CN107416479B - 盘类零件的扫码及找正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及盘类零件找正技术领域，尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构，该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置；通过主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮将盘类零件夹持，并由摩擦轮带动盘类零件旋转，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正，满足盘类零件在自动化生产过程中的位置要求。
Description
技术领域
本发明涉及盘类零件找正技术领域，尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构。
背景技术
随着自动化的普及，只需将工件放置在托板上，即可由自动生产线自动完成后续的输送、装配等一***工序，目前盘类零件普遍是依靠人工摆放在托板上，无法保证盘类零件在托板上的位置要求，而现有的自动化生产线中都不具备盘类零件的找正功能，因此，目前很难实现通过自动化生产线对有位置要求的盘类零件进行一系列的工序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的自动化生产线中不具备盘类零件的找正功能，现提供一种盘类零件的扫码及找正机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盘类零件的扫码及找正机构，用于对放置于中转托板上的盘类零件进行找正，所述盘类零件呈盘型，所述盘类零件的外周面上设置有标识码，该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，所述主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，所述摩擦轮至少有三个；
所述安装架上滑动设置有滑板，所述主动叉臂固定在滑板上，所述滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，所述安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板上的主动叉臂相对从动叉臂靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂相对主动叉臂靠拢或远离；
所述滑板上固定有电机，所述电机通过传动组件与主动叉臂上的摩擦轮传动连接；
所述安装架上固定有用于识别标识码的扫码器，所述控制器分别与扫码器及电机信号连接。
本方案中通过第一动力装置动驱动主动叉臂相对从动叉臂靠拢，第二动力装置驱动从动叉臂向主动叉臂靠拢，实现主动叉臂上的摩擦轮及从动叉臂上的摩擦轮将位于中转托板上的盘类零件夹持，由于盘类零件被夹持后，主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮均与盘类零件的外周面外切，因此电机带动主动叉臂上的摩擦轮转动时，盘类零件会跟随摩擦轮一起转动；盘类零件被摩擦轮夹持后，启动电机带摩擦轮转动，盘类零件也一并跟随摩擦轮转动，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正；其中，扫码器扫描到盘类零件的标识码后，电机继续转动的时间设定后是固定不变的，由于电机的转速是固定不变的，因此，电机转动一定的时间后，即可实现将盘类零件转动至预设位置。
为了避免盘类零件转动时，其下表面被中转托板磨损，进一步地，所述摩擦轮包括圆柱本体及位于圆柱本体底端的台阶，所述台阶的上表面为锥面，所述锥面由内至外向下倾斜，实现主动叉臂与从动叉臂向盘类零件靠拢外切的同时可将盘类零件向上抬起，有效的防止了盘类零件的底面被中转托板磨损，同时提高了盘类零件转动的灵活性，确保盘类零件与摩擦轮之间转动的同步性。
进一步地，所述锥面的外侧边缘具有倒角。
优选地，所述主动叉臂上的摩擦轮有一个，所述从动叉臂上的摩擦轮有两个。
具体地，所述传动机构包括主动轮及同步带，所述主动轮固定在电机的输出端上，所述主动叉臂的摩擦轮上固定有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，电机驱动主动轮，主动轮通过同步带驱动从动轮及其上的摩擦轮转动。
