控制，能够自动地将润滑脂从第一容纳部230注入到第一注入口222。即，本实施例的注射成型装置10具有由控制部95、第一计时器61以及第一注入部200等构成的自动注入部，每经过预定时间就能够自动注入润滑脂。因而，本实施例的注射成型装置10能够抑制因用户忘记注入润滑脂而导致第一齿轮210的磨损加快。

另外，如上所述，本实施例的注射成型装置10具有第一检测部81，第一检测部81能够基于第一齿轮210的振动、驱动电机29的扭矩以及第一注入路径221的压力中的至少任一者检测润滑脂的注入定时。并且，如上所述，本实施例的注射成型装置10能够安装与第一注入口222连通并容纳有润滑脂的第一容纳部230，而若第一检测部81检测到注入定时，则第一注入部200就能自动地将润滑脂从第一容纳部230注入到第一注入口222。若第一齿轮210磨损而需要执行维护处理，则会产生第一齿轮210的振动、驱动电机29的扭矩上升、作为润滑脂的注入路径的第一注入路径221的压力变动等。然而，由于本实施例的注射成型装置10具有由控制部95、第一检测部81以及第一注入部200等构成的自动注入部，基于第一齿轮210的振动、驱动电机29的扭矩以及第一注入路径221的压力中的至少任一者检测注入定时，因此能够适当地判断何时需要对第一齿轮210执行维护处理，能够在适当的定时执行维护处理。

另外，如图7所示，本实施例的注射成型装置10在第一注入路径221上具备第一过滤器240。像这样，优选地，在第一注入口222及第一注入路径221中的至少任一方具备第一过滤器240。这是因为能够抑制润滑脂的注入路径被异物堵塞，能够使润滑脂适当地到达第一齿轮210。

第二注入部

如上所述，本实施例的注射成型装置10具备注射部30，该注射部30对从材料生成部20供给的造型材料进行计量，并注射至形成于注射成型用模具40的动模48的型腔49中。注射部30具备注射缸32、注射柱塞34以及注射电机38。注射柱塞34在注射缸32内滑动，进行在注射缸32内对造型材料进行计量的计量操作和将造型材料输送至喷嘴的注射操作。并且，注射部30具备第二注入部300。下面，参照图11及图12对第二注入部300进行说明。

如图12所示，注射部30具备第二齿轮310，该第二齿轮310借助旋转部138a、带138b以及旋转部138c等将注射电机38的驱动力传递至注射柱塞34，使注射柱塞34在注射缸32内滑动。另外，还具有第二注入部300，该第二注入部300具有注入作为第二润滑剂的一例的润滑脂的第二注入口322、从第二注入口322达至第二齿轮310的第二注入路径321、以及安装于第二注入口322的滑脂嘴320。需要说明的是，滑脂嘴320是与滑脂嘴220相同的构成，第二齿轮310是与第一齿轮210相同的构成。

像这样，本实施例的注射成型装置10具有第二注入部300，该第二注入部300具有注入润滑脂的第二注入口322和从第二注入口322达至第二齿轮310的第二注入路径321。因而，能够将润滑脂从注射成型装置10的外部经由第二注入口322及第二注入路径321简单地注入到第二齿轮310中。通过向第二齿轮310注入润滑脂，能够抑制第二齿轮310的磨损，不仅对于第一齿轮210，而且对于第二齿轮310也能够延长维护周期。

如上所述，本实施例的注射成型装置10具有第二计时器62。另外，由于滑脂嘴320是与滑脂嘴220同样的构成，因此能够安装与第二注入口322连通并容纳有润滑脂的第二容纳部330。在此，若由第二计时器62计测到经过了预定时间，则第二注入部300通过控制部95的控制，能够自动地将润滑脂从第二容纳部330注入到第二注入口322。即，本实施例的注射成型装置10具有由控制部95、第二计时器62以及第二注入部300等构成的自动注入部，每经过预定时间就能够自动注入润滑脂。因而，本实施例的注射成型装置10能够抑制因用户忘记注入润滑脂而导致第二齿轮310的磨损加快。需要说明的是，由于第二齿轮310是与第一齿轮210同样的构成，因此具有外侧的太阳齿轮311和内侧的行星齿轮312。于是，润滑脂被注入到太阳齿轮311与内侧的行星齿轮312之间的区域315中。

