CN102079445B

CN102079445B - 可调旋转台驱动装置

Info

Publication number: CN102079445B
Application number: CN201110002694A
Authority: CN
Inventors: 张华兵; 梁会鹏; 唐中华
Original assignee: Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co Ltd
Current assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-01-07
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2031-01-07
Also published as: CN102079445A

Abstract

本发明涉及一种生产线产品载体换向的可调旋转台驱动装置，包括在底板上安装的膨胀螺栓，在底板的上表面通过垫板固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，在滑块上通过固定座固定安装有座板，在座板上间隔安装有从动臂支座与凸轮从动轴承支座，在座板上固定安装有回转组件；在从动臂支座上固定安装有从动臂，在从动臂上安装有摩擦从动轮；在凸轮从动轴承支座上通过垫圈上下螺接两个凸轮从动轴承；在回转组件上转动安装有摆臂；在摆臂上固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有摩擦主动轮，在座板上安装有摆臂的转动弹性推动装置。本发明由于减速电机的重力方向与驱动轴的轴心重合，这样便降低了驱动轴的径向载荷，延长了使用寿命。

Description

可调旋转台驱动装置

技术领域

本发明涉及一种生产线产品载体换向的可调旋转台驱动装置，属于输送机械技术领域。

背景技术

现代化的生产车间输送线，在进行产品装配时，输送线反复折回以达到有限空间获得足够生产工位的目的。在输送线折回的端头，产品载体需要换向，旋转台便承载着换向的工作。按照现代制造业自动化的要求，不能用人力来推动旋转台，便需要有一套驱动装置。

在现有技术中，其主要采用驱动装置安装在旋转台行走轮上，通过直接驱动行走轮，带动整个旋转台按预定轨道运行。该种结构的驱动装置存在设计缺陷，整个电机及减速器重量均由驱动轴承受，悬臂梁形式的结构很容易使轴疲劳断裂。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以降低驱动轴的径向载荷、延长使用寿命的可调旋转台驱动装置。

按照本发明提供的技术方案，所述可调旋转台驱动装置，包括在底板上安装的膨胀螺栓，在底板下表面下方的膨胀螺栓上设有调整垫板，其特征是：在底板的上表面通过垫板固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块固定安装在座板下方，在座板上间隔安装有从动臂支座与凸轮从动轴承支座，在从动臂支座与凸轮从动轴承支座之间的座板上固定安装有回转组件；在从动臂支座上固定安装有从动臂，在从动臂上安装有摩擦从动轮；在凸轮从动轴承支座上下螺接两个凸轮从动轴承；在回转组件上转动安装有摆臂，所述的摆臂的自由端位于两个凸轮从动轴承之间；在摆臂上固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有摩擦主动轮，所述的摩擦从动轮与摩擦主动轮配合；在座板上安装有摆臂的转动弹性推动装置。

所述的座板上螺接有回转组件、从动臂支座和凸轮从动轴承支座；所述的座板下方与滑块联接，使得座板可沿直线滑轨方向前后滑动，且所述座板依靠固定座上的两个螺栓夹紧座板上的旁板来定位座板。

所述回转组件是在法兰轴上下装有一对轴承，轴承依靠轴套间隔一定距离，轴承外圆与摆臂上的套筒配合，端盖通过两个并排的螺栓与法兰轴固定，由此摆臂可绕回转组件旋转。

所述转动弹性推动装置包括一端固定在座板上的带螺纹拉杆，拉杆穿过摆臂上的挡板内的孔，销限制两者脱离；拉杆上装有弹簧，弹簧的一端受双螺母固定的弹簧套限制，弹簧的另一端与挡板相抵；所述弹簧推紧挡板，使摆臂绕回转装置旋转，使得减速电机输出轴上的摩擦主动轮与摩擦从动轮之间产生预紧压力，夹紧旋转台钢板。