进一步地，所述第一动力装置包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在安装架上，所述第一气缸的伸出端与滑板固定连接。
进一步地，所述第二动力装置包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在安装架上，所述第二气缸的伸出端与从动叉臂固定连接。
具体地，所述盘类零件具有中心通孔，所述中转托板上固定有定位盘，所述定位盘的上表面向上延伸有定位柱。
本发明的有益效果是：本发明的盘类零件的扫码及找正机构通过主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮将盘类零件夹持，并由摩擦轮带动盘类零件旋转，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正，满足盘类零件在自动化生产过程中的位置要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明盘类零件的扫码及找正机构的一侧三维示意图；
图2是本发明盘类零件的扫码及找正机构的另一侧三维示意图；
图3是本发明盘类零件的扫码及找正机构的主视示意图；
图4是本发明盘类零件的扫码及找正机构中摩擦轮的示意图；
图5是本发明盘类零件的扫码及找正机构中盘类零件与中转托板的示意图。
图中：1、安装架，2、主动叉臂，3、从动叉臂，4、摩擦轮，4-1、圆柱本体，4-2、台阶，4-21、锥面，4-22、倒角，5、滑板，6、第一气缸，7、第二气缸，8、电机，9、扫码器，10、盘类零件，10-1、中心通孔，11、中转托板，11-1、定位盘，11-2、定位柱，12、标识码，13、同步带，14、从动轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种盘类零件的扫码及找正机构，用于对放置于中转托板11上的盘类零件10进行找正，盘类零件10呈盘型，盘类零件10的外周面上设置有标识码12，该找正机构包括安装架1、控制器及相对设置的主动叉臂2和从动叉臂3，主动叉臂2的内端及从动叉臂3的内端均转动设置有摩擦轮4，摩擦轮4至少有三个；
安装架1上滑动设置有滑板5，主动叉臂2固定在滑板5上，滑板5及从动叉臂3均滑动设在安装架1上，安装架1上设置有第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置用于驱动滑板5上的主动叉臂2相对从动叉臂3靠拢或远离，第二动力装置用于驱动从动叉臂3相对主动叉臂2靠拢或远离；
滑板5上固定有电机8，电机8通过传动组件与主动叉臂2上的摩擦轮4传动连接；
安装架1上固定有用于识别标识码12的扫码器9，控制器分别与扫码器9及电机8信号连接。
如图4所示，摩擦轮4包括圆柱本体4-1及位于圆柱本体4-1底端的台阶4-2，台阶4-2的上表面为锥面4-21，锥面4-21由内至外向下倾斜，当第一动力装置动驱动主动叉臂2向从动叉臂3靠拢，第二动力装置驱动从动叉臂3向主动叉臂2靠拢时，摩擦轮4上台阶4-2的锥面4-21会将盘类零件10向上抬起，摩擦轮4的圆柱本体4-1与盘类零件10的外周面外切，台阶4-2的上表面托持住盘类零件10的底面，从而在盘类零件10与中转托板11之间形成一定的间隙，有效的防止了盘类零件10的底面被中转托板11磨损，同时提高了盘类零件10转动的灵活性，确保盘类零件10与摩擦轮4之间转动的同步性。
如图4所示，锥面4-21的外侧边缘具有倒角4-22。
主动叉臂2上的摩擦轮4有一个，从动叉臂3上的摩擦轮4有两个。
传动机构包括主动轮及同步带13，主动轮固定在电机8的输出端上，主动叉臂2的摩擦轮4上固定有从动轮14，主动轮与从动轮14之间通过同步带13传动连接，电机8驱动主动轮，主动轮通过同步带13驱动从动轮14及其上的摩擦轮4转动。
第一动力装置包括第一气缸6，第一气缸6的缸体固定在安装架1上，第一气缸6的伸出端与滑板5固定连接。
第二动力装置包括第二气缸7，第二气缸7的缸体固定在安装架1上，第二气缸7的伸出端与从动叉臂3固定连接。
盘类零件10具有中心通孔10-1，中转托板11上固定有定位盘11-1，定位盘11-1的上表面向上延伸有定位柱11-2，具有定位盘11-1的中转托板11可便于摩擦轮4的台阶4-2***到盘类零件10与中转托板11之间。
上述盘类零件的扫码及找正机构的工作原理如下：