另外，如上所述，本实施例的注射成型装置10具有第二检测部82，第二检测部82能够基于第二齿轮310的振动、注射电机38的扭矩以及第二注入路径321的压力中的至少任一者检测润滑脂的注入定时。并且，如上所述，本实施例的注射成型装置10能够安装与第二注入口322连通并容纳有润滑脂的第二容纳部330，而若第二检测部82检测到注入定，则第二注入部300就能自动地将润滑脂从第二容纳部330注入到二注入口322。若第二齿轮310磨损而需要执行维护处理，则会产生第二齿轮310的振动、注射电机38的扭矩上升、作为润滑脂的注入路径的第二注入路径321的压力变动等。然而，由于本实施例的注射成型装置10具有由控制部95、第二检测部82以及第二注入部300等构成的自动注入部，基于第二齿轮310的振动、注射电机38的扭矩以及第二注入路径321的压力中的至少任一者检测注入定时，因此能够适当地判断何时需要对第二齿轮310执行维护处理，能够在适当的定时执行维护处理。

另外，如图12所示，本实施例的注射成型装置10在第二注入路径321上具备第二过滤器340。像这样，优选地，在第二注入口322及第二注入路径321中的至少任一方具备第二过滤器340。这是因为能够抑制润滑脂的注入路径被异物堵塞，能够使润滑脂适当地到达第二齿轮310。

另外，如图11所示，在基体部313上形成有排出口323a，能够将注入到第二齿轮310的润滑脂中的不需要的润滑脂从排出口323a排出。另外，在上侧罩部314上形成有排出口323b。由旋转部138c及第二齿轮310等构成的旋转体360的旋转轴中心部360a是空腔，并且在该空腔的Y轴方向(旋转体360的旋转轴方向)的延长线上达至排出口323b。因而，注入到第二齿轮310的润滑脂中的不需要的润滑脂也能够从排出口323b高效地排出。另外，通过将润滑脂从第二注入口322注入第二齿轮310，同时从排出口323a及排出口323b排出润滑脂，能够用新的润滑脂替换旧的润滑脂。

第三注入部

如上所述，本实施例的注射成型装置10具备：定模41；相对于定模41移动的动模48；使动模48相对于定模41移动的动模移动部51；模具开闭电机58；以及模具开闭部50，其将模具开闭电机58的驱动力传递至动模移动部51而对定模41和动模48进行开闭。并且，模具开闭部50具备第三注入部500。下面，参照图13及图14对第三注入部500进行说明。

模具开闭部50具有将模具开闭电机58的驱动力传递至动模移动部51的第三齿轮510。另外，还具有第三注入部500，该第三注入部500具有注入作为第三润滑剂的一例的润滑脂的第三注入口522、从第三注入口522达至第三齿轮510的第三注入路径521、以及安装于第三注入口522的滑脂嘴520。需要说明的是，滑脂嘴520是与滑脂嘴220及滑脂嘴320相同的构成，第三齿轮510是与第一齿轮210及第二齿轮310相同的构成。需要说明的是，在本实施例中，第一润滑剂、第二润滑剂及第三润滑剂均为相同的润滑脂，但也可以使用不同的润滑剂作为第一润滑剂、第二润滑剂及第三润滑剂。