本发明由于采用直线导轨，便于与旋转台整体调整位置；驱动部件竖直放置，其重力方向与驱动轴的轴心重合，靠弹簧压紧，与摩擦从动轮共同夹紧旋转台钢板，通过该钢板最终带动旋转台旋转。这样便降低了驱动轴的径向载荷，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的右视图。

图4是本发明的电气控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明主要由摩擦主动轮1、摩擦从动轮2、摆臂3、挡板3a、套筒3b、从动臂4、回转组件5、端盖5a、法兰轴5b、轴套5c、轴承5d、座板6、旁板6a、从动臂支座7、凸轮从动轴承支座8、固定座9、转动弹性推动装置10、带螺纹拉杆10a、弹簧10b、弹簧套10c、销10d、底板11、垫板12、垫圈13、调整垫板14、滑块15、直线导轨16、凸轮从动轴承17、减速电机18、膨胀螺栓19与拉杆20等部件构成。

该可调旋转台驱动装置，包括在底板11上安装的膨胀螺栓19，在底板11下表面下方的膨胀螺栓19上设有调整垫板14，其特征是：在底板11的上表面通过垫板12固定安装有直线导轨16，直线导轨16上滑动连接有滑块15，滑块15固定安装在座板6下方，在座板6上间隔安装有从动臂支座7与凸轮从动轴承支座8，在从动臂支座7与凸轮从动轴承支座8之间的座板6上固定安装有回转组件5；在从动臂支座7上固定安装有从动臂4，在从动臂4上安装有摩擦从动轮2；在凸轮从动轴承支座8上下螺接两个凸轮从动轴承17；在回转组件5上转动安装有摆臂3，所述的摆臂3的自由端位于两个凸轮从动轴承17之间；在摆臂3上固定安装有减速电机18，减速电机18的输出轴上安装有摩擦主动轮1，所述的摩擦从动轮2与摩擦主动轮1配合；在座板6上安装有摆臂3的转动弹性推动装置10。

所述的座板6上螺接有回转组件5、从动臂支座7和凸轮从动轴承支座8；所述的座板6下方与滑块15联接，使得座板6可沿直线滑轨16方向前后滑动，且所述座板6依靠固定座9上的两个螺栓夹紧座板6上的旁板6a来定位座板6。

所述的从动臂支座7上螺接从动臂4，摩擦从动轮2固定在所述的从动臂4上。所述的凸轮从动轴承支座8上下螺接两个凸轮从动轴承17，用于支撑摆臂3旋转。摩擦主动轮1和减速电机18主轴相连，减速电机18螺接到所述的摆臂3上。

所述回转组件5是在法兰轴5b上下装有一对轴承5d，轴承5d依靠轴套5c间隔一定距离，轴承5d外圆与摆臂3上的套筒3b配合，端盖5a通过两个并排的螺栓与法兰轴5b固定，由此摆臂3可绕回转组件5旋转。

所述转动弹性推动装置10包括一端固定在座板6上的带螺纹拉杆10a，拉杆10a穿过摆臂3上的挡板3a内的孔，销10d限制两者脱离；拉杆10a上装有弹簧10b，弹簧10b的一端受双螺母固定的弹簧套10c限制，弹簧10b的另一端与挡板3a相抵；所述弹簧10b推紧挡板3a，使摆臂3绕回转装置5旋转，使得减速电机18输出轴上的摩擦主动轮1与摩擦从动轮2之间产生预紧压力，夹紧旋转台钢板。

本发明的工作过程如下：

在本发明与整体旋转台安装调试到位后，通过固定座9上的螺栓13调节座板6在直线导轨16上的位置。摩擦主动轮1在转动弹性推动装置10的推动作用下，与固定设置的摩擦从动轮2共同夹紧旋转台钢板，该钢板略长于旋转台旋转半径的1/4圆弧。

当产品载体滑入旋转台到位后，到位开关发送信号，减速电机18开始旋转，驱动摩擦主动轮1旋转。在摩擦主动轮1和摩擦从动轮2夹紧旋转台钢板的摩擦力作用下，旋转台钢板沿旋转台旋转中心旋转，带动旋转台旋转。