盘类零件10放置在中转托板11的定位盘11-1上，定位盘11-1上的定位柱11-2定位于盘类零件10的中心通孔10-1内，盘类零件10的下表面与定位盘11-1接触，然后中转托板11随着输送线输送至盘类零件的扫码及找正机构，且盘类零件10位于主动叉臂2与从动叉臂3之间，通过第一气缸6动驱动主动叉臂2相对从动叉臂3靠拢，第二气缸7驱动从动叉臂3向主动叉臂2靠拢，实现主动叉臂2上的摩擦轮4及从动叉臂3上的摩擦轮4将位于中转托板11上的盘类零件10夹持，且摩擦轮4的台阶4-2在向盘类零件10靠拢的过程中会将盘类零件10上抬，使盘类零件10与定位盘11-1的上表面分离，避免盘类零件10在转动时其底面被定位盘11-1磨损，由于盘类零件10被夹持后，主动叉臂2及从动叉臂3上的摩擦轮4均与盘类零件10的外周面外切，因此电机8带动主动叉臂2上的摩擦轮4转动时，盘类零件10会跟随摩擦轮4一起转动；盘类零件10被摩擦轮4夹持后，启动电机8带摩擦轮4转动，盘类零件10也一并跟随摩擦轮4转动，当扫码器9扫描到盘类零件10外周面上的标识码12时，扫码器9会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机8继续转动一定的时间将盘类零件10转动至预设位置，实现盘类零件10的找正。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种盘类零件的扫码及找正机构，用于对放置于中转托板（11）上的盘类零件（10）进行找正，所述盘类零件（10）呈盘型，所述盘类零件（10）的外周面上设置有标识码（12），其特征在于：该找正机构包括安装架（1）、控制器及相对设置的主动叉臂（2）和从动叉臂（3），所述主动叉臂（2）的内端及从动叉臂（3）的内端均转动设置有摩擦轮（4），所述摩擦轮（4）至少有三个；
所述安装架（1）上滑动设置有滑板（5），所述主动叉臂（2）固定在滑板（5）上，所述滑板（5）及从动叉臂（3）均滑动设在安装架（1）上，所述安装架（1）上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板（5）上的主动叉臂（2）相对从动叉臂（3）靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂（3）相对主动叉臂（2）靠拢或远离；
所述滑板（5）上固定有电机（8），所述电机（8）通过传动组件与主动叉臂（2）上的摩擦轮（4）传动连接；
所述安装架（1）上固定有用于识别标识码（12）的扫码器（9），所述控制器分别与扫码器（9）及电机（8）信号连接；
所述摩擦轮（4）包括圆柱本体（4-1）及位于圆柱本体（4-1）底端的台阶（4-2），所述台阶（4-2）的上表面为锥面（4-21），所述锥面（4-21）由内至外向下倾斜；
当第一动力装置驱动主动叉臂（2）向从动叉臂（3）靠拢，第二动力装置驱动从动叉臂（3）向主动叉臂（2）靠拢时，摩擦轮（4）上台阶（4-2）的锥面（4-21）会将盘类零件（10）向上抬起，摩擦轮（4）的圆柱本体（4-1）与盘类零件（10）的外周面外切，台阶（4-2）的上表面托持住盘类零件（10）的底面，从而在盘类零件（10）与中转托板（11）之间形成一定的间隙。
2.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述锥面（4-21）的外侧边缘具有倒角（4-22）。
3.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述主动叉臂（2）上的摩擦轮（4）有一个，所述从动叉臂（3）上的摩擦轮（4）有两个。
4.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述传动组件包括主动轮及同步带（13），所述主动轮固定在电机（8）的输出端上，所述主动叉臂（2）的摩擦轮（4）上固定有从动轮（14），所述主动轮与从动轮（14）之间通过同步带（13）传动连接。
5.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述第一动力装置包括第一气缸（6），所述第一气缸（6）的缸体固定在安装架（1）上，所述第一气缸（6）的伸出端与滑板（5）固定连接。
6.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述第二动力装置包括第二气缸（7），所述第二气缸（7）的缸体固定在安装架（1）上，所述第二气缸（7）的伸出端与从动叉臂（3）固定连接。
7.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述盘类零件（10）具有中心通孔（10-1），所述中转托板（11）上固定有定位盘（11-1），所述定位盘（11-1）的上表面向上延伸有定位柱（11-2）。
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