CN102102466B - 一种自动控制器的方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动控制器的方法，属机电机械、动力控制的自动化领域。解决了旋转机械自动自锁的问题。旋转物体(1)与齿轮减速箱连结，齿轮减速箱(6)的输出齿轮轴(2)上连结套叉(4)，套叉套在锯形齿条(5)的棱齿(7)上(套叉和齿条构成自锁机构)。用于各种机械设备且是所有的机械。

Description

一种自动控制器的方法
技术领域
一种自动控制器的方法，属机电机械，动力控制自动化领域。
技术背景
已知的防盗门锁、卷闸门锁，是手动控制，不宜自动化和国防机器人化。
发明内容
这里提供一种自动控制器的方法，能自行运动后自锁，只有其自身才能解锁后运动，运动后自锁，是用动力设备带动，便于自动化控制，是国防机器人的核心技术。
该发明是这样的：在已知的防盗门、卷闸门的机械锁和防盗锁等里面的锁芯弹子去掉，这样机械锁、防盗锁的锁芯里没有弹子，转动锁芯就可以使带带齿的锁片或锁柱伸缩，这时候锁芯上加入动力设备的转动轴，这样，锁片或锁柱就可以在动力设备转动时，进行伸缩。在实际应用中，动力设备的转动轴连接齿轮减速箱的输入齿轮的轴，减速箱有输出转动轴伸出，与锁芯固定连结。上述技术结构简化为带齿的锁片或带齿的锁柱统称为锯齿形齿条，上面等距离的齿叫棱齿。就有动力设备(电动机、柴油机等)旋转物体的转轴齿轮与齿轮减速箱齿轮啮合。减速箱的输出齿轮的中心轴上，连结一套叉，套叉正好套着齿条上的一个棱齿。齿条在滑槽内。这样动力设备设备旋转就可以带动套叉旋转，套叉在原地转动，就不停的套着齿条的棱齿前送或后退，其间，也可以锁片锁柱或齿条固定不动，动力设备及其相关设置可移动，那么动力设备转动时，动力设备及其相关的设置前移或后移。
由于采用上述设计，使锁片或锁柱在动力设备等的移动下，运动中解锁，停动时自锁限位。
附图说明
图1是自动控制器图，2是自动控制器简化图，图3是自动控制器
实施方案
在图1中，旋转物体(1)(以电机为例)的旋转轴与齿轮减速箱(6)输入的齿轮轴连结，减速箱(6)上的输出齿轮的中心轴(2)与机械锁或防盗锁(3)的锁芯(9)固定连结；
在图(2)中，齿轮减速箱输出齿轮的中心轴(2)上连结套叉(4)，套叉(4)的间距根据实际情况而定。套叉(4)套在锯形齿条(5)的棱齿(7)上，齿条(5)在滑槽(8)内.
在图3中，旋转物体(1)与齿轮减速箱(6)连结，减速箱(6)上的套叉(4)套在锯形齿条(5)的棱齿(7)上。

Claims (3)

1.一种自动控制器的方法，其特征是：旋转物体(1)(如电机)可与齿轮减速箱(6)连结，减速箱(6)的输出轴(6)与自锁机构(3)(如机械锁、防盗锁)的接入锁心(9)连结，
2.根据权利要求1所述的一种自动控制器的方法，其特征是：齿轮减速箱(6)的输出齿轮轴(2)上连结套叉(4)，套叉套在锯形齿条(5)的棱齿(7)上(套叉和齿条构成自锁机构)，
3.根据权利要求1所述的一种自动控制器方法，其特征是：齿条(5)在滑槽(8)内。
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