CN2795152Y - 升降平移旋转台 - Google Patents

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王志平
胡刚
张勇武
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Abstract

本实用新型是升降平移旋转台，其结构是行走驱动轴通过轴承座螺接在行走框架上，行走电机螺接在行走框架上，驱动链是行走电机轴上链轮和行走驱动轴上链轮的连接驱动链，升降平台固定在行走框架上，升降平台上带有万向球，旋转平台通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台上，件导向轮螺接在行走框架上，定位插销固定在升降平台的底面上，定位销固定在升降平台的平面上，行走轨道作为升降平移旋转台的行走轨道。优点：把转运车自动地从空中输送线上取下，然后自动地实现等待机器人上件，上完件后转运车又通过升降平移旋转台回到空中输送线上，此设备减轻劳动强度。提高生产效率，安全性能好。

Description

升降平移旋转台
技术领域
本实用新型涉及的是一种能自动转运物件的转运车的升降平移旋转台，属于物流输送机技术领域。
背景技术
现有技术中转运物件是用人工手推转运车转运物件的，人工操作劳动强度大，速度慢、效率低，并且经常造成物流不畅通。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种能自动转运物件的转运车的升降平移旋转台。设备的特点是成功地把转运车从空中输送线上取下，然后自动地实现等待机器人上件，上完件后转运车又通过该设备回到空中输送线上。
本实用新型的技术解决方案：其结构是行走驱动轴通过轴承座螺接在行走框架上，行走电机螺接在行走框架上，驱动链是行走电机轴上链轮和行走驱动轴上链轮的连接驱动链，升降平台固定在行走框架上，升降平台上带有万向球，旋转平台通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台上，件导向轮螺接在行走框架上，定位插销固定在升降平台的底面上，定位销固定在升降平台的平面上，行走轨道作为升降平移旋转台的行走轨道。
本实用新型的优点：把转运车自动地从空中输送线上取下，然后自动地实现等待机器人上件，上完件后转运车又通过升降平移旋转台回到空中输送线上，此设备减轻劳动强度。已成功的应用在运载纱包的物流输送上。用了升降平移旋转台提高生产率，减轻了劳动强度。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是图1的俯视图；
图中的1是行走框架、2是行走驱动轴、3是行走电机、4是驱动链、5是升降平台、6是旋转平台、7是导向轮、8是定位插销、9是定位销、10是行走轨道组成。
具体实施方式
对照附图，其结构是行走驱动轴2通过轴承座螺接在行走框架1上，行走电机3螺接在行走框架1上，驱动链4是行走电机轴上链轮和行走驱动轴2上链轮的连接驱动链，升降平台5固定在行走框架1上，升降平台5上带有万向球，旋转平台6通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台5上，件导向轮7螺接在行走框架1上，定位插销8固定在升降平台5的底面上，定位销9固定在升降平台5的平面上，行走轨道10作为升降平移旋转台的行走轨道。
下面结合附图给出其设备在纱厂物流输送线上的工作过程：
转运车在空中输送线的带动下到达上料点，升降平移旋转台横向运行，移动到转运车的下部，固定在行走框架1上的升降平台5上升，上升过程中升降平台上的定位销9***转运车的孔中，升降平台下降，转运车就落在旋转平台上，升降平移旋转台在行走电机3的作用下，通过驱动链4带动行走驱动轴2在行走轨道10上行走，行走到机械手操作台前，机械手就把纱包装入转运车中，转运车的单面装完以后，人工拔出定位插销8旋转90°使定位插销不起定位作用，旋转平台6旋转180°，人工旋转定位插销90°使插销自动弹入定位座中起定位作用，以便机械手把纱包正确装入转运车的另一面，该面转运车纱包装完后，转运车就移动到空中线的正下放，升降平台上升，转运车就被空中输送线带走，升降平台下降，升降平移旋转台又回到上料点，升降平移旋转台就完成一个循环。它已成功的应用在运载纱包的物流输送上。用了升降平移旋转台提高生产率，减轻了劳动强度。目前升降平移旋转台在纱厂物流输送首次使用。

Claims (1)

1、升降平移旋转台，其特征是行走驱动轴(2)通过轴承座螺接在行走框架(1)上，行走电机(3)螺接在行走框架(1)上，驱动链(4)是行走电机轴上链轮和行走驱动轴(2)上链轮的连接驱动链，升降平台5固定在行走框架(1)上，升降平台(5)上带有万向球，旋转平台(6)通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台(5)上，件导向轮(7)螺接在行走框架(1)上，定位插销(8)固定在升降平台(5)的底面上，定位销(9)固定在升降平台(5)的平面上，行走轨道(10)作为升降平移旋转台的行走轨道。
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