CN2795152Y - 升降平移旋转台 - Google Patents
升降平移旋转台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2795152Y CN2795152Y CN 200520070949 CN200520070949U CN2795152Y CN 2795152 Y CN2795152 Y CN 2795152Y CN 200520070949 CN200520070949 CN 200520070949 CN 200520070949 U CN200520070949 U CN 200520070949U CN 2795152 Y CN2795152 Y CN 2795152Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- travel
- fixed
- lifting
- lifting table
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型是升降平移旋转台,其结构是行走驱动轴通过轴承座螺接在行走框架上,行走电机螺接在行走框架上,驱动链是行走电机轴上链轮和行走驱动轴上链轮的连接驱动链,升降平台固定在行走框架上,升降平台上带有万向球,旋转平台通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台上,件导向轮螺接在行走框架上,定位插销固定在升降平台的底面上,定位销固定在升降平台的平面上,行走轨道作为升降平移旋转台的行走轨道。优点:把转运车自动地从空中输送线上取下,然后自动地实现等待机器人上件,上完件后转运车又通过升降平移旋转台回到空中输送线上,此设备减轻劳动强度。提高生产效率,安全性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种能自动转运物件的转运车的升降平移旋转台,属于物流输送机技术领域。
背景技术
现有技术中转运物件是用人工手推转运车转运物件的,人工操作劳动强度大,速度慢、效率低,并且经常造成物流不畅通。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷,提出一种能自动转运物件的转运车的升降平移旋转台。设备的特点是成功地把转运车从空中输送线上取下,然后自动地实现等待机器人上件,上完件后转运车又通过该设备回到空中输送线上。
本实用新型的技术解决方案:其结构是行走驱动轴通过轴承座螺接在行走框架上,行走电机螺接在行走框架上,驱动链是行走电机轴上链轮和行走驱动轴上链轮的连接驱动链,升降平台固定在行走框架上,升降平台上带有万向球,旋转平台通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台上,件导向轮螺接在行走框架上,定位插销固定在升降平台的底面上,定位销固定在升降平台的平面上,行走轨道作为升降平移旋转台的行走轨道。
本实用新型的优点:把转运车自动地从空中输送线上取下,然后自动地实现等待机器人上件,上完件后转运车又通过升降平移旋转台回到空中输送线上,此设备减轻劳动强度。已成功的应用在运载纱包的物流输送上。用了升降平移旋转台提高生产率,减轻了劳动强度。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是图1的俯视图;
图中的1是行走框架、2是行走驱动轴、3是行走电机、4是驱动链、5是升降平台、6是旋转平台、7是导向轮、8是定位插销、9是定位销、10是行走轨道组成。
具体实施方式
对照附图,其结构是行走驱动轴2通过轴承座螺接在行走框架1上,行走电机3螺接在行走框架1上,驱动链4是行走电机轴上链轮和行走驱动轴2上链轮的连接驱动链,升降平台5固定在行走框架1上,升降平台5上带有万向球,旋转平台6通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台5上,件导向轮7螺接在行走框架1上,定位插销8固定在升降平台5的底面上,定位销9固定在升降平台5的平面上,行走轨道10作为升降平移旋转台的行走轨道。
下面结合附图给出其设备在纱厂物流输送线上的工作过程:
转运车在空中输送线的带动下到达上料点,升降平移旋转台横向运行,移动到转运车的下部,固定在行走框架1上的升降平台5上升,上升过程中升降平台上的定位销9***转运车的孔中,升降平台下降,转运车就落在旋转平台上,升降平移旋转台在行走电机3的作用下,通过驱动链4带动行走驱动轴2在行走轨道10上行走,行走到机械手操作台前,机械手就把纱包装入转运车中,转运车的单面装完以后,人工拔出定位插销8旋转90°使定位插销不起定位作用,旋转平台6旋转180°,人工旋转定位插销90°使插销自动弹入定位座中起定位作用,以便机械手把纱包正确装入转运车的另一面,该面转运车纱包装完后,转运车就移动到空中线的正下放,升降平台上升,转运车就被空中输送线带走,升降平台下降,升降平移旋转台又回到上料点,升降平移旋转台就完成一个循环。它已成功的应用在运载纱包的物流输送上。用了升降平移旋转台提高生产率,减轻了劳动强度。目前升降平移旋转台在纱厂物流输送首次使用。
Claims (1)
1、升降平移旋转台,其特征是行走驱动轴(2)通过轴承座螺接在行走框架(1)上,行走电机(3)螺接在行走框架(1)上,驱动链(4)是行走电机轴上链轮和行走驱动轴(2)上链轮的连接驱动链,升降平台5固定在行走框架(1)上,升降平台(5)上带有万向球,旋转平台(6)通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台(5)上,件导向轮(7)螺接在行走框架(1)上,定位插销(8)固定在升降平台(5)的底面上,定位销(9)固定在升降平台(5)的平面上,行走轨道(10)作为升降平移旋转台的行走轨道。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520070949 CN2795152Y (zh) | 2005-04-21 | 2005-04-21 | 升降平移旋转台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520070949 CN2795152Y (zh) | 2005-04-21 | 2005-04-21 | 升降平移旋转台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2795152Y true CN2795152Y (zh) | 2006-07-12 |
Family