像这样，本实施例的注射成型装置10具有第三注入部500，该第三注入部500具有注入润滑脂的第三注入口522和从第三注入口522达至第三齿轮510的第三注入路径521。因而，能够将润滑脂从注射成型装置10的外部经由第三注入口522及第三注入路径521简单地注入到第三齿轮510中。通过向第三齿轮510注入润滑脂，能够抑制第三齿轮510的磨损，不仅对于第一齿轮210，而且对于第三齿轮510也能够延长维护周期。

如上所述，本实施例的注射成型装置10具有第三计时器63。另外，由于滑脂嘴520是与滑脂嘴220同样的构成，因此能够安装与第三注入口522连通并容纳有润滑脂的第三容纳部530。在此，若由第三计时器63计测到经过了预定时间，则第三注入部500通过控制部95的控制，能够自动地将润滑脂从第三容纳部530注入到第三注入口522。即，本实施例的注射成型装置10具有由控制部95、第三计时器63以及第三注入部500等构成的自动注入部，每经过预定时间就能够自动注入润滑脂。因而，本实施例的注射成型装置10能够抑制因用户忘记注入润滑脂而导致第三齿轮510的磨损加快。在本实施例的注射成型装置10中，设定为按第一注入部200、第二注入部300、第三注入部500的顺序润滑脂的注入定时依次变短。换句话说，在本实施例的注射成型装置10中，齿轮越容易受热，润滑脂的注入定时越短。需要说明的是，由于第三齿轮510是与第一齿轮210同样的构成，因此具有外侧的太阳齿轮511和内侧的行星齿轮512。于是，润滑脂被注入到太阳齿轮511与内侧的行星齿轮512之间的区域515中。

另外，如上所述，本实施例的注射成型装置10具有第三检测部83，第三检测部83能够基于第三齿轮510的振动、模具开闭电机58的扭矩以及第三注入路径521的压力中的至少任一者检测润滑脂的注入定时。并且，如上所述，本实施例的注射成型装置10能够安装与第三注入口522连通并容纳有润滑脂的第三容纳部530，而若第三检测部83检测到注入定时，则第三注入部500就能自动地将润滑脂从第三容纳部530注入到第三注入口522。若第三齿轮510磨损而需要执行维护处理，则会产生第三齿轮510的振动、模具开闭电机58的扭矩上升、作为润滑脂的注入路径的第三注入路径521的压力变动等。然而，由于本实施例的注射成型装置10具有由控制部95、第三检测部83以及第三注入部500等构成的自动注入部，基于第三齿轮510的振动、模具开闭电机58的扭矩以及第三注入路径521的压力中的至少任一者检测注入定时，因此能够适当地判断何时需要对第三齿轮510执行维护处理，能够在适当的定时执行维护处理。

另外，如图14所示，本实施例的注射成型装置10在第三注入路径521上具备第三过滤器540。像这样，优选地，在第三注入口522及第三注入路径521中的至少任一方具备第三过滤器540。这是因为能够抑制润滑脂的注入路径被异物堵塞，能够使润滑脂适当地到达第三齿轮510。

另外，如图13所示，在基体部513上形成有排出口523，能够将注入到第三齿轮510的润滑脂中的不需要的润滑脂从排出口523排出。另外，通过将润滑脂从第三注入口522注入第三齿轮510，同时从排出口523排出润滑脂，能够用新的润滑脂替换旧的润滑脂。

实施例2

接着，参照图15及图16对实施例2的注射成型装置10进行说明。在图15及图16中，与上述实施例1相同的构成部件用相同的附图标记表示，而省略详细的说明。在此，除材料生成部20的构成外，本实施例的注射成型装置10具有与实施例1的注射成型装置10同样的构成。

如图15及图16所示，本实施例的注射成型装置10的材料生成部20与实施例1的注射成型装置10中的材料生成部20同样，在基体部213上形成有排出口223，不过除了与实施例1的注射成型装置10中的排出口223同样的构成的排出口223A，还具有与排出路径224连通的排出口223B。由于本实施例的注射成型装置10具有与排出路径224连通的排出口223B，因此更有效地抑制润滑脂过量存留在注射成型装置10的内部。因而，本实施例的注射成型装置10能够降低润滑脂过量存留在注射成型装置10的内部、除去注射成型装置10的内部的润滑脂的维护处理的执行频率。