旋转台旋转90°到位后，到位开关发送信号，减速电机18停止动作。旋转台上的产品载体驱动动作，推动产品载体滑出旋转台。

产品载体滑出旋转台到达安全位置后，安全开关发送信号，减速电机18反向旋转，同样，在摩擦主动轮1和摩擦从动轮2夹紧旋转台钢板的摩擦力作用下，旋转台钢板沿旋转台旋转中心反向旋转，带动旋转台反向旋转复位。

旋转台复位时，到位开关发送信号，减速电机18停止反转。

旋转台复位后，等待下一个产品载体滑入旋转台到位。

反复以上动作，便可实现产品载体自动换向，在折回线体间不间断运行。

Claims

1.一种可调旋转台驱动装置，包括在底板（11）上安装的膨胀螺栓（19），在所述底板（11）下表面下方的所述膨胀螺栓（19）上设有调整垫板（14），其特征是：在所述底板（11）的上表面通过垫板（12）固定安装有直线导轨（16），所述直线导轨（16）上滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）固定安装在座板（6）下方，在所述座板（6）上间隔安装有从动臂支座（7）与凸轮从动轴承支座（8），在所述从动臂支座（7）与所述凸轮从动轴承支座（8）之间的所述座板（6）上固定安装有回转组件（5）；在所述从动臂支座（7）上固定安装有从动臂（4），在所述从动臂（4）上安装有摩擦从动轮（2）；在所述凸轮从动轴承支座（8）上上下螺接两个凸轮从动轴承（17）；在所述回转组件（5）上转动安装有摆臂（3），所述摆臂（3）的自由端位于所述两个凸轮从动轴承（17）之间；在所述摆臂（3）上固定安装有减速电机（18），所述减速电机（18）的输出轴上安装有摩擦主动轮（1），所述摩擦从动轮（2）与所述摩擦主动轮（1）配合；在所述座板（6）上安装有所述摆臂（3）的转动弹性推动装置（10）。

2.如权利要求1所述的可调旋转台驱动装置，其特征是：所述的座板（6）上螺接有所述回转组件（5）、从动臂支座（7）和凸轮从动轴承支座（8）；所述的座板（6）下方与所述滑块（15）联接，使得所述座板（6）能够沿直线导轨（16）方向前后滑动，且所述座板（6）依靠固定座（9）上的两个螺栓夹紧所述座板（6）上的旁板（6a）来定位所述座板（6）。

3.如权利要求1所述的可调旋转台驱动装置，其特征是：所述回转组件（5）是在法兰轴（5b）上下装有一对轴承（5d），所述一对轴承（5d）依靠轴套（5c）间隔一定距离，所述一对轴承（5d）外圆与所述摆臂（3）上的套筒（3b）配合，端盖（5a）通过两个并排的螺栓与法兰轴（5b）固定，由此所述摆臂（3）能够绕所述回转组件（5）旋转。

4.如权利要求1所述的可调旋转台驱动装置，其特征是：所述转动弹性推动装置（10）包括一端固定在所述座板（6）上的带螺纹拉杆（10a），所述带螺纹拉杆（10a）穿过所述摆臂（3）上的挡板（3a）内的孔，销（10d）限制所述带螺纹拉杆（10a）与所述摆臂（3）脱离；所述带螺纹拉杆（10a）上装有弹簧（10b），所述弹簧（10b）的一端受双螺母固定的弹簧套（10c）限制，所述弹簧（10b）的另一端与所述挡板（3a）相抵；所述弹簧（10b）推紧所述挡板（3a），使所述摆臂（3）绕所述回转组件（5）旋转，使得所述减速电机（18）输出轴上的所述摩擦主动轮（1）与摩擦从动轮（2）之间产生预紧压力，夹紧旋转台钢板。