ID=36812913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200520070949 Expired - Fee Related CN2795152Y (zh) | 2005-04-21 | 2005-04-21 | 升降平移旋转台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2795152Y (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102079445A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-06-01 | 江苏天奇物流***工程股份有限公司 | 可调旋转台驱动装置 |
CN102126629A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-07-20 | 东莞大同数控机械有限公司 | 斜剪自动前送料装置 |
CN102152963A (zh) * | 2011-02-24 | 2011-08-17 | 广州敏惠汽车零部件有限公司 | 移载机及应用有该移载机的除绒烘干*** |
CN102774624A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-14 | 中国神华能源股份有限公司 | 给水泵电机的检修运输车及其检修移运方法 |
CN102854021A (zh) * | 2012-03-01 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车碰撞模拟台车装置 |
CN103129953A (zh) * | 2011-12-01 | 2013-06-05 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种化妆品下盖体安装定位装置 |
CN103863813A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-06-18 | 陶玉明 | 用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置 |
CN104191038A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-10 | 浙江冠宝实业有限公司 | 一种圆锯机整机及使用方法 |
CN104759682A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-07-08 | 扬州润扬物流装备有限公司 | 旋转定位机构和集装箱顶板修边生产*** |
CN107140579A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-08 | 广东坚美铝型材厂(集团)有限公司 | 一种自动货物装车平台 |
CN108086660A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 青建集团股份公司 | 环形钢结构支撑平台 |
CN108328290A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-27 | 蚌埠市金盾电子有限公司 | 一种用于片式器件自动盛片装置的收料装置 |
CN110027725A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-19 | 扬州万方电子技术有限责任公司 | 一种平移旋转集合运动装置 |
CN111573192A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-08-25 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种带有笼车定位机构的发动机缸体下料*** |
CN111891723A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-11-06 | 燕山大学 | 步履交替式大型变压器运输平台 |
CN113753511A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-07 | 江苏一凡智能装备有限公司 | 一种集移动与升降一体化的多功能物料台 |
CN115693453A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-02-03 | 海南电网有限责任公司三亚供电局 | 一种防倾倒的35kV移开式开关柜手车移动装置 |
-
2005
- 2005-04-21 CN CN 200520070949 patent/CN2795152Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102126629A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-07-20 | 东莞大同数控机械有限公司 | 斜剪自动前送料装置 |
CN102079445B (zh) * | 2011-01-07 | 2012-10-03 | 江苏天奇物流***工程股份有限公司 | 可调旋转台驱动装置 |
CN102079445A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-06-01 | 江苏天奇物流***工程股份有限公司 | 可调旋转台驱动装置 |
CN102152963A (zh) * | 2011-02-24 | 2011-08-17 | 广州敏惠汽车零部件有限公司 | 移载机及应用有该移载机的除绒烘干*** |
CN102152963B (zh) * | 2011-02-24 | 2012-12-19 | 广州敏惠汽车零部件有限公司 | 移载机及应用有该移载机的除绒烘干*** |
CN103129953A (zh) * | 2011-12-01 | 2013-06-05 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种化妆品下盖体安装定位装置 |
CN102854021A (zh) * | 2012-03-01 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车碰撞模拟台车装置 |
CN102854021B (zh) * | 2012-03-01 | 2015-07-08 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车碰撞模拟台车装置 |