实施例3

接着，参照图17对作为实施例3的三维造型装置1进行说明。本实施例的三维造型装置1具有多个与实施例1及实施例2的注射成型装置10的材料生成部20同样的构成部件。因而，在图17中，与上述实施例1及实施例2相同的构成部件用相同的附图标记表示，而省略详细的说明。

如图17所示，本实施例的三维造型装置1具备作为熔融部的塑化部14。塑化部14具备容纳颗粒19的料斗2，颗粒19是作为构成三维造型物的固态材料的一例。容纳于料斗2中的颗粒19经由供给管3被供给至大致圆柱状的扁平螺杆21的材料流入口23，该扁平螺杆21通过驱动电机29的驱动力，以Z轴方向为旋转轴进行旋转。

扁平螺杆21及料筒25具有与实施例1的注射成型装置10的扁平螺杆21及料筒25同样的构成。由于扁平螺杆21及料筒25具有这样的构成，因此通过使扁平螺杆21旋转，颗粒19被供给至形成于扁平螺杆21的沟槽形成面11与料筒25的对置面27之间的空间部分，颗粒19从材料流入口23向中央部移动。需要说明的是，当颗粒19在沟槽22的空间部分移动时，颗粒19因加热器24的热而熔融。另外，随着在狭窄的空间部分移动，颗粒19被压力加压。这样，颗粒19被塑化，并经由连通孔26被供给至喷嘴120而从喷嘴开口127射出。

并且，在喷嘴120的周围设有：加热器16，对在喷嘴120的流路121中流动的造型材料进行加热；压力测量部4，测量流路121的内部压力；在流路121中流动的造型材料的流量调节机构5；以及泄压部6，释放流路121的内部压力。另外，还具备与实施例1的注射成型装置10的第一注入部200同样的构成的第一注入部200，因为构成是与实施例1的注射成型装置10的第一注入部200同样的，因此省略详细的说明。

三维造型装置1如上述那样具备塑化部14、喷嘴120等，并且能够使它们作为喷出单元沿X轴方向及Y轴方向移动。该喷出单元通过控制部95的控制，沿X轴方向及Y轴方向移动。需要说明的是，如图17所示，三维造型装置1在与喷嘴开口127相对的位置设有用于对三维造型物进行造型的工作台7。需要说明的是，工作台7通过控制部95的控制，能够借助移动机构8沿Z轴方向移动。

在此，如上所述，本实施例的三维造型装置1具有多个与实施例1的注射成型装置10的材料生成部20同样的构成部件。即，本实施例的三维造型装置1具备将作为固态材料的颗粒19熔融而形成造型材料的作为熔融部的塑化部14和注射从塑化部14供给的造型材料的喷嘴120。另外，塑化部14具备：扁平螺杆21，其具有形成有沟槽22的沟槽形成面11；以及料筒25，其具有与沟槽形成面11相对的对置面27，并且设置有与喷嘴120连通的连通孔26。进而，还具备：作为加热部的加热器24，其对供给至扁平螺杆21与料筒25之间的颗粒19进行加热；以及驱动电机29。并且，虽然在图17中省略了细节进行图示，但与实施例1的注射成型装置10的材料生成部20同样，具有：第一齿轮210，其将驱动电机29的驱动力传递至扁平螺杆21并使扁平螺杆21旋转；以及第一注入部200，其具有注入作为第一润滑剂的润滑脂的第一注入口222和从第一注入口222达至第一齿轮210的第一注入路径221。因此，本实施例的三维造型装置1能够将润滑脂从外部经由第一注入口222及第一注入路径221简单地注入到第一齿轮210中。因而，通过向第一齿轮210注入润滑脂，能够抑制第一齿轮210的磨损，能够延长维护周期。