CN102774624B (zh) * | 2012-08-08 | 2015-06-10 | 中国神华能源股份有限公司 | 给水泵电机的检修运输车及其检修移运方法 |
CN102774624A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-14 | 中国神华能源股份有限公司 | 给水泵电机的检修运输车及其检修移运方法 |
CN103863813A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-06-18 | 陶玉明 | 用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置 |
CN104191038B (zh) * | 2014-07-09 | 2016-08-31 | 浙江冠宝实业有限公司 | 一种圆锯机整机及使用方法 |
CN104191038A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-10 | 浙江冠宝实业有限公司 | 一种圆锯机整机及使用方法 |
CN104759682A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-07-08 | 扬州润扬物流装备有限公司 | 旋转定位机构和集装箱顶板修边生产*** |
CN104759682B (zh) * | 2015-03-12 | 2017-08-04 | 扬州润扬物流装备有限公司 | 旋转定位机构和集装箱顶板修边生产*** |
CN107140579A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-08 | 广东坚美铝型材厂(集团)有限公司 | 一种自动货物装车平台 |
CN108086660A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 青建集团股份公司 | 环形钢结构支撑平台 |
CN108086660B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-07-14 | 青建集团股份公司 | 环形钢结构支撑平台 |
CN108328290A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-27 | 蚌埠市金盾电子有限公司 | 一种用于片式器件自动盛片装置的收料装置 |
CN110027725A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-19 | 扬州万方电子技术有限责任公司 | 一种平移旋转集合运动装置 |
CN111573192A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-08-25 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种带有笼车定位机构的发动机缸体下料*** |
CN111573192B (zh) * | 2020-01-13 | 2022-03-18 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种带有笼车定位机构的发动机缸体下料*** |
CN111891723A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-11-06 | 燕山大学 | 步履交替式大型变压器运输平台 |
CN111891723B (zh) * | 2020-06-20 | 2021-09-14 | 燕山大学 | 步履交替式大型变压器运输平台 |
CN113753511A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-07 | 江苏一凡智能装备有限公司 | 一种集移动与升降一体化的多功能物料台 |
CN115693453A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-02-03 | 海南电网有限责任公司三亚供电局 | 一种防倾倒的35kV移开式开关柜手车移动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2795152Y (zh) | 升降平移旋转台 | |
CN105947506A (zh) | 一种仓库智能搬运机器人 | |
CN105197127B (zh) | 一种不同车体的半共线及其利用该线体装配车身的工艺 | |
CN208856415U (zh) | 一种高效物流分拣输送机 | |
CN206502377U (zh) | 一种翻转式包裹分拣车 | |
CN107140396A (zh) | 一种多功能智能搬运平台 | |
CN207061145U (zh) | 一种分拣输送***的摩擦启动装置 | |
CN108482450A (zh) | 一种搬运机器人及其工作方法 | |
CN201485009U (zh) | 一种组合式货物装卸滚动滑梯 | |
CN205363189U (zh) | 一种托压索轮的轮衬压装设备 | |
CN2665073Y (zh) | 轨道式直线型双工位穿梭车 | |
CN203998083U (zh) | 自动化机械抓手搬运机 | |
CN2542620Y (zh) | 单轨环行穿梭车 | |
CN209599179U (zh) | 一种巡检机器人用停放装置 | |
CN209382136U (zh) | 一种糖厂搬运agv小车 | |
CN205771556U (zh) | 连续式提升机 | |
CN115848535A (zh) | 一种电动车电池防护底壳顶升工装 | |
CN115922269A (zh) | 一种电动车电池防护底壳顶升工装 | |
CN2570220Y (zh) | 一种托板转向下架机组 | |
CN111152825B (zh) | 一种畜牧草滚运送装置 | |
CN213548429U (zh) | 一种小型自走式油茶果采摘机 | |
CN205554728U (zh) | 插排包装机 | |
CN210726043U (zh) | 一种辅助人工采摘水果的机械装置 | |
CN211469788U (zh) | 一种带升降式推拉装置穿越小车 | |
CN210971707U (zh) | 一种抓取机构及空调生产包装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060712 Termination date: 20140421 |