本发明并不限于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种构成实现。为了解决上述技术问题的一部分或全部、或者为了实现上述效果的一部分或全部，与发明内容部分所记载的各方式中的技术特征对应的实施例中的技术特征可以适当进行替换或组合。另外，只要在本说明书中未说明该技术特征为必须特征，便能够适当地将其删除。

Claims (7)

1.一种注射成型装置，其特征在于，具备：

熔融部，将固态材料熔融而形成造型材料；以及

喷嘴，将从所述熔融部供给的所述造型材料注射至模具中，

所述熔融部具有：

螺杆，具有形成有沟槽的沟槽形成面；

料筒，具有与所述沟槽形成面相对的对置面，并设有与所述喷嘴连通的连通孔；

加热部，对供给至所述螺杆与所述料筒之间的所述固态材料进行加热；

驱动电机；

第一齿轮，将所述驱动电机的驱动力传递至所述螺杆，使所述螺杆旋转；以及

第一注入部，具有注入第一润滑剂的第一注入口和从所述第一注入口达至所述第一齿轮的第一注入路径。

2.根据权利要求1所述的注射成型装置，其特征在于，

所述注射成型装置具备第一计时器和第一容纳部，所述第一容纳部与所述第一注入口连通并容纳有所述第一润滑剂，

所述第一注入部具有自动注入部，若由所述第一计时器计测到经过了预定时间，则所述自动注入部自动地将所述第一润滑剂从所述第一容纳部注入到所述第一注入口。

3.根据权利要求1所述的注射成型装置，其特征在于，

所述注射成型装置具备第一检测部和第一容纳部，所述第一检测部基于所述第一齿轮的振动、所述驱动电机的扭矩以及所述第一注入路径的压力中的至少任一者检测注入定时，所述第一容纳部与所述第一注入口连通并容纳有所述第一润滑剂，

所述第一注入部具有自动注入部，若所述第一检测部检测到所述注入定时，则所述自动注入部自动地将所述第一润滑剂从所述第一容纳部注入到所述第一注入口。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型装置，其特征在于，

所述注射成型装置在所述第一注入口及所述第一注入路径中的至少任一方具备第一过滤器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型装置，其特征在于，所述注射成型装置具备：

注射缸；

注射柱塞，在所述注射缸内滑动，并进行在所述注射缸内对所述造型材料进行计量的计量操作和将所述造型材料输送至所述喷嘴的注射操作；

注射电机；以及

第二齿轮，将所述注射电机的驱动力传递至所述注射柱塞，使所述注射柱塞在注射缸内滑动，

所述注射成型装置具有第二注入部，所述第二注入部具有注入第二润滑剂的第二注入口和从所述第二注入口达至所述第二齿轮的第二注入路径。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型装置，其特征在于，

所述模具具有定模以及相对于所述定模移动的动模，

所述注射成型装置具有：

动模移动部，使所述动模移动；

模具开闭电机；

第三齿轮，将所述模具开闭电机的驱动力传递至所述动模移动部；以及

第三注入部，具有注入第三润滑剂的第三注入口和从所述第三注入口达至所述第三齿轮的第三注入路径。

7.一种三维造型装置，其特征在于，具备：

熔融部，将固态材料熔融而形成造型材料；以及

喷嘴，朝平台注射从所述熔融部供给的所述造型材料，

所述熔融部具有：

螺杆，具有形成有沟槽的沟槽形成面；

料筒，具有与所述沟槽形成面相对的对置面，并设有与所述喷嘴连通的连通孔；

加热部，对供给至所述螺杆与所述料筒之间的所述固态材料进行加热；

驱动电机；

第一齿轮，将所述驱动电机的驱动力传递至所述螺杆，使所述螺杆旋转；以及

第一注入部，具有注入第一润滑剂的第一注入口和从所述第一注入口达至所述第一齿轮的第一注入路径。